CN116281740A - 一种整体推入式物资快速装载平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整体推入式物资快速装载平台，包括长叉齿、滚轮升降装置、推拉装置、承托板和控制单元；长叉齿置于承托板上表面，用于放置托盘物资；滚轮升降装置位于长叉齿底部；推拉装置与长叉齿一端固定连接，可推拉长叉齿，实现托盘物资的移动；控制单元置于推拉装置内部，与滚轮升降装置连接，用于驱动滚轮升降装置升降；可见，本发明公开的整体推入式物资快速装载平台能够降低运行功耗，并提升装载效率，且应用范围广、通用性强，可在室内平坦环境及野外复杂地形下有效使用。

Description

一种整体推入式物资快速装载平台

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体为一种整体推入式物资快速装载平台。

背景技术

如何实现物资的快速车辆装载，一直是物流行业的一个瓶颈问题。人搬肩扛的传统装载方式，只能实现物资的零散装车，装车效率低，且耗费大量人力。采用叉车、手铲车或地牛进行作业的半自动装载方式，将托盘作为基本运输单位，虽然可以降低货物搬运次数，但仍需大量人工作业。

采用标准集装箱装载托盘物资，再将整集装箱物资一次性装车，可进一步提高装车效率。现有整集装箱一次性装载物资的方法，装载时先将托盘物资置于一体化底板上，然后采用大推力将托盘及物资推送进运输车辆的车厢或者集装箱，再使用挡板挡住物资后，将底板抽出，防止一体化底板抽出时带出物资。这种方法不够轻量化，在推送一体化底板和物资时，会产生较强的摩擦力，导致运行功耗过高。

因此，亟需一种降低运行功耗的轻量化装载物资设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，本发明创造旨在解决托盘物资采用运输车辆或集装箱发运时底部易受损、装车效率低和不够轻量化的技术问题；意在降低运行功耗，并提升装载效率；应用范围广、通用性强，可在室内平坦环境及野外复杂地形下有效使用。

本发明采用的技术方案：

一种整体推入式物资快速装载平台，包括长叉齿(1)、滚轮升降装置(2)、推拉装置(3)、承托板(4)和控制单元(5)。

所述长叉齿(1)置于所述承托板(4)上表面，用于放置托盘物资；

所述滚轮升降装置(2)位于所述长叉齿(1)底部；

所述推拉装置(3)与所述长叉齿(1)一端固定连接，可推拉所述长叉齿(1)，实现托盘物资的移动；

所述控制单元(5)置于所述推拉装置(3)内部，与所述滚轮升降装置(2)连接；所述控制单元(5)用于驱动所述滚轮升降装置(2)升降。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，整体推入式物资快速装载平台还包括搭板(6)，所述搭板(6)设置在所述承托板(4)上，且远离推拉装置(3)的一端；所述搭板(6)与所述承托板(4)铰接，用于当所述承托板(4)与运输车辆或集装箱间存在间隙时，连接所述承托板(4)与运输车辆或集装箱。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述推拉装置(3)包括壳体(31)、电机(32)和驱动机构(33)；

所述壳体(31)底部与所述长叉齿(1)固定连接；

所述电机(32)固定于所述壳体(31)内部；

所述驱动机构(33)固定于所述壳体(31)底部，在所述承托板(4)上移动，带动所述长插齿(1)移动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述驱动机构(33)包括传动齿轮组(331)和动力轮(332)；

所述传动齿轮组(331)与所述电机(32)连接，将所述电机(32)的动力传送至所述动力轮(332)；

所述动力轮(332)固定于所述壳体(31)底部。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述推拉装置(3)还包括从动轮(34)和伸缩弹簧(35)；

所述从动轮(34)位于所述壳体(31)底部两侧，用于承托所述推拉装置(3)，及调整所述长插齿(1)的方向；

所述伸缩弹簧(35)一端与所述壳体(31)连接，另一端与所述电机(32)连接；当所述长叉齿(1)上放置托盘物资时，所述伸缩弹簧(35)压缩，动力轮(332)沿所述伸缩弹簧(35)压缩方向移动，以便所述从动轮(34)与所述动力轮(332)同时承重。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述滚轮升降装置(2)包括控制杠杆装置(21)、滑动轮组(22)、连接件(23)和液压缸(24)；

