CN110182725A - 电动叉车驱动轮 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电动叉车驱动轮，包括折型箱，所述折型箱的顶部栓接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的顶部栓接有第一传动箱，所述第一传动箱的底部焊接有防护箱。本发明通过折型箱、第一驱动电机、第一传动箱、防护箱、连接件、第一齿轮、第二齿轮、第一旋转杆、第三齿轮、第四齿轮、第二旋转杆、驱动轮、支撑结构、转向结构和限位结构的设置，使电动叉车驱动轮具有便于对驱动电机进行安置，扩大传动比和机械转向的优点，提升了驱动电机进行转向移动时的输出效率，并降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的电动叉车驱动轮不方便对驱动电机进行安置，无法扩大传动比和人工转向的问题。

Description

电动叉车驱动轮
技术领域
本发明涉及电动叉车驱动轮技术领域，具体为电动叉车驱动轮。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，而电动叉车由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业，随着人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车，电动叉车需要驱动轮来进行移动，现有的电动叉车驱动轮大多为驱动电机直接驱动，但是其驱动电机位置会较为突出，不利于驱动电机进行防护，也无法扩大驱动电机与设备之间的传动比，也不利于驱动轮进行转向，且现有的驱动轮在进行转向时，需要人力来进行转向，增加了工作人员的劳动强度，为此，我们提出了电动叉车驱动轮，以解决上述内容存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供电动叉车驱动轮，具备便于对驱动电机进行安置，扩大传动比和机械转向的优点，解决了现有的电动叉车驱动轮不方便对驱动电机进行安置，无法扩大传动比和人工转向的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动叉车驱动轮，包括折型箱，所述折型箱的顶部栓接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的顶部栓接有第一传动箱，所述第一传动箱的底部焊接有防护箱，所述防护箱的底部与折型箱的顶部焊接，所述第一传动箱的顶部焊接有连接件，所述第一驱动电机的输出轴贯穿折型箱并延伸至折型箱的内部，所述第一驱动电机输出轴的表面卡接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部焊接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的两端均与折型箱的内部转动连接，所述第一旋转杆的表面并位于第二齿轮的右侧焊接有第三齿轮，所述第三齿轮的底部啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的内部焊接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的左端与折型箱的内部转动连接，所述第二旋转杆的右端延伸至折型箱的外部并栓接有驱动轮，所述折型箱的右侧焊接有支撑结构，所述支撑结构的顶部设有用于调节驱动轮方向的转向结构，所述转向结构的顶部栓接有限位结构。
优选的，所述支撑结构包括支撑块，所述支撑块的左侧与折型箱的右侧焊接，所述支撑块的内部转动连接有旋转块，所述旋转块的顶部焊接有第一旋转板，所述旋转块的底部焊接有第二旋转板。
优选的，所述第一旋转板的底部和第二旋转板的顶部均为光滑平面。
优选的，所述第一旋转板的底部和第二旋转板的顶部均与支撑块的表面相接触。
优选的，所述转向结构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的底部与第一旋转板的顶部栓接，所述第二驱动电机的顶部设有第二传动箱，所述第二驱动电机的输出轴贯穿第二传动箱并延伸至第二传动箱的内部卡接有第三旋转杆，所述第三旋转杆的表面焊接有第五齿轮，所述第五齿轮的左侧啮合有第六齿轮，所述第六齿轮的内部焊接有第四旋转杆。
