CN110550576A - 具有有利设计元素的升降车 - Google Patents

Abstract

设计有共用底盘的升降车可包括符合人体工程学的操作员隔间、车轮、升降组件、动力装置、能量源、转向装置、座位和配重部件。模块化底盘设计可适应不同的形成因子和不同的能量源，以适应不同最终用途的升降车，包括具有低底板、座位侧转向和/或用于高可靠性部件的操作员不可接近的隔间和用于可能需要更频繁或方便接近的部件的操作员可接近的部件的升降车。在一个实施方式中，能量源是位于低、宽敞的底板下的操作员不可接近的隔间中的锂离子电池组，所述底板有助于容易地进入和离开操作员隔间以及操作员的符合人体工程学的操作。

Description

具有有利设计元素的升降车

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求2018年6月1日提交的名称为“Modular LiftTruck Design Based on a Common Chassis”的美国临时专利申请No.62/679,686的优先权。该临时专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的领域总体涉及材料搬运车辆。更具体地，本公开涉及具有模块化设计的升降车，该模块化设计可以包括共用底盘和以下中的一个：各种不同的可能的能量源、具有低宽底板的操作员隔间、和/或用于高可靠性部件的操作员不可接近的隔间和用于操作员可维护部件的易于操作员接近的隔间的组合。

背景技术

包括叉升降车在内的升降车通常用于制造和仓储设施，以升降和运输物料。升降车包含多个部件，诸如配重、液压系统、电子器件、能量源、车轮(和轮胎)、转向机构、操作员隔间内的操作员座位以及升降机组件，所有这些都由车的底盘支撑。这些升降车理想的小巧灵活，转弯半径小，紧凑路线轨迹，并且能够在几乎不需要维护的情况下反复升降数千磅的物料。操作员(也称为“驾驶员”)从操作员隔间控制升降车，经常一次多个小时，并且可以经常进出车的操作员隔间以手动搬运或调整运输的物料。操作员隔间内的操作员舒适性、操作员隔间的可视性以及操作员隔间的物理操作便利性与高效的物料运输相关。

为了提高机动性，升降车的设计经常会牺牲操作员隔间的人体工程学特性。例如，车部件经常以堆叠的垂直方向布置，从而最小化车的长度和宽度。这种布置可导致升降车的操作员隔间底板高，从而需要操作员使用多个垂直台阶来进入和离开车。操作员隔间相对于地面的高底板高度是普通可用的升降车的一个缺点，并且使得操作员快速且容易地进出车变得过度繁重。高底板高度还提高了位于底板上或底板上方的车部件的高度，诸如过顶防护件、操作员座位、操作员隔间或升降机组件的部分。如果从操作员座位的视野有限，这种抬高的位置会妨碍可视性；在进入、离开或在操作员隔间内时妨碍操作员；并且不希望地升高升降车的重心。已知的升降车的另一个缺点是操作员隔间内的底板空间有限。从底板延伸出的柱和脚踏控制器可能在使用车时限制操作员的腿和脚的移动。如果没有符合人体工程学设计的升降车，操作员的舒适度和生产率可能会受到影响。

发明内容

本公开的一个方面涉及具有模块化设计的升降车，该模块化设计包括共用底盘，该底盘可以容纳配置在各种组装中的各种液压系统、电子器件、能量源、配重、车轮、转向、座位和底板部件中的一种，从而为驾驶员提供符合人体工程学和高生产率的车操作。

符合人体工程学的操作员隔间的一个方面可以通过以下来实现：将操作员隔间的底板相对靠近地面放置，使得操作员仅需要采取单个垂直迈步来舒适地进入和离开隔间。操作员隔间内的平坦宽阔的底板也可以提高操作员的舒适度。此外，对于底板，操作员进入和离开隔间时或在驾驶升降车时必须避开或操纵的障碍物很少或没有是有益的。例如，操作员隔间可以没有方向盘和/或脚踏控制器，而是具有集成到操作员座位中的用于转向和/或控制的装置。

经常还希望设计一种升降车，使得升降车司机具有从操作员座位的最小障碍物或没有障碍物的视野。例如，这可以通过将车部件设计成具有低轮廓或者在特定位置处向下倾斜来实现，诸如在操作员座位后方以允许操作员改善后方可视性。操作员座位本身可以以提供快速进出以及在例行车驾驶期间足够的腿部空间的方式定位在操作员隔间内。此外，操作员座位可以以以下方式移动，即为操作员提供在升降车前方和后方都无障碍的视野，而不会引起过度的眼睛、颈部、背部或腿部负担。例如，操作员座位可绕垂直轴线旋转，并设计成独立于这种旋转或与之同时向前和向后滑动。除了旋转和/或滑动机构之外，或代替旋转和/或滑动机构，座位可以包括垂直调节座位高度的机构。

升降车的底盘可以设计成包括包含特定部件的隔间，其可以放置在车内的各个位置中。例如，底盘隔间可包含能量源，诸如一个或多个电池，和/或电马达，或用于升降机组件的液压部件。底盘隔间可以设计成操作员易于接近，诸如允许部件的日常维护，或者可以设计成限制操作员的可接近性。操作员不可接近的隔间可以包含一般几乎不需要维护的升降车的某些部件，诸如免维护的电池、马达和/或液压部件。

升降车一般包括多个标准部件。例如，升降车具有向车提供能量的能量源，诸如一个或多个锂离子或铅酸电池。该升降车结合具有附件(诸如叉)的升降机组件，用于垂直升降负载。升降车还具有多个车轮，用于向前和向后移动车。例如，升降车可以具有三个车轮，或者它可以具有四个车轮，或者它可以具有多于四个车轮。升降车可包括在操作员隔间上方的顶件，诸如过顶防护件。车部件可以采用谨慎设计的底盘以水平方式布置，而不是垂直布置。然而，可以理解的是，使用本文所述的其他有利配置的车部件的垂直布置也是可能的，同样混合的水平和垂直布置也是可能的。

在一个实施方式中，升降车包括具有前侧、后侧、左侧和右侧的底盘。升降车还包括多个车轮，其至少在底盘的前侧处附接到底盘。配重可以附接到底盘的后侧，并且驱动桥可以附接到底盘的前侧。底盘隔间可以在驱动桥和配重之间延伸，并且还在底盘的左侧和右侧之间延伸。升降车可包括位于操作员隔间底板上方的操作员座位。操作员隔间底板可以位于底盘隔间的上方，并且可以在底盘的左侧和右侧之间延伸，并且还在驱动桥和配重之间延伸。操作员隔间底板可以至少部分地位于操作员座位下方。升降车可包括能量源、可操作地连接到能量源和驱动桥的电马达、以及可操作地连接到能量源的液压系统。

在一个实施方式中，升降车是叉升降车，其包括具有侧面和底部的底盘，所述侧面和底部配置成在侧面内和底部上方限定底盘隔间。底盘还有前端和后端。在底盘顶部上并且牢固地附接到底盘的板可以形成底盘隔间的顶盖。升降车可包括操作员隔间，该操作员隔间在其底部由板限定，从而形成用于操作员隔间的底板。还可以包括多个车轮，其附接到底盘并被配置为向前和向后滚动并使叉升降车转向，也可以包括附接到底盘并且具有叉的升降组件，其中升降组件被配置为垂直升降叉上的负载。叉升降车可包括配重，其在车的与升降组件相反的一侧上，并且它可包括提供动力的动力设备，以转动多个车轮中的一个或多个并且致动升降组件。动力设备可位于底盘隔间内。动力设备可包括马达、液压箱、流体连接到液压箱的液压泵、以及液压阀。马达电连接到免维护电池并且配置成驱动一个或多个液压泵和多个车轮中的至少一个。

在另外的实施方式中，升降车包括底盘，该底盘具有前端、后端、左侧和右侧。车轮组连接到底盘。配重可以附接在底盘后端附近，并且驱动桥可以附接在底盘前端附近。驱动桥可以附接到底盘的前端，并且电马达可以位于驱动桥中并且配置成驱动该车轮组中的至少一个。桅杆可以附接在底盘前端附近。底盘隔间可以在驱动桥和配重之间延伸，并且还在底盘的左侧和右侧之间延伸。升降车可包括位于底盘隔间中的能量源和液压系统。能量源可操作地连接到电马达和液压系统。升降车可包括操作员隔间中的操作员座位。操作员隔间底板可以位于底盘隔间上方，并且可以在底盘的左侧和右侧之间延伸。底板也可以从驱动桥朝向配重延伸，使得底板至少部分地位于操作员座位下方。

在一些实施方式中，升降车包括具有前侧、后侧、左侧和右侧的底盘。该升降车还包括在底盘的前侧处附接到底盘的多个车轮、附接到多个车轮中的一个或多个的驱动桥、附接到底盘的后侧的配重、在驱动桥和配重之间及在底盘的左侧和右侧之间延伸的底盘隔间、操作员座位、和底盘隔间上方的操作员隔间底板，所述底板在底盘的左侧和右侧之间以及在驱动桥和配重之间延伸，使得操作员隔间底板至少部分地位于操作员座位下方。升降车还包括能量源，可操作地连接到能量源和驱动桥的马达，以及可操作地连接到能量源的液压系统。

在一些实施方式中，升降车包括具有前侧、后侧、左侧和右侧的底盘。升降车还包括在底盘的前侧处附接到底盘的一个或多个驱动轮、附接到底盘的后侧的配重、位于一个或多个驱动轮和配重之间以及在底盘的左侧和右侧之间的底盘隔间、操作员座位、和底盘隔间上方的操作员隔间底板，其中，所述底板位于底盘的左侧和右侧之间并且在一个或多个驱动轮和配重之间，使得操作员隔间底板至少部分地位于操作员座位下方。升降车还包括能量源，可操作地连接到能量源和驱动轮的马达，以及可操作地连接到能量源的液压系统。

在一些实施方式中，叉升降车包括具有侧面和底部的底盘，配置成在侧面内和底部上方限定底盘隔间，底盘还具有前端和后端。叉升降车还包括在底盘上并且连接到底盘的顶部的板，该板形成底盘隔间的顶盖。叉升降车还包括由板界定其底部的操作员隔间，其形成操作员隔间的底板。叉升降车还包括多个车轮，其附接到底盘并且配置成滚动以向前和向后转动叉升降车，在底盘的前端附近附接到底盘并且具有叉的升降组件，该升降组件配置成垂直升降叉上的负载，靠近底盘后端放置的配重，以及提供动力以转动多个车轮中的一个或多个并驱动升降组件的动力装置。能量源位于底盘隔间内并包括免维护电池。液压箱、流体连接到液压箱的液压泵、电连接到免维护电池并配置成驱动一个或多个液压泵或多个车轮中的至少一个的马达、和液压阀也位于底盘隔间内。