所述控制杠杆装置(21)一端铰接在所述长叉齿(1)底部，另一端固定有所述滑动轮组(22)；

所述连接件(23)分别连接所述控制杠杆装置(21)与所述液压缸(24)；

所述长叉齿(1)具有滚轮升降装置(2)的一端设有滑动轮槽(11)；所述滚轮升降装置(2)在收拢时，置于所述滑动轮槽(11)内。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述长叉齿(1)中间还设置有所述滑动轮槽(11)及所述滚轮升降装置(2)。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，整体推入式物资快速装载平台还包括多个升降柱(7)；多个所述升降柱(7)分别与所述承托板(4)的下表面连接；

所述升降柱(7)高度可分别调整，使所述长插齿(1)在作业时保持水平。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述控制单元(5)包括控制信号接收模块、电机控制模块、高度控制模块和升降控制模块；

所述控制信号接收模块用于接收外部控制信号，并转发至对应的所述电机控制模块、高度控制模块和升降控制模块；所述电机控制模块用于根据接收的所述外部控制信号，控制所述电机(32)的旋转方向和转速；所述高度控制模块用于根据接收的所述外部控制信号，控制所述升降柱(7)的高度；所述升降控制模块用于根据接收的所述外部控制信号，控制所述液压缸(24)的运行。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述推拉装置(3)与2个所述长叉齿(1)固定连接。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明利用控制单元控制滚轮升降装置的升降，当需要推送托盘物资时，将托盘物资置于长叉齿上，利用滚轮升降装置抬起长叉齿，将长叉齿上放置的物资抬高，减小推送时长叉齿与承托板及运输车辆或集装箱底部之间的摩擦力，避免了传统摩擦力卸车方式对运输车辆或集装箱底部的损伤，大幅度降低了设备的运行功耗，并提升了装载效率；利用高度可分别调整的升降柱保持水平作业，可在室内平坦环境及野外复杂地形下有效使用，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种整体推入式物资快速装载平台的结构示意图。

图2为本发明提出的一种整体推入式物资快速装载平台的推拉装置结构示意图。

图3为本发明提出的一种整体推入式物资快速装载平台的长叉齿及滚轮升降装置结构示意图。

图中：1.长叉齿；2.滚轮升降装置；3.推拉装置；4.承托板；5.控制单元；6.搭板；21.控制杠杆装置；22.滑动轮组；23.连接件；24.液压缸；31.壳体；32.电机；33.驱动机构；34.从动轮；35.伸缩弹簧；331.传动齿轮组；332.动力轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1所示，本发明提供的整体推入式物资快速装载平台，包括长叉齿(1)、滚轮升降装置(2)、推拉装置(3)、承托板(4)和控制单元(5)；

长叉齿(1)置于承托板(4)上表面，用于放置托盘物资；滚轮升降装置(2)位于长叉齿(1)底部；推拉装置(3)与长叉齿(1)一端固定连接，可推拉长叉齿(1)，实现托盘物资的移动；控制单元(5)置于推拉装置(3)内部，与滚轮升降装置(2)连接；控制单元(5)用于驱动滚轮升降装置(2)升降。

当需要移动托盘物资时，在控制单元(5)的控制下，滚轮升降装置(2)将长叉齿(1)从承托板(4)表面抬起，推拉装置(3)推动长叉齿(1)及其上放置的托盘物资，移动至指定的装载位置。

托盘物资移动到指定位置后，在控制单元(5)的控制下，滚轮升降装置(2)下降部分高度，使托盘物资底部与运输车辆的车厢或集装箱底部接触，然后推拉装置(3)拉动长叉齿(1)撤回初始位置，完成本次托盘物资的移动。

长叉齿(1)回到初始位置后，在控制单元(5)的控制下，滚轮升降装置(2)将长叉齿(1)放下，使长插齿(1)直接置于承托板(4)上，避免长插齿(1)在外力作用下意外滑动。

可见，实施图1所描述的整体推入式物资快速装载平台，有利于减小推送时长叉齿(1)与承托板(4)及运输车辆车厢或集装箱底部之间的摩擦力，避免传统摩擦力卸车方式对运输车辆或集装箱底部的损伤，大幅度降低了设备的运行功耗，提升装载效率。

实施例2：

本实施例与上述实施例的区别在于：

如图1所示，整体推入式物资快速装载平台还包括搭板(6)；搭板(6)设置在承托板(4)上，且远离推拉装置(3)的一端，并与承托板(4)铰接。

当承托板(4)紧靠运输车辆或集装箱时，搭板(6)自然下垂，长叉齿(1)及其上放置的托盘物资直接从承托板(4)进入运输车辆或集装箱内部。

当承托板(4)与运输车辆或集装箱间存在间隙时，利用搭板(6)连接承托板(4)与运输车辆或集装箱，使得长叉齿(1)能够经搭板(6)顺利进入运输车辆或集装箱内部，完成装载作业，提高平台适应能力。

