CN204981033U - 一种便于更换蓄电池的电动堆高车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于更换蓄电池的电动堆高车，包括车身，以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成，以及设置在驱动总成前端的蓄电池，蓄电池的底部设置有电瓶滑架，电瓶滑架包括滑轮架，以及平行横向设置在滑轮架上的多根滑轮轴，以及设置在滑轮轴上的滚轮；滑轮架包括外框，外框内中间处纵向设置有横梁，外框左右两侧与横梁相应位置处设置有多组U型槽，滑轮轴穿设在各组U型槽内，每根滑轮轴上设有两个滚轮，滚轮被分隔在横梁的两侧，滑轮轴的中心设置有螺孔，横梁上的U型槽底部开设有螺孔，滑轮轴通过螺钉固定在滑轮架上；滑轮架还设置有底板，滑轮架通过底板固定在车身上。

Description

一种便于更换蓄电池的电动堆高车

技术领域

本发明属于货物起重搬运设备领域，尤其涉及一种便于更换蓄电池的电动堆高车。

背景技术

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前市场上的堆高车结构一般包括车身、以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成。使用时，通过手柄总成来控制驱动总成从而实现堆高车的行进、转弯等操作，还可通过手柄总成来控制驱动总成从而实现对门架总成的控制，对货物进行装卸、运输、堆垛等操作。但是，目前市场上销售的堆高车其车轮一般只包括一只位于车身后侧的驱动轮和位于车身前端的两个辅助用轮，因而其平衡性能存在欠缺，当堆高车在急转弯过程中极易发生倾翻，造成生产事故。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种便于更换蓄电池的电动堆高车，通过在车身后端设置平衡轮以优化堆高车的平衡性能，有效降低堆高车发生倾翻的可能性。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种便于更换蓄电池的电动堆高车，包括车身，以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成，还包括设置在驱动总成前端的蓄电池，所述蓄电池的底部设置有电瓶滑架，所述电瓶滑架包括滑轮架，以及平行横向设置在滑轮架上的多根滑轮轴，以及设置在滑轮轴上的滚轮；所述滑轮架包括外框，外框内中间处纵向设置有横梁，外框左右两侧与横梁相应位置处设置有多组U型槽，所述滑轮轴穿设在各组U型槽内，每根滑轮轴上设有两个滚轮，滚轮被分隔在横梁的两侧，滑轮轴的中心设置有螺孔，横梁上的U型槽底部开设有螺孔，滑轮轴通过螺钉固定在滑轮架上；所述滑轮架还设置有底板，滑轮架通过底板固定在车身上。

作为优选，所述门架总成包括外门架、内门架以及货叉架，所述外门架与车身前端连接，内门架滑动限位在外门架上，所述内门架两侧内壁设置有轨道，货叉架两侧滑动限制在轨道内；所述外门架的两侧设置有两个起升油缸，起升油缸的一端固定在外门架的下端，起升油缸的另一端固定在内门架的上端；所述内门架的上端两侧设置有两个链轮，每个链轮上均绕设有链条，所述两根链条的一端分别固定在外门架上端的两侧，两根链条的另一端分别固定在货叉架的两侧。

作为优选，所述驱动总成包括设置在车身上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述减震支架包括上支架、下支架以及用于连接上、下支架的连接杆，所述连接杆的外侧套设有减震弹簧，驱动支座的两侧穿设在连接杆上且与减震弹簧的下端面相抵；在上支架上还固定有增压油缸，所述增压油缸的油压杆前端连接有缓冲件，缓冲件的下端与驱动支座相抵。

作为优选，所述手柄总成包括手柄座，以及一端与手柄座铰接的手柄杆，以及设置在手柄杆另一端的手柄；所述手柄座的下端通过一套管连接有阻尼机构，所述阻尼机构与转向电机之间通过线路连接实现对转向电机的控制；所述手柄座和手柄之间还设置有气弹簧a，所述气弹簧a在初始状态时，手柄总成处于非工作状态。

作为优选，还包括设置在车身底部的平衡轮组件，所述平衡轮组件有两个，分别设置在驱动轮的两侧，所述平衡轮组件包括固定在车身底部的平衡轮座，所述平衡轮座上固定有平衡轮架，所述平衡轮架呈倒U形，平衡轮架上设有一水平方向的销轴，销轴上穿设有平衡轮。

作为优选，所述车身尾部还设置有踏板组件，所述踏板组件包括固定在车身尾部的踏板连接座，以及与踏板连接座铰接的踏板，所述踏板和踏板连接座之间还设置有气弹簧b，所述踏板底部设置有下面板，踏板连接座表面设置有踏板面板，在踏板的上表面上设置有用于防滑的凸起结构。

