CN105016249A - 一种电动堆高车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动堆高车，包括车身，以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成。首先，通过对门架总成的结构优化，使得其可进行角度的调节，货物在运输过程中不易掉落，同时一些原本不能运输堆垛的形状的货物也可以作业；其次，在驱动总成和手柄总成中加入传感装置，用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制，故障率大大降低，堆高车运行更稳定、更安全；第三通过一些结构上的合理设计，使得蓄电池更换省时省力。

Description

一种电动堆高车

技术领域

本发明属于货物起重搬运设备领域，尤其涉及一种电动堆高车。

背景技术

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前市场上的堆高车结构一般包括车身、以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成。使用时，通过手柄总成来控制驱动总成从而实现堆高车的行进、转弯等操作，还可通过手柄总成来控制驱动总成从而实现对门架总成的控制，对货物进行装卸、运输、堆垛等操作。但是，目前市场上销售的堆高车也存在着一些问题，1：门架总成中，货叉只能固定在一个角度，不可调节，一般是保持水平状态，这样货物在运输过程中容易因震动而脱离货叉，而且对运送货物的形状有较严格的要求，比如圆柱状的货物在这种堆高车上运输时很容易掉落；2.在车辆前进、刹车、转弯等操作中，一般都是通过机械控制，当零部件之间产生故障或损坏时，对堆高车的前进、刹车、转弯等控制就将处于失控状态，容易造成安全隐患；3.由于堆高车的蓄电池质量较大，当需要更换蓄电池时，过程将耗时耗力。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种电动堆高车：首先，堆高车的门架系统、特别是货叉架的角度可调节，货物在运输过程中不易掉落，同时一些原本不能运输堆垛的形状的货物也可以作业；其次，在驱动总成和手柄总成中加入传感装置，用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制，故障率大大降低，堆高车运行更稳定、更安全；第三，通过一些结构上的合理设计，使得蓄电池更换省时省力。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

    一种电动堆高车，包括车身，以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成，所述门架总成包括外门架、内门架以及货叉架，所述外门架与车身前端连接，内门架滑动限位在外门架上，所述内门架两侧内壁设置有轨道，货叉架两侧滑动限制在轨道内；所述外门架的两侧设置有两个起升油缸，起升油缸的一端固定在外门架的下端，起升油缸的另一端固定在内门架的上端；所述内门架的上端两侧设置有两个链轮，每个链轮上均绕设有链条，所述两根链条的一端分别固定在外门架上端的两侧，两根链条的另一端分别固定在货叉架的两侧；所述外门架的下端两侧设置有从动轮，外门架两侧相同高度处设置有两个轴承座，两个轴承座214之间穿设有轴承杆，外门架通过轴承杆与车身前端铰接；所述外门架下端的中间位置处设置有铰接座，所述铰接座上铰接有倾斜油缸，倾斜油缸另一端固定在车身前端；所述驱动总成外表罩设有机罩，驱动总成包括设置在车身后端，用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成，以及设置在车身上立式驱动电子转向总成前方的蓄电池组，以及设置在车身上蓄电池组前方的油泵；所述立式驱动电子转向总成和油泵分别与蓄电池组之间设置有电控组件用以实现控制连接；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述蓄电池组的底部设置有电瓶滑架；所述油泵与起升油缸之间连接有起升胶管，油泵与倾斜油缸之间连接有倾斜胶管，油泵通过起升胶管和倾斜胶管控制分别控制起升油缸和倾斜油缸运作；所述手柄总成包括手柄座，以及一端与手柄座铰接的手柄杆，以及设置在手柄杆另一端的手柄；所述手柄杆可绕手柄座180°转动，所述手柄座的下端通过一套管连接有阻尼机构，所述阻尼机构与转向电机之间通过线路连接实现对转向电机的控制；所述手柄座和手柄之间还设置有气弹簧a，所述气弹簧a在初始状态时，手柄总成处于非工作状态。

    作为优选，所述链条两端通过挂链条螺栓分别与外门架和货叉架连接，所述挂链条螺栓包括螺栓柱体，以及与螺栓柱体一体成型的设置在螺栓柱体上端的连接头，所述螺栓柱体外侧设置有螺纹，所述连接头纵向开设有三个链槽，连接头横向开设有与链槽槽壁垂直的连接孔，链条两端的链条片设置在链槽内，并通过销轴穿过连接孔和链条片上的通孔，完成链条的固定。

