CN210339657U - 车载式移动装卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载式移动装卸机，包括装卸机车体，在装卸机车体上设置有支座，支座的上方安装有平衡架，平衡架上安装有驱动轮；装卸机车体上安装有结构相同的左输送带装置和右输送带装置，左输送带装置和右输送带装置都通过驱动轮带动，左输送带装置通过车体上的左伸缩臂进行角度调整，右输送带装置通过车体上的右伸缩臂进行角度调整，左输送带装置、右输送带装置、左伸缩臂、右伸缩臂都通过动力舱提供动力，并且通过与动力舱相连接的电控箱进行控制，电控箱、动力舱安装在装卸机车体上。所述车载式移动装卸机能够减少工人搬运距离，降低工作强度，减少装卸输送工作时间，极大提高装卸效率，成本低且灵活性强。

Description

车载式移动装卸机

技术领域

本实用新型涉及一种输送机械，尤其是涉及一种车载式移动装卸机。

背景技术

目前在短途装卸，比如车厢卸货等，袋装或者箱装的货物需要向车厢装入/装出时，主要通过人工进行装卸。更广泛的，装卸活动的基本动作包括装车(船)、卸车(船)、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送，是随运输和保管等活动而产生的必要活动。

在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其它各项物流活动，每次装卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键。装卸活动所消耗的人力也很多，所以装卸费用在物流成本中所占的比重也较高。以我国为例，铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的20％左右，船运占40％左右。因此，为了降低物流费用，装卸是个重要环节。

实用新型内容

本实用新型提供了一种车载式移动装卸机，解决在短途货物进行装卸时，需要人工搬运，效率低下的问题。其技术方案如下所述：

一种车载式移动装卸机，包括装卸机车体，在装卸机车体上设置有支座，支座的上方安装有平衡架，平衡架上安装有驱动轮；装卸机车体上安装有结构相同的左输送带装置和右输送带装置，左输送带装置和右输送带装置都通过驱动轮带动，左输送带装置通过车体上的左伸缩臂进行角度调整，右输送带装置通过车体上的右伸缩臂进行角度调整，左输送带装置、右输送带装置、左伸缩臂、右伸缩臂都通过动力舱提供动力，并且通过与动力舱相连接的电控箱进行控制，电控箱、动力舱安装在装卸机车体上。

装卸机车体包括底盘，底盘设置有驾驶室、发动机、车轮，驾驶室内设置有车载式移动装卸机的方向控制装置、档位控制装置，方向控制装置用于控制车轮，档位控制装置用于控制发动机，发动机向车轮提供动力。

底盘还设置有支撑腿，支撑腿通过发动机的液压泵控制。

左输送带装置和右输送带装置采用伸缩输送带，结构上都包括输送架本体，在输送架本体的两端分别设置有主动轮、从动轮，主动轮、从动轮上安装有输送带，输送架本体设置有支撑块，伸缩臂的一端通过铰链连接到支撑块，另一端固定连接到底盘上；输送架本体安装有液压油缸，液压油缸通过动力舱提供动力，通过电控箱控制伸缩输送带的伸缩。

左输送带装置和右输送带装置采用普通的输送带，结构上都包括输送架本体，在输送架本体的两端分别设置有主动轮、从动轮，主动轮、从动轮上安装有输送带，输送架本体设置有支撑块，伸缩臂的一端通过铰链连接到支撑块，另一端固定连接到底盘上。

驱动轮的转动通过动力舱提供动力，驱动轮的运行通过电控箱进行控制，左输送带装置的左主动轮、右输送带装置的右主动轮都轴向安装在平衡架上，且左主动轮、右主动轮高度相同，位于驱动轮上方，驱动轮、左主动轮、右主动轮的外侧都通过同一驱动带环绕，使得驱动轮工作时，带动左主动轮、右主动轮向同一方向转动。

动力舱的动力来源包括：直接采用柴油作为动力，采用柴油发电机组发电作为动力，或者采用太阳能发电作为动力。

车载式移动装卸机上设有计数器系统，计数器系统包括在两条输送带的中间设有大型显示屏，以及在装卸机的进料臂上的两侧设置的一组对射型红外线传感器，红外线传感器与大型显示屏相连接，大型显示屏安装在平衡架上。

左输送带装置和右输送带装置的侧边设置有护栏。

所述车载式移动装卸机能够实现装卸的快速工作，能够提高工作效率，增大机器操作的灵活性，降低中间运输成本。该装卸机使用范围较为广泛，可广泛适用火车站、港口、仓库、水果市场等货物的装卸，可装卸袋装物、箱体物等各种标准件。

附图说明

图1是所述车载式移动装卸机的实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于装卸的输送带装置结构示意图；

图3是所述驱动结构的示意图；

图4是所述车载式移动装卸机的实施例2的结构示意图；

图5是计数装置的示意图；

其中各部件分别为：驾驶室1、发动机2、底盘3、车轮4、支撑腿5、电控箱6、支座7、平衡架8、动力舱9、左输送带装置10、左主动轮11、左从动轮12、左输送带13、左伸缩臂14、左支撑块15、左护栏16、固定轴17、驱动带18、驱动轮19、右输送带装置20、右主动轮21、右从动轮22、右输送带23、右伸缩臂24、右支撑块25、右护栏26、显示屏30、左计数器31、右计数器32。