作为优选，所述踏板上方两侧的机罩上设置有护臂总成，所述护臂总成包括设置在踏板上方两侧机罩上的两个护臂座，以及设置在护臂座上的护臂架，以及设置在护臂架上护臂，两个护臂座之间连接有护臂座支架，护臂座通过护臂座支架固定在车身上；所述护臂架上穿设有转轴套，以及设置在转轴套上端用于防尘的防尘圈，以及依次设置在转轴套下端的弹性挡圈，以及垫片，以及衬套，护臂架与护臂座之间轴向固定、周向转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.在蓄电池下设置电瓶滑架，使得蓄电池具有了侧拉功能，可以快速更换电瓶，提高工作效率。2.通过在车身上设置平衡轮以优化堆高车的平衡性能，有效降低堆高车发生倾翻的可能性。3.门架系统中的托盘架限位滑动在内门架上，内门架限位滑动在外门架上，通过升降油缸，以及架设在链轮上的链条驱动托盘架和内门架纵向滑动；使用时，升降油缸输出驱动内门架及其上的链轮抬升，链条将托盘架及其上的货物抬升，即升降油缸工作时，链条对其辅助，从而提高了托盘架的工作稳定性。4.在手柄总成和驱动总成之间设置传感装置，用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制，故障率大大降低，堆高车运行更稳定、更安全。

附图说明

图1是电动堆高车的结构示意图。

图2是车身的结构示意图。

图3是门架总成的爆炸图。

图4是挂链条螺栓的结构示意图。

图5是驱动总成的结构示意图。

图6是机罩和蓄电池件结构示意图。

图7是平衡轮组件的结构示意图。

图8是护臂总成的结构示意图。

图9是电瓶滑架的结构示意图。

图10是踏板组件的结构爆炸图。

图11是手柄总成的结构爆炸图。

图中标号如下所示：

车身100、机罩110、托盘架101、从动轮102、门架总成200、外门架210、内门架230、货叉架250、轨道231、起升油缸211、链轮232、链条212、挂链条螺栓251、螺栓柱体252、连接头253、链槽254、连接孔255、油缸抱箍217、驱动总成300、减震支架310、驱动支座321、立式驱动电子转向总成320、驱动电机322、转向电机323、减速箱324、驱动轮325、电磁传感器326、转向齿轮a327、转向齿轮b328、上支架311、下支架312、连接杆313、减震弹簧314、增压油缸315、缓冲件316、蓄电池330、电瓶滑架331、滑轮架332、滑轮轴333、滚轮334、外框335、横梁336、U型槽337、滑架底板338、手柄总成400、手柄座410、手柄杆411、手柄412、阻尼机构413、气弹簧a414、踏板组件500、踏板连接座510、踏板511、气弹簧b512、下面板513、踏板面板514、护臂总成600、护臂座610、护臂架611、护臂612、护臂座支架613、转轴套614、防尘圈615、弹性挡圈616、垫片617、衬套618、平衡轮组件700、平衡轮座711、平衡轮架712、平衡轮713。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。本实施方式中以电动堆高车门架总成所在方位为前，以踏板组件所在方位为后，并以此相应地确定左、右方向。

如图1～图10所示的一种便于更换蓄电池的电动堆高车，包括车身100，以及设置在车身100前端的门架总成200，以及设置在车身100后端的驱动总成300、以及与驱动总成300控制连接的手柄总成400，以及设置在车身底部的平衡轮组件700；在车身100的前下端设置有托盘架101，门架总成200设置在托盘架101之上。在托盘架的底部设置有两个从动轮102。

所述门架总成200包括外门架210、内门架230以及货叉架250，所述外门架210与车身100前端连接，所述内门架230滑动限位在外门架210上，内门架230两侧内壁设置有轨道231，货叉架250两侧滑动限制在轨道231内，并可沿轨道231上下运动。外门架210的两侧设置有两个起升油缸211，起升油缸211的一端固定在外门架210的下端，起升油缸211的另一端固定在内门架230的上端，外门架210上还设置有油缸抱箍217用以固定起升油缸211；所述内门架230的上端两侧设置有两个链轮232，每个链轮232上均绕设有链条212，所述两根链条212的一端分别固定在设置在外门架210上端两侧的挂链条螺栓251上，两根链条212的另一端分别固定在设置在货叉架250两侧的挂链条螺栓251上。挂链条螺栓251包括螺栓柱体252，以及与螺栓柱体252一体成型的设置在螺栓柱体252上端的连接头253，所述螺栓柱体252外侧设置有螺纹，所述连接头253纵向开设有三个链槽254，连接头253横向开设有与链槽254槽壁垂直的连接孔255，链条212两端的链条212片设置在链槽254内，并通过销轴穿过连接孔255和链条212片上的通孔，完成链条212的固定。通过设置挂链条螺栓251和链轮232，并与链条212配合对链条起一个固定作用，并且可以有效的调整链条的有效长度，使门架链条的运行更为准确，能有效的防止门架链条出轨以及断链等现象，提高叉车整车的工作安全系数，进而提高叉车性能。

