CN203428569U - 行走旋转式多点卸车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行走旋转式多点卸车机，包括安装于水平地面的横向导轨、设置于横向导轨左右两侧的两个位于水平地面之下的地下料仓、设置于横向导轨上的行走底座、设置于行走底座上方的旋转平台、尾端通过转轴Ⅰ转动安装于旋转平台一端的翻转平台以及安装于翻转平台上的防止车辆在倾斜状态滑落的阻车装置。行走动力装置驱动行走底座向左或者向右右运动到某一地下料仓附件。旋转动力装置之后驱动旋转平台转动并使卡车的尾部转动至位于地下料仓的正上方，之后翻转动力装置驱动翻转平台翻转，使卡车处于倾斜状态，在重力的作用下，卡车中的细颗粒状物料即可倾倒入地下料仓中储存。

Description

行走旋转式多点卸车机

技术领域

本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种辅助卸车装置。   

背景技术

很多工业生产过程中需要使用大量的细颗粒原料，此种原料的进厂采用大型运输车辆，卸车时由铲车或者人工完成，其卸车成本高，卸车效率低，容易造成原料抛撒辗压，并且采用人工卸车存在安全隐患。    

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种解决大型运输车细颗粒物料卸车需要提高卸车速度的行走旋转式多点卸车机。 

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是： 

本行走旋转式多点卸车机，包括安装于水平地面的横向导轨、设置于横向导轨左右两侧的两个位于水平地面之下的地下料仓、设置于横向导轨上的行走底座、设置于行走底座上方的旋转平台、尾端通过转轴Ⅰ转动安装于旋转平台一端的翻转平台以及安装于翻转平台上的防止车辆在倾斜状态滑落的阻车装置，所述行走底座底部安装有使其沿横向导轨运动的行走动力装置，所述旋转平台底部安装有使其相对行走底座旋转运动的旋转动力装置，所述旋转平台上端安装有使翻转平台通过转轴Ⅰ产生翻转的翻转动力装置。

上述行走动力装置包括通过车轴Ⅰ安装于行走底座底部的若干车轮Ⅰ、减速机Ⅰ、连接于减速机Ⅰ输入端的电机Ⅰ，所述车轮Ⅰ坐落于横向导轨上，所述车轴Ⅰ连接于减速机Ⅰ的输出端，所述电机Ⅰ输出轴上安装有抱闸Ⅰ。 

上述旋转动力装置包括通过车轴Ⅱ安装于旋转平台底部的若干车轮Ⅱ、安装于行走底座上方的圆环形的环形导轨、减速机Ⅱ、连接于减速机Ⅱ输入端的电机Ⅱ，所述车轮Ⅱ坐落于环形导轨上，所述车轴Ⅱ连接于减速机Ⅱ的输出端，所述电机Ⅱ输出轴上安装有抱闸Ⅱ。 

上述翻转动力装置包括油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的尾端铰接安装于旋转平台上平面上，其活塞杆头端铰接安装于翻转平台的底部。 

上述阻车装置包括通过转轴Ⅱ转动安装于翻转平台上平面尾端的挡板以及油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的尾端铰接安装于翻转平台上，其活塞杆头端铰接安装于挡板上。 

放了防止车辆侧移，还包括垂直安装于翻转平台上平面的两个间隔挡板，所述两个间隔挡板外侧面之间的距离与左右两侧车轮内侧面之间的距离相匹配。 

为了防止原料堆积以及方便输送，还包括分别设置于两个地下料仓上方的抓斗天车。 

为了方便将地下料仓中的原料运出，还包括两个运输皮带，所述运输皮带部分安装于地下料仓内，其余部分位于地下料仓之外。 

 [0013] 本实用新型的有益效果是：需要卸车的卡车开到翻转平台上，之后利用阻车装置限制卡车的移动，行走动力装置驱动行走底座向左或者向右右运动到某一地下料仓附件。旋转动力装置之后驱动旋转平台转动并使卡车的尾部转动至位于地下料仓的正上方，之后翻转动力装置驱动翻转平台翻转，使卡车处于倾斜状态，在重力的作用下，卡车中的细颗粒状物料即可倾倒入地下料仓中储存，随着倾斜角度的增加，最终完成卸车工作，卸车效率高，且不利用人工提高了安全性。细颗粒状物料直接倾倒入地下料仓内可以有效避免原料被碾压的现象。由于设置有两个地下料仓，因此可完成多个料池卸料，降低二次运输工作量，提高了卸车效率。旋转平台驱动车轮旋转，能使车辆从同一通道进出，不需要修建更多的道路，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图； 