具体实施方式

如图1所示的实施例1中，在车载式移动装卸机中，所述装卸机包括底盘3，底盘3上设置有驾驶室1、发动机2、电控箱6，底盘3还设置有车轮4、支撑腿5、动力舱9，电控箱6与动力舱9相连接。

驾驶室1内设置有车载式移动装卸机的方向控制装置、档位控制装置，方向控制装置用于控制车轮4，档位控制装置用于控制发动机2。发动机2安装在驾驶室1下方，能够向车轮4、支撑腿5提供动力，且支撑腿5由发动机2的液压泵控制。

所述底盘3上方中部还设置有支座7，所述支座7的上方安装有平衡架8，平衡架8上安装有驱动轮9和输送装置(左输送带装置10和右输送带装置20)的主动轮。

驾驶室1后侧设置有电控箱6，用于控制支撑腿5和输送装置，所述输送装置包括左输送带装置10和右输送带装置20。

左输送带装置10和右输送带装置20采用伸缩输送带，也可以看成是伸缩输送臂。

结合图2所示，在没有图1的驾驶室1影响视线的情况下，可以看见输送装置的结构。左输送带装置10和右输送带装置20分别位于支座7的两侧。

左输送带装置10包括左输送架本体，在左输送架本体的两端分别设置有左主动轮11、左从动轮，左主动轮11、左从动轮上安装有左伸缩输送带13，左输送架本体的中部设置有左支撑块15，左伸缩臂14的一端通过铰链连接到左支撑块15，另一端固定连接到底盘3上。

右输送带装置20包括右输送架本体，在右输送架本体的两端分别设置有右主动轮21、右从动轮，右主动轮21、右从动轮上安装有右伸缩输送带23，右输送架本体的中部设置有右支撑块25，右伸缩臂24的一端通过铰链连接到右支撑块25，另一端固定连接到底盘3上。

左主动轮11轴向安装在平衡架8上，在左伸缩臂14的作用下，左输送带装置10能够以左主动轮11为圆心旋转，进而另一端(外端)实现升降。

右主动轮21轴向安装在平衡架8上，在右伸缩臂24的作用下，右输送带装置20能够以右主动轮21为圆心旋转，进而另一端(外端)实现升降。

所述左伸缩臂14、右伸缩臂24通过动力舱9提供液压动力，能够使得左输送带装置10、右输送带装置20的外端升降。

所述左输送带装置10的左输送架本体上安装有伸缩油缸，所述左伸缩输送带13通过左伸缩油缸进行驱动，所述左伸缩油缸通过动力舱9提供液压动力。同理，所述右输送带装置20的右输送架本体上安装有伸缩油缸，所述右伸缩输送带23通过右伸缩油缸进行驱动，所述右伸缩油缸通过动力舱9提供液压动力。

动力舱9的动力输出控制通过电控箱6的手工操作进行控制，所述电控箱6能够通过遥控器进行遥控操作，通过它来控制两条输送带装置(输送臂)的伸缩、升降。

工作时，停稳车载式移动装卸机到工作地点，稳定好支撑腿5后。通过电控箱6调整伸缩输送带的长度和伸缩臂的角度，使得一端输送带到达输送端，另一端输送带到达被输送端。伸缩输送带和伸缩臂两者组成的机器臂能够伸缩，能够升降，可以有效的连接装车车厢和卸车车厢。

如图3所示，驱动轮19、左主动轮11、右主动轮21都通过各自的固定轴17固定安装在平衡架8上，并且驱动轮19、左主动轮11、右主动轮21的外侧都通过同一驱动带18环绕。驱动轮19的转动通过动力舱9驱动，驱动开关安装在电控箱6内。

使用时，动力舱9向驱动轮19提供转动的动力，驱动轮19通过驱动带18带动左主动轮11、右主动轮21同向转动，这样，左主动轮11带动左输送带13，右主动轮21带动右输送带23，且左输送带13和右输送带23的传动方向相同。

如图4所示，在所述车载式移动装卸机的实施例2中，左输送带装置10和右输送带装置20采用普通的输送带装置。

左输送带装置10包括左输送架本体，在左输送架本体的两端分别设置有左主动轮11、左从动轮12，左主动轮11、左从动轮12上安装有左输送带13，左输送架本体的中部设置有左支撑块15，左伸缩臂14的一端通过铰链连接到左支撑块15，另一端固定连接到底盘3上。

右输送带装置20包括右输送架本体，在右输送架本体的两端分别设置有右主动轮21、右从动轮22，右主动轮21、右从动轮22上安装有右输送带23，右输送架本体的中部设置有右支撑块25，右伸缩臂24的一端通过铰链连接到右支撑块25，另一端固定连接到底盘3上。