在一些实施方式中，升降车包括具有前端、后端、左侧和右侧的底盘。升降车还包括连接到底盘的车轮组，靠近底盘后端的配重，靠近底盘前端的驱动桥，位于驱动桥中并配置成驱动至少一个车轮或车轮组的马达，在底盘前端附近的桅杆，在驱动桥附近和配重附近之间以及在底盘的左侧和右侧之间延伸的底盘隔间，位于底盘隔间中的液压系统，位于底盘隔间中并可操作地连接到电马达和液压系统的能量源，操作员座位、和位于底盘隔间上方的操作员隔间底板，其中，底板在底盘的左侧和右侧之间延伸并且高度不超过地面上方约20英寸。

在一些实施方式中，升降车包括具有前侧、后侧、左侧和右侧的底盘。该升降车还包括多个车轮，其包括一个或多个驱动轮，配重和位于底盘的前侧和后侧之间以及底盘的左侧和右侧之间的底盘隔间，其中，该底盘隔间具有在一个或多个驱动轮和配重之间以及在底盘的左侧和右侧之间的底盘隔间区域。升降车还包括操作员座位和位于底盘隔间上方的操作员隔间底板，其中，操作员隔间底板位于底盘隔间内，位于地面上方约10英寸至约30英寸(或25-75厘米)之间，并且底板面积大于或等于底盘隔间面积的60％。升降车还包括能量源，可操作地连接到能量源和一个或多个驱动轮的马达，以及可操作地连接到能量源的液压系统。

在一些实施方式中，升降车包括具有前侧、后侧、左侧和右侧的底盘。升降车还包括多个车轮，其包括具有驱动轮高度的一个或多个驱动轮、配重、位于底盘的前侧和后侧之间以及底盘的左侧和右侧之间的底盘隔间，其中，底盘隔间具有在底盘的前侧和后侧之间以及底盘的左侧和右侧之间的底盘隔间区域。升降车还包括操作员座位，底盘隔间上方的操作员隔间底板，其中，操作员隔间底板位于底盘隔间内，底板高度小于或等于驱动轮高度，并且底板面积大于或等于底盘隔间面积的60％。升降车还包括能量源，可操作地连接到能量源和一个或多个驱动轮的马达，以及可操作地连接到能量源的液压系统。

在一些实施方式中，用于组装升降车的部件库存包括多个车轮，其包括驱动轮和转向轮，多个可互换的配重，其包括具有第一重量值的第一配重和具有不同的第二重量值的第二配重，多个可互换的操作员座位，其包括具有第一座位配置的第一座位和具有不同的第二座位配置的第二座位，能量源，用于可操作地连接到一个或多个能量源以及一个或多个驱动轮的马达，液压系统，以及具有前侧、后侧、左侧和右侧的底盘，其中，底盘适配于可操作地连接到一个或多个驱动轮，其中，底盘适配于可操作地连接到一个或多个转向轮，其中，底盘具有位于底盘的前侧和后侧之间以及底盘的左侧和右侧之间的底盘隔间，其中，底盘隔间适配于容纳第一和第二座位配置这两者中的任一个的操作员座位，其中，底盘适配于容纳第一和第二重量值这两者中的任一个的配重，其中，底盘适配于支撑至少一个能量源，其中，底盘适配于支撑马达中的至少一个，并且其中，底盘适配于支撑液压系统中的至少一个。

在一些实施方式中，用于模块化升降车的底盘包括前侧、后侧、左侧、右侧。底盘还包括适配于可操作地连接到一个或多个驱动轮的一个或多个第一车轮连接区域，适配于可操作地连接到一个或多个转向轮的一个或多个第二车轮连接区域，位于底盘的前侧和后侧之间以及底盘的左侧和右侧之间的底盘隔间，适配于容纳可互换配重的第一和第二不同重量值这两者中的任一个配重的配重区域，适配于支撑能量源的能量源区域，适配于支撑马达的马达区域；和适配于支撑液压系统的液压系统区域。底盘隔间适配于容纳可互换操作员座位的第一和第二不同座位配置中的任一操作员座位。

在一些实施方式中，构造升降车的方法包括形成底盘，其适配于可操作地连接到模块化部件，其中，底盘包括前侧、后侧、左侧、右侧，适配于可操作地连接到一个或多个驱动轮的一个或多个第一车轮连接区域，适配于可操作地连接到一个或多个转向轮的一个或多个第二车轮连接区域。底盘包括位于底盘的前侧和后侧之间以及底盘的左侧和右侧之间的底盘隔间，适配于容纳可互换配重的第一和第二不同重量值这两者中的任一个的配重的配重区域，适配于支撑能量源的能量源区域，适配于支撑马达的马达区域；以及适配于支撑液压系统的液压系统区域。底盘隔间上方的操作员隔间适配于容纳可互换操作员座位的第一和第二不同座位配置中的任一操作员座位。该方法还包括将一个或多个驱动轮可操作地连接到驱动轮连接区域，将一个或多个转向轮可操作地连接到转向轮连接区域，将操作员座位可操作地连接在操作员隔间内，将配重可操作地连接到配重区域；将能量源可操作地连接到能量源区域，将马达连可操作地接到马达区域和到能量源以及一个或多个驱动轮，并且将液压系统可操作地连接到液压系统区域。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车采用多个马达。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，驱动桥附接到一个或多个驱动轮，其中，电马达位于驱动桥中。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，液压系统位于底盘隔间中。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，液压系统包括液压泵和配置成操作液压泵的马达。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，液压系统还包括流体连接到液压泵的液压箱和液压阀。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，液压泵在无需软管的情况下直接连接到液压箱。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，底盘隔间还包括操作员不可接近的隔间。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板不容易被操作员移除并包括用于操作员不可接近的底盘隔间的盖。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板基本上从一侧到另一侧平坦地延伸穿过升降车的大致整个宽度。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板在地面上方约10英寸至约30英寸(或约25-76厘米)之间。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板在地面上方约15英寸至约25英寸(或约38-63厘米)之间。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板在地面上方约17英寸和约22英寸(或约43-56厘米)之间。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板在地面上方约18英寸和约20英寸(或约45-51厘米)之间。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板在地面上方约19英寸(或约48厘米)。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，驱动轮中的一个或多个具有驱动轮高度，并且操作员隔间底板的底板高度小于或等于驱动轮高度，驱动轮高度的95％，驱动轮高度的90％，驱动轮高度的85％，驱动轮高度的80％，或驱动轮高度的75％。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，驱动轮中的一个或多个具有驱动轮高度，并且操作员隔间底板的平均底板高度小于或等于驱动轮高度，驱动轮高度的95％，驱动轮高度的90％，驱动轮高度的85％，驱动轮高度的80％，或驱动轮高度的75％。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，驱动轮中的一个或多个具有驱动轮高度，并且操作员隔间底板的一部分的底板高度小于或等于驱动轮高度，驱动轮高度的95％，驱动轮高度的90％，驱动轮高度的85％，驱动轮高度的80％，或驱动轮高度的75％。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，驱动轮中的一个或多个具有驱动轮高度和驱动轮半径高度，并且操作员隔间底板的一部分的底板高度在驱动轮高度和驱动轮半径高度之间。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，一个或多个后轮具有后轮半径高度，驱动轮中的一个或多个具有驱动轮高度，并且操作员隔间底板的一部分的底板高度在驱动轮高度和后轮半径高度之间。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板高于地面一距离，所述距离使得操作员可以舒适地一迈步进或出操作员隔间。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板高于地面一距离，所述距离使得操作员可以从地面舒适地一迈步进入操作员隔间并且可以舒适地一步离开操作员隔间。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，底盘隔间的底盘隔间顶部区域在一个或多个驱动轮和配重之间以及在底盘的左侧和右侧之间，并且操作员隔间底板的底板区域大于或等于底盘隔间区域的95％，90％，85％，80％，75％或60％。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，底盘隔间的底盘隔间区域在驱动桥和配重之间以及在底盘的左侧和右侧之间，并且操作员隔间底板的底板区域大于或等于底盘隔间区域的95％，90％，85％，80％，75％或60％。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板的基本上平坦的底板区域大于或等于底盘隔间区域的50％，60％或70％。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员可接近的隔间具有顶盖，并且操作员可维护的部件位于操作员可接近的隔间中。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员可接近的隔间位于配重上方。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，顶盖向下朝向升降车的后部倾斜。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员可维护的部件是马达控制器，熔断器，VSM，接触器或其任何组合中的一种。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，配重包括多个不同的部分。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，配重是两件式配重。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，能量源包括电池。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，能量源包括免维护电池。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，免维护电池是锂基电池。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员座位附接到操作员隔间底板。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员座位可绕垂直轴线旋转。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员座位的旋转范围从面朝前方的方向大约±360度，±270度，±180度，±90度，±60度，±30度或±22度。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员座位被配置为随着座位旋转向后滑动，以便在座位旋转时将操作员的腿保持在操作员隔间内。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员座位具有底部，该底部具有前边缘、左边缘、右边缘和后边缘；并且操作员隔间底板从靠近升降车前部的前罩基本上平坦地前后延伸到座位底部前边缘后方的后底板边缘。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，在操作员隔间底板上存在一定量的腿部空间，以允许操作员横向摆动操作员的腿的同时将操作员的脚保持在底板上方。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，手动操作的操作员控制器集成在座位中。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车没有从操作员隔间底板延伸的方向盘。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车没有脚踏控制器。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，座位包括至少一个扶手，并且操作员控制器位于至少一个扶手上。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车包括方向盘。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，方向盘安装在附接到操作员隔间底板的转向柱上。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车包括一个或多个脚踏控制器。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，操作员隔间底板为底盘提供结构强度以抵抗底盘的偏转。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车包括在操作员座位上方的过顶防护件。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，多个车轮包括至少一个左车轮和至少一个右车轮，并且操作员隔间底板从所述至少一个左车轮从一侧到另一侧延伸到所述至少一个右车轮。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，多个车轮由三个车轮组成。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，多个车轮由四个车轮组成。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车包括附接到驱动轮中的一个或多个的驱动桥；并且升降车包括附接到驱动桥的桅杆。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车包括附接到底盘并具有叉的升降组件。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降组件包括纸卷夹、纸箱夹、多叉组件和侧移器中的至少一个。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车包括连接到升降组件的倾斜机构，以选择性地倾斜升降组件。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，能量源包括存储在操作员隔间底板下方的电池。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车包括驱动轮的驱动轮高度，并且升降车包括位于重力中心高度处的重心，所述重力中心高度低于或等于驱动轮高度。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车包括操作员隔间底板的底板高度，并且升降车包括位于重力中心高度处的重心，所述重力中心高度低于或等于底板高度。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车包括具有转向轮高度的转向轮，并且升降车包括位于重力中心高度处的重心，所述重力中心高度低于或等于转向轮高度。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，升降车包括从坐在操作员座位中的平均男性身高的操作员到小于或等于165毫米高的物体的前顶部在距离升降车后面892毫米内，700毫米内，600毫米内，500毫米内或388毫米内的无阻碍直接视线。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，对于操作员，从升降车的左右两侧均等地可接近隔间。

