CN105883375A - 一种转盘过渡式双向装卸机 - Google Patents

Abstract

一种转盘过渡式双向装卸机，涉及物流运输货物装卸机械设备领域。由承载小车、中间输送机、两个皮带输送机、挡料装置、滑移装置、升降装置及其操纵控制系统组成。本发明结构简单，工作可靠，经济实用，节能环保；行走时收拢，外形尺寸小，移动和转场方便快捷；工作时展开，作业范围大，可引导和改变物流方向，实现正反双向装卸；可调节皮带输送机工作方位和姿态，适应货物装卸点变动，一次装卸，货物直达；可直接进入车厢、货柜、集装箱内部作业，减少辅助搬运，减轻劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本；装卸输送过程物品落差小，过渡平稳无冲击，可减少粉尘排放，改善工作环境，避免物品过渡输送跌落破损，保证货品装卸安全。

Description

一种转盘过渡式双向装卸机

技术领域

本发明涉及物流运输货物中转装卸设备技术领域，具体是一种适用于物流运输行业的港口、站台、货场、仓库、车皮、车辆、货柜、集装箱间货物中转装卸的可移动的转盘过渡式双向装卸机。

背景技术

在物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸市场，在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时，不可避免需要人工辅助装卸和搬运,有时甚至需要二次和多次装卸、搬运，反复倒腾。大量货物装卸，费工耗时，费力费事, 劳动强度大，环境条件差，作业时间长，工作效率低，装卸成本高，工期难以保证。同时，在装卸机上采用皮带输送机进行过渡传输时，货物落差较大，易造成物品破损，不适用于易碎物品的装卸，不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种转盘过渡式双向装卸机，以适应货物装卸过程中的间距和高度变化，避免二次装卸和搬运，有效避免物品中间过渡输送时跌落破损，保证物品装卸安全。

为实现上述发明目的，本发明转盘过渡式双向装卸机由承载小车、中间输送机、皮带输送机一、皮带输送机二、挡料装置、滑移装置、升降装置及其操纵控制系统组成；承载小车作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场； 中间输送机、皮带输送机一、皮带输送机二、挡料装置、滑移装置、升降装置构成装卸机构；中间输送机实现物品在皮带输送机一、皮带输送机二之间的过渡输送；方位和姿态可调整的皮带输送机一、皮带输送机二分别实现物品上料和卸料输送；挡料装置实现改变和引导物品传输方向；滑移装置实现中间输送机纵向位置的调整；升降装置实现装卸机构的高度调节；操纵控制系统实现装卸机行走驾驶和装卸的操纵控制，控制皮带输送机一、皮带输送机二运转方向，实现正、反双向装卸。

所述中间输送机为转盘式过渡中间输送机，中间输送机由支撑盘柱、转盘、马达、旋转支撑、轴承一组成；中间输送机通过升降装置固定于滑移小车上，支撑盘柱的下部与升降装置的上部连接固定，支撑盘柱为中空结构，其下部带有用于支撑皮带输送机一和皮带输送机二的支撑盘，支撑盘上设有凸起支撑圈或齿圈；支撑盘柱外部安装皮带输送机与皮带输送机二，皮带输送机一与皮带输送机二通过支架套装在支撑盘柱外圆柱面上，支撑盘柱内部安装转盘，转盘通过转盘轴插装于支撑盘柱内圆柱面内，支撑盘柱与转盘座之间装有旋转支撑；转盘的下部装有马达，马达与支撑盘柱固定；驱动马达运行带动转盘旋转，实现物品在皮带输送机一与皮带输送机二之间的过渡输送；改变马达运行方向，变更物品传输方向，实现物品正、反向传输。

所述皮带输送机一、皮带输送机二的结构相同，包括机架、输送带、驱动滚筒、改向滚筒、支架、摆转装置、变幅机构；皮带输送机一、皮带输送机二分别通过支架与支撑盘柱相连接，驱动滚筒通过转轴铰接固定于支架的敞口端，支架的环形端通过轴承一安装于支撑盘柱上；两个皮带输送机的支架上、下错开，其间通过轴承隔离，实现两个皮带输送机相对于支撑盘柱各自独立摆转，进行方位调整，互不干扰；所述皮带输送机一和皮带输送机二既可以采用单节、固定式皮带输送机，还可以采用带有伸缩机构和储带机构的多节、伸缩式皮带输送机；皮带输送机一、皮带输送机二的输送带与转盘过渡输送面的高度一致；

