CN208897967U - 一种顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升机构，属于物流输送领域。包括顶升支架、顶升驱动源和传动组件，还包括顶升转轴、顶升组件和滚轮，所述顶升驱动源与传动组件相连接，所述顶升转轴位于所述顶升支架下方，且所述顶升转轴与所述传动组件连接。本实用新型的顶升机构结构紧凑、省力、效率高，顶升过程稳定可靠，能够适用于一些负载要求很高的物流领域。

Description

一种顶升机构

技术领域

本实用新型属于物流输送领域，具体地说，涉及一种顶升机构。

背景技术

目前，在生产车间中，物流运输设备中用到的穿梭车主要有AGV和RGV两种，AGV(Automated Guided Vehicle)即“自动导引车”，也称移动机器人，是一种以电能作为动力，通过电磁或光学等非接触式自动导引装置，在无人操控的情况下沿着预定路径行驶到指定的地点，实现自动移载、搬运等功能的运输小车。RGV(Rail Guided Vehicle)是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车，是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成，负责把货物分送到指定位置。AGV无需固定式轨道，RGV则按固定的轨道行驶。相对AGV，RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额，其主要优点表现为速度及加速度快，轨道固定、行走平稳、停车位置精确，可靠性高、成本低、便于推广应用。

目前的穿梭车一般针对的是轻型产品，负载有限，但是也有一些重载穿梭车，例如，中国专利公告号CN203714557U中公开的一种重载荷穿梭板的顶升装置，由于传统的凸轮和蜗轮蜗杆机构无法承受较大载荷，该专利文件提出了一种顶升机构，该顶升机构由顶升上座、顶升连杆、顶升曲柄、导向轴和顶升底座构成，虽然该顶升机构可以稳定提升重量较大的货物，成本低，但是该顶升结构不省力、效率低、占据空间较大不紧凑，并且顶升连杆对于重量过大的货物，也难以实现稳定的提升。

实用新型内容

1、要解决的问题

现有技术中的顶升机构，对于重量过大的货物，难以实现稳定的提升，因此，针对此问题，本实用新型提供一种顶升机构。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种顶升机构，包括顶升支架、顶升驱动源和传动组件，还包括顶升转轴、顶升组件和滚轮，所述顶升驱动源与传动组件相连接，所述顶升转轴位于所述顶升支架下方，且所述顶升转轴与所述传动组件连接；

所述顶升组件包括相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮一固定套设于所述顶升转轴的两端，锥齿轮二固定安装在顶升机架上，且锥齿轮二中央处固定有曲面块；

滚轮，固定于顶升支架下端，与所述曲面块顶部曲面相配合。

优选地，所述顶升转轴至少为一根。

优选地，所述传动组件包括双排链轮，固定连接于所述顶升驱动源的输出轴上；

传动链轮，设置于所述顶升转轴上，且靠近顶升驱动源的输出轴侧；

链条，连接所述双排链轮和传动链轮；

优选地，所述曲面块分为左旋和右旋两种结构。

优选地，所述顶升支架两端的曲面块旋向相异。

优选地，所述顶升支架的两端设置有导向块。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的顶升机构相比传统的顶升连杆、顶升曲柄，其结构紧凑、省力、效率高，同时本实用新型所采用的顶升组件的负载能力更高，顶升过程稳定可靠，能够适用于一些负载要求很高的物流领域；

(2)本实用新型通过设置不同数量的顶升转轴，同时与其对应的顶升支架的数量也变化，能够根据所需顶升的物料的重量、面积等因素来选择不同的数量，能够增加其适用性；

(3)本实用新型的传动组件选用链传动，链传动不存在弹性滑动和打滑现象、传动比高、能在高温、潮湿等恶劣环境中工作、工作可靠效率高；当顶升转轴数量为2根时，选择双排链轮进行传动，结构简单；

(4)本实用新型的曲面块有两种旋向，通过两种旋向的配合，可以使顶升机构平稳地实现顶升；

(5)本实用新型在顶升支架的两端设置导向块，对顶升支架的升降运动具有良好的导向作用，使得顶升过程稳定可靠。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限定本方案公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本方案的理解，并不是具体限定本方案各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本方案的指导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本方案。在附图中：