    作为优选，所述立式驱动电子转向总成还包括驱动底板a，以及驱动底板b，以及回转轴承；驱动底板a底部嵌设入驱动底板b并与回转轴承通过螺钉固定连接，所述驱动电机底面固定在驱动底板a上，回转轴承固定在转向齿轮a上，驱动电机的输出轴依次穿过驱动底板a、驱动底板b、回转轴承和转向齿轮a从而与减速箱连接；所述转向电机的下端通过一固定板固定在驱动底板b上，转向电机的输出轴穿过驱动底板b使得设置在转向电机输出轴上的转向齿轮b与设置在减速箱上端的转向齿轮a相啮合。

    作为优选，所述电瓶滑架包括滑轮架，以及平行横向设置在滑轮架上的多根滑轮轴，以及设置在滑轮轴上的滚轮；所述滑轮架包括外框，外框内中间处纵向设置有横梁，外框左右两侧与横梁相应位置处设置有多组U型槽，所述滑轮轴穿设在各组U型槽内，每根滑轮轴上设有两个滚轮，滚轮被分隔在横梁的两侧，滑轮轴的中心设置有螺孔，横梁上的U型槽底部开设有螺孔，滑轮轴通过螺钉固定在滑轮架上；所述滑轮架还设置有底板，滑轮架通过底板固定在车身上。

    作为优选，所述车身尾部还设置有踏板组件，所述踏板组件包括固定在车身尾部的踏板连接座，以及与踏板连接座铰接的踏板，所述踏板和踏板连接座之间还设置有气弹簧b，所述踏板底部设置有下面板，踏板连接座表面设置有踏板面板，在踏板的上表面上设置有用于防滑的凸起结构。

    作为优选，所述踏板上方两侧的机罩上设置有护臂总成，所述护臂总成包括设置在踏板上方两侧机罩上的两个护臂座，以及设置在护臂座上的护臂架，以及设置在护臂架上护臂，两个护臂座之间连接有护臂座支架，护臂座通过护臂座支架固定在车身上；所述护臂架上穿设有转轴套，以及设置在转轴套上端用于防尘的防尘圈，以及依次设置在转轴套下端的弹性挡圈，以及垫片，以及衬套，护臂架与护臂座之间轴向固定、周向转动连接。

    作为优选，所述车身前端还设置有护栏总成，所述护栏总成包括设置在车身前端两侧的护栏固定架，以及两侧与护栏固定架铰接的护栏，以及两侧与护栏铰接的坐垫，以及固定设置在护栏上的靠垫；所述护栏向上翻转、坐垫向下翻转使得坐垫、靠背处于使用状态。

作为优选，所述护栏和护栏固定架之间还设置有弹性卡销a，当弹性卡销a处于锁定状态时，护栏被锁定，当弹性卡销a处于松开状态时，护栏可以翻转；所述护栏和坐垫之间还设置有弹性卡销b，当弹性卡销b处于锁定状态时，坐垫被锁定，当弹性卡销b处于松开状态时，坐垫可以翻转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.外门架与车身通过轴承杆铰接，并在外门架与车身之间设置倾斜油缸，使得货叉架实现了角度调节的目的，货物在运输过程中不易掉落，同时一些原本不能运输堆垛的形状的货物也可以作业。2.在手柄总成和驱动总成之间设置传感装置，用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制，故障率大大降低，堆高车运行更稳定、更安全。3.在蓄电池组下设置电瓶滑架，使得蓄电池组具有了侧拉功能，可以快速更换电瓶，提高工作效率。4.通过对护栏总成特殊的结构设置（带坐垫与靠垫），并且由于手柄可以180°旋转操作，使得操作人员可以坐着驾驶堆高车，减少劳动强度，同时当护栏总成收拢时不会额外占用空间。5.通过设置挂链条螺栓和链轮，并与链条配合使用，不仅可以对链条起到更好的固定作用，同时可以有效的调整链条的有效长度，使门架链条的运行更为准确，能有效的防止门架链条出轨以及断链等现象，提高叉车整车的工作安全系数，进而提高叉车性能。