实施例3：

本实施例与上述实施例的区别在于：

如图2所示，推拉装置(3)包括壳体(31)、电机(32)和驱动机构(33)；壳体(31)底部与长叉齿(1)固定连接；电机(32)固定于壳体(31)内部；驱动机构(33)固定于壳体(31)底部，包括传动齿轮组(331)和动力轮(332)；传动齿轮组(331)与电机(32)连接；动力轮(332)固定于壳体(31)底部。

装载作业时，电机(32)通过传动齿轮组(331)将动力传送至动力轮(332)，使推拉装置(3)带动所述长插齿(1)在承托板(4)上前后移动。

实施例4：

本实施例与上述实施例的区别在于：

如图2所示，推拉装置(3)还包括从动轮(34)和伸缩弹簧(35)；从动轮(34)位于壳体(31)底部两侧；伸缩弹簧(35)一端与壳体(31)连接，另一端与电机(32)连接。

当长叉齿(1)上放置托盘物资时，伸缩弹簧(35)压缩，动力轮(332)沿伸缩弹簧(35)压缩方向移动，从动轮(34)与动力轮(332)同时承重，推拉装置(3)的重量可均匀分散至动力轮(332)和两侧的从动轮(34)，确保托盘物资在装载过程中保持稳定。

从动轮(34)为万向轮，可用于调整长插齿(1)的方向，便于灵活调整托盘物资装载位置。

实施例5：

本实施例与上述实施例的区别在于：

如图3所示，滚轮升降装置(2)包括控制杠杆装置(21)、滑动轮组(22)、连接件(23)和液压缸(24)；控制杠杆装置(21)一端铰接在长叉齿(1)底部，另一端固定有滑动轮组(22)；连接件(23)分别连接控制杠杆装置(21)与液压缸(24)；液压缸(24)工作时，通过连接件(23)调整控制杠杆装置(21)，实现长插齿(1)高度的调整。

长叉齿(1)具有滚轮升降装置(2)的一端设有滑动轮槽(11)；滚轮升降装置(2)在收拢时，置于滑动轮槽(11)内，增加长叉齿(1)与承托板(4)的摩擦力，避免滑动。

可选的，长叉齿(1)中间还设置有滑动轮槽(11)及滚轮升降装置(2)，增加长叉齿(1)的承重能力。

实施例6：

本实施例与上述实施例的区别在于：

如图1所示，整体推入式物资快速装载平台还包括多个升降柱(7)，分别与承托板(4)的下表面连接。

非装载作业时，各升降柱(7)降至最低高度，便于储藏和运输。

装载作业时，如位于室内平坦环境下，各升降柱(7)升至同一高度，确保承托板(4)的高度与运输车辆或集装箱匹配；如位于野外复杂地形，分别调整各升降柱(7)的高度，确保长插齿(1)在作业时保持水平。

实施例7：

本实施例与上述实施例的区别在于：

控制单元(5)包括控制信号接收模块、电机控制模块、高度控制模块和升降控制模块；控制信号接收模块接收到外部控制信号后，分别转发至对应的电机控制模块、高度控制模块和升降控制模块。

当电机控制模块接收到前进信号时，控制电机(32)向对应方向以指定速度旋转，使驱动机构(33)带动长插齿(1)移动至托盘物资装载位置；当电机控制模块接收到后退信号时，控制电机(32)向相反方向以指定速度旋转，使驱动机构(33)带动长插齿(1)回到初始位置。

高度控制模块接收到高度调整信号时，将各升降柱(7)的高度调整至指定值。

升降控制模块接收到抬升信号时，控制液压缸(24)驱动滚轮升降装置(2)，将长插齿(1)从承托板(4)上抬起；升降控制模块接收到悬停信号时，控制液压缸(24)驱动滚轮升降装置(2)降低长插齿(1)抬升高度，使长插齿(1)与托盘物资底部，及运输车辆或集装箱底部均不接触；升降控制模块接收到归位信号时，将长插齿(1)放回承托板(4)表面。

实施例8：

本实施例与上述实施例的区别在于：

如图3所示，推拉装置(3)与2个长叉齿(1)固定连接，2个长叉齿(1)共同承载托盘物资。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落

