CN101955069A - 移动式装卸输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了移动式装卸输送机，该输送机包括移动小车(1)、前机械臂(2)、后机械臂(3)及驱动装置，所述后机械臂(3)安装支撑在所述移动小车(1)上，所述前机械臂(2)与后机械臂(3)之间具有铰接点，同时两者之间还连接有调节液缸(4)，在所述前机械臂(2)与后机械臂(3)上还设置有托辊(5)，该托辊(5)上布置有输送带(6)，该输送带(6)的动力输入端与在所述后机械臂(3)上安装的所述驱动装置的动力输出端连接。本发明结构简单、整体可移动、可调节输送臂高度、和角度，使用方便、输送效率高。

Description

移动式装卸输送机

技术领域

本发明属于装卸设备技术领域，具体的讲涉及移动式装卸输送机。

背景技术

目前，应用于各类厂矿、港口、码头、车站、机场、仓库等行业的货物装车的输送机基本上是直式输送机和大幅度输送机，前机械臂过于太高不方便装卸货物，也无弯道不可直接运输到指定位置，后机械臂太矮，工人搬运货物到输送机“一蹲一起一蹲”3部才能完成，非常费时费力；受整体结构的限制现有输送机机械臂不够长，不能把货物直接送到车厢内部；现有输送机体积大，过于笨重，不宜移动。

发明内容

本发明的目的是提供了一种结构简单、整体可移动、可调节输送臂高度、和角度，使用方便、输送效率高的移动式装卸输送机。

本发明的技术方案如下：

移动式装卸输送机，该输送机包括移动小车、前机械臂、后机械臂及驱动装置，所述后机械臂安装支撑在所述移动小车上，所述前机械臂与后机械臂之间具有铰接点，同时两者之间还连接有调节液缸，在所述前机械臂与后机械臂上还设置有托辊，该托辊上布置有输送带，该输送带的动力输入端与在所述后机械臂上安装的所述驱动装置的动力输出端连接。

采用上述结构，该输送机通过移动小车整体可移动，方便不同货车位置的需要，重要的是在该结构中将输送臂设计成两段可调式输送臂，前机械臂与后机械臂之间铰接，并可通过控制调节液缸，实现对前机械臂倾斜角度进行调节，满足不同大小货车货箱的需要，使工人在货箱内的装卸货更方便，具体的讲针对不同的货箱大小高度，通过调节前机械臂的角度，使前机械臂伸入货箱的内部更充分，不会受货箱内腔高度的限制，同时前机械臂前端的高度也可满足工人装卸高度方便的要求，使工人操作上更轻松。

所述前机械臂的前端还连接有输板，该输板的前端相对所述前机械臂的前端向下倾斜。

输板与前机械臂之间是可拆卸的连接，将输板设置成前端向下倾斜的形式，目的在于，对于一些特殊情况，有可能在对前机械臂进行调节后，对于操作工人来将任然过高，该输板就可实现将输送过来的货物堆放位置变低，即工人的取货物点变低，方便工人的卸货。

所述驱动装置包括电机、皮带轮组及滚筒。

电机通过皮带轮组带动滚筒的转动，实现输送带的运动。输送带铺设在托辊上，其动力输入端环绕再滚筒和皮带轮组的转轴上，通过电机的动力带动。

在所述后机械臂上设置有计数器。

计数器可实现对货物输送的计数。

所述电机连接有电机控制器，该电机控制器的感应头设置在所述前机械臂的前端。

当货物输送到前机械臂前端堆积过多而停止移动时，感应头识别到货物未移动的情况，将信号反馈给电机控制器，电机停止运转从而实现停止输送的目的，相反当工人取走货物感应头识别到货物移动信号，电机控制器控制电机重新开启从而继续输送。

所述输板前端设置有凸条。

由于输板是向下倾斜，凸条的设置可对货物起到一定的阻挡作用。

所述调节液缸通过液管连接有液缸控制器，该液缸控制器布置在所述移动小车上。

所述移动小车上设置有万向轮。

通过万向轮可调节移动小车的方向，实现对前输送臂水平方向的调节，满足在货箱内不同的水平位置。

在所述前机械臂两侧对称固定有防输送带跑偏挡辊，该防输送带跑偏挡辊一端固定在所述前机械臂上，另一可转动端与所述输送带的边缘相抵靠。

对称布置的输送带跑偏挡辊将输送带限制在之间，该输送带跑偏挡辊设置在靠近前机械臂和后机械臂之间的过渡段，因为该过渡段存在一定的夹角，输送带易跑偏。

有益效果：本发明结构简单、整体可移动、可调节输送臂高度、和角度，使用方便、输送效率高。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1本发明的结构示意图；

图2为图1中不包括输送带的俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示：移动式装卸输送机，该输送机包括移动小车1、前机械臂2、后机械臂3及驱动装置，所述后机械臂3安装支撑在所述移动小车1上，所述前机械臂2与后机械臂3之间具有铰接点，同时两者之间还连接有调节液缸4，在所述前机械臂2与后机械臂3上还设置有托辊5，该托辊5上布置有输送带6，该输送带6的动力输入端与在所述后机械臂3上安装的所述驱动装置的动力输出端连接。

所述前机械臂2的前端还连接有输板7，该输板7的前端相对所述前机械臂2的前端向下倾斜。

所述驱动装置包括电机4a、皮带轮组4b及滚筒4c。

在所述后机械臂3上设置有计数器8。计数器8包括感应探头和显示器

所述电机4a连接有电机控制器，该电机控制器的感应头9设置在所述前机械臂2的前端。在靠近电机4a处的后机械臂3上固定配电箱12。配电箱12上安装有显示器，货物通过计数器的感应探头探测到上下货数量后，便显示在配电箱上安装的显示器；另外配电箱上还安装有电源指示灯和总开关；配电箱12侧面还安装有倒顺开关控制电机的转动方向，输送机可以通过倒顺开关正反运行，即可上货也可下货。