附图说明

图1是堆高车的结构示意图。

图2是车身的结构示意图。

图3是车身的爆炸图。

图4是机罩及蓄电池组的结构示意图。

图5是门架总成的爆炸图。

图6是挂链条螺栓的结构示意图。

图7是油泵及其配套装置的结构示意图。

图8是立式驱动电子转向总成的结构爆炸图。

图9是护臂总成的结构示意图。

图10是护栏的结构示意图。

图11是电瓶滑架的结构示意图。

图12是踏板组件的结构爆炸图。

图13是手柄总成的结构爆炸图。

图中标号如下所示：

车身100、机罩110、 配重块120、门架总成200、外门架210、内门架230、货叉架250、轨道231、起升油缸211、链轮232、链条212、从动轮213、轴承座214、铰接座215、倾斜油缸216、挂链条螺栓251、螺栓柱体252、连接头253、链槽254、连接孔255、油缸抱箍217、驱动总成300、立式驱动电子转向总成310、蓄电池组330、油泵340、驱动电机311、转向电机312、减速箱313、驱动轮314、电磁传感器315、转向齿轮a316、转向齿轮b317、电瓶滑架331、起升胶管331、倾斜胶管332、驱动底板a318、驱动底板b319、回转轴承320、滑轮架332、滑轮轴333、滚轮334、外框335、横梁336、U型槽337、滑架底板338、手柄总成400、手柄座410、手柄杆411、手柄412、阻尼机构413、气弹簧a414、踏板组件500、踏板连接座510、踏板511、气弹簧b512、下面板513、踏板面板514、护臂总成600、护臂座610、护臂架611、护臂612、护臂座支架613、转轴套614、防尘圈615、弹性挡圈616、垫片617、衬套618、护栏总成700、护栏固定架710、护栏711、坐垫712、靠垫713、弹性卡销a714、弹性卡销b715。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。本实施方式中以电动堆高车门架总成所在方位为前，以踏板组件所在方位为后，并以此相应地确定左、右方向。

如图1～图13所示的一种电动堆高车，包括车身100，以及设置在车身100前端的门架总成200，以及设置在车身100后端的驱动总成300、以及与驱动总成300控制连接的手柄总成400。

所述门架总成200包括外门架210、内门架230以及货叉架250，所述外门架210与车身100前端连接，具体的，外门架210两侧相同高度处设置有两个轴承座214，两个轴承座214之间穿设有轴承杆，外门架210通过轴承杆与车身100前端铰接；所述外门架210下端的中间位置处设置有铰接座215，所述铰接座215上铰接有倾斜油缸216，倾斜油缸216另一端固定在车身100前端。外门架210与车身100前端通过轴承杆铰接，并在两者之间设置倾斜油缸216，使得原本角度不可调节的货叉架250的角度变为可调，使得堆高车在运输货物的过程中，货物不易掉落，同时一些原本不能运输堆垛的形状的货物也可以作业。所述外门架210的下端两侧设置有从动轮213。所述内门架230滑动限位在外门架210上，内门架230两侧内壁设置有轨道231，货叉架250两侧滑动限制在轨道231内，并可沿轨道231上下运动。外门架210的两侧设置有两个起升油缸211，起升油缸211的一端固定在外门架210的下端，起升油缸211的另一端固定在内门架230的上端，外门架210上还设置有油缸抱箍217用以固定起升油缸211；所述内门架230的上端两侧设置有两个链轮232，每个链轮232上均绕设有链条212，所述两根链条212的一端分别固定在设置在外门架210上端两侧的挂链条螺栓251上，两根链条212的另一端分别固定在设置在货叉架250两侧的挂链条螺栓251上。挂链条螺栓251包括螺栓柱体252，以及与螺栓柱体252一体成型的设置在螺栓柱体252上端的连接头253，所述螺栓柱体252外侧设置有螺纹，所述连接头253纵向开设有三个链槽254，连接头253横向开设有与链槽254槽壁垂直的连接孔255，链条212两端的链条212片设置在链槽254内，并通过销轴穿过连接孔255和链条212片上的通孔，完成链条212的固定。通过设置挂链条螺栓251和链轮232，并与链条212配合对链条起一个固定作用，并且可以有效的调整链条的有效长度，使门架链条的运行更为准确，能有效的防止门架链条出轨以及断链等现象，提高叉车整车的工作安全系数，进而提高叉车性能。