优选的，所述第三旋转杆的顶部与第二传动箱的内部转动连接，所述第四旋转杆的两端均与第一传动箱的内部焊接。
优选的，所述第五齿轮的两端均延伸至第二传动箱的外部，所述第五齿轮延伸至第一传动箱的内部与第六齿轮啮合。
优选的，所述第二传动箱与第一传动箱之间存在间隙，所述第一传动箱与第二传动箱均为圆形柱体。
优选的，所述限位结构包括液压杆，所述液压杆的底部与第二传动箱的顶部栓接，所述液压杆的顶部栓接有限位块，所述限位块与叉车内部卡接。
优选的，所述连接件的内部安装有控制器，所述控制器的输出端与第一驱动电机的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与第二驱动电机的输入端单向电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过折型箱、第一驱动电机、第一传动箱、防护箱、连接件、第一齿轮、第二齿轮、第一旋转杆、第三齿轮、第四齿轮、第二旋转杆、驱动轮、支撑结构、转向结构和限位结构的设置，使电动叉车驱动轮具有便于对驱动电机进行安置，扩大传动比和机械转向的优点，提升了驱动电机进行转向移动时的输出效率，并降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的电动叉车驱动轮不方便对驱动电机进行安置，无法扩大传动比和人工转向的问题。
2、本发明通过支撑块、旋转块、第一旋转板和第二旋转板的配合使用，可以对第二驱动电机进行活动支撑，便于折型箱与旋转块进行相对转动，而光滑平面的第一旋转板和第二旋转板可以减小其与支撑块的旋转摩擦力，通过第二驱动电机、第二传动箱、第三旋转杆、第五齿轮、第六齿轮和第四旋转杆的配合使用，可以对折型箱进行旋转提供动力支持，而第五齿轮延伸至第二传动箱的外部，可以使其一直与第六齿轮进行啮合传动，利于驱动轮进行转向，而不会产生第五齿轮与第六齿轮进行脱离的情况，通过液压杆和限位块的配合使用，可以便于对第二传动箱进行限位固定，使驱动轮以第二传动箱为中心进行转向，通过控制器的使用，可以便于工作人员对第一驱动电机和第二驱动电机进行控制。
附图说明
图1为本发明结构剖视示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明限位结构三维示意图。
图中：1、折型箱；2、第一驱动电机；3、第一传动箱；4、防护箱；5、连接件；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第一旋转杆；9、第三齿轮；10、第四齿轮；11、第二旋转杆；12、驱动轮；13、支撑结构；131、支撑块；132、旋转块；133、第一旋转板；134、第二旋转板；14、转向结构；141、第二驱动电机；142、第二传动箱；143、第三旋转杆；144、第五齿轮；145、第六齿轮；146、第四旋转杆；15、限位结构；151、液压杆；152、限位块；16、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，电动叉车驱动轮，包括折型箱1，折型箱1的顶部栓接有第一驱动电机2，第一驱动电机2的顶部栓接有第一传动箱3，第一传动箱3的底部焊接有防护箱4，防护箱4的底部与折型箱1的顶部焊接，第一传动箱3的顶部焊接有连接件5，连接件5具体为铁板，第一驱动电机2的输出轴贯穿折型箱1并延伸至折型箱1的内部，第一驱动电机2输出轴的表面卡接有第一齿轮6，第一齿轮6的左侧啮合有第二齿轮7，第一齿轮6的直径要大于第二齿轮7的直径，第二齿轮7的直径要大于第三齿轮9的直径，第三齿轮9的直径要小于第四齿轮10的直径，第二齿轮7的内部焊接有第一旋转杆8，第一旋转杆8的两端均与折型箱1的内部转动连接，第一旋转杆8的表面并位于第二齿轮7的右侧焊接有第三齿轮9，第三齿轮9的底部啮合有第四齿轮10，第四齿轮10的内部焊接有第二旋转杆11，第二旋转杆11的左端与折型箱1的内部转动连接，第二旋转杆11的右端延伸至折型箱1的外部并栓接有驱动轮12，折型箱1的