在一些另外的、替代的或选择性累加的实施方式中，底盘隔间具有从底板到过顶防护件的底盘隔间高度，其大于或等于5英尺(约152厘米)，5.5英尺(约168厘米)，或6英尺(约183厘米)。

选择性累加的实施方式是包括不相互排斥的多个实施方式的任何组合的实施方式。

通过参考附图进行如下示例性实施方式的详细描述，其他方面和优点将是明显的。

附图说明

图1是根据一个实施方式的从右前方透视升降车的等距视图。

图2是从左后方透视图1的升降车的等距视图。

图3是图1的升降车的右侧视图。

图4是图1的升降车的左侧视图。

图5是图1的升降车的俯视图。

图6是根据一个实施方式的从右前方透视具有座位侧转向的升降车的等距视图。

图7A和图7B是从左后方透视图6的升降车的等距视图，示出了处于闭合(图7A)和打开(图7B)配置的示例性后隔间。

图8是图6的升降车的左侧视图。

图9是图6的升降车的右侧视图。

图10A、图10B、图10C和图10D示出了可用于升降车的座位侧转向控制器的实施方式，包括图6的车。图10A是根据一个实施方式的从右后方透视升降车的等距视图。图10B是从右前方透视图10A的升降车的等距视图。图10C是图10A的升降车的右侧视图。图10D是根据一个实施方式的从左前方透视升降车的等距视图，放大以示出更多细节。

图11是图6的升降车的前视图。

图12是图6的升降车的俯视图。

图13是根据一个实施方式的从左前方透视升降车的底盘的等距视图。

图14是具有基于锂离子电池的能量源和座位侧转向的升降车的实施方式的图示，在部分分解的左侧视图中，操作员隔间(顶部)示出为高于电池组(中心)和底盘(底部)。

图15A是图13的升降车的实施方式的电池组和底盘的俯视图。

图15B是图13的升降车的替代实施方式的电池组和底盘的俯视图。

图16是根据一个实施方式的从左前方透视的具有基于铅酸电池的能量源和座位侧转向的升降车的等距视图。

图17是图16的升降车的部分分解左侧视图，其中，操作员隔间(顶部)示出为高于铅酸电池(中心)和底盘(底部)。

图18A是图17的升降车的电池和底盘的俯视图。

图18B是图17的升降车的替代实施方式的电池和底盘的俯视图，其中，叉架和桅杆被移除。

图19是根据一个实施方式的从左前方透视具有基于氢燃料电池的能量源和座位侧转向的升降车的等距视图。

图20是图19的升降车的部分分解左侧视图，其中，操作员隔间(顶部)示出为高于基于氢燃料电池的能量源(中心)和底盘(底部)。

图21A是图20的升降车的能量源和底盘的俯视图。

图21B是图20的升降车的替代实施方式的能量源和底盘的俯视图，其中，叉架和桅杆被移除。

图22是根据一个实施方式的从左前方透视具有基于内燃机的能量源和座位侧转向的升降车的等距视图。

图23是图22的升降车的部分分解左侧视图和俯视图，其中，操作员隔间(顶部)示出为高于基于内燃机的能量源(中心)和底盘(底部)。

图24A是图23的升降车的能量源和底盘的俯视图。

图24B是图24A的附加图示，其中，叉架和桅杆被移除。

图25A和图25B(统称为图25)分别是左后和左前部分剖视图，示出了根据各种实施方式的可用于升降车的示例性配重设计，其能够容纳不同的能量源和驱动部件以及装置。

图26是根据一个实施方式的从左后方透视具有与图1的升降车不同的形成因子的升降车的等距视图。

图27是根据一个实施方式的具有与图1的升降车不同的附加形成因子的升降车的右侧视图。

图28是根据一个实施方式的从左后方透视具有短罩和座位侧转向的升降车的等距视图。

图29是根据一个实施方式的从右前方透视的升降车的等距视图，桅杆和叉架底盘被移除。

图30是根据一个实施方式的从右前方透视的附加的升降车的等距视图，桅杆和叉架底盘被移除。

图31是升降车的右侧视图，将旧升降车的视线与根据本文公开的升降车的一个实施方式可实现的视线进行比较。

图32是升降车的俯视图，将旧升降车的底板区域与根据本文公开的升降车的一个实施方式的底板区域进行比较。

具体实施方式

以下参考附图描述示例实施方式。除非另有明确说明，否则部件、特征、元件等的大小、位置等以及它们之间的任何距离不一定按比例绘制，并且为了清楚起见可能不成比例和/或夸大。

本文使用的术语仅用于描述特定示例实施方式，而没有限制性。如本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。应当认识到，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”、和“具有”以及它们的各种时态，指定所述特征、部分、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、部分、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。除非另有说明，否则当引用时，值的范围包括该范围的上限和下限，以及它们之间的任何子范围。除非另有说明，否则诸如“第一”，“第二”等术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开，而不是暗示任何相对顺序、位置或等级。例如，一个元件可以被称为“第一元件”，并且类似地，另一元件可以被称为“第二元件”，反之亦然。本文使用的章节标题仅用于组织目的，而不应解释为限制所描述的主题。

除非另有说明，否则术语“约”、“大约”、“基本上”等表示量、大小、配制、参数和其他数量和特征不是也不必是精确的，但根据需要可以是近似的和/或更大或更小，反映公差、转换因子、四舍五入、测量误差及类似物，以及本领域技术人员已知的其他因子。

在本文可以使用空间相对术语，诸如“右”，“左”，“下面”，“之下”，“下方”，“上方”和“上”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系(如图所示)。应该认识到，空间相对术语旨在包含除了附图中描绘的取向之外的不同的取向。例如，如果图中的对象被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将被定向在其他元件或特征的“上方”。因此，术语“下方”可以例如包括上和下两种方位。物体可以以其他方式定向(例如，旋转90度或在其他方向上)，并且可以相应地解释本文使用的空间相对描述语。

除非另有明确说明，否则所有连接和所有可操作连接可以是直接的或间接的。类似地，除非另有明确说明，否则所有连接和所有可操作连接可以是刚性的或非刚性的。

类似的数字始终表示类似的元件。因此，即使在相应的附图中既没有提及也没有描述，可以参考其他附图描述相同或相似的数字。而且，甚至可以参考其他附图来描述未由附图标记表示的元件。另外，附图可包括仅为了彻底性而包括的非必要元件。如果需要改变附图以提高明确性，则可以完全去除这些非必要元件或仅以轮廓形式留下这些非必要元件。

本文描述的实施方式仅仅是示例，仅以说明而非限制的方式提出。根据本文的教导，本领域技术人员将认识到，存在本文描述的示例实施方式及其组成部分的替代、变化和等同物。例如，其他实施方式是容易实现的，可以对本文描述的实施方式进行变化，并且可以存在构成所描述的实施方式的部件、部分或步骤的等同物。

为了清楚和简明起见，在没有过多细节的情况下呈现某些实施方式的部件或步骤的某些方面，其中，根据本文的教导对于本领域技术人员而言此类细节是明显的，和/或此类细节将模糊实施方式的更多切题方面的理解。

根据本公开，本领域技术人员将理解，本文公开的升降车的某些实施方式及其设计可能能够实现某些优点，在一些情况下，包括以下中的一个或多个：(1)具有低底板的操作员隔间，以便于舒适地进入操作员隔间、从操作员隔间出来、以及在操作员隔间内操作车；(2)具有对于操作员移动来说很少或没有障碍物的操作员隔间，特别是沿操作员隔间的底板；(3)操作员不可接近的底盘隔间，禁止操作员干扰高可靠性部件，理想情况下只能由经过专门培训的维护人员进行操作；(4)低轮廓的设计，方便操作员的可视性；(5)低重心，以增强稳定性；(6)不同密度的多件式配重；(7)模块化底盘设计，其形成因子适配于多种操作员使用并且适应多种可能的能量源、动力装置和/或其他部件中的一个，从而为升降车的制造商提供设计选项以允许放置各种这些部件在不同位置的组合，同时也根据客户的具体用途量身定制；和(8)具有可配置存储系统的操作员隔间，用于执行日常任务所需的工具和装置。在阅读本文件时，各种实施方式的上述及其他优点将是明显的。

图1和图2分别是根据一个示例实施方式的升降车100的前和后等距视图。参照图1，升降车100可包括操作员隔间105和具有桅杆柱115的桅杆110。任何类型的桅杆可用于本文公开的升降车。例如，桅杆110可以是美国专利申请No.US 2017/0073203中公开的桅杆的实施方式，其全部公开内容通过引用结合到本文中。

升降车100具有在操作员隔间105下方的底盘130，该操作员隔间具有操作员座位140和操作员隔间底板150。底盘130可以设计成模块化的，以便在各种位置中容纳各种部件，以满足操作员的特定需求。因此，底盘130可包括隔间，该隔间被设计成包含某些部件并且可以被放置在升降车100内的某些位置中。另外，操作员隔间底板150可以是低而宽敞的并且在操作员隔间105内提供可配置区域152。可配置区域152可以包括用于在操作员隔间305内侧存储的架子或其他装置，诸如杯支架，用于计算机化装置(诸如GPS装置或库存装置)的支架，迷你冰箱或其他食物储藏隔间，或适配于存放其他操作员物品的其他一个或多个隔间，诸如工具或安全背心或夹克。

底盘130可具有两侧和底部，该两侧和底部配置成限定位于两侧内并位于底部上方的底盘隔间。底盘隔间可以从底盘的前端，诸如从驱动桥324(图10B)(其可以沿着驱动轮的轮中心之间的轴线(或中心线)延伸)，延伸到配重112，所述配重附接到底盘130的后侧或在后端处。底盘130的前端和后端的位置参考坐在操作员隔间105中的座位140中的操作员，沿着纵向轴线125朝向桅杆110向前直视。底盘隔间可以在底盘的左侧和右侧之间延伸，即，完全横跨升降车100的宽度，或者它可以在升降车100的宽度的一个子集之间延伸。底盘隔间可包含能量源，诸如，例如一个或多个电池，和/或马达，以及用于升降组件的液压部件，诸如液压马达，液压箱和/或至少一个液压阀。

