CN105923575A - 电转向搬运车 - Google Patents

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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

本发明提出一种电转向搬运车，包括车体，车体分为电控箱和机械箱；机械箱内设有电驱动机构和电转向机构；电转向机构包括安装在车架体上的旋转座，旋转座内设有轴孔，轴孔内设有上轴承、下轴承和旋转轴；旋转轴上缠设有阻尼带；旋转座的侧壁上设有调紧件，调紧件与阻尼带相接；旋转轴的底端固定安装有转盘，转盘的外侧上开设有缺口；车架体的底面固定有安装板，安装板的下方固定安装有与旋转轴同轴心的电位计，电位计的上方设有摇杆，摇杆的外端与卡设在缺口内的定位柱连接。本发明增加电转向的“手感”；阻力调整灵敏；具有转动静音及耐磨等优点；使得电位计准确度高，安装方便；规避车辆制造的误差，降低电位计强行工作的可能性，保证行驶安全。

Description

电转向搬运车
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是一种电转向搬运车。
背景技术
搬运车的转向系统中，传统的机械转向因为转向手柄与转向轮为机械连接，随着叉车吨位的增加，转向轮负荷增加，手动转向就显得“吃力”，进而产生电转向技术。电转向技术实现了转向手柄与转向轮间无机械连接，所以转向手柄转动很灵活，但同时产生“无手感”问题。
现有的增加摩擦阻力的结构是在轴向安装尼龙等摩擦片，通过在轴向增加尼龙片与转动部位的摩擦，来实现增加手感的目的。但是这种结构阻尼不好调整、易磨损、且产生杂音。
另一方面，电转向大多是使用电位计来实时采集转向操纵杆或方向盘的转角，通过控制器处理电位计的转角数据来实时控制驱动轮的转动角度，从而实现车辆可以轻便地转向。电位计所采集的实时转角数据的准确性将直接影响到操纵者的转向体验和车辆行驶的安全性。
发明内容
本发明提出一种电转向搬运车，解决了现有技术中搬运车的电转向结构阻尼不好调整、易磨损、且产生杂音，电位计测量准确性易出现偏差的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种电转向搬运车，包括车体，所述车体分为电控箱和机械箱；
所述电控箱内设置电控装置；所述电控箱的前端通过提升机构连接有货叉，所述货叉的下方设置有从动轮；
所述机械箱内设置有电驱动机构和电转向机构，所述电驱动机构和电转向机构与所述电控装置电连接；
所述机械箱的上方设置有手柄，所述手柄与所述电转向机构相连；
所述电驱动机构的下端设置有驱动轮；
所述机械箱内设置有车架体，所述电转向机构包括安装在所述车架体上的旋转座，所述旋转座内设置有轴孔，所述轴孔内设置有上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承内穿设有旋转轴；
所述旋转轴上缠设有阻尼带，所述阻尼带位于所述上轴承和下轴承之间；
所述旋转座的侧壁上设置有调紧件，所述调紧件与所述阻尼带相接；
所述旋转轴的底端穿过所述车架体，所述旋转轴的底端固定安装有转盘，所述转盘的外侧上开设有缺口；
所述车架体的底面固定有安装板，所述安装板的下方固定安装有与所述旋转轴同轴心的电位计，所述电位计的上方设有摇杆，所述摇杆的外端与卡设在所述缺口内的定位柱连接。
进一步地，所述调紧件为顶丝，所述旋转座的侧壁上设置有顶丝孔，所述顶丝设于所述顶丝孔内；
所述顶丝的顶端顶在所述阻尼带上。
进一步地，所述顶丝孔的数量为至少两个。
进一步地，所述顶丝孔的数量为两个，对称设置在所述旋转座的两侧。
进一步地，所述阻尼带为聚四氟乙烯材料。
进一步地，所述旋转轴的下端的左右两侧各开有螺纹孔，所述转盘的左右两侧各开有通孔，所述转盘通过螺钉安装在所述旋转轴下端的螺纹孔上。
进一步地，所述旋转轴的下端的左右两侧的外壁上设有定位平面，所述螺纹孔开设在所述定位平面上。
进一步地，所述转盘的外周设有一圈向外侧延伸的外沿，所述缺口设于所述外沿上。
本发明的有益效果为：
本发明结构简单，设计合理；本发明在轴孔内增加阻尼带，利用阻尼带自身的物理性能，增加径向摩擦力，增加电转向转动手柄转动时的“手感”；通过顶丝调整，实现阻力调整灵敏；具有转动静音及耐磨等优点。本发明的设计使得电位计准确度高，安装方便；通过电位计和安装板组件安装的方式，电位计在上下位置上有一定的浮动空间，可以规避车辆制造的误差，降低电位计强行工作的可能性，提高使用寿命，保证行驶安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的结构示意图；
图2是电转向机构一个实施例的结构示意图；
图3是旋转座处一个实施例的结构示意图；
图4是旋转轴下端一个实施例的结构示意图；
图5是转盘一个实施例的结构示意图。
其中：