所述摆转装置由安装于支架上的电机、安装于电机轴上的滚动轮或齿轮和支撑盘上的凸起支撑圈或齿圈组成，滚动轮或齿轮与凸起支撑圈或齿圈形成滚动或齿轮传动副；驱动电机正、反运转，通过滚动或齿轮传动副分别带动皮带输送机一、皮带输送机二以支撑盘柱为转轴顺时针或逆时针摆转，实现皮带输送机一、皮带输送机二各自方位调整；

所述变幅机构由倾转油缸和油缸耳构成，倾转油缸的缸筒端通过油缸耳与支架铰接，倾转油缸的活塞杠端与皮带输送机一、皮带输送机二上的油缸耳铰接；倾转油缸伸出，皮带输送机一、皮带输送机二的从动滚筒端抬高，倾转油缸缩回，从动滚筒端降低，实现皮带输送机一、皮带输送机二各自上、下倾转变幅，调节从动滚筒端的高度，适应装卸点的高度变化。

所述挡料装置由机架、滚筒、支撑轴、环形皮带、张紧轮组成；挡料装置以其支撑轴通过轴承二插装于转盘的中心孔内，用锁紧螺母锁固，使挡料装置可以其支撑轴为转轴进行转动，以调整挡料角度；内齿轮固定在转盘上，外齿轮固定在滚筒的轴上，内齿轮与外齿轮构成星型齿轮啮合传动副，转盘转动，内齿轮和外齿轮组成的星型齿轮啮合传动机构带动滚筒旋转，驱动环形皮带环形转动，驱使和引导物品传输方向，使物品过渡传输；

所述挡料装置的驱动还可以采用马达（或电机）直接驱动滚筒，马达（或电机）固定于机架上，马达（或电机）输出端通过联轴器与滚筒的轴连接。

所述滑移装置由滑移轨道和滑移小车组成，滑移轨道固定于承载小车上，滑移小车的行走轮卡入承载小车两侧的滑移轨道中；滑移小车采用马达或电机驱动，启动马达或电机，带动行走轮在滑移轨道中滚动，实现滑移小车沿轨道纵向滑移，带动装卸机构移动。

所述升降装置置于滑移装置的上方，升降装置的下部与滑移小车固定，升降装置的上部安装固定中间输送机；升降装置可以采用液压油缸式升降机构，还可以采用机械式升降机构。

所述皮带输送机一、皮带输送机二上带有滚轮辅助传输装置，滚轮辅助传输装置由并排安装的滚轮组成，滚轮固定安装于支架的两侧，滚轮为无动力滚轮或动力滚轮，实现辅助物品过渡输送。

所述承载小车由动力系统、行走系统、转向系统、制动系统、车架、驾驶室组成。

所述操纵控制系统由驾驶台、钥匙开关、离合器、挂档杆、方向盘、行车制动、驻车制动、仪表盘、液压站、电磁控制阀、遥控器、电气控制台、皮带输送机末端控制按钮组成；装卸机的操纵控制包括驾驶室操纵、皮带输送机末端按钮操纵和遥控器操纵三种方式；装卸机行走驾驶操纵系统置于驾驶室内，操纵装卸机整机启动、关机、前进、后退、停止、变速、转向；装卸机构的操纵控制采用皮带输送机末端按钮和手持遥控器操纵，实现皮带输送机一、皮带输送机二、中间输送机、挡料装置的启动、停止、正反向和摆转、变幅、升降、滑移、方位调整及其上料、卸料、中间过渡输送、挡料装卸输送控制。

本发明立足于皮带输送机方位调节，通过调整上料、卸料皮带输送机的工作姿态，包括输送机长度、高度及其方位，使输送机上料和卸料点跟随货物装卸点变动，进入车厢内部作业，以适应货物装卸过程中的间距和高度变化；同时采用转盘式过渡中间输送机，以降低中间过渡输送环节的物料落差高度。