所述车身100的后半段设置有用于安装驱动总成300的安装空间，该安装空间被隔板分隔为前、中、后三部分的安装空间。这三部分安装空间分别用于安装驱动总成300的三个主要构成部件，使得驱动总成的安装空间设置合理，功能区块分隔，使得驱动总成300的安装、维护方便快捷。在安装空间的外表还罩设有相应的机罩110。在车身100的底座后部还设置有配重块120。设置配重块，使得堆高车重心后移，当堆高车工作时，不会因为货物重量过重而造成堆高车前倾，甚至倾倒现象的发生。

所述驱动总成300包括设置在后安装空间内，用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成310，以及设置中安装空间内的蓄电池组330，以及设置在前安装空间内的油泵340；所述立式驱动电子转向总成310和油泵340分别与蓄电池组330之间设置有电控组件用以实现控制连接（该电控组件为现有技术，在市场上有销售）；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机311、转向电机312、减速箱313、驱动轮314以及与驱动电机311控制连接的电磁传感器315，驱动电机311的输出轴穿设在减速箱313内，减速箱313的输出端连接驱动轮314，驱动电机311通过减速箱313控制驱动轮314运行，所述减速箱313的上端设置有转向齿轮a316，转向电机312输出轴的下端设置有转向齿轮b317，转向齿轮a316与转向齿轮b317相互啮合。具体的，所述立式驱动电子转向总成310还包括驱动底板a318，以及驱动底板b319，以及回转轴承320，驱动底板a318底部嵌设入驱动底板b319并与回转轴承320通过螺钉固定连接，所述驱动电机311底面固定在驱动底板a318上，回转轴承320固定在转向齿轮a316上，驱动电机311的输出轴依次穿过驱动底板a318、驱动底板b319、回转轴承320和转向齿轮a316从而与减速箱313连接；所述转向电机312的下端通过一固定板固定在驱动底板b319上，转向电机312的输出轴穿过驱动底板b319使得设置在转向电机312输出轴上的转向齿轮b317与设置在减速箱313上端的转向齿轮a316相啮合。在堆高车运行过程中，驱动电机311控制输出轴的转动来控制减速箱313运作，进而控制驱动轮314，使得堆高车前进、后退或是刹车；转向电机312通过输出轴转动，依靠输出轴上的转向齿轮b317与设置在减速箱313上端的转向齿轮a316相啮合，来带动减速箱313转动，进而带动驱动轮314转向，使得堆高车完成左转、右转以及调头等操作。

所述蓄电池组330的底部设置有电瓶滑架331；所述油泵340与起升油缸211之间连接有起升胶管331，油泵340与倾斜油缸216之间连接有倾斜胶管332，油泵340通过起升胶管331和倾斜胶管332控制分别控制起升油缸211和倾斜油缸216运作。

所述电瓶滑架331包括滑轮架332，以及平行横向设置在滑轮架332上的多根滑轮轴333，以及设置在滑轮轴333上的滚轮334；所述滑轮架332包括外框335，外框335内中间处纵向设置有横梁336，外框335左右两侧与横梁336相应位置处设置有多组U型槽337，所述滑轮轴333穿设在各组U型槽337内，每根滑轮轴333上设有两个滚轮334，滚轮334被分隔在横梁336的两侧，滑轮轴333的中心设置有螺孔，横梁336上的U型槽337底部开设有螺孔，滑轮轴333通过螺钉固定在滑轮架332上；所述滑轮架332还设置有滑架底板338，滑轮架332通过滑架底板338固定在车身100上。在蓄电池组330下设置电瓶滑架331，使得蓄电池组330具有了侧拉功能，可以快速更换电瓶，提高工作效率。

    所述手柄总成400包括手柄座410，以及一端与手柄座410铰接的手柄杆411，以及设置在手柄杆411另一端的手柄412；所述手柄杆411可绕手柄座410进行180°转动，所述手柄座410的下端通过一套管连接有阻尼机构413，所述阻尼机构413与转向电机312之间通过线路连接实现对转向电机312的控制；所述手柄座410和手柄412之间还设置有气弹簧a414，所述气弹簧a414在初始状态时，手柄总成400处于非工作状态。在手柄总成内设置带有传感器的阻尼机构413，并与驱动总成300中的电磁传感器315配合使用，用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制，故障率大大降低。当驾驶员使用手柄412控制堆高车时，手柄杆411带动手柄座410运动，并进一步带动阻尼机构413运动，阻尼机构413通过线路直接控制转向电机312，另一方面通过手柄总成输出信号传递给电磁传感器315，电磁传感器315控制驱动电机311做出相应动作，从而完成对堆高车的操控。气弹簧a414的设置，使得当手柄总成400无人操控时，气弹簧a414控制手柄杆恢复原位，工作电源自动切断，从而保证生产安全。