所述驱动总成300包括设置在车身上的减震支架310，以及设置在减震支架310上的驱动支座321，以及设置在驱动支座321上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成320；所述立式驱动电子转向总成320包括驱动电机322、转向电机323、减速箱324、驱动轮325以及与驱动电机322控制连接的电磁传感器326，驱动电机322的输出轴穿设在减速箱324内，减速箱324的输出端连接驱动轮325，驱动电机322通过减速箱324控制驱动轮325运行，所述减速箱324的上端设置有转向齿轮a327，转向电机323输出轴的下端设置有转向齿轮b328，转向齿轮a327与转向齿轮b328相互啮合；所述减震支架310包括上支架311、下支架312以及用于连接上、下支架312的连接杆313，所述连接杆313的外侧套设有减震弹簧314，驱动支座321的两侧穿设在连接杆313上且与减震弹簧314的下端面相抵；在上支架311上还固定有增压油缸315，所述增压油缸315的油压杆前端连接有缓冲件316，缓冲件316的下端与驱动支座321相抵。在堆高车运行过程中，驱动电机322控制输出轴的转动来控制减速箱324运作，进而控制驱动轮325，使得堆高车前进、后退或是刹车；转向电机323通过输出轴转动，依靠输出轴上的转向齿轮b328与设置在减速箱324上端的转向齿轮a327相啮合，来带动减速箱324转动，进而带动驱动轮325转向，使得堆高车完成左转、右转以及调头等操作。

所述车身100上驱动总成300之前处设置有蓄电池330，蓄电池330的底部设置有电瓶滑架331。所述电瓶滑架331包括滑轮架332，以及平行横向设置在滑轮架332上的多根滑轮轴333，以及设置在滑轮轴333上的滚轮334；所述滑轮架332包括外框335，外框335内中间处纵向设置有横梁336，外框335左右两侧与横梁336相应位置处设置有多组U型槽337，所述滑轮轴333穿设在各组U型槽337内，每根滑轮轴333上设有两个滚轮334，滚轮334被分隔在横梁336的两侧，滑轮轴333的中心设置有螺孔，横梁336上的U型槽337底部开设有螺孔，滑轮轴333通过螺钉固定在滑轮架332上；所述滑轮架332还设置有滑架底板338，滑轮架332通过滑架底板338固定在车身100上。在蓄电池330下设置电瓶滑架331，使得蓄电池330具有了侧拉功能，可以快速更换电瓶，提高工作效率。蓄电池330和驱动总成300罩在机罩110内。

所述平衡轮组件700有两个，分别设置在驱动轮325的两侧，所述平衡轮组件700包括固定在车身底部的平衡轮座711，所述平衡轮座711上固定有平衡轮架712，所述平衡轮架712呈倒U形，平衡轮架712上设有一水平方向的销轴，销轴上穿设有平衡轮713。通过在车身上设置平衡轮以优化堆高车的平衡性能，有效降低堆高车发生倾翻的可能性。

所述手柄总成400包括手柄座410，以及一端与手柄座410铰接的手柄杆411，以及设置在手柄杆411另一端的手柄412；所述手柄杆411可绕手柄座410进行180°转动，所述手柄座410的下端通过一套管连接有阻尼机构413，所述阻尼机构413与转向电机312之间通过线路连接实现对转向电机312的控制；所述手柄座410和手柄412之间还设置有气弹簧a414，所述气弹簧a414在初始状态时，手柄总成400处于非工作状态。在手柄总成内设置带有传感器的阻尼机构413，并与驱动总成300中的电磁传感器315配合使用，用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制，故障率大大降低。当驾驶员使用手柄412控制堆高车时，手柄杆411带动手柄座410运动，并进一步带动阻尼机构413运动，阻尼机构413通过线路直接控制转向电机312，另一方面通过手柄总成输出信号传递给电磁传感器315，电磁传感器315控制驱动电机311做出相应动作，从而完成对堆高车的操控。气弹簧a414的设置，使得当手柄总成400无人操控时，气弹簧a414控制手柄杆恢复原位，工作电源自动切断，从而保证生产安全。

所述车身100尾部还设置有踏板组件500，所述踏板组件500包括固定在车身100尾部的踏板连接座510，以及与踏板连接座510铰接的踏板511，所述踏板511和踏板连接座510之间还设置有气弹簧b512，所述踏板511底部设置有下面板513，踏板连接座510表面设置有踏板面板514，在踏板511的上表面上设置有用于防滑凸起结构。在踏板511和踏板连接座510之间还设置有气弹簧b512，当踏板处于未使用状态时，气弹簧b512自动收缩，控制踏板收拢。