本发明与现有技术相比，结构简单，工作可靠，经济实用，节能环保；行走时收拢，外形尺寸小，移动和转场方便快捷；工作时展开，作业范围大，可以引导和改变物流方向，实现正反双向装卸；可以调节皮带输送机工作方位和姿态，以适应货物装卸点变动，一次装卸，货物直达；还可以直接进入车厢、货柜、集装箱内部作业，减少人工辅助搬运，减轻工人劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本；装卸输送过程物品落差小，过渡平稳无冲击，可减少粉尘排放，改善工作环境，避免物品过渡输送时跌落破损，保证货品装卸安全，特别适用于易碎物品的过渡输送。可广泛应用于港口、站台、货场、仓库和火车、汽车、轮船、货柜、集装箱等各种装卸场所。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1主视图。

图3为图1俯视图。

图4为图2的中间输送机及与其相连接部分的放大图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本发明由承载小车1、中间输送机2、皮带输送机一3、皮带输送机二8、挡料装置4、滑移装置5、升降装置6及其操纵控制系统7组成。承载小车1作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场。中间输送机2、皮带输送机一3、皮带输送机二8、挡料装置4、滑移装置5、升降装置6构成装卸机构；中间输送机2实现物品在皮带输送机一3、皮带输送机二8之间的过渡输送；两台皮带输送机（皮带输送机一3、皮带输送机二8）分别用作上料输送机和卸料输送机，实现物品上料和卸料输送；两台皮带输送机的方位和姿态可以分别单独调整，以适应装卸点要求。挡料装置4的作用是改变和引导物品传输方向，辅助物品顺利过渡。滑移装置5可纵向移动，调整中间输送机2的纵向位置，便于皮带输送机一3或皮带输送机二8进出车厢内部。升降装置6可上下升降，调节装卸机构的高度，以适应物品堆码高度。操纵控制系统7包括驾驶室46、遥控器和皮带输送机末端控制按钮51，实现装卸机行走驾驶和装卸的操纵控制，控制输送机运转方向，实现正、反双向装卸。

所述中间输送机2为转盘式过渡中间输送机，中间输送机2由支撑盘柱10、转盘11、马达12、旋转支撑13、轴承一14组成；中间输送机2通过升降装置6固定于滑移小车72上，支撑盘柱10的下部与升降装置6的上部连接固定；支撑盘柱10为中空结构，其下部带有用于支撑皮带输送机一3和皮带输送机二8的支撑盘，支撑盘上设有凸起支撑圈或齿圈32，用以组成摆转传动副，并对皮带输送机一3和皮带输送机二8形成支撑，改变其悬臂结构，改善受力状况；支撑立柱10上部为中空立柱，支撑盘柱10外部用以安装皮带输送机一3和皮带输送机二8，皮带输送机一3与皮带输送机二8通过支架20套装在支撑盘柱10外圆柱面上；支撑盘柱10内部用以安装转盘11，转盘11通过转盘轴插装于支撑立柱10内圆柱面内；支撑盘柱10与转盘11座之间装有旋转支撑13，以减小运动阻力，提高零部件寿命；转盘11的下部装有马达12（或电机），马达12与支撑盘柱10固定，其输出端与转盘轴通过键联接；驱动马达（或电机）12运行带动转盘11旋转，实现物品在皮带输送机一3与皮带输送机二8之间的过渡输送；改变马达12的运行方向，则变更物品传输方向，可以实现物品正、反向传输，从而改变物品装卸方向，实现正反双向装卸。为保证转盘11与皮带输送机一3和皮带输送机二8之间物品的正常传送，必须控制两台皮带输送机的输送带21与转盘11过渡输送面的高度一致。

所述皮带输送机一3、皮带输送机二8的结构相同，包括机架25、输送带21、驱动滚筒22、改向滚筒23、支架20、摆转装置26、变幅机构27等。皮带输送机一3、皮带输送机二8通过支架20与支撑盘柱10相连接，驱动滚筒22通过转轴29铰接固定于支架20的敞口端，支架20的环形端通过轴承一14安装于支撑盘柱10上；皮带输送机一3、皮带输送机二8的支架20上下错开，其间通过轴承隔离，便于两个皮带输送机相对于支撑盘柱10可以各自独立摆转，进行方位调整，互不干扰。