在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种整体推入式物资快速装载平台，其特征在于，包括长叉齿(1)、滚轮升降装置(2)、推拉装置(3)、承托板(4)和控制单元(5)；

所述长叉齿(1)置于所述承托板(4)上表面，用于放置托盘物资；

所述滚轮升降装置(2)位于所述长叉齿(1)底部；

所述推拉装置(3)与所述长叉齿(1)一端固定连接，可推拉所述长叉齿(1)，实现托盘物资的移动；

所述控制单元(5)置于所述推拉装置(3)内部，与所述滚轮升降装置(2)连接；所述控制单元(5)用于驱动所述滚轮升降装置(2)升降。

2.根据权利要求1所述的一种整体推入式物资快速装载平台，其特征在于，还包括搭板(6)，所述搭板(6)设置在所述承托板(4)上，且远离推拉装置(3)的一端；所述搭板(6)与所述承托板(4)铰接，用于当所述承托板(4)与运输车辆或集装箱间存在间隙时，连接所述承托板(4)与运输车辆或集装箱。

3.根据权利要求1所述的一种整体推入式物资快速装载平台，其特征在于，所述推拉装置(3)包括壳体(31)、电机(32)和驱动机构(33)；

所述壳体(31)底部与所述长叉齿(1)固定连接；

所述电机(32)固定于所述壳体(31)内部；

所述驱动机构(33)固定于所述壳体(31)底部，在所述承托板(4)上移动，带动所述长插齿(1)移动。

4.根据权利要求3所述的一种整体推入式物资快速装载平台，其特征在于，所述驱动机构(33)包括传动齿轮组(331)和动力轮(332)；

所述传动齿轮组(331)与所述电机(32)连接，将所述电机(32)的动力传送至所述动力轮(332)；

所述动力轮(332)固定于所述壳体(31)底部。

5.根据权利要求3所述的一种整体推入式物资快速装载平台，其特征在于，所述推拉装置(3)还包括从动轮(34)和伸缩弹簧(35)；

所述从动轮(34)位于所述壳体(31)底部两侧，用于承托所述推拉装置(3)，及调整所述长插齿(1)的方向；

所述伸缩弹簧(35)一端与所述壳体(31)连接，另一端与所述电机(32)连接；当所述长叉齿(1)上放置托盘物资时，所述伸缩弹簧(35)压缩，动力轮(332)沿所述伸缩弹簧(35)压缩方向移动，以便所述从动轮(34)与所述动力轮(332)同时承重。

6.根据权利要求1所述的一种整体推入式物资快速装载平台，其特征在于，所述滚轮升降装置(2)包括控制杠杆装置(21)、滑动轮组(22)、连接件(23)和液压缸(24)；

所述控制杠杆装置(21)一端铰接在所述长叉齿(1)底部，另一端固定有所述滑动轮组(22)；

所述连接件(23)分别连接所述控制杠杆装置(21)与所述液压缸(24)；

所述长叉齿(1)具有滚轮升降装置(2)的一端设有滑动轮槽(11)；所述滚轮升降装置(2)在收拢时，置于所述滑动轮槽(11)内。

7.根据权利要求6所述的一种整体推入式物资快速装载平台，其特征在于，所述长叉齿(1)中间还设置有所述滑动轮槽(11)及所述滚轮升降装置(2)。

8.根据权利要求6所述的一种整体推入式物资快速装载平台，其特征在于，还包括多个升降柱(7)；多个所述升降柱(7)分别与所述承托板(4)的下表面连接；

所述升降柱(7)高度可分别调整，使所述长插齿(1)在作业时保持水平。

9.根据权利要求8所述的一种整体推入式物资快速装载平台，其特征在于，所述控制单元(5)包括控制信号接收模块、电机控制模块、高度控制模块和升降控制模块；

所述控制信号接收模块用于接收外部控制信号，并转发至对应的所述电机控制模块、高度控制模块和升降控制模块；

所述电机控制模块用于根据接收的所述外部控制信号，控制所述电机(32)的旋转方向和转速；

所述高度控制模块用于根据接收的所述外部控制信号，控制所述升降柱(7)的高度；

所述升降控制模块用于根据接收的所述外部控制信号，控制所述液压缸(24)的运行。

10.根据权利要求1所述的一种整体推入式物资快速装载平台，其特征在于，所述推拉装置(3)与2个所述长叉齿(1)固定连接。

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