1、车架体；2、转盘；3、缺口；4、安装板；5、电位计；6、摇杆；7、定位柱；8、螺纹孔；9、通孔；10、定位平面；11、外沿；12、车体；13、电控箱；14、机械箱；15、货叉；16、从动轮；17、手柄；18、驱动轮；21、旋转座；22、轴孔；23、上轴承；24、下轴承；25、旋转轴；26、阻尼带；27、顶丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本实施例中的电转向搬运车，包括车体12，所述车体12分为电控箱13和机械箱14；所述电控箱13内设置电控装置；所述电控箱13的前端通过提升机构连接有货叉15，所述货叉15的下方设置有从动轮16；所述机械箱14内设置有电驱动机构和电转向机构，所述电驱动机构和电转向机构与所述电控装置电连接。
所述机械箱14的上方设置有手柄17，所述手柄17与所述电转向机构相连；所述电驱动机构的下端设置有驱动轮18。
参见图2，所述机械箱14内固定设置有车架体1，所述电转向机构包括安装在车架体1上的旋转座21，所述旋转座21内设置有轴孔22，所述轴孔22内设置有上轴承23和下轴承24，所述上轴承23和下轴承24内穿设有旋转轴25。旋转轴25可在上轴承23和下轴承24的作用下在旋转座21内转动。
所述旋转轴25上缠设有阻尼带26，所述阻尼带26位于所述上轴承23和下轴承24之间。阻尼带26位于旋转轴25和轴孔22之间，增加摩擦。
所述旋转座21的侧壁上设置有调紧件，所述调紧件与所述阻尼带26相接。本实施例中，所述调紧件为顶丝27，所述旋转座21的侧壁上设置有顶丝孔，所述顶丝27设于所述顶丝孔内；所述顶丝27的顶端顶在所述阻尼带26上，可从外部对顶丝27进行调整，调整顶丝27对阻尼带26的压紧力，进而调整旋转轴25和轴孔22之间的径向摩擦力的大小。
本实施例中，所述顶丝孔的数量为两个，对称设置在所述旋转座21的两侧。实际应用中顶丝孔的数量可以多于两个，均匀分布在旋转座21的径向圆周上。
本实施例中，所述阻尼带26为聚四氟乙烯材料。
本实施例在轴孔22内增加阻尼带26，利用聚四氟乙烯阻尼带26自身的物理性能，增加径向摩擦力，增加手柄17转动时的“手感”；通过顶丝27调整，实现阻力调整灵敏；具有转动静音及耐磨等优点。
所述旋转轴25的底端穿过所述车架体1，所述旋转轴25的底端固定安装有转盘2，所述转盘2的外侧上开设有缺口3，所述车架体1的底面固定有安装板4，这里的安装板4为U形结构，所述安装板4的下方固定安装有与所述旋转轴25同轴心的电位计5，所述电位计5的上方设有摇杆6，所述摇杆6的外端与卡设在所述缺口3内的定位柱7连接。
所述旋转轴25的下端的左右两侧各开有螺纹孔8，所述转盘2的左右两侧各开有通孔9，各螺纹孔8和通孔9在一条直线上，所述转盘2通过螺钉安装在所述旋转轴25下端的螺纹孔8上。所述旋转轴25的下端的左右两侧的外壁上设有定位平面10，所述螺纹孔8开设在所述定位平面10上。所述转盘2的外周设有一圈向外侧延伸的外沿11，所述缺口3设于所述外沿11上。
旋转轴25连接手柄17，当人工操作转向时，旋转轴25转动，带动转盘2转动，进而电位计5可以测量旋转轴25的旋转角度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电转向搬运车，其特征在于，包括车体，所述车体分为电控箱和机械箱；
所述电控箱内设置电控装置；所述电控箱的前端通过提升机构连接有货叉，所述货叉的下方设置有从动轮；
所述机械箱内设置有电驱动机构和电转向机构，所述电驱动机构和电转向机构与所述电控装置电连接；
所述机械箱的上方设置有手柄，所述手柄与所述电转向机构相连；
所述电驱动机构的下端设置有驱动轮；
所述机械箱内设置有车架体，所述电转向机构包括安装在所述车架体上的旋转座，所述旋转座内设置有轴孔，所述轴孔内设置有上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承内穿设有旋转轴；
所述旋转轴上缠设有阻尼带，所述阻尼带位于所述上轴承和下轴承之间；
所述旋转座的侧壁上设置有调紧件，所述调紧件与所述阻尼带相接；
所述旋转轴的底端穿过所述车架体，所述旋转轴的底端固定安装有转盘，所述转盘的外侧上开设有缺口；
所述车架体的底面固定有安装板，所述安装板的下方固定安装有与所述旋转轴同轴心的电位计，所述电位计的上方设有摇杆，所述摇杆的外端与卡设在所述缺口内的定位柱连接。
2.如权利要求1所述的电转向搬运车，其特征在于，所述调紧件为顶丝，所述旋转座的侧壁上设置有顶丝孔，所述顶丝设于所述顶丝孔内；
所述顶丝的顶端顶在所述阻尼带上。
3.如权利要求2所述的电转向搬运车，其特征在于，所述顶丝孔的数量为至少两个。
4.如权利要求3所述的电转向搬运车，其特征在于，所述顶丝孔的数量为两个，对称设置在所述旋转座的两侧。
5.如权利要求4所述的电转向搬运车，其特征在于，所述阻尼带为聚四氟乙烯材料。
6.如权利要求5所述的电转向搬运车，其特征在于，所述旋转轴的下端的左右两侧各开有螺纹孔，所述转盘的左右两侧各开有通孔，所述转盘通过螺钉安装在所述旋转轴下端的螺纹孔上。
7.如权利要求6所述的电转向搬运车，其特征在于，所述旋转轴的下端的左右两侧的外壁上设有定位平面，所述螺纹孔开设在所述定位平面上。
8.如权利要求7所述的电转向搬运车，其特征在于，所述转盘的外周设有一圈向外侧延伸的外沿，所述缺口设于所述外沿上。
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