所述皮带输送机一3和皮带输送机二8可以是单节、固定式皮带输送机，也可以是带有伸缩机构和储带机构的多节、伸缩式皮带输送机；采用多节伸缩式皮带输送机的优点是伸出时输送长度增大，有利于装卸工作时增大展开长度，覆盖更大装卸工作范围；而缩回时长度缩短，有利于整机收拢，减小外形尺寸，便于整机行走移动和转场；缺点是采用多节、伸缩式皮带输送机时，则需增加输送机伸缩机构和储带机构，结构复杂，成本增加。

所述摆转装置26由安装于支架20上的电机30、安装于电机轴上的滚动轮或齿轮31和支撑盘上的凸起支撑圈或齿圈32组成。摆转装置26既可以采用用滚动轮和凸起支撑圈所组成的滚动传动副驱动结构，还可以采用用齿轮31和齿圈32所组成的齿轮传动副驱动结构。摆转装置26的作用有两个，一是形成摆转机构，用于皮带输送机一3和皮带输送机二8的各自方向摆转调节；二是形成两个皮带输送机的中部支撑点，改变其悬臂结构，改善受力状况，使装卸机构结构设计更为合理；驱动电机30正反运转，带动滚动传动副滚动或齿轮传动副传动，从而带动皮带输送机一3和皮带输送机二8顺时针（或逆时针）摆转。皮带输送机一3和皮带输送机二8的摆转运动以支撑立柱10为转轴进行，通过控制皮带输送机的摆转角度和方向，实现皮带输送机方位调整，便于适应物品装卸点位置。

所述变幅机构27由倾转油缸34和油缸耳35构成。倾转油缸34的缸筒端通过油缸耳35与支架20铰接，倾转油缸34的活塞杠端与皮带输送机一3和皮带输送机二8上的油缸耳铰接。倾转油缸34伸出时，皮带输送机一3和皮带输送机二8的从动滚筒端抬高；倾转油缸34缩回时，皮带输送机一3和皮带输送机二8的从动滚筒端降低。变幅机构27的作用是使两个皮带输送机以其与支架铰接转轴29为中心转动，从而实现两个皮带输送机各自上下倾转变幅，调节上料、卸料皮带输送机从动滚筒端的高度，以适应装卸点的高度变化。

所述挡料装置4实质上是一台侧立安装的小型皮带传动机构。其作用是通过皮带改变和引导物料传输方向，辅助物料顺利过渡，确保物品正常过渡输送至皮带输送机上输送带的合适位置。

所述挡料装置由机架61、滚筒62、支撑轴63、环形皮带64、张紧轮65等组成。挡料装置4以其支撑轴63通过轴承二68插装于转盘11的中心孔内固定，用锁紧螺母锁固，挡料装置4可以以其支撑轴63为转轴自由转动，以调整挡料角度；内齿轮66固定在转盘11上，外齿轮67固定在滚筒62的轴上，内齿轮66与外齿轮67构成星型齿轮啮合传动副，转盘11转动时，内齿轮66和外齿轮67组成的星型齿轮啮合传动机构带动滚筒62旋转，驱动环形皮带64环形转动，驱使和引导物品传输方向，保证其过渡传输。

所述挡料装置4环形皮带的驱动，还可以采用马达（或电机）直接驱动滚筒62获得，此时马达（或电机）固定于机架61上，其输出端通过联轴器与滚筒轴连接即可。采用星型齿轮啮合传动机构时，挡料装置4可以通过星型齿轮传动机构与转盘11共用一套驱动装置，可节省一套单独驱动装置，节约设备成本，降低能源消耗。

所述滑移装置5的作用是纵向移动、调整装卸机构位置，便于皮带输送机一3和皮带输送机二8进出车厢内部。滑移装置5由滑移轨道71和滑移小车72组成。滑移轨道71固定于承载小车1上，滑移小车72的行走轮73卡入承载小车1两侧的滑移轨道71中。滑移小车72采用马达（或电机）驱动，或链条传动。启动马达或电机运转，带动行走轮73在轨道中滚动，实现滑移小车72沿轨道纵向正、反滑移，带动装卸机构相应正、反移动，便于皮带输送机进出火车车厢。

所述升降装置6的作用是用于调节装卸工作机构的高度，以适应物品堆码高度。升降装置6置于滑移装置5的上方，升降装置6的下部与滑移小车71连接固定，升降装置6的上部安装中间输送机2。升降装置6既可以采用液压油缸式升降机构，还可以采用其它机械式升降机构。