底盘130可包括由一个或多个部件制成的一个或多个配重112(图2中示出)，每个部件具有一个或多个性质，诸如拉伸强度和密度。在一些情况下，由多个配重部件形成或由多个配重部件制成的配重112可以被认为是一个功能单元，在此可以简称为“配重”。因此，术语“配重”可以表示单个配重或包括多个配重部件的功能单元，取决于上下文。可选地，底盘隔间可包含一个或多个配重112。例如，配重112可以是包括多个SAE J431灰铸铁铸件等级的两件式配重。配重112可以附接到远离桅杆的底盘隔间的侧面，也就是说，它可以附接到底盘的后侧或后端。

底盘隔间可以位于例如操作员隔间底板150下方和/或座位140后方。取决于底盘130的设计，底盘130的构件可以限定单个底盘隔间或多个底盘隔间。例如，如果底盘的主要结构构件位于侧面和底部，则可以限定单个底盘隔间。或者，如果底盘上有横向和/或纵向加强件，则可能有多个底盘隔间。

板可用于形成底盘隔间的盖，例如顶盖。该板可以设计成不易被操作员拆卸，以形成当板位于底盘上时对于操作员不易接近的底盘隔间，从而形成操作员不可接近的底盘隔间。操作员隔间底板150可以全部或部分地由板制成。例如，不可接近的隔间的位置可以在操作员隔间105的底板150下方。不可接近的隔间可以用于包含不需要经常维护的车部件，诸如免维护电池，其可以由制造商保修或需要专门培训的服务。在一个实施方式中，不可接近的底盘隔间包含能量源，该能量源包括免维护电池。能量源可以提供动力以转动车的车轮、以致动升降组件、或者转动车轮并致动升降组件。

升降车100包括储存车能量的能量源。来自能量源的能量可以由动力装置转换成动力以转动多个车轮中的一个或多个以前后推动车和致动升降组件。用于转动车轮和推动车的能量源可以与用于升降组件的能量源相同或不同。本文使用术语“能量源”来表示燃料、燃料转换装置、电池和电池组中的一个或多个。动力装置可包括但不限于电马达、内燃机、氢燃料电池或上述的任何组合。例如，用于推动和转向车的能量源可以是锂离子电池或铅酸电池或多个这样的电池组，并且升降组件和/或车轮可以直接或间接地由电马达致动，该电马达由一个或多个电池供电。在另一个实施方式中，能量源是氢燃料电池，其使电马达和/或电动泵运行。在某些实施方式中，能量源包括锂离子电池或氢燃料电池。在某些情况下，“燃料”可以指电，化石燃料，诸如汽油或柴油，或电池成分，诸如铅酸或锂离子，或氢，诸如液态或气态。在一些情况下，“动力装置”可以指燃料电池或马达或内燃机或将能量转换成升降车或其液压系统的物理运动的任何装置。

能量源可以部分或全部地位于一个或多个底盘隔间内，诸如使电池组，电马达和用于升降组件的液压系统位于操作员不可接近的底盘隔间中，并且电子部件(例如，电动电子设备，诸如马达控制器，熔断器，车辆控制器，诸如车辆系统模块或“VSM”，以及接触器)位于操作员可接近的隔间中。能量源的所有或一些部件可以是免维护的，或者至少一个部件可能需要定期维护，诸如每年或每半年。能量源可以是低维护或免维护的电池或电池组，诸如锂离子电池或电池组。在某些情况下，多个电池的电池组可以被认为是一个功能单元，在此可以简称为“电池”。因此，取决于上下文，术语“电池”可以表示单个电池或包括多个电池的功能单元。

操作员座位140绕垂直轴线145可旋转，以通过旋转座位为操作员提供车后方和前方的视野。例如，操作员座位140的旋转范围可以从面向正前的方向大于或等于大约±22度。操作员座位140的旋转范围可以从面向正前的方向大于或等于大约±30度。操作员座位140的旋转范围可以从面向正前的方向大于或等于大约±60度。操作员座位140的旋转范围可以从面向正前的方向大于或等于大约±90度。操作员座位140的旋转范围可以从面向正前的方向大于或等于大约±180度。操作员座位140的旋转范围可以从面向正前的方向大于或等于大约±270度。操作员座位140的旋转范围可以从面向正前的方向大约±360度。

取决于操作员隔间105中的其他部件的布局或考虑成本，操作员座位140可以有意地限制在小于或等于大约±270度，±180度，±90度，±60度或±30度的旋转范围内。例如，操作员座位140的旋转范围可以从面向正前的方向大约±15-25度，从面向正前的方向±20-25度，或者从面向正前的方向±18-22度。在一个实施方式中，操作员座位140的旋转范围从面向正前的方向大约±22度。人们还将理解，旋转范围在顺时针和逆时针方向上不需要相同。

操作员座位140可被配置成在旋转时向后，侧向，向前或这些方向的组合滑动。操作员座位140可以垂直调节。在一个实施方式中，操作员座位140具有底部，该底部具有前边缘，左边缘，右边缘和后边缘。操作员座位140可以具有一个扶手，或者可以具有两个扶手，或者可以没有扶手。在一个实施方式中，操作员座位140包括至少一个扶手。

升降车100包括用于升降负载的升降组件。例如，桅杆110可以支撑叉架(或托架靠背)160，其具有连接到其的至少一个叉165。叉架160可以通过桅杆110的运动升高到不同的高度并且是升降组件的部分。升降组件配置成使用例如液压系统垂直升降叉上的负载。升降组件还可包括纸卷夹，纸箱夹，多叉组件，侧移器和其他合适的附件。在一个实施方式中，升降组件包括伸展组件，诸如缩放仪式伸展组件。升降组件连接到底盘130。升降车100的能量源包括用于升降组件的部件，诸如液压箱，流体连接到液压箱的液压泵，连接到液压泵的马达和至少一个液压阀。液压泵可以经由软管连接到液压箱，或者可以在无需软管的情况下直接连接。

在一个实施方式中，升降车100包括连接到升降组件的倾斜机构，以使桅杆110的顶部稍微向后倾斜，也因此叉165的端部略微向上，以更稳定地承载负载。

升降车100可包括顶件，该顶件采用过顶防护件170，该过顶防护件在操作员隔间105上方延伸以保护操作员免受诸如坠落材料的危险。升降车100可包括在操作员隔间105上方的顶件，其形成用于操作员隔间105的盖。在一个实施方式中，过顶防护件170是实心且不透明的，例如，用作遮阳罩以保护操作员免受在外面使用车时的阳光。或者，过顶防护件170整体或部分是透明或半透明的和/或具有一个或多个孔，以使操作员能够在桅杆110被升高时看到叉165、桅杆110的顶部和/或其负载。在另一个实施方式中，过顶防护件170包括在过顶防护件170的基本上整个顶件区域上的有机玻璃的片材，以便最大化对于操作员的顶部可视性。在一个实施方式中，倾斜机构可以结合在过顶防护件内或附接到过顶防护件。

在一个实施方式中，过顶防护件170可在一侧上具有可选的凹口(未示出)。当存在凹口时，其可便于使起重机、升降机及其类似物在操作员隔间105内或操作员隔间105下方的底盘隔间内接近重物。例如，作为电池更换操作的一部分，可以使用起重机、升降机及其类似物将铅酸电池提升进入或离开底盘隔间。

图2示出了图1中所示的升降车100的后等距视图，其具有在操作员隔间105中的方向盘135。升降车100具有两个前轮192和两个后轮191。方向盘135被配置成当升降车向前或向后移动时转动后轮191。方向盘135安装在转向柱137上。在一个实施方式中，方向盘135可以安装在转向柱137上，其附接到操作员隔间105的底板150并从其延伸。在一个实施方式中，操作员隔间105中不存在方向盘或转向柱。例如，转向控制器可以集成到升降车100的操作员座位140中。

参考图2，车100具有位于操作员座位140后方的板111。板111可以是位于配重112上方的后隔间的盖，并且可以包含例如电力电子器件或其他车零件。板111优选地在操作员座位后方朝向车100的后方向下倾斜。当车100沿反向或向后方向行进时，板111的向下倾斜增强操作员的可视性。板111可以是用于操作员可接近的隔间的盖。在一个实施方式中，板111不用作隔间的盖。

诸如脚踏板155的脚踏控制器可以存在于操作员隔间105的底板150上。脚踏控制器可包括加速器、制动器和微动踏板。或者，操作员隔间底板150可以没有脚踏控制器。在一个实施方式中，操作员隔间105中没有脚踏控制器。

图3和图4示出了图1和图2中所示的叉升降车100的实施方式的侧视图。参考图3和图4，操作员隔间底板150位于地面190上方底板高度195处。地面190被认为是升降车所在的表面，还可以是斜坡或其他凸起的支撑表面以及仓库底板、道路及其类似物。操作员隔间105的通道和替代出口以及操作员隔间底板高度195符合SAE J185：用于非道路机器的进入系统的推荐实践标准。

操作员隔间底板150可以比具有类似升降能力的普通可用的升降车的底板低大约10％-30％。在一些实施方式中，底板高度195可以是操作员隔间底板150的一部分的高度、操作员隔间底板150的大部分区域的高度、或者操作员隔间底板150的平均高度。在一些实施方式中，底板高度195可以另外地或替代地是操作员隔间底板150上的最低点。

在各个附图中，底板高度195可以另外地或替代地相对于升降车100，300，500，600，700，800和900(通常为升降车100)的其他特征限定。例如，参考图10C(用于增加高度线的方便)，升降车100(300)具有驱动轮，诸如具有驱动轮高度198的前轮192和确定驱动轮半径高度196的驱动轮半径194。驱动轮半径高度196和底板高度195也确定底板半径高度差197。类似地，升降车100(300)具有转向轮，诸如具有转向轮高度203和确定转向轮半径高度201的转向轮半径199的后轮191。其他有用的车特征可包括底部207，其可以是底盘130的底部或附接到底盘130的底部的部件的底部。底部207可限定离地高度205。

在一些实施方式中，操作员隔间底板150的顶部表面可以距支撑叉升降车100的地面或表面20英寸(或约51厘米)或更近。一般地，操作员隔间底板150距地面190的高度195在大约10到30英寸(或大约25-76厘米)之间，诸如在大约15到25英寸(或大约38-64厘米)之间，在大约17到21英寸之间(或大约43-54厘米)，在大约18至20英寸(或约45-51厘米)，或大约19英寸(或约48厘米)。