右侧焊接有支撑结构13，支撑结构13的顶部设有用于调节驱动轮12方向的转向结构14，转向结构14的顶部栓接有限位结构15，支撑结构13包括支撑块131，支撑块131的左侧与折型箱1的右侧焊接，支撑块131的内部转动连接有旋转块132，旋转块132的顶部焊接有第一旋转板133，旋转块132的底部焊接有第二旋转板134，第一旋转板133的底部和第二旋转板134的顶部均为光滑平面，第一旋转板133的底部和第二旋转板134的顶部均与支撑块131的表面相接触，转向结构14包括第二驱动电机141，第二驱动电机141的底部与第一旋转板133的顶部栓接，第二驱动电机141的顶部设有第二传动箱142，第二驱动电机141的输出轴贯穿第二传动箱142并延伸至第二传动箱142的内部卡接有第三旋转杆143，第三旋转杆143的表面焊接有第五齿轮144，第五齿轮144的左侧啮合有第六齿轮145，第六齿轮145的内部焊接有第四旋转杆146，第三旋转杆143的顶部与第二传动箱142的内部转动连接，第四旋转杆146的两端均与第一传动箱3的内部焊接，第五齿轮144的两端均延伸至第二传动箱142的外部，第五齿轮144延伸至第一传动箱3的内部与第六齿轮145啮合，第二传动箱142与第一传动箱3之间存在间隙，第一传动箱3与第二传动箱142均为圆形柱体，限位结构15包括液压杆151，液压杆151的底部与第二传动箱142的顶部栓接，液压杆151的顶部栓接有限位块152，限位块152与叉车内部卡接，连接件5的内部安装有控制器16，控制器16的型号为MAM-220，控制器16的输出端与第一驱动电机2的输入端单向电性连接，控制器16的输出端与第二驱动电机141的输入端单向电性连接，通过支撑块131、旋转块132、第一旋转板133和第二旋转板134的配合使用，可以对第二驱动电机141进行活动支撑，便于折型箱1与旋转块132进行相对转动，而光滑平面的第一旋转板133和第二旋转板134可以减小其与支撑块131的旋转摩擦力，通过第二驱动电机141、第二传动箱142、第三旋转杆143、第五齿轮144、第六齿轮145和第四旋转杆146的配合使用，可以对折型箱1进行旋转提供动力支持，而第五齿轮144延伸至第二传动箱142的外部，可以使其一直与第六齿轮145进行啮合传动，利于驱动轮12进行转向，而不会产生第五齿轮144与第六齿轮145进行脱离的情况，通过液压杆151和限位块152的配合使用，可以便于对第二传动箱142进行限位固定，使驱动轮12以第二传动箱142为中心进行转向，通过控制器16的使用，可以便于工作人员对第一驱动电机2和第二驱动电机141进行控制，通过折型箱1、第一驱动电机2、第一传动箱3、防护箱4、连接件5、第一齿轮6、第二齿轮7、第一旋转杆8、第三齿轮9、第四齿轮10、第二旋转杆11、驱动轮12、支撑结构13、转向结构14和限位结构15的设置，使电动叉车驱动轮具有便于对驱动电机进行安置，扩大传动比和机械转向的优点，提升了驱动电机进行转向移动时的输出效率，并降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的电动叉车驱动轮不方便对驱动电机进行安置，无法扩大传动比和人工转向的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素，此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
使用时，当需要对驱动轮12进行移动时，通过控制器16启动第一驱动电机2，第一驱动电机2进行旋转，第一驱动电机2的旋转带动第一齿轮6进行旋转，第一齿轮6的旋转带动第二齿轮7进行旋转，第一齿轮6和第二齿轮7均为锥形齿轮，第二齿轮7的旋转带动第一旋转杆8和第三齿轮9进行旋转，第三齿轮9的旋转带动第四齿轮10进行旋转，随后第二旋转杆11进行旋转，并带动驱动轮12进行旋转移动，当需要对驱动轮12进行转向时，启动第二驱动电机141和液压杆151，液压杆151带动限位块152进行升起，与叉车内部进行卡接固定，随后第二驱动电机141带动第五齿轮144进行旋转，第五齿轮144带动第六齿轮145进行旋转，随后第一传动箱3和防护箱4进行转动，从而折型箱1也进行转动，并带动驱动轮12进行转向。