所述皮带输送机一3、皮带输送机二8上设置有滚轮辅助传输装置53，以辅助物品过渡输送。滚轮辅助传输装置53由并排安装的滚轮组成，滚轮固定安装于支架20两侧，该滚轮可以采用无动力滚轮，也可以采用动力滚轮，动力滚轮其辅助物品过渡传输效果更好。

所述承载小车1由动力系统41、行走系统42、转向系统43、制动系统44、车架45、驾驶室46等组成。具有行走、变速、进退、转向、制动功能。作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场。承载小车1也可以是简易小车，以减少部分机构配置和功能，降低生产成本。

所述操纵控制系统7由驾驶台、钥匙开关、离合器、挂档杆、方向盘、行车制动、驻车制动、仪表盘、液压站、电磁控制阀、遥控器、电气控制台、皮带输送机末端控制按钮51组成；装卸机的操纵控制包括驾驶室46操纵、皮带输送机末端按钮51操纵和遥控器操纵三种方式；装卸机行走驾驶操纵系统置于驾驶室46内，操纵装卸机整机启动、关机、前进、后退、停止、变速、转向；装卸机构的操纵控制采用皮带输送机末端按钮51和手持遥控器操纵，实现皮带输送机一3、皮带输送机二8、中间输送机2、挡料装置4的启动、停止、正反向和摆转、变幅、升降、滑移、方位调整及其上料、卸料、中间过渡输送、挡料装卸输送控制。

上述详细说明是针对本发明可行的实施案例的具体说明，该实施案例并非用于限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (9)

1.一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：该装卸机由承载小车（1）、中间输送机（2）、皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）、挡料装置（4）、滑移装置（5）、升降装置（6）及其操纵控制系统（7）组成；承载小车（1）作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场； 中间输送机（2）、皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）、挡料装置（4）、滑移装置（5）、升降装置（6）构成装卸机构；中间输送机（2）实现物品在皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）之间的过渡输送；方位和姿态可调整的皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）分别实现物品上料和卸料输送；挡料装置（4）实现改变和引导物品传输方向；滑移装置（5）实现中间输送机（2）纵向位置的调整；升降装置（6）实现装卸机构的高度调节；操纵控制系统（7）实现装卸机行走驾驶和装卸的操纵控制，控制皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）运转方向，实现正、反双向装卸。

2.根据权利要求1所述的一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述中间输送机（2）为转盘式过渡中间输送机，中间输送机（2）由支撑盘柱（10）、转盘（11）、马达（12）、旋转支撑（13）、轴承一（14）组成；中间输送机（2）通过升降装置（6）固定于滑移小车（72）上，支撑盘柱（10）的下部与升降装置（6）的上部连接固定；支撑盘柱（10）为中空结构，其下部带有用于支撑皮带输送机一（3）和皮带输送机二（8）的支撑盘，支撑盘上设有凸起支撑圈或齿圈（32）；支撑盘柱（10）外部安装皮带输送机（3）与皮带输送机二（8），皮带输送机一（3）与皮带输送机二（8）通过支架（20）套装在支撑盘柱（10）外圆柱面上，支撑盘柱（10）内部安装转盘（11），转盘（11）通过转盘轴插装于支撑盘柱（10）内圆柱面内，支撑盘柱（10）与转盘（11）座之间装有旋转支撑（13）；转盘（11）的下部装有马达（12），马达（12）与支撑盘柱（10）固定；驱动马达（12）运行带动转盘（11）旋转，实现物品在皮带输送机一（3）与皮带输送机二（8）之间的过渡输送；改变马达（12）运行方向，变更物品传输方向，实现物品正、反向传输。

3.根据权利要求1所述的一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）的结构相同，包括机架（25）、输送带（21）、驱动滚筒（22）、改向滚筒（23）、支架（20）、摆转装置（26）、变幅机构（27）；皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）分别通过支架（20）与支撑盘柱（10）相连接，驱动滚筒（22）通过转轴（29）铰接固定于支架（20）的敞口端，支架（20）的环形端通过轴承一（14）安装于支撑盘柱（10）上；两个皮带输送机的支架（20）上、下错开，其间通过轴承隔离，实现两个皮带输送机相对于支撑盘柱（10）各自独立摆转，进行方位调整，互不干扰；所述皮带输送机一（3）和皮带输送机二（8）既可以采用单节、固定式皮带输送机，还可以采用带有伸缩机构和储带机构的多节、伸缩式皮带输送机；皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）的输送带（21）与转盘（11）过渡输送面的高度一致；