图1为顶升机构示意图；

图2为顶升组件右旋结构示意图；

图3为顶升组件左旋结构示意图；

图4为顶升机构的传动组件结构示意图。

图中:201、顶升支架；202、顶升转轴；203、滚轮；204、顶升组件；2041、锥齿轮一；2042、锥齿轮二；2043、曲面块；205、传动组件；2051、双排链轮；2052、链轮；2053、链条；206、顶升驱动源；207、导向块；208、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分，本领域人员在没有创造性劳动前提下所获得的，都在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1，顶升机构主要包括顶升支架201、顶升转轴202、顶升组件204、传动组件205和顶升驱动源206，其中，顶升驱动源206与传动组件205相连接，传动组件205与顶升组件204相连接，顶升驱动源206通过传动组件205将动力传递给顶升组件204，使得顶升组件204实现顶升动作。

如图2和图3，顶升组件204包括锥齿轮一2041、与锥齿轮一2041相啮合的锥齿轮二2042，固定在锥齿轮二2042中央的曲面块2043，固定连接方式可以为键连接、焊接等其他连接方式，锥齿轮二2042固定在行走机构1的底板101上，锥齿轮一2041固定在顶升转轴202的两端，所述曲面块2043呈圆柱状，其顶部面呈螺旋上升的曲面，这种结构使其具有更大的承压能力，曲面块2043分为左旋和右旋两种结构，同一顶升支架201的两端设置的顶升组件204中的曲面块2043旋向相异。

如图1，顶升支架201两端下侧均固定设置有滚轮203，滚轮203与上述的曲面块2043相配合，滚轮203可以贴合面块2043顶部曲面进行滚动；顶升转轴202设置于顶升支架201的下方，通过轴承座208架设于行走机构1的底座101上，当顶升转轴202旋转时，安装在顶升转轴202两端的锥齿轮一2041和锥齿轮二2042相啮合，带动曲面块2043转动，进而使得滚轮203沿曲面块2043顶部曲面滚动，进而使得顶升支架201实现升降，滚轮203和曲面块2043的结合，使得该顶升组件204能够对满足大重量负载对货物进行顶升，其磨损较凸轮和蜗轮蜗杆机构小，比传统的顶升机构省力，工作效率更高。

进一步地，在顶升支架201的两端设置导向块207，对顶升支架201的升降运动具有良好的导向作用，使得顶升过程稳定可靠。

实施例2

如图4，在实施例1的基础之上，本实施例中的传动组件205主要包括双排链轮2051、传动链轮2052和链条2053，双排链轮2051固定连接于顶升驱动源206的输出轴上，此处的顶升驱动源206包括顶升电机和减速器；

传动链轮2052设置在顶升转轴202上，且靠近顶升驱动源206的输出轴侧；

链条2053则连接上述的双排链轮2051和传动链轮2052。本实施例通过链传动实现顶升驱动源206和顶升组件204之间的动力传送，利用双排链轮2051同时将动力提供给两侧的顶升转轴202，相比齿轮传动、带传功等方式，其传动效率高、传动平稳，结构简单。

需要说明的是，在上述方案的描述中，术语“一”、“二”、“三”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示其相对重要性。此外，在本方案的描述中，除非另有说明外，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，凡是利用本实用新型说明部分和附图内容中的等效技术，直接或者间接的运用在任何技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围里。

Claims (6)

1.一种顶升机构，包括顶升支架(201)、顶升驱动源(206)和传动组件(205)，其特征在于，还包括顶升转轴(202)、顶升组件(204)和滚轮(203)，所述顶升驱动源(206)与传动组件(205)相连接，所述顶升转轴(202)位于所述顶升支架(201)下方，且所述顶升转轴(202)与所述传动组件(205)连接；

所述顶升组件(204)包括相互啮合的锥齿轮一(2041)和锥齿轮二(2042)，锥齿轮一(2041)固定套设于所述顶升转轴(202)的两端，锥齿轮二(2042)固定安装在顶升机架上，且锥齿轮二(2042)中央处固定有曲面块(2043)；

滚轮(203)，固定于顶升支架(201)下端，与所述曲面块(2043)顶部曲面相配合。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升转轴(202)至少为一根。

3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述传动组件(205)包括双排链轮(2051)，固定连接于所述顶升驱动源(206)的输出轴上；

传动链轮(2052)，设置于所述顶升转轴(202)上，且靠近顶升驱动源(206)的输出轴侧；

链条(2053)，连接所述双排链轮(2051)和传动链轮(2052)。

4.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述曲面块(2043)分为左旋和右旋两种结构。

5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升支架(201)两端的曲面块(2043)旋向相异。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升支架(201)的两端设置有导向块(207)。