CN205061482U - 全电动搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全电动搬运车，包括车架，以及设置在车架前端的门架总成，以及设置在车架下端的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成，以及设置在车身底部的平衡轮组件，以及设置在车架尾部的踏板组件，以及设置在踏板上方两侧的护臂总成；车架的前端两侧设置有货叉底架,货叉底架的前端设置有承载轮组件；驱动总成包括设置在车身上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成。一方面该堆高车的驱动总成结构合理，减震效果好，驱动轮对地面的附着力强；另一方面，通过在货叉底架前端设置承载轮组件，使得车辆重心前移，在行驶及叉取货物过程中更稳定，不易倾翻。

Description

全电动搬运车

技术领域

本实用新型属于货物起重搬运设备领域，尤其涉及一种全电动堆高车。

背景技术

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前市场上的堆高车结构一般包括车身、以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成。使用时，通过手柄总成来控制驱动总成从而实现堆高车的行进、转弯等操作，还可通过手柄总成来控制驱动总成从而实现对门架总成的控制，对货物进行装卸、运输、堆垛等操作。但是，目前市场上销售的堆高车也存在着一些问题，包括：1.驱动总成结构不合理，致使车辆减震效果差，驱动轮对地面的附着力不足；车辆行进过程中有可能存在着路面太滑而驱动轮打滑，或路面不平而物颠簸掉落的情况；2.车辆的轮子均固定在车身下，在叉取货物时，容易造成前端过重，车辆重心不稳。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种全电动堆高车，一方面该堆高车的驱动总成结构合理，减震效果好，驱动轮对地面的附着力强；另一方面，通过在货叉底架的前端设置承载轮组件，使得车辆重心前移，在行驶及叉取货物过程中更稳定，不易倾翻。

全电动搬运车，包括车架，以及设置在车架前端的门架总成，以及设置在车架后端的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成，以及设置在车身底部的平衡轮组件，以及设置在车架尾部的踏板组件，以及设置在踏板上方两侧的护臂总成；所述车架的前端两侧设置有货叉底架,所述货叉底架的前端设置有承载轮组件；所述门架总成包括设置在车架前端的升降架，以及与升降架滑动连接的货叉架，以及用于控制货叉架升降的升降油缸；所述升降架的两侧设置有竖直方向的滑轨，货叉架的两侧滑动限制在滑轨内，所述升降油缸固定在升降架上，升降油缸的升降轴连接货叉架，货叉架在降至最低处时将货叉底架包裹在内；所述驱动总成包括设置在车身上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述减震支架包括上支架、下支架以及用于连接上、下支架的连接杆，所述连接杆的外侧套设有减震弹簧，驱动支座的两侧穿设在连接杆上且与减震弹簧的下端面相抵；在上支架上还固定有增压油缸，所述增压油缸的油压杆前端连接有缓冲件，缓冲件的下端与驱动支座相抵；所述手柄总成包括手柄座，以及一端与手柄座铰接的手柄杆，以及设置在手柄杆另一端的手柄；所述手柄座的下端通过一套管连接有阻尼机构，所述阻尼机构与转向电机之间通过线路连接实现对转向电机的控制；所述手柄座和手柄之间还设置有气弹簧a，所述气弹簧a在初始状态时，手柄总成处于非工作状态。

作为优选，所述平衡轮组件有两个，分别设置在驱动轮的两侧，所述平衡轮组件包括固定在车身底部的平衡轮座，所述平衡轮座上固定有平衡轮架，所述平衡轮架呈倒U形，平衡轮架上设有一水平方向的销轴，销轴上穿设有平衡轮。

作为优选，所述承载轮组件包括固定在货叉底架前端的承载轮固定架，所述承载轮固定架的前端两侧连接有两个连扳，两个连扳之间通过两根横向的轮轴穿设有两个承载轮，所述轮轴的两端通过竖直方向设置的圆柱销固定在两个连扳上。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.驱动总成中的驱动支座用于安装驱动电机、转向电机和减速箱，该方案中将驱动支座定位安装在减震支架上，减震支架上的减震弹簧的下端面抵住驱动支座上；并且驱动支座与上支架之间还设有增压油缸，增压油缸的输出轴通过缓冲件抵住驱动支座；使用时，一方面由于减震弹簧，以及增压油缸上的缓冲件的设置，可整体上提升车辆的减震效果；另一方面，在增压油缸的施力下，可增加驱动轮对地面的附着力，从而提升车辆行驶的稳定性。2.在货叉底架的前端设置承载轮组件，使得车辆重心前移，在行驶及叉取货物过程中更稳定，不易倾翻。3.承载轮组件的结构简单，但具有很高的牢固程度，且一旦损坏，更换极为方便。