所述摆转装置（26）由安装于支架（20）上的电机（30）、安装于电机（30）轴上的滚动轮或齿轮（31）和支撑盘上的凸起支撑圈或齿圈（32）组成，滚动轮或齿轮（31）与凸起支撑圈或齿圈（32）形成滚动或齿轮传动副；驱动电机（30）正、反运转，通过滚动或齿轮传动副分别带动皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）以支撑盘柱（10）为转轴顺时针或逆时针摆转，实现皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）各自方位调整；

所述变幅机构（27）由倾转油缸（34）和油缸耳（35）构成，倾转油缸（34）的缸筒端通过油缸耳（35）与支架（20）铰接，倾转油缸（34）的活塞杠端与皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）上的油缸耳铰接；倾转油缸（34）伸出，皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）的从动滚筒端抬高，倾转油缸（34）缩回，从动滚筒端降低，实现皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）各自上、下倾转变幅，调节从动滚筒端的高度，适应装卸点的高度变化。

4.根据权利要求1所述的一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述挡料装置（4）由机架（61）、滚筒（62）、支撑轴（63）、环形皮带（64）、张紧轮（65）组成；挡料装置（4）以其支撑轴（63）通过轴承二（68）插装于转盘（11）的中心孔内，用锁紧螺母锁固，使挡料装置（4）可以其支撑轴（63）为转轴进行转动，以调整挡料角度；内齿轮（66）固定在转盘（11）上，外齿轮（67）固定在滚筒（62）的轴上，内齿轮（66）与外齿轮（67）构成星型齿轮啮合传动副，转盘（11）转动，内齿轮（66）和外齿轮（67）组成的星型齿轮啮合传动机构带动滚筒（62）旋转，驱动环形皮带（64）环形转动，驱使和引导物品传输方向，使物品过渡传输；

所述挡料装置（4）的驱动还可以采用马达（或电机）直接驱动滚筒（62），马达（或电机）固定于机架（61）上，马达（或电机）输出端通过联轴器与滚筒（62）的轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述滑移装置（5）由滑移轨道（71）和滑移小车（72）组成，滑移轨道（71）固定于承载小车（1）上，滑移小车（72）的行走轮（73）卡入承载小车（1）两侧的滑移轨道（71）中；滑移小车（72）采用马达或电机驱动，启动马达或电机，带动行走轮（73）在滑移轨道（71）中滚动，实现滑移小车（72）沿轨道纵向滑移，带动装卸机构移动。

6.根据权利要求1所述的一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述升降装置（6）置于滑移装置（5）的上方，升降装置（6）的下部与滑移小车（72）固定，升降装置（6）的上部安装固定中间输送机（2）；升降装置（6）可以采用液压油缸式升降机构，还可以采用机械式升降机构。

7.根据权利要求1所述的一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）上带有滚轮辅助传输装置（53），滚轮辅助传输装置（53）由并排安装的滚轮组成，滚轮固定安装于支架（20）的两侧，滚轮为无动力滚轮或动力滚轮，实现辅助物品过渡输送。

8.根据权利要求1所述的一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述承载小车（1）由动力系统（41）、行走系统（42）、转向系统（43）、制动系统（44）、车架（45）、驾驶室（46）组成。

9.根据权利要求1所述的一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述操纵控制系统（7）由驾驶台、钥匙开关、离合器、挂档杆、方向盘、行车制动、驻车制动、仪表盘、液压站、电磁控制阀、遥控器、电气控制台、皮带输送机末端控制按钮（51）组成；装卸机的操纵控制包括驾驶室（46）操纵、皮带输送机末端按钮（51）操纵和遥控器操纵三种方式；装卸机行走驾驶操纵系统置于驾驶室（46）内，操纵装卸机整机启动、关机、前进、后退、停止、变速、转向；装卸机构的操纵控制采用皮带输送机末端按钮（51）和手持遥控器操纵，实现皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）、中间输送机（2）、挡料装置（4）的启动、停止、正反向和摆转、变幅、升降、滑移、方位调整及其上料、卸料、中间过渡输送、挡料装卸输送控制。