所述车身100尾部还设置有踏板组件500，所述踏板组件500包括固定在车身100尾部的踏板连接座510，以及与踏板连接座510铰接的踏板511，所述踏板511和踏板连接座510之间还设置有气弹簧b512，所述踏板511底部设置有下面板513，踏板连接座510表面设置有踏板面板514，在踏板511的上表面上设置有用于防滑凸起结构。在踏板511和踏板连接座510之间还设置有气弹簧b512，当踏板处于未使用状态时，气弹簧b512自动收缩，控制踏板收拢。

所述踏板511上方两侧的机罩上设置有护臂总成600，所述护臂总成600包括设置在踏板511上方两侧机罩上的两个护臂座610，以及设置在护臂座610上的护臂架611，以及设置在护臂架611上护臂612，两个护臂座610之间连接有护臂座支架613，护臂座610通过护臂座支架613固定在车身100上；所述护臂架611上依次穿设有转轴套614，以及设置在转轴套614上端用于防尘的防尘圈615，以及用于转轴套614下端的弹性挡圈616，以及垫片617，以及衬套618，并与护臂座610轴向固定、周向转动连接。当驾驶者站在踏板上操控手柄总成控制堆高车行驶时，两侧的护臂对操作者进行保护，防止因车辆转弯或震动而导致危险发生。

    所述车身100前端还设置有护栏总成700，所述护栏总成700包括设置在车身100前端两侧的护栏固定架710，以及两侧与护栏固定架710铰接的护栏711，以及两侧与护栏711铰接的坐垫712，以及固定设置在护栏上的靠垫713；所述护栏711向上翻转、坐垫712向下翻转使得坐垫712、靠背处于使用状态。所述护栏711和护栏固定架710之间还设置有弹性卡销a714，当弹性卡销a714处于锁定状态时，护栏711被锁定，当弹性卡销a714处于松开状态时，护栏711可以翻转；所述护栏711和坐垫712之间还设置有弹性卡销b715，当弹性卡销b715处于锁定状态时，坐垫712被锁定，当弹性卡销b715处于松开状态时，坐垫712可以翻转。通过设置护栏总成，带坐垫与靠垫，并且由于手柄可以180°旋转操作，使得操作人员可以坐着驾驶堆高车，减少劳动强度，同时当护栏总成收拢时不会额外占用空间。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动堆高车，包括车身，以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成，其特征在于：

所述门架总成包括外门架、内门架以及货叉架，所述外门架与车身前端连接，内门架滑动限位在外门架上，所述内门架两侧内壁设置有轨道，货叉架两侧滑动限制在轨道内；所述外门架的两侧设置有两个起升油缸，起升油缸的一端固定在外门架的下端，起升油缸的另一端固定在内门架的上端；所述内门架的上端两侧设置有两个链轮，每个链轮上均绕设有链条，所述两根链条的一端分别固定在外门架上端的两侧，两根链条的另一端分别固定在货叉架的两侧；所述外门架的下端两侧设置有从动轮，外门架两侧相同高度处设置有两个轴承座，两个轴承轴座之间穿设有轴承杆，外门架通过轴承杆与车身前端铰接；所述外门架下端的中间位置处设置有铰接座，所述铰接座上铰接有倾斜油缸，倾斜油缸另一端固定在车身前端；

所述驱动总成外表罩设有机罩，驱动总成包括设置在车身后端，用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成，以及设置在车身上立式驱动电子转向总成前方的蓄电池组，以及设置在车身上蓄电池组前方的油泵；所述立式驱动电子转向总成和油泵分别与蓄电池组之间设置有电控组件用以实现控制连接；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述蓄电池组的底部设置有电瓶滑架；所述油泵与起升油缸之间连接有起升胶管，油泵与倾斜油缸之间连接有倾斜胶管，油泵通过起升胶管和倾斜胶管控制分别控制起升油缸和倾斜油缸运作；