所述踏板511上方两侧的机罩上设置有护臂总成600，所述护臂总成600包括设置在踏板511上方两侧机罩上的两个护臂座610，以及设置在护臂座610上的护臂架611，以及设置在护臂架611上护臂612，两个护臂座610之间连接有护臂座支架613，护臂座610通过护臂座支架613固定在车身100上；所述护臂架611上依次穿设有转轴套614，以及设置在转轴套614上端用于防尘的防尘圈615，以及用于转轴套614下端的弹性挡圈616，以及垫片617，以及衬套618，并与护臂座610轴向固定、周向转动连接。当驾驶者站在踏板上操控手柄总成控制堆高车行驶时，两侧的护臂对操作者进行保护，防止因车辆转弯或震动而导致危险发生。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种便于更换蓄电池的电动堆高车，包括车身，以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成，其特征在于：还包括设置在驱动总成前端的蓄电池，所述蓄电池的底部设置有电瓶滑架，所述电瓶滑架包括滑轮架，以及平行横向设置在滑轮架上的多根滑轮轴，以及设置在滑轮轴上的滚轮；所述滑轮架包括外框，外框内中间处纵向设置有横梁，外框左右两侧与横梁相应位置处设置有多组U型槽，所述滑轮轴穿设在各组U型槽内，每根滑轮轴上设有两个滚轮，滚轮被分隔在横梁的两侧，滑轮轴的中心设置有螺孔，横梁上的U型槽底部开设有螺孔，滑轮轴通过螺钉固定在滑轮架上；所述滑轮架还设置有底板，滑轮架通过底板固定在车身上。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换蓄电池的电动堆高车，其特征在于：所述门架总成包括外门架、内门架以及货叉架，所述外门架与车身前端连接，内门架滑动限位在外门架上，所述内门架两侧内壁设置有轨道，货叉架两侧滑动限制在轨道内；所述外门架的两侧设置有两个起升油缸，起升油缸的一端固定在外门架的下端，起升油缸的另一端固定在内门架的上端；所述内门架的上端两侧设置有两个链轮，每个链轮上均绕设有链条，所述两根链条的一端分别固定在外门架上端的两侧，两根链条的另一端分别固定在货叉架的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换蓄电池的电动堆高车，其特征在于：所述驱动总成包括设置在车身上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述减震支架包括上支架、下支架以及用于连接上、下支架的连接杆，所述连接杆的外侧套设有减震弹簧，驱动支座的两侧穿设在连接杆上且与减震弹簧的下端面相抵；在上支架上还固定有增压油缸，所述增压油缸的油压杆前端连接有缓冲件，缓冲件的下端与驱动支座相抵。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换蓄电池的电动堆高车，其特征在于：所述手柄总成包括手柄座，以及一端与手柄座铰接的手柄杆，以及设置在手柄杆另一端的手柄；所述手柄座的下端通过一套管连接有阻尼机构，所述阻尼机构与转向电机之间通过线路连接实现对转向电机的控制；所述手柄座和手柄之间还设置有气弹簧a，所述气弹簧a在初始状态时，手柄总成处于非工作状态。

5.根据权利要求3所述的一种便于更换蓄电池的电动堆高车，其特征在于：还

包括设置在车身底部的平衡轮组件，所述平衡轮组件有两个，分别设置在驱动轮的两侧，所述平衡轮组件包括固定在车身底部的平衡轮座，所述平衡轮座上固定有平衡轮架，所述平衡轮架呈倒U形，平衡轮架上设有一水平方向的销轴，销轴上穿设有平衡轮。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换蓄电池的电动堆高车，其特征在于：所述车身尾部还设置有踏板组件，所述踏板组件包括固定在车身尾部的踏板连接座，以及与踏板连接座铰接的踏板，所述踏板和踏板连接座之间还设置有气弹簧b，所述踏板底部设置有下面板，踏板连接座表面设置有踏板面板，在踏板的上表面上设置有用于防滑的凸起结构。

7.根据权利要求6所述的一种便于更换蓄电池的电动堆高车，其特征在于：所述踏板上方两侧的机罩上设置有护臂总成，所述护臂总成包括设置在踏板上方两侧机罩上的两个护臂座，以及设置在护臂座上的护臂架，以及设置在护臂架上护臂，两个护臂座之间连接有护臂座支架，护臂座通过护臂座支架固定在车身上；所述护臂架上穿设有转轴套，以及设置在转轴套上端用于防尘的防尘圈，以及依次设置在转轴套下端的弹性挡圈，以及垫片，以及衬套，护臂架与护臂座之间轴向固定、周向转动连接。