图2为本实用新型的卸车机部位主视结构示意图；

图3为本实用新型的卸车机部位俯视结构示意图；

图4为本实用新型的车轮Ⅰ部位剖视结构示意图；

图5为本实用新型的车轮Ⅱ部位剖视结构示意图；

图6为本实用新型的控制系统原理框图；

图中，1.抓斗天车 2.运输皮带 3.地下料仓 4.横向导轨 5.行走底座 6.旋转平台 7.翻转平台 8.车轮Ⅰ 9.车轴Ⅰ 10.转轴Ⅰ 11.油缸Ⅰ 12.挡板 13.转轴Ⅱ 14.间隔挡板 15.油缸Ⅱ 16.车轮Ⅱ 17.环形导轨 18.减速机Ⅰ 19.抱闸Ⅰ 20.电机Ⅰ 21.车轴Ⅱ 22.减速机Ⅱ 23.抱闸Ⅱ 24.电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本实用新型做进一步说明。 

如附图1所示，本行走旋转式多点卸车机，包括安装于水平地面的横向导轨4、设置于横向导轨4左右两侧的两个位于水平地面之下的地下料仓3、设置于横向导轨4上的行走底座5、设置于行走底座5上方的旋转平台6、尾端通过转轴Ⅰ 10转动安装于旋转平台6一端的翻转平台7以及安装于翻转平台7上的防止车辆在倾斜状态滑落的阻车装置，行走底座5底部安装有使其沿横向导轨4运动的行走动力装置，旋转平台6底部安装有使其相对行走底座5旋转运动的旋转动力装置，旋转平台6上端安装有使翻转平台7通过转轴Ⅰ 10产生翻转的翻转动力装置。需要卸车的卡车开到翻转平台7上，之后利用阻车装置限制卡车的移动，行走动力装置驱动行走底座5向左或者向右右运动到某一地下料仓3附件。旋转动力装置之后驱动旋转平台6转动并使卡车的尾部转动至位于地下料仓3的正上方，之后翻转动力装置驱动翻转平台7翻转，使卡车处于倾斜状态，在重力的作用下，卡车中的细颗粒状物料即可倾倒入地下料仓3中储存，随着倾斜角度的增加，最终完成卸车工作，卸车效率高，且不利用人工提高了安全性。细颗粒状物料直接倾倒入地下料仓3内可以有效避免原料被碾压的现象。由于设置有两个地下料仓3，因此可完成多个料池卸料，降低二次运输工作量，提高了卸车效率。旋转平台6驱动车轮旋转，能使车辆从同一通道进出，不需要修建更多的道路，节省了成本。 

如附图4所示，行走动力装置可以为如下结构，其包括通过车轴Ⅰ 9安装于行走底座5底部的若干车轮Ⅰ 8、减速机Ⅰ 18、连接于减速机Ⅰ 18输入端的电机Ⅰ 20，车轮Ⅰ 8坐落于横向导轨4上，车轴Ⅰ 9连接于减速机Ⅰ 18的输出端，电机Ⅰ 20输出轴上安装有抱闸Ⅰ 19。电机Ⅰ 20驱动减速机Ⅰ 18驱动车轴Ⅰ 9带动车轮Ⅰ 8转动，从而实现了底座5在横向导轨4上行走的目的，其结构简单使用寿命可靠。当行走到位后抱闸Ⅰ 19将电机Ⅰ 20的输出轴迅速抱死，实现了紧急制动停止，提高了使用安全性。 

如附图5所示，旋转动力装置可以为如下结构，其包括通过车轴Ⅱ 21安装于旋转平台6底部的若干车轮Ⅱ 16、安装于行走底座5上方的圆环形的环形导轨17、减速机Ⅱ 22、连接于减速机Ⅱ 22输入端的电机Ⅱ 24，车轮Ⅱ 16坐落于环形导轨17上，车轴Ⅱ 21连接于减速机Ⅱ 22的输出端，电机Ⅱ 24输出轴上安装有抱闸Ⅱ 23。电机Ⅱ 24驱动减速机Ⅱ 22驱动车轴Ⅱ 21带动车轮Ⅱ 16转动，从而实现了旋转平台6相对于底座5在圆周方向转动的目的，其结构简单使用寿命可靠。当行走到位后抱闸Ⅱ 23将电机Ⅱ 24的输出轴迅速抱死，实现了紧急制动停止，提高了使用安全性。 

如附图2所示，翻转动力装置可以为如下结构，其包括油缸Ⅱ 15，油缸Ⅱ 15的尾端铰接安装于旋转平台6上平面上，其活塞杆头端铰接安装于翻转平台7的底部。油缸Ⅱ 15活塞杆向外伸出即可推动翻转平台7向外翻转，其活塞杆向内缩回即可带动翻转平台7向内外翻转，利用液压系统可以满足在结构简单的情况下产生较大的推力，降低了生产制造的成本。 

如附图2所示，阻车装置可以为如下结构，其包括通过转轴Ⅱ 13转动安装于翻转平台7上平面尾端的挡板12以及油缸Ⅰ 11，油缸Ⅰ 11的尾端铰接安装于翻转平台7上，其活塞杆头端铰接安装于挡板12上。当车辆未驶上翻转平台7时，油缸Ⅰ 11驱动挡板12翻转至其与翻转平台7呈平行状态，此时可以保证车辆驶入时无阻碍。当车辆驶上翻转平台7并到位后，油缸Ⅰ 11驱动挡板12翻转打开使其相对翻转平台7上平面垂直状态，此时挡板12可以挡住车辆后轮，防止车辆在翻转平台7产生倾斜时下滑，提高了安全性。 