在一些实施方式中，操作员隔间底板150的底板高度195小于或等于驱动轮高度198。操作员隔间底板150的底板高度195可以小于或等于95％的驱动轮高度198，小于或等于90％的驱动轮高度198，小于或等于85％的驱动轮高度198，小于或等于80％的驱动轮高度198，小于或等于75％的驱动轮高度198。在一些实施方式中，操作员隔间底板150的底板高度195在驱动轮高度198和驱动轮半径高度196之间。在一些实施方式中，操作员隔间底板150的底板高度195在驱动轮高度198和转向轮半径高度201之间。

如本文所使用的术语“低底板”是指具有离地面高度的操作员隔间底板，该高度可由典型地(例如，“95％”，意味着除了5％的在身高和身形方面的人口异常值之外的所有)男性或女性车操作员仅使用单个垂直踩踏动作舒适地到达。也就是说，在操作员隔间底板150和地面190之间可能没有台阶。虽然操作员可能不需要使用抓杆来舒适地进入或离开操作员隔间105，但是抓杆(未示出)仍可以位于车100上，诸如附接到底盘130的前支柱188，以加强操作员进出车100的训练。在一个实施方式中，距地面190的高度195不需要95％的男性或女性操作员在站立时抬起(或延伸)他们的腿部在臀部处大约90度以上，同时他们的膝盖弯曲(或折曲)不超过约90度。

操作员可以通过单个踩踏进入具有低底板150的升降车100，然后枢转以坐在操作员座位140中。坐在座位140(优选地可旋转)中的操作员可以使座位绕垂直轴线145旋转以看到升降车100的前方、两侧和后方，具有最小的扭转或颈部或后背应变。操作员座位140的实施方式可被设计成向前、向侧方、向后或向这些方向的组合滑动，独立于旋转或与旋转同时。因此，例如，操作员的座位可以向后和侧向滑动，以使操作员的腿和脚能够在旋转时在底板150上方横向升高，而保持在操作员隔间105内。

除了旋转和/或滑动机构之外或代替旋转和/或滑动机构，操作员座位140可包括垂直调节座位的机构。例如，操作员座位140的实施方式可以设计成从在大约0.5到10英寸(或大约1-26厘米)之间的初始高度上下移动，诸如在大约1到6英寸(或大约2-16厘米)之间，在大约2到5英寸(或大约5-13厘米)，至少约2英寸(5厘米)，不超过约5英寸(13厘米)或约4英寸(10厘米)。

与经常可用的升降车底板相比，当操作员坐在操作员座位140中时，低底板150为操作员的腿提供足够的腿部空间以绕垂直轴线145舒适地旋转，同时将其高度保持在底板上方。对于具有可以向后滑动、或向后和向侧面滑动的座位140的升降车，在旋转超过预定的角位移(例如，大于10度)时，操作员的腿可以随着座位140旋转保持在操作员隔间105内。在一个实施方式中，在操作员隔间105的底板150上存在一定量的无阻碍腿部空间，以允许升降车100的操作员横向摆动他们的腿，同时将他们的脚保持在底板150上方。

底盘隔间的底盘隔间区域可以在所述一个或多个驱动轮和配重112之间(或在驱动桥324和配重112之间)以及在底盘130的左侧和右侧之间。在一些实施方式中，操作员隔间底板150的顶件区域大于或等于95％的底盘隔间顶部区域，大于或等于90％的底盘隔间顶部区域，大于或等于85％的底盘隔间顶部区域，大于或等于80％的底盘隔间顶部区域，大于或等于75％的底盘隔间顶部区域，大于或等于60％的底盘隔间顶部区域。如本文所使用的，底盘隔间顶件区域是底盘隔间的顶侧上的区域。

图32是类似于图3中的升降车100的升降车的俯视图，根据本文公开的一个升降车100的实施方式，将传统升降车的传统底板表面区域161(其中，传统的脚踏控制器位于此)与操作员隔间底板150的总底板表面区域163进行比较，其中，总底板表面区域163等于传统底板表面区域161加上增加的底板表面区域167(包括操作员座位140下方和侧面的区域)。获得的底板表面区域167可以是传统底板表面区域161的三倍。在一些实施方式中，总底板表面区域163可以是传统底板表面区域161的四倍。在一些实施方式中，总底板表面积163可以大于或等于传统底板表面区域161的三倍。

升降车100包括多个车轮，诸如两个后轮191和两个前轮192。车轮191和192直接或间接地附接到车100的底盘130并且被配置成滚动以可转向地移动车100向前和向后。例如，后轮191可以附接到转向轴189，该转向轴附接到配重112，配重附接到底盘130，并且前轮192可以附接到驱动桥324(图10B)，所述驱动桥附接到底盘130。多个车轮的全部或子集可由操作员转向。

如图1-4所示，升降车100一般具有两对车轮。升降车100的两个车轮191和192可以独立地用单个车轮代替，以形成具有三个车轮的升降车。例如，图2中所示的两个后轮191可以用单个后轮代替。另外的前轮或后轮可以独立地添加到升降车100以形成车轮多于四个的车。在一个实施方式中，升降车100具有多个车轮，其包括至少一个左车轮和至少一个右车轮。在一个实施方式中，升降车100具有多个车轮，其包括两个前轮和一个后轮。车轮的全部或子集可以是实心的，或者车轮的全部或子集可以是气动的，或者它们可以包括实心轮和气动轮的混合。

图5是图1-4中所示的升降车100的俯视图。升降车底盘130(图5中未示出)包括位于操作员座位140前方或前面的部分以及位于座位140后方或后面的部分。平面200可包括座位140的垂直轴线145(图5中未示出)，从垂直轴线145延伸并且垂直于车100的右侧和左侧。平面200垂直于纵向轴线125并且基本上将车底盘130分为两部分。一般位于平面200前方和叉165后方的车100的区域在本文中称为前部210，如图5所示。类似地，一般在平面200后方的车100的区域在本文中称为后部220。

车100的前部210一般包括升降组件的部件，以及用于转向的装置和前轮。后部220可包括至少一个配重112和一个或多个后轮191。操作员隔间105、操作员隔间底板150、过顶防护件和能量源的部件一般位于前部210和后部220这两者，诸如在跨坐或交叠部210和部220这两者的底盘隔间内。

图6、图7A、图7B、图8和图9示出了具有低底板350、底盘330、配重312、后隔间313并且没有转向柱和方向盘的升降车300的实施方式。用于转向车300的装置是集成到操作员座位340中的手动控制装置，并且这种装置在本文中称为“座位侧转向装置”。座位340可以包括转向控制器，诸如通过集成手动操作的操作员控制器到座位340中。这种集成的转向控制器可以位于座位的一个或两个扶手上。座位340可以优选地绕垂直轴线345旋转。

座位340显示为通过座位支架341附接到车300，该座位支架从底盘的后部220中的车底盘330延伸(图5)。可选地，座位340可以通过从底板350延伸的支架(诸如与垂直旋转轴线345平行或重合的柱)附接到车300。车300还包括过顶防护件370、两个后轮391和两个前轮392、操作员隔间305、具有叉365的升降组件360、桅杆310和升降缸315(图11)。除非另外特别指出，否则车300的实施方式可包括如上面针对车100所述的各种部件及其变型中的一些或全部，诸如过顶防护件370中的可选凹口。

如图7A和图7B中详细所示，车300具有结合到操作员座位340的扶手中的转向旋钮331和从操作员隔间底板350延伸并靠近操作员隔间底板350的脚踏板355。在一个实施方式中，操作员可以使用脚踏控制器控制车的速度并使用座位侧转向操纵车。用作座位侧转向装置的示例性控制器可包括转向车的转向旋钮和致动升降组件的手指控制器。用于致动升降组件的控制器可以整体地或部分地集成到操作员座位中，诸如集成到扶手中，或者可以包括除了手动控制器之外或代替手动控制器的脚踏控制器。

车底盘330可具有侧面和底部，该侧面和底部配置成限定在侧面内和底部上方的底盘隔间。车300包括具有低操作员隔间底板350的操作员隔间305。低底板350可以由紧固到车底盘330的板形成，诸如通过焊接或经由螺钉、螺栓及类似物。低底板350可以全部或部分地由板形成。在一个实施方式中，操作员隔间305可以在其底部通过板界定并固定到底盘330，其中，板形成底板350。这样的板可形成位于座位340下方的底盘隔间的顶盖，当操作员就座时，操作员的脚可以放在其上。除了形成用于底盘隔间的盖之外，该板还可以为底盘330提供结构强度，诸如抵抗底盘的偏转。

操作员隔间底板350可以在一个或多个方向上基本上是平坦的，诸如从一侧到另一侧，参考操作员坐在具有垂直轴线345的座位340中的并且沿着纵轴线325直视车前方。如本文所用，术语“基本上”在本文中用作宽泛术语，表示至少约75％的量，诸如约80％，约85％，约90％，约95％，约99％或100％的物体或特征。因此，基本上从一侧到另一侧平坦的底板350是：当操作员从座位340向前看时，在左右方向上至少约75％是平坦的，并且可以是完全平坦的。在一些实施方式中，操作员隔间底板350的基本上平坦的的底板区域大于或等于50％的底盘隔间区域，大于或等于60％的底盘隔间区域，大于或等于70％的底盘隔间区域。

在一个实施方式中，板可以是从一侧到另一侧基本上平坦，但是底板350可以具有在前后一个或多个方向上倾斜的部分。例如，在操作员座位340正下方的底板350的一部分可以是基本上平坦的，但是位于座位340前方以及在叉架360后方的底板的一部分可以朝向叉架360向上倾斜并且可以容纳诸如脚踏板355之类的脚踏控制器。在一个实施方式中，底板350从靠近升降车的前罩前后基本上平坦地延伸到位于座位340的前边缘后面的后底板边缘。

升降车的实施方式可包括易于接近的隔间，以允许容易地接近特定部件。可选地，这种易于接近的隔间可以作为底盘的一部分包括在内，或者可以作为配重的一部分包括在内。参照图7A和图7B，隔间313可以位于车300的后部，位于配重312上方和座位340后面。隔间313可以包括由板311形成的盖，该盖可以容易地由操作员打开(如图7B)，也因此可以是操作员可接近的隔间。例如，由板311形成的盖可以经由盖铰链中的摩擦固定在适当位置中，可以具有卡扣配合的固定，或者可以由操作员在不使用工具的情况下打开的其他合适的封盖。

在一个实施方式中，车300可以具有操作员可接近的隔间313，其包含至少一个可由操作员维护的部件314。可由操作员维护的部件可以包括电力电子器件，诸如一个或多个马达控制器、熔断器、VSM、接触器或其他合适的操作员可维护部件。操作员可接近的隔间313可以集成到车300的配重312中和/或其上方，诸如经由附接到配重312的顶部的板，对于底盘隔间313，所述配重使用板311形成盖。然而，操作员可维护部件可以位于车的其他位置中，诸如例如座位340下方。