附图说明

图1是全电动堆高车的结构示意图。

图2是门架总成的结构示意图。

图3是承载轮组件的结构示意图。

图4是货叉架的结构示意图。

图5是驱动总成的结构示意图。

图6是手柄总成的结构示意图。

图7是踏板组件的结构示意图。

图8是护臂总成的结构示意图。

图9是平衡轮组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。本实施方式中以全电动堆高车门架总成所在方位为前，以踏板组件所在方位为后，并以此相应地确定左、右方向。

如图1～图9所示的一种全电动堆高车，全电动搬运车，包括车架100，以及设置在车架前端的门架总成200，以及设置在车架后端的驱动总成300，以及与驱动总成300控制连接的手柄总成400，以及设置在车身底部的平衡轮组件700，以及设置在车架尾部的踏板组件500，以及设置在踏板上方两侧的护臂总成600；所述车架的前端两侧设置有货叉底架（图上未标识出）,所述货叉底架的前端设置有承载轮组件800。

所述门架总成包括设置在车架前端的升降架201，以及与升降架滑动连接的货叉架202，以及用于控制货叉架升降的升降油缸203；所述升降架的两侧设置有竖直方向的滑轨204，货叉架202的两侧滑动限制在滑轨204内，所述升降油缸203固定在升降架201上，升降油缸203的升降轴连接货叉架202，货叉架202在降至最低处时将货叉底架（图上未标识出）包裹在内。

所述驱动总成300包括设置在车身上的减震支架310，以及设置在减震支架310上的驱动支座321，以及设置在驱动支座321上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成320；所述立式驱动电子转向总成320包括驱动电机322、转向电机323、减速箱324、驱动轮325以及与驱动电机322控制连接的电磁传感器326，驱动电机322的输出轴穿设在减速箱324内，减速箱324的输出端连接驱动轮325，驱动电机322通过减速箱324控制驱动轮325运行，所述减速箱324的上端设置有转向齿轮a327，转向电机323输出轴的下端设置有转向齿轮b328，转向齿轮a327与转向齿轮b328相互啮合；所述减震支架310包括上支架311、下支架312以及用于连接上、下支架312的连接杆313，所述连接杆313的外侧套设有减震弹簧314，驱动支座321的两侧穿设在连接杆313上且与减震弹簧314的下端面相抵；在上支架311上还固定有增压油缸315，所述增压油缸315的油压杆前端连接有缓冲件316，缓冲件316的下端与驱动支座321相抵。在堆高车运行过程中，驱动电机322控制输出轴的转动来控制减速箱324运作，进而控制驱动轮325，使得堆高车前进、后退或是刹车；转向电机323通过输出轴转动，依靠输出轴上的转向齿轮b328与设置在减速箱324上端的转向齿轮a327相啮合，来带动减速箱324转动，进而带动驱动轮325转向，使得堆高车完成左转、右转以及调头等操作。

所述平衡轮组件700有两个，分别设置在驱动轮325的两侧，所述平衡轮组件700包括固定在车身底部的平衡轮座711，所述平衡轮座711上固定有平衡轮架712，所述平衡轮架712呈倒U形，平衡轮架712上设有一水平方向的销轴，销轴上穿设有平衡轮713。通过在车身上设置平衡轮以优化堆高车的平衡性能，有效降低堆高车发生倾翻的可能性。

所述承载轮组件800包括固定在货叉底架前端的承载轮固定架801，所述承载轮固定架的前端两侧连接有两个连扳802，两个连扳之间通过两根横向的轮轴804穿设有两个承载轮803，所述轮轴804的两端通过竖直方向设置的圆柱销805固定在两个连扳上。