同理，左伸缩臂14、右伸缩臂24通过液压驱动，液压动力通过动力舱9提供。动力舱9的动力由发动力2提供时，则整部机器的行走和工作动力均通过发动机—液压油泵来进行，通过油门的加大或变小可以改变工作动力的大小。

进一步的，在选择动力时，车载式移动装卸机上动力舱安装的动力系统的动力来源包括：直接采用柴油作为动力(发动力2为柴油发动机，通过发动力的液压油泵实现)，采用柴油发电机组发电作为动力(此时驱动轮19由电动力带动)，或者采用太阳能发电(此时驱动轮19由电动力带动)作为动力。所述动力系统通过电控箱6进行控制。

电控箱6通过动力舱9控制输送带的运行速度，比如采用柴油作为动力时，动力系统为柴油机，通过柴油机的油门可调整皮带转速，可装卸袋装物、箱体物等各种标准件，可以适用多种货物的装卸。

工作时，在车载式移动装卸机稳定停车后，支撑腿5下降稳定车体。然后通过电控箱6调整左伸缩臂14、右伸缩臂24的伸缩度，使得左输送带装置10、右输送带装置20分别对应车厢端和卸货端，然后通过电控箱6控制驱动轮19工作，这样，就能够完成货物的输送。

如图5所示，为了保证左输送带13和右输送带23之间不会出现货物的输送方向偏移，可以设置护栏，护栏设在输送臂的第一节臂的两侧边上，包括左护栏16和右护栏26。

进一步的，车载式移动装卸机上设有计数器系统，计数器系统包括在两条输送带的中间设有大型显示屏30，以及在装卸机的进料臂上的两侧设置的一组对射型红外线传感器。

大型显示屏30安装在平衡架8上。

在左侧为进料时，左侧的左计数器31工作，并将计数结果发送到大型显示屏30上进行显示；同理，在右侧为进料时，右侧的右计数器32工作，并将计数结果发送到大型显示屏30上进行显示。

该装卸机由于不存在旋转功能，所以在装卸货物时，能斜插进车厢一部分，适用范围广。所述车载式移动装卸机能够实现装卸的快速工作，能够减少工人搬运距离，降低工作强度，能够提高工作效率，增大机器操作的灵活性，降低中间运输成本。

Claims (9)

1.一种车载式移动装卸机，其特征在于：包括装卸机车体，在装卸机车体上设置有支座，支座的上方安装有平衡架，平衡架上安装有驱动轮；装卸机车体上安装有结构相同的左输送带装置和右输送带装置，左输送带装置和右输送带装置都通过驱动轮带动，左输送带装置通过车体上的左伸缩臂进行角度调整，右输送带装置通过车体上的右伸缩臂进行角度调整，左输送带装置、右输送带装置、左伸缩臂、右伸缩臂都通过动力舱提供动力，并且通过与动力舱相连接的电控箱进行控制，电控箱、动力舱安装在装卸机车体上。

2.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机，其特征在于：装卸机车体包括底盘，底盘设置有驾驶室、发动机、车轮，驾驶室内设置有车载式移动装卸机的方向控制装置、档位控制装置，方向控制装置用于控制车轮，档位控制装置用于控制发动机，发动机向车轮提供动力。

3.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机，其特征在于：底盘还设置有支撑腿，支撑腿通过发动机的液压泵控制。

4.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机，其特征在于：左输送带装置和右输送带装置采用伸缩输送带，结构上都包括输送架本体，在输送架本体的两端分别设置有主动轮、从动轮，主动轮、从动轮上安装有输送带，输送架本体设置有支撑块，伸缩臂的一端通过铰链连接到支撑块，另一端固定连接到底盘上；输送架本体安装有液压油缸，液压油缸通过动力舱提供动力，通过电控箱控制伸缩输送带的伸缩。

5.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机，其特征在于：左输送带装置和右输送带装置结构上都包括输送架本体，在输送架本体的两端分别设置有主动轮、从动轮，主动轮、从动轮上安装有输送带，输送架本体设置有支撑块，伸缩臂的一端通过铰链连接到支撑块，另一端固定连接到底盘上。

6.根据权利要求4或5任一所述的车载式移动装卸机，其特征在于：驱动轮的转动通过动力舱提供动力，驱动轮的运行通过电控箱进行控制，左输送带装置的左主动轮、右输送带装置的右主动轮都轴向安装在平衡架上，且左主动轮、右主动轮高度相同，位于驱动轮上方，驱动轮、左主动轮、右主动轮的外侧都通过同一驱动带环绕，使得驱动轮工作时，带动左主动轮、右主动轮向同一方向转动。

7.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机，其特征在于：动力舱的动力来源包括：直接采用柴油作为动力，采用柴油发电机组发电作为动力，或者采用太阳能发电作为动力。

8.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机，其特征在于：车载式移动装卸机上设有计数器系统，计数器系统包括在两条输送带的中间设有大型显示屏，以及在装卸机的进料臂上的两侧设置的一组对射型红外线传感器，红外线传感器与大型显示屏相连接，大型显示屏安装在平衡架上。

9.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机，其特征在于：左输送带装置和右输送带装置的侧边设置有护栏。

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