如如附图2以及附图3所示，还包括垂直安装于翻转平台上平面的两个间隔挡板14，两个间隔挡板14外侧面之间的距离与左右两侧车轮内侧面之间的距离相匹配。车辆在随着旋转平台6转动时会产生使之向外移动的偏心力，因此在两侧车轮中设置间隔挡板14可以防止偏心力使车辆横向移动的情况发生，提高了使用的安全性。 

如附图1所示，还可包括分别设置于两个地下料仓3上方的抓斗天车1。由于车辆在倾倒细颗粒原料时容易使原料在地下料仓中堆积成小山状，因此通过抓斗天车1可以将堆积的原料抓取然后分散到空闲地带，充分利用地下料仓3的空间，提高利用率。并且通过抓斗天车1可以方便将地下料仓3中的原料取出，方便使用。还可包括两个运输皮带2，运输皮带2部分安装于地下料仓3内，其余部分位于地下料仓3之外。通过抓斗天车1将原料抓取并放置在位于地下料仓3内的运输皮带2上，转动的运输皮带2即可将原料输送至地下料仓3外，方便运送。 

如附图6所示，还包括PLC以及红外遥控接收装置，抱闸Ⅰ 19、抱闸Ⅱ 23、抓斗天车1、电机Ⅰ 20、电机Ⅱ 24连接于PLC，所述油缸Ⅰ 11以及油缸Ⅱ 15经液压站连接于PLC。操作人员可以利用红外遥控器通过红外遥控接收装置接受其信号并反馈至PLC处理，PLC通过控制抱闸Ⅰ 19、抱闸Ⅱ 23、抓斗天车1、电机Ⅰ 20、电机Ⅱ 24以及液压站，实现了无线遥控控制本行走旋转式多点卸车机的目的，因此提高了操作的便利性。 

Claims (8)

1.一种行走旋转式多点卸车机，其特征在于：包括安装于水平地面的横向导轨（4）、设置于横向导轨（4）左右两侧的两个位于水平地面之下的地下料仓（3）、设置于横向导轨（4）上的行走底座（5）、设置于行走底座（5）上方的旋转平台（6）、尾端通过转轴Ⅰ（10）转动安装于旋转平台（6）一端的翻转平台（7）以及安装于翻转平台（7）上的防止车辆在倾斜状态滑落的阻车装置，所述行走底座（5）底部安装有使其沿横向导轨（4）运动的行走动力装置，所述旋转平台（6）底部安装有使其相对行走底座（5）旋转运动的旋转动力装置，所述旋转平台（6）上端安装有使翻转平台（7）通过转轴Ⅰ（10）产生翻转的翻转动力装置。

2.根据权利要求1所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：所述行走动力装置包括通过车轴Ⅰ（9）安装于行走底座（5）底部的若干车轮Ⅰ（8）、减速机Ⅰ（18）、连接于减速机Ⅰ（18）输入端的电机Ⅰ（20），所述车轮Ⅰ（8）坐落于横向导轨（4）上，所述车轴Ⅰ（9）连接于减速机Ⅰ（18）的输出端，所述电机Ⅰ（20）输出轴上安装有抱闸Ⅰ（19）。

3.根据权利要求1所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：所述旋转动力装置包括通过车轴Ⅱ（21）安装于旋转平台（6）底部的若干车轮Ⅱ（16）、安装于行走底座（5）上方的圆环形的环形导轨（17）、减速机Ⅱ（22）、连接于减速机Ⅱ（22）输入端的电机Ⅱ（24），所述车轮Ⅱ（16）坐落于环形导轨（17）上，所述车轴Ⅱ（21）连接于减速机Ⅱ（22）的输出端，所述电机Ⅱ（24）输出轴上安装有抱闸Ⅱ（23）。

4.根据权利要求1所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：所述翻转动力装置包括油缸Ⅱ（15），所述油缸Ⅱ（15）的尾端铰接安装于旋转平台（6）上平面上，其活塞杆头端铰接安装于翻转平台（7）的底部。

5.根据权利要求1所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：所述阻车装置包括通过转轴Ⅱ（13）转动安装于翻转平台（7）上平面尾端的挡板（12）以及油缸Ⅰ（11），所述油缸Ⅰ（11）的尾端铰接安装于翻转平台（7）上，其活塞杆头端铰接安装于挡板（12）上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：还包括垂直安装于翻转平台上平面的两个间隔挡板（14），所述两个间隔挡板（14）外侧面之间的距离与左右两侧车轮内侧面之间的距离相匹配。

7.根据权利要求6所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：还包括分别设置于两个地下料仓（3）上方的抓斗天车（1）。

8.根据权利要求7所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：还包括两个运输皮带（2），所述运输皮带（2）部分安装于地下料仓（3）内，其余部分位于地下料仓（3）之外。

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