所述手柄总成包括手柄座，以及一端与手柄座铰接的手柄杆，以及设置在手柄杆另一端的手柄；所述手柄杆可绕手柄座180°转动，所述手柄座的下端通过一套管连接有阻尼机构，所述阻尼机构与转向电机之间通过线路连接实现对转向电机的控制；所述手柄座和手柄之间还设置有气弹簧a，所述气弹簧a在初始状态时，手柄总成处于非工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种电动堆高车，其特征在于：所述链条两端通过挂链条螺栓分别与外门架和货叉架连接，所述挂链条螺栓包括螺栓柱体，以及与螺栓柱体一体成型的设置在螺栓柱体上端的连接头，所述螺栓柱体外侧设置有螺纹，所述连接头纵向开设有三个链槽，连接头横向开设有与链槽槽壁垂直的连接孔，链条两端的链条片设置在链槽内，并通过销轴穿过连接孔和链条片上的通孔，完成链条的固定。

3.根据权利要求1所述的一种电动堆高车，其特征在于：所述立式驱动电子转向总成还包括驱动底板a，以及驱动底板b，以及回转轴承；驱动底板a底部嵌设入驱动底板b并与回转轴承通过螺钉固定连接，所述驱动电机底面固定在驱动底板a上，回转轴承固定在转向齿轮a上，驱动电机的输出轴依次穿过驱动底板a、驱动底板b、回转轴承和转向齿轮a从而与减速箱连接；所述转向电机的下端通过一固定板固定在驱动底板b上，转向电机的输出轴穿过驱动底板b使得设置在转向电机输出轴上的转向齿轮b与设置在减速箱上端的转向齿轮a相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电动堆高车，其特征在于：所述电瓶滑架包括滑轮架，以及平行横向设置在滑轮架上的多根滑轮轴，以及设置在滑轮轴上的滚轮；所述滑轮架包括外框，外框内中间处纵向设置有横梁，外框左右两侧与横梁相应位置处设置有多组U型槽，所述滑轮轴穿设在各组U型槽内，每根滑轮轴上设有两个滚轮，滚轮被分隔在横梁的两侧，滑轮轴的中心设置有螺孔，横梁上的U型槽底部开设有螺孔，滑轮轴通过螺钉固定在滑轮架上；所述滑轮架还设置有底板，滑轮架通过底板固定在车身上。

5.根据权利要求1所述的一种电动堆高车，其特征在于：所述车身尾部还设置有踏板组件，所述踏板组件包括固定在车身尾部的踏板连接座，以及与踏板连接座铰接的踏板，所述踏板和踏板连接座之间还设置有气弹簧b，所述踏板底部设置有下面板，踏板连接座表面设置有踏板面板，在踏板的上表面上设置有用于防滑的凸起结构。

6.根据权利要求5所述的一种电动堆高车，其特征在于：所述踏板上方两侧的机罩上设置有护臂总成，所述护臂总成包括设置在踏板上方两侧机罩上的两个护臂座，以及设置在护臂座上的护臂架，以及设置在护臂架上护臂，两个护臂座之间连接有护臂座支架，护臂座通过护臂座支架固定在车身上；所述护臂架上穿设有转轴套，以及设置在转轴套上端用于防尘的防尘圈，以及依次设置在转轴套下端的弹性挡圈，以及垫片，以及衬套，护臂架与护臂座之间轴向固定、周向转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动堆高车，其特征在于：所述车身前端还设置有护栏总成，所述护栏总成包括设置在车身前端两侧的护栏固定架，以及两侧与护栏固定架铰接的护栏，以及两侧与护栏铰接的坐垫，以及固定设置在护栏上的靠垫；所述护栏向上翻转、坐垫向下翻转使得坐垫、靠背处于使用状态。

8.根据权利要求7所述的一种电动堆高车，其特征在于：所述护栏和护栏固定架之间还设置有弹性卡销a，当弹性卡销a处于锁定状态时，护栏被锁定，当弹性卡销a处于松开状态时，护栏可以翻转；所述护栏和坐垫之间还设置有弹性卡销b，当弹性卡销b处于锁定状态时，坐垫被锁定，当弹性卡销b处于松开状态时，坐垫可以翻转。