所述输板7前端设置有凸条7a。

所述调节液缸4通过液管连接有液缸控制器10，该液缸控制器10布置在所述移动小车1上。

所述移动小车1上设置有万向轮1a。

在所述前机械臂2两侧对称固定有防输送带跑偏挡辊11，该防输送带跑偏挡辊11一端固定在所述前机械臂2上，另一可转动端与所述输送带6的边缘相抵靠。

本方案的输送机采用前机械臂可长达5.4米、后机械臂长4.8米，移动小车用于支撑后机械臂的支撑架高1.55米，通过调节前机械臂最高可升至4米、最低可调至2米；整体机共1000公斤。

此输送机属装、卸两用机，运用输板装置使得上货便捷安全，可根据车身高度调节液缸从而随心调节机身位置和高度使得装卸更适宜，万向轮使得机身移动轻便灵活，并且可以根据装卸货物数量通过计数器进行自动计数。

此装卸输送机可普遍应用于各类厂矿、港口、码头、车站、机场、仓库等行业。完成货物的传输、装卸工作。机械化的装卸作业，在提高物资配送效率，缩短物流时间，减轻劳动强度方面具有显著效果。为企业先进的生产，现代的管理，安全的作业带来优势。

本输送机结合输送板实现了3弯设计，使得此输送机的使用符合人体力学原理，节省体力，提升作业效率。

现有输送机机械臂不够长，不能把货物直接送到车厢内部；此输送机由于前机械臂可调因此可将机械臂设计的足够长度，加上输板，可深入达10米的大货车车厢内作业，如遇集装箱一类封闭式货车可直接从车厢尾部上货，不需要人工往车厢深处搬运货物，不需要提升机，一步到位，节约成本，提高效率。

现有输送机体积大，过于笨重，不宜移动；针对此缺点，我们在移动小车添加了万向轮装置，同时在机身运用力学杠杆原理，使得输送机移动轻松自如，比现有的输送机更轻便。当在随着车厢越装越满等需要调节前后左右位置的情况下，此输送机底盘的万向轮装置，可随心多方位移动输送机位置，以调整到适合状态。

经过测试，在进行每件100公斤左右货物装车情况下，此装卸输送机可达到每分钟60件的装车速度，上货更便捷、更高效，此输送机装卸货物速度远超过一般输送机和人工。

此输送机的计数器由红外线感应器和显示器组成，在装卸货物时实现装卸自动计件功能，直接将数据显示出来，减少了人工技术重复计数，提高效率。

此输送机在机头安装了输板。一方面，使得货物输送至车厢更深位置；另一方面，工人不必直接在输送带上面取货，以免输送皮带和滚筒夹手等意外事故发生，大大增强了安全系数；再一方面，当货物输送至车厢，工人来不及拿货时，货物可以暂时输送至输板并通过凸条限位，规避了货物直接落地损坏的风险，同时如遇货物堆积过多，为自动停止输送机作前提准备。

此输送机可以即开即停，正、反向运行，直接输送到货车或仓库，为装、卸两用机，可一机多用。

此输送机比现有输送机结构简单实用，便于维护，能耗较小，使用成本低，性价比高。

此输送机比现有输送机噪音较小，无污染，安全性强，输绿色机械设备，适合于工作环境要求比较高的场合。

此输送机的调节液缸，可根据车身高度使用调节机身高矮度，不同地形均可直接升高插进车厢作业，也可根据货物装卸高低位置变换高矮度，使得装卸更适宜，更方便。

Claims (9)

1.移动式装卸输送机，其特征在于：该输送机包括移动小车(1)、前机械臂(2)、后机械臂(3)及驱动装置，所述后机械臂(3)安装支撑在所述移动小车(1)上，所述前机械臂(2)与后机械臂(3)之间具有铰接点，同时两者之间还连接有调节液缸(4)，在所述前机械臂(2)与后机械臂(3)上还设置有托辊(5)，该托辊(5)上布置有输送带(6)，该输送带(6)的动力输入端与在所述后机械臂(3)上安装的所述驱动装置的动力输出端连接。

2.根据权利要求1所述的移动式装卸输送机，其特征在于：所述前机械臂(2)的前端还连接有输板(7)，该输板(7)的前端相对所述前机械臂(2)的前端向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的移动式装卸输送机，其特征在于：所述驱动装置包括电机(4a)、皮带轮组(4b)及滚筒(4c)。

4.根据权利要求1所述的移动式装卸输送机，其特征在于：在所述后机械臂(3)上设置有计数器(8)。

5.根据权利要求3所述的移动式装卸输送机，其特征在于：所述电机(4a)连接有电机控制器，该电机控制器的感应头(9)设置在所述前机械臂(2)的前端。

6.根据权利要求2所述的移动式装卸输送机，其特征在于：所述输板(7)前端设置有凸条(7a)。

7.根据权利要求1所述的移动式装卸输送机，其特征在于：所述调节液缸(4)通过液管连接有液缸控制器(10)，该液缸控制器(10)布置在所述移动小车(1)上。

8.根据权利要求1所述的移动式装卸输送机，其特征在于：所述移动小车(1)上设置有万向轮(1a)。

9.根据权利要求1所述的移动式装卸输送机，其特征在于：在所述前机械臂(2)两侧对称固定有防输送带跑偏挡辊(11)，该防输送带跑偏挡辊(11)一端固定在所述前机械臂(2)上，另一可转动端与所述输送带(6)的边缘相抵靠。

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