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.电动叉车驱动轮，包括折型箱(1)，其特征在于：所述折型箱(1)的顶部栓接有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的顶部栓接有第一传动箱(3)，所述第一传动箱(3)的底部焊接有防护箱(4)，所述防护箱(4)的底部与折型箱(1)的顶部焊接，所述第一传动箱(3)的顶部焊接有连接件(5)，所述第一驱动电机(2)的输出轴贯穿折型箱(1)并延伸至折型箱(1)的内部，所述第一驱动电机(2)输出轴的表面卡接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的左侧啮合有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的内部焊接有第一旋转杆(8)，所述第一旋转杆(8)的两端均与折型箱(1)的内部转动连接，所述第一旋转杆(8)的表面并位于第二齿轮(7)的右侧焊接有第三齿轮(9)，所述第三齿轮(9)的底部啮合有第四齿轮(10)，所述第四齿轮(10)的内部焊接有第二旋转杆(11)，所述第二旋转杆(11)的左端与折型箱(1)的内部转动连接，所述第二旋转杆(11)的右端延伸至折型箱(1)的外部并栓接有驱动轮(12)，所述折型箱(1)的右侧焊接有支撑结构(13)，所述支撑结构(13)的顶部设有用于调节驱动轮(12)方向的转向结构(14)，所述转向结构(14)的顶部栓接有限位结构(15)。
2.根据权利要求1所述的电动叉车驱动轮，其特征在于：所述支撑结构(13)包括支撑块(131)，所述支撑块(131)的左侧与折型箱(1)的右侧焊接，所述支撑块(131)的内部转动连接有旋转块(132)，所述旋转块(132)的顶部焊接有第一旋转板(133)，所述旋转块(132)的底部焊接有第二旋转板(134)。
3.根据权利要求2所述的电动叉车驱动轮，其特征在于：所述第一旋转板(133)的底部和第二旋转板(134)的顶部均为光滑平面。
4.根据权利要求3所述的电动叉车驱动轮，其特征在于：所述第一旋转板(133)的底部和第二旋转板(134)的顶部均与支撑块(131)的表面相接触。
5.根据权利要求1所述的电动叉车驱动轮，其特征在于：所述转向结构(14)包括第二驱动电机(141)，所述第二驱动电机(141)的底部与第一旋转板(133)的顶部栓接，所述第二驱动电机(141)的顶部设有第二传动箱(142)，所述第二驱动电机(141)的输出轴贯穿第二传动箱(142)并延伸至第二传动箱(142)的内部卡接有第三旋转杆(143)，所述第三旋转杆(143)的表面焊接有第五齿轮(144)，所述第五齿轮(144)的左侧啮合有第六齿轮(145)，所述第六齿轮(145)的内部焊接有第四旋转杆(146)。
6.根据权利要求4所述的电动叉车驱动轮，其特征在于：所述第三旋转杆(143)的顶部与第二传动箱(142)的内部转动连接，所述第四旋转杆(146)的两端均与第一传动箱(3)的内部焊接。
7.根据权利要求4所述的电动叉车驱动轮，其特征在于：所述第五齿轮(144)的两端均延伸至第二传动箱(142)的外部，所述第五齿轮(144)延伸至第一传动箱(3)的内部与第六齿轮(145)啮合。
8.根据权利要求4所述的电动叉车驱动轮，其特征在于：所述第二传动箱(142)与第一传动箱(3)之间存在间隙，所述第一传动箱(3)与第二传动箱(142)均为圆形柱体。
9.根据权利要求1所述的电动叉车驱动轮，其特征在于：所述限位结构(15)包括液压杆(151)，所述液压杆(151)的底部与第二传动箱(142)的顶部栓接，所述液压杆(151)的顶部栓接有限位块(152)，所述限位块(152)与叉车内部卡接。
10.根据权利要求1所述的电动叉车驱动轮，其特征在于：所述连接件(5)的内部安装有控制器(16)，所述控制器(16)的输出端与第一驱动电机(2)的输入端单向电性连接，所述控制器(16)的输出端与第二驱动电机(141)的输入端单向电性连接。
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