所述手柄总成400包括手柄座410，以及一端与手柄座410铰接的手柄杆411，以及设置在手柄杆411另一端的手柄412；所述手柄杆411可绕手柄座410进行180°转动，所述手柄座410的下端通过一套管连接有阻尼机构413，所述阻尼机构413与转向电机312之间通过线路连接实现对转向电机312的控制；所述手柄座410和手柄412之间还设置有气弹簧a414，所述气弹簧a414在初始状态时，手柄总成400处于非工作状态。在手柄总成内设置带有传感器的阻尼机构413，并与驱动总成300中的电磁传感器315配合使用，用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制，故障率大大降低。当驾驶员使用手柄412控制堆高车时，手柄杆411带动手柄座410运动，并进一步带动阻尼机构413运动，阻尼机构413通过线路直接控制转向电机312，另一方面通过手柄总成输出信号传递给电磁传感器315，电磁传感器315控制驱动电机311做出相应动作，从而完成对堆高车的操控。气弹簧a414的设置，使得当手柄总成400无人操控时，气弹簧a414控制手柄杆恢复原位，工作电源自动切断，从而保证生产安全。

所述车身100尾部还设置有踏板组件500，所述踏板组件500包括固定在车身100尾部的踏板连接座510，以及与踏板连接座510铰接的踏板511，所述踏板511和踏板连接座510之间还设置有气弹簧b512，所述踏板511底部设置有下面板513，踏板连接座510表面设置有踏板面板514，在踏板511的上表面上设置有用于防滑凸起结构。在踏板511和踏板连接座510之间还设置有气弹簧b512，当踏板处于未使用状态时，气弹簧b512自动收缩，控制踏板收拢。

所述踏板511上方两侧的机罩上设置有护臂总成600，所述护臂总成600包括设置在踏板511上方两侧机罩上的两个护臂座610，以及设置在护臂座610上的护臂架611，以及设置在护臂架611上护臂612，两个护臂座610之间连接有护臂座支架613，护臂座610通过护臂座支架613固定在车身100上；所述护臂架611上依次穿设有转轴套614，以及设置在转轴套614上端用于防尘的防尘圈615，以及用于转轴套614下端的弹性挡圈616，以及垫片617，以及衬套618，并与护臂座610轴向固定、周向转动连接。当驾驶者站在踏板上操控手柄总成控制堆高车行驶时，两侧的护臂对操作者进行保护，防止因车辆转弯或震动而导致危险发生。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.全电动搬运车，包括车架，以及设置在车架前端的门架总成，以及设置在车架后端的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成，以及设置在车身底部的平衡轮组件，以及设置在车架尾部的踏板组件，以及设置在踏板上方两侧的护臂总成；其特征在于：所述车架的前端两侧设置有货叉底架,所述货叉底架的前端设置有承载轮组件；所述门架总成包括设置在车架前端的升降架，以及与升降架滑动连接的货叉架，以及用于控制货叉架升降的升降油缸；所述升降架的两侧设置有竖直方向的滑轨，货叉架的两侧滑动限制在滑轨内，所述升降油缸固定在升降架上，升降油缸的升降轴连接货叉架，货叉架在降至最低处时将货叉底架包裹在内；所述驱动总成包括设置在车身上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述减震支架包括上支架、下支架以及用于连接上、下支架的连接杆，所述连接杆的外侧套设有减震弹簧，驱动支座的两侧穿设在连接杆上且与减震弹簧的下端面相抵；在上支架上还固定有增压油缸，所述增压油缸的油压杆前端连接有缓冲件，缓冲件的下端与驱动支座相抵；所述手柄总成包括手柄座，以及一端与手柄座铰接的手柄杆，以及设置在手柄杆另一端的手柄；所述手柄座的下端通过一套管连接有阻尼机构，所述阻尼机构与转向电机之间通过线路连接实现对转向电机的控制；所述手柄座和手柄之间还设置有气弹簧a，所述气弹簧a在初始状态时，手柄总成处于非工作状态。

2.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于：所述平衡轮组件有两个，分别设置在驱动轮的两侧，所述平衡轮组件包括固定在车身底部的平衡轮座，所述平衡轮座上固定有平衡轮架，所述平衡轮架呈倒U形，平衡轮架上设有一水平方向的销轴，销轴上穿设有平衡轮。

3.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于：所述承载轮组件包括固定在货叉底架前端的承载轮固定架，所述承载轮固定架的前端两侧连接有两个连扳，两个连扳之间通过两根横向的轮轴穿设有两个承载轮，所述轮轴的两端通过竖直方向设置的圆柱销固定在两个连扳上。