因为隔间313可以位于座位340的后面，所以由隔间313的板311制成的顶盖可能潜在地妨碍操作员在车300后面的视野。因此，设计隔间313和板311使得它们不会对操作员的视野产生不利影响可能是有用的。在一个实施方式中，覆盖隔间313的板311向下朝向升降车300的后面倾斜，如图7A和图7B所示。该向下斜面为坐在操作员座位340中时的操作员创造在板311上方的清晰视线，并允许操作员看到紧接在升降车300后面的低物体。

在图31中示出了该视线优势，其将旧升降车的传统视线317与根据本文公开的升降车100、300、500、600、700的一个实施方式可实现的视线319进行比较。参考图31，坐在操作员座位340中的平均男性身高的操作员眼睛位置或眼睛高度321可以在操作员座位340的垫子上方约812.8毫米。在传统的升降车中，具有视线317的操作员将不能看到在距离升降车892毫米的后距离329内的诸如立方体块323的物体，该立方体块的块高度327(诸如短货盘的高度)为165毫米。然而，在本文公开的升降车100、300、500、600、700和800的实施方式中，具有改进的视线319的操作员将能够看到在升降车后面892毫米内块323。此外，具有改进的视线319的操作员将能够看到在升降车后面388毫米内的后距离333内的块323。这种视线优势为操作员提供了视野，其与传统升降车所允许的角度相比，存在10度或更好角度337的优势。这种视线优势还可以转化为操作员能够看到距车辆最后点0.6米更近的物体，并有效地将后盲点长度减少约50％。

因此，在一些实施方式中，升降车300提供从坐在操作员座位340中的平均男性身高的操作员到升降车300后面850毫米内高度小于或等于165毫米的物体的前顶部的无阻碍直接视线319。升降车300可以提供从坐在操作员座位340中的平均男性身高的操作员到升降车300后面800毫米内高度小于或等于165毫米的物体的前顶部的无阻碍直接视线319。升降车300可以提供从坐在操作员座位340中的平均男性身高的操作员到升降车300后面700毫米内高度小于或等于165毫米的物体的前顶部的无阻碍直接视线319。升降车300可以提供从坐在操作员座位340中的平均男性身高的操作员到升降车300后面600毫米内高度小于或等于165毫米的物体的前顶部的无阻碍直接视线319。升降车300可以提供从坐在操作员座位340中的平均男性身高的操作员到升降车300后面500毫米内高度小于或等于165毫米的物体的前顶部的无阻碍直接视线319。升降车300可以提供从坐在操作员座位340中的平均男性身高的操作员到升降车300后面400毫米内高度小于或等于165毫米的物体的前顶部的无阻碍直接视线319。升降车300可以提供从坐在操作员座位340中的平均男性身高的操作员到升降车300后面388毫米内高度小于或等于165毫米的物体的前顶部的无阻碍直接视线319。

图10A、图10B、图10C和图10D示出了具有手动操作控制器的升降车300的实施方式，该手动操作控制器集成到操作员座位340中并且没有踏板或脚踏控制器，并且还没有方向盘和转向柱。为了清楚起见，从这些图中移除了升降机托架和桅杆部件。在所示的实施方式中，座位340将手动操作的操作员控制器集成到座位340的扶手中。这些手动操作控制器包括集成到一个扶手中的转向旋钮331和集成到第二扶手中的一组手指控制器332。在一个实施方式中，手动操作控制器仅包括旋钮331和手指控制器332中的一个。手指控制器332可以例如致动升降机托架并控制车300的速度。转向旋钮331可以转向车。

参考图10A和图10B，升降车300的实施方式可包括前罩353。罩353可由金属或塑料或其组合制成。罩353可以是部分或完全透明的，以允许操作员从座位340观察升降机托架。在一个实施方式中，罩353由有机玻璃制成。罩353可包括用于在操作员隔间305内侧存储的架子或其他装置，诸如杯架或用于计算机化装置的支架，诸如GPS装置或库存装置。

参考图10D，其提供了显示更多细节的特写视图，升降车300的实施方式可包括具有手指控制器332的座位340，该手指控制器被放置在扶手的下侧，其也具有腕带。

图11是升降车300的前视图。在图11中示出的升降车300的实施方式中，其具有基本上平坦且低的底板350，操作员具有对于平衡型车的车前面的良好的可视性，因为与普通可用的升降车中的部件相比，车300的前部中的部件的高度较低。例如，低底板350允许位于叉架360后面以及位于座位340的前面和下面的升降组件的部件(其可包括用于升高和降低叉365的液压系统)被放置在底盘330内低于普通可用的车的升降组件的部件的位置。在一个实施方式中，罩353是透明的。

具有低底板还可以提供另外的优点，诸如提供具有比普通可用的车更低的重心的升降车300，因为车300的许多重部件更靠近地面和/或水平布置而不是垂直布置。升降车300可提供位于重力中心高度处的重心，该高度低于或等于驱动轮高度198。升降车300可提供位于重力中心高度的重心，该高度低于或等于底板高度195。升降车300可提供位于重力中心高度的重心，该重心低于或等于转向轮高度203。升降车300可提供位于重力中心高度的重心，该高度低于或等于驱动轮半径高度196。升降车300可以提供位于重力中心高度的重心，该高度低于或等于转向轮半径高度201。

图12是车300的俯视图，并且示出了操作员隔间305的宽且无障碍的低底板350。座位侧转向控制器包括手指控制器332和转向旋钮331，其集成到座位340的扶手中。因此，在该实施方式中不需要方向盘或转向柱。操作员隔间305的底板350可以在升降车300的大约整个宽度上从一侧向另一侧基本上平坦地延伸。当操作员就座时，底板350上没有障碍物会在旋转座位340时妨碍操作员的脚和腿，例如，在驾驶或者离开车300时看车300周围。在一个实施方式中，升降车300包括方向盘，该方向盘可以安装到不从底板350延伸的转向柱。例如，转向柱可以附接到座位340或集成到座位，并且因此不会妨碍操作员的腿或脚的移动。

在一些实施方式中，车300具有座位侧转向，诸如转向旋钮331和/或手指控制器332，以及操作员隔间305中靠近底板350的一个或多个脚踏控制器，以供驾驶员操作。示例性脚踏控制器包括踏板。在一个实施方式中，升降车300包括具有底部的操作员座位340，该底部具有前边缘，左边缘，右边缘和后边缘，以及底板350，其从靠近叉升降车300的前面的前底板边缘基本上平坦地前后延伸到座位340的底部的前边缘后面的后底板边缘。

图13和图14示出了具有示例性普通车底盘530的升降车500的实施方式，该车底盘可用于具有座位侧转向和锂离子电池520作为能量源的升降车。图13示出了移除操作员隔间505的底盘530，以更清楚地示出操作员隔间505的底板下方的底盘隔间。参照图13，底盘隔间由底盘侧面501和底部(未示出)形成，以形成位于底盘530的侧面内和底部上方的隔间。底盘隔间可包含例如包括锂离子电池520和电马达的能量源。液压系统580也可以包括在底盘隔间中。如图13和图14所示，除了操作员座位下方以及操作员座位后面之外，底盘隔间的实施方式可以在前轮上方延伸。在图14中，例如，(完全或部分地)示出了配重512和另外的车部件514附接在座位540后面或在车500的后侧上的底盘隔间上。

图14中示出了车500的分解图，其示出了操作员隔间505升高到锂离子电池520上方，所述锂离子电池被示出为升高到底盘530和其他部件之上。图14示出了底盘530，其具有底盘隔间的底部502和侧面501，板511(可以是倾斜的或水平的)，配重512和液压系统580。

配重512可以由一个或多个部件制成，每个部件具有一个或多个密度，诸如包括多个SAE J431灰铸铁铸件等级的两件式配重。车500还包括过顶防护件570，具有叉365的升降部件560，桅杆510，以及集成到座位540中的手动操作控制器531和532。除非另外特别指出，否则车500的实施方式可包括如上面针对车100和300所述的各种部件及其变型中的一些或全部，诸如过顶防护件570中的可选凹口。

图15A和图15B是车500的实施方式的俯视图，其中，移除操作员隔间505，示出了电池组和底盘隔间。图15A和图15B更详细地示出锂离子电池520和液压系统580。与铅酸电池相比，较小尺寸的锂离子电池520可以提供具有低轮廓的能量源。升降车500可以设计成包含低轮廓的锂离子电池520，其放置在操作员座位540下方的底盘隔间中，其中配重512放置在车500的后部并且位于操作员座位540的后面。使用较小的锂离子电池520作为能量源而不是更大、更笨重的铅酸电池，允许包含能量源的底盘隔间更小，因此允许操作员隔间底板550低，同时保持经常由铅酸电池储存在普通可用的升降车中的相似量的电能。

锂离子电池组520显示在座位540下方的底盘隔间内，在大部分液压系统580的后方(后面)，并且在配重512和车部件514的前方(前面)。在本文公开的升降车的一些实施方式中，与图13-15所示的实施方式相比，构成液压系统580和能量源的部件的布置可以在垂直和/或水平方向上变化。

液压系统580包括液压马达581，液压箱582，液压泵583，至少一个液压阀584，和至少一个液压缸585，诸如倾斜缸。液压泵583连接到液压箱582，使得当液压泵583中的压力增加和减小时，箱582中的流体可被分别地加压和释放。连接可以是直接或间接的。例如，液压泵583可以经由塑料、金属或其他合适的软管直接连接到液压箱582。在一个实施方式中，液压泵583在无需软管的情况下直接连接到液压箱582。在一个实施方式中，液压马达581包括液压升降缸。

液压泵583和液压马达581可位于底盘隔间中。液压箱582流体连接到液压泵583。液压箱582可以与泵583和/或马达581位于相同的底盘隔间中，或者液压箱582可以位于不同的底盘隔间中。

在一个实施方式中，液压系统580包括控制桅杆功能的一个液压阀584，以及控制桅杆510的倾斜功能的不同的液压阀584。在一个实施方式中，驱动桥524位于升降车500的前部并且附接到底盘530的前侧。在一个实施方式中，驱动桥524可以形成传动系的一部分并可包括一个或多个电马达525。在一个实施方式中，一个或多个电马达525可以位于驱动桥524中。驱动桥可以附接到桅杆510。

使用锂离子电池520，车轮转向电马达和液压系统580构成用于升降车500的动力装置。该动力装置驱动至少一些车轮以移动升降车500并且还抬高桅杆510以升降负载。不同的实施方式，诸如下面描述的那些，具有基于不同能量源代替锂离子电池520的不同的动力装置，但是锂离子电池520目前是优选的能量源，因为它以小体积提供足够的能量在再充电之间的完成工作期间使用升降车，这使得底盘隔间的大小减小并且因此操作员隔间505的底板降低，从而实现针对操作员的人体工程学优点。锂离子电池520可包括例如连接到一起的多个锂电池，以实现用于升降车500和/或电池管理系统和电池电力输送部件的期望电压和电流。锂基电池可包括锂离子电池以及其化学组成中包含锂的其他电池。锂离子电池520可包括以下化学组分中的一个或多个：钛酸锂，锂-铁磷酸盐，锂-镍锰钴氧化物，锂-锰氧化物。不属于锂离子类别的其他锂电池化学物质包括锂硫，锂空气和锂硅。可以理解，如果特定的锂基电池具有适合于升降车应用的特性，则可以使用其他类型的锂基电池代替锂离子电池520。

图16和图17示出了具有底盘630、座位侧转向并使用铅酸电池作为能量源的升降车600的实施方式。车600还包括过顶防护件670，具有叉665的升降底盘660，桅杆610，以及集成到座位640中的手动操作控制器631和632。座位640可优选地绕垂直轴线645旋转。除非另外特别指出，否则车600的实施方式可包括如上面针对车100、300和500所述的各种部件及其变型中的一些或全部，诸如过顶防护件670中的可选凹口。参见图16，与在图13-15中示出的车500的低轮廓且较小的锂离子电池组520相比，操作员隔间605的底板650不是低底板，以便在操作员座位640下面容纳当前可用的铅酸电池组620的较大尺寸。

图17中示出了车600的分解图，其示出了操作员隔间605升高到铅酸电池组620上方，所述铅酸电池组被示出为升高到底盘630上方。在图16和图17示出的实施方式中，操作员隔间605的底板650既没有转向柱也没有方向盘。图17示出了底盘630，其具有底盘隔间的底部602和侧面601。液压系统680可完全或部分地装配在底盘隔间内。

车600的实施方式可包含配重612，该配重可由一个或多个部件制成，每个部件具有一个或多个密度，诸如包括多个SAE J431灰铸铁铸件等级的两件式配重。配重612可以位于操作员座位640的后方。

图18A和图18B是车600的实施方式的俯视图，其中，操作员隔间605被移除，示出了电池组和底盘隔间。图18A和图18B更详细地示出铅酸电池组620和液压系统680。铅酸电池组620显示在座位640下方的底盘隔间内，在大部分液压系统680的后方(后面)，并且在配重612和车部件614的前方(前面)。除非另外特别指出，否则车600的实施方式的能量源、液压系统和驱动机构可包括如上面针对车100、300和500所述的各种部件及其变型中的一些或全部。

液压系统680包括液压马达681、液压箱682、液压泵683、至少一个液压阀684和至少一个液压缸685。液压系统680及其部件的功能和结构可如上所述与液压系统580相关。在一个实施方式中，驱动桥624位于升降车600的前部并且附接到底盘630的前侧。在一个实施方式中，驱动桥624可以形成传动系的一部分并且可以包括一个或多个电马达625。

图19和图20示出了具有底盘730、座位侧转向并使用氢燃料电池720作为能量源的一部分的升降车700的实施方式。相关联的动力装置可包括电马达、电力电子器件、氢输送系统和电力连接器。车700还包括过顶防护件770、具有叉765的升降组件760、桅杆710、以及集成到座位740中的手动操作控制器731和732。除非另外特别指出，否则车700的实施方式可包括如上面针对车100、300、500和600所述的各种部件及其变型中的一些或全部，诸如过顶防护件770中的可选凹口。参见图19，与图13-15的车500中所示的较低轮廓和较小的锂离子电池组520相比，操作员隔间705的底板750不是低底板，在操作员座位740下方容纳较大尺寸的氢燃料电池部件。

图20中示出了车700的分解视图，其示出了操作员隔间705升高到能量源(燃料电池动力系统或燃料电池动力装置)720上方，所述能量源被示出为升高到底盘730上方。在一些实施方式中，燃料电池动力系统720包括氢燃料电池721，冷却系统723和燃料电池发动机或马达727。在图19和图20所示的实施方式中，操作员隔间705的底板750既没有转向柱也没有方向盘。图20示出了底盘730，其具有底盘隔间的底部702和侧面701。液压系统780可完全或部分地配合在底盘隔间内。

车700的实施方式可包含配重712，该配重可由一个或多个部件制成，其中每个部件具有一个或多个密度，诸如包括多个SAE J431灰铸铁铸件等级的两件式配重。配重712可以位于操作员座位740的后方并且位于用于氢燃料电池721的氢存储箱的下方。图20示出车700的后底盘隔间也位于操作员座位740的后方，该隔间由板711覆盖，其中氢存储箱位于板711上方。

图21A和图21B是车700的实施方式的俯视图，其中操作员隔间705被移除，示出了基于氢的能量源720(诸如氢燃料电池动力系统或氢燃料电池动力装置)，氢存储箱729和底盘隔间。图21A和图21B更详细地示出能量源720和液压系统780。大多数氢燃料电池动力装置720显示在座位740下方的底盘隔间内，在大部分液压系统780的后方(后面)，并且在配重712和车部件714的前方(前面)。除非另外特别指出，否则车700的实施方式的能量源、液压系统和驱动机构可包括如上面针对车100、300、500和600所述的各种部件及其变型中的一些或全部。

液压系统780包括液压马达781、液压箱782、液压泵783、至少一个液压阀784和至少一个液压缸785。液压系统780及其部件的功能和构造可以如上所述与液压系统580相关。在一个实施方式中，驱动桥724位于升降车700的前部处并且附接到底盘730的前侧。在一个实施方式中，驱动桥724可以形成传动系的一部分并且可以包括一个或多个电马达725。氢燃料电池动力装置720可以直接向液压马达781提供能量或者可以提供能量以给电池731充电，该电池可以被调节以供给液压马达781。

图22和图23示出了具有底盘830、座位侧转向并使用内燃机作为能量源的升降车800的实施方式。车800还包括过顶防护件870、具有叉865的升降底盘860、桅杆810、以及集成到座位840中的手动操作控制器831和832。除非另外特别指出，否则车800的实施方式可包括如上面针对车100、300、500、600和700所述的各种部件及其变型中的一些或全部，诸如过顶防护件870中的可选凹口。参见图22，与图13-15的车500中所示的较低轮廓和较小的锂离子电池相比，操作员隔间805的底板850不是低底板，以在操作员座位840下方容纳更大尺寸的内燃机。

图23中示出了车800的分解视图，其示出了操作员隔间805升高到内燃机能量源(动力装置或传动系)820上方，所述内燃机能量源示出为升高到底盘830上方。传动系820可包括冷却系统823、内燃机827和传动装置833。在图22和图23所示的实施方式中，操作员隔间805的底板850没有脚踏控制器。图23示出了具有底盘隔间的底部802和侧面801的底盘830以及液压系统880。液压系统880可以完全或部分地配合在底盘隔间中。

车800的实施方式可包含配重812，该配重可由一个或多个部件制成，其中每个部件具有一个或多个密度，诸如包括多个SAE J431灰铸铁铸件等级的两件式配重。配重812可以放置在操作员座位840后方的隔间中。图23示出了车800具有后底盘隔间，其也位于操作员座位840后方，该隔间由板811覆盖，其中内燃机的部分位于板811上方。

图24A和图24B是车800的实施方式的顶视图，其中操作员隔间805被移除，示出了基于内燃的能量源820和底盘隔间。图24A和图24B更详细地示出能量源820和液压系统880；然而，能量源的图示阻挡了许多液压系统部件的视图。大多数基于内燃的能量源820显示在座位840下方的底盘隔间内，在大部分液压系统880的后方(后面)和配重812的前方(前面)。除非另外特别指出，否则车800的实施方式的能量源、液压系统和驱动机构可包括如上面针对车100、300、500、600和700所述的各种部件及其变型中的一些或全部。

液压系统880包括液压马达(未示出)、液压箱882、液压泵(未示出)、至少一个液压阀884和至少一个液压缸885。液压系统880及其部件的功能和构造可以如上所述与液压系统780相关。在一个实施方式中，驱动桥824位于升降车800的前部处并附接到底盘830的前侧。

本文公开的升降车可包括对于多个实施方式共用的车底盘。例如，底盘130，330，530，630，730和830全部可以具有相同的设计，即，共用底盘。共用底盘具有底盘腔或隔间，如上所述并在上面详细描述。共用底盘的优点在于，当制造具有不同底板高度、能量源和/或操作员隔间的升降车时，升降车制造商可以使用相同的底盘。例如，共用底盘可用于包含低底板的升降车，也可用于具有经常可用高度的底板的车。类似地，共用底盘可用于具有低轮廓电池的升降车中以及用于使用基于氢燃料电池的能量源的车。

在图25-30中示出了本文描述的实施方式中的升降车及其底盘的模块化设计的其他方面。底盘和与其连接的部件的各种不同设计在本文中称为“形成因子”。形成因子所考虑的参数包括大小、规格、所使用的材料和升降车中使用的部件的形状。图25-30中所示的升降车的实施方式可包括各种部件，其可结合在本文公开的任何升降车的不同实施方式中。类似地，本文描述的用于上述车100，300，500，600，700和800的升降车的部件可包括在图25-30中所示的任何升降车实施方式中。

图25A和图25B示出了配重系统1000的各种形状，其可以结合到升降车的实施方式的底盘中。配重系统1000可以由多于一个部件制成，并且不同的形成因子可以适应升降车部件的不同形状和/或布置。例如，分别从切除的升降车的后左侧(图25A)和从切除的升降车的右前侧(图25B)示出了用于位于操作员座位后面的配重系统1000a和1000b(统称为配重系统1000)的不同设计。

参考图25A和图25B，配重系统1000可包括结构(或下方)配重1012，其形成底盘1030的后部的一部分并且可成形为适应后轮1091的各种尺寸。结构配重1012经常非常重并且可能是配重系统1000的最重的部分。结构配重1012可以是一体地构建的单件，集成到底盘1030或与其分开地构造，或者结构配重1012可以由彼此连接和/或连接到底盘1030的多个部件(诸如两个部件)形成，诸如通过一个或多个焊件。结构配重1012可以适配于提供附接点、形状或其他连接器增强件以支撑或容纳配重系统1000的其他部件。

配重系统1000还可包括配重板1014，该配重板位于结构配重1012的顶部和/或配合在结构配重内。配重板1014经常是配重系统1000的第二最重的部件。配重板1014可以形成托盘1016，该托盘1016适配于支撑车部件，诸如电池、燃料箱、操作员可接近的部件或辅助配重。

配重系统1000还可包括悬挂配重1018，其可适配于悬挂在配重板1014上或上方，或悬挂在由配重板1014支撑的车部件上或上方。具有基于氢的能量源的升降车可以例如包括形成有高边缘的配重系统1000，以帮助保护位于其上的氢气箱。类似地，具有后底盘隔间和锂离子电池组的升降车可包括配重系统1000，该配重系统设计成在其内具有架子或包封，用于操作员可接近的隔间。

配重系统1000还可包括上配重1022，其可适配于附接到支撑过顶防护件的底盘的后支柱。在一些实施方式中，上配重1022可以更多地用作适配器而不是承重部件。上配重1022的设计可以与悬挂配重1018的设计协调，以提供两个部件之间足够的连接。上配重1022和/或配重系统1000作为一个整体可以设计成诸如倾斜的，以增强操作员对靠近和放在升降车后面的低物体的视线。

配重系统1000的这些部件中的任何部件可以以多个重量和/或大小制造，以适和可互换的模块化系统，以适应利用共用底盘1030的不同模块化车配置并相对于这种配置内的特定配置和特定的升降车部件微调重心。

图26和图27是升降车900的实施方式的图示，其具有座位侧转向和不具有脚踏控制器的低操作员隔间底板950，所述升降车具有与图1-24中所示的升降车不同的形成因子。升降车900具有底盘930，座位侧转向和低底板950。车900还包括过顶防护件970、具有叉965的升降底盘960、桅杆910、集成到座位940中的手动操作控制器931和932、以及配重912。车900具有包括倾斜机构973的升降组件，所述倾斜机构结合到过顶防护件970中并连接到升降组件。倾斜机构973可选择地倾斜包括叉架960的升降组件。升降车900具有单个后轮995，举例说明了三轮升降车的实施方式。

参考图26和图27，低底板950不会对操作员在进入或离开车时或者当坐在座位940中时的脚或腿造成任何阻碍。操作员座位940直接附接到操作员隔间底板950并且可绕垂直轴线945旋转。底板950的前罩953将固定的操作员隔间与可移动的升降组件分开，并提供操作员保护。

用于前罩953的形状和材料可以变化。在一个实施方式中，罩953由金属制成并且其高度低于操作员座位940。罩953可用于保护操作员的脚免于暴露于升降机托架960上的可能落入操作员隔间905的任何材料中。在一个实施方式中，罩953高于座位940的高度。

图28是升降车900的实施方式的图示，其具有座位侧转向、低操作员隔间底板、短前罩953和多个脚踏控制器955。图28中所示的升降车900的实施方式包括：过顶防护件970，具有叉965的升降机底盘960，桅杆910，集成到座位940中的手动操作控制器931和932，配重912和倾斜的后板911。车900具有未附接到操作员隔间底板950的操作员座位940。多个脚踏板955被示出。

图29和图30是升降车900的实施方式的图示，其具有方向盘935、低操作员隔间底板950、高前罩953和单个脚踏板955。图29-30中示出的升降车的实施方式包括不同的形成因子并且为了清楚起见移除升降组件。图29-30中示出的升降车900包括过顶防护件970、操作员隔间905、四个车轮、底盘930、集成到座位940中的手动操作手指控制器932、和配重912。图29和图30中示出的升降车900示出了操作员可接近的存储隔间的两个示例，但是在座位940下方或者在宽阔的平坦底板可用的开放空间中的其他地方可以使用其他的不同的操作员可访问的存储隔间。

参考图29，所示的车900的实施方式具有不垂直调节的操作员座位940。在座位940下方和底板950上方，存在前部开放的操作员可接近的存储隔间990。高前罩953由上水平金属化部分和透明的下部分制成，使得当托架靠近地面时操作员可以看到升降机托架。

参照图30，所示的车900的实施方式还具有不垂直调节的操作员座位940和由上水平金属化部分和透明的下部分制成的高前罩953。在座位940下方和底板950上方，存在前部开放的操作员可接近的存储隔间992，并且还存在到座位侧面的开放隔间，用于额外存储。

本文描述的有利的升降车元件的附加示例可以在2019年3月1日提交的美国外观设计专利申请No.29/685,948中找到，该申请通过引用结合到本文中。美国外观设计专利申请No.29/685,948中示出的升降车包括在地面和操作员隔间底板之间的可选步骤，使得虽然不必需但习惯于使用台阶的操作员也可以使用台阶。

可以理解的是，本文公开的升降车的一些方面也可以用于末端骑乘者车，诸如配置的模块化、低底板、可互换部件和/或电池和电马达。

总结

以上使用的术语和描述仅以说明和示例的方式提出，并不意味着限制。本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对本文描述的概念进行许多变化、增强和修改。例如，技术人员将理解，任何句子或段落的主题可以与一些或所有其他句子或段落的主题相结合，除非这些组合是相互排斥的。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求、在继续专利申请中提出的权利要求以及前述权利要求的等同物来确定。

Claims (47)

1.一种升降车，包括：

底盘，其具有前侧、后侧、左侧和右侧；

一个或多个驱动轮，其在底盘的前侧处附接到底盘；

配重，其附接到底盘的后侧；

底盘隔间，其位于所述一个或多个驱动轮和配重之间以及在底盘的左侧和右侧之间；

操作员座位；

操作员隔间底板，其在底盘隔间上方，其中，底板位于底盘的左侧和右侧之间以及在所述一个或多个驱动轮和配重之间，使得操作员隔间底板至少部分地位于操作员座位下方；

电池，其位于底盘隔间中；

马达，其位于底盘隔间中并可操作地连接到电池和驱动轮；和

液压系统，其可操作地连接到电池。

2.根据权利要求1所述的升降车，其中，该升降车采用多个马达。

3.根据权利要求1所述的升降车，还包括：驱动桥，其附接到驱动轮中的一个或多个，其中，马达位于驱动桥中。

4.根据权利要求1所述的升降车，其中，液压系统位于底盘隔间中。

5.根据权利要求1所述的升降车，其中，液压系统包括液压泵、配置成操作该液压泵的马达，流体连接到该液压泵的液压箱，和液压阀，其中，液压泵在无需软管的情况下直接连接到液压箱。

6.根据权利要求1所述的升降车，其中，底盘隔间是操作员不可接近的隔间。

7.根据权利要求6所述的升降车，其中，操作员隔间底板不易被操作员拆卸并包括用于操作员不可接近的底盘隔间的盖。

8.根据权利要求1所述的升降车，其中，操作员隔间底板基本上从一侧到另一侧平坦地延伸穿过升降车的大致整个宽度。

9.根据权利要求1或8所述的升降车，其中，操作员隔间底板在地面上方约10英寸和约30英寸之间。

10.根据权利要求1所述的升降车，其中，操作员隔间底板在地面上方约17英寸和约22英寸之间。

11.根据权利要求1或8所述的升降车，其中，驱动轮中的一个或多个具有驱动轮高度，并且其中，操作员隔间底板的底板高度小于或等于该驱动轮高度。

12.根据权利要求1所述的升降车，其中，驱动轮中的一个或多个具有驱动轮高度，并且其中，操作员隔间底板的底板高度小于或等于驱动轮高度的90％。

13.根据权利要求1或8所述的升降车，其中，驱动轮中的一个或多个具有驱动轮高度和驱动轮半径高度，并且其中，操作员隔间底板的底板高度在驱动轮高度和驱动轮半径高度之间。

14.根据权利要求1所述的升降车，还包括：一个或多个后轮，其具有后轮半径高度，其中，驱动轮中的一个或多个具有驱动轮高度，并且其中，操作员隔间底板的底板高度在驱动轮高度和后轮半径高度之间。

15.根据权利要求1或8所述的升降车，其中，操作员隔间底板在地面上方的一高度处，所述高度使得身高在人口的95％内的操作员能够舒适地从地面以一迈步进入操作员隔间中，以及所述高度使得操作员能够舒适地以一迈步离开操作员隔间到地面。

16.根据权利要求1、10、12或14所述的升降车，其中，底盘隔间具有底盘隔间顶部区域，其在所述一个或多个驱动轮和配重之间以及在底盘的左侧和右侧之间，并且其中，操作员隔间底板的底板区域大于或等于底盘隔间顶部区域的90％。

17.根据权利要求1或8所述的升降车，其中，底盘隔间具有底盘隔间顶部区域，其在所述一个或多个驱动轮和配重之间以及在底盘的左侧和右侧之间，并且其中，操作员隔间底板的底板区域大于或等于底盘隔间顶部区域的75％。

18.根据权利要求1、10、12或14所述的升降车，其中，操作员隔间底板具有基本上平坦的底板区域，其大于或等于底盘隔间顶部区域的50％。

19.根据权利要求1所述的升降车，还包括：操作员可接近的隔间，其具有顶盖，和位于操作员可接近的隔间中的操作员可维护部件，并且其中，操作员可接近的隔间位于配重上方。

20.根据权利要求19所述的升降车，其中，操作员可维护部件是马达控制器、熔断器、VSM、接触器或其任何组合中的一个。

21.根据权利要求1所述的升降车，其中，配重包括多个不同的部件。

22.根据权利要求1所述的升降车，其中，电池是免维护电池。

23.根据权利要求22所述的升降车，其中，免维护电池是锂基电池。

24.根据权利要求1所述的升降车，其中，操作员座位附接到操作员隔间底板。

25.根据权利要求1所述的升降车，其中，操作员座位绕垂直轴线可旋转。

26.根据权利要求25所述的升降车，其中，操作员座位的旋转范围大于或等于从面向正前方向大约±180度。

27.根据权利要求25所述的升降车，其中，操作员座位的旋转范围大于或等于从面向正前方向大约±22度。

28.根据权利要求25所述的升降车，其中，操作员座位配置成随着座位旋转向后滑动，以便随着座位旋转将操作员的腿保持在操作员隔间内。

29.根据权利要求1所述的升降车，其中，操作员座位具有底部，该底部具有前边缘、左边缘、右边缘和后边缘，并且其中，操作员隔间底板基本上平坦地从前向后延伸，从靠近升降车的前部的前罩到座位底部的前边缘后方的后底板边缘。

30.根据权利要求1所述的升降车，其中，在操作员隔间底板上有一定量的腿部空间，以允许操作员横向摆动操作员的腿同时将操作员的脚保持在底板上方。

31.根据权利要求1所述的升降车，其中，升降车不具有从操作员隔间底板延伸的方向盘。

32.根据权利要求1所述的升降车，其中，升降车不具有脚踏控制器。

33.根据权利要求1所述的升降车，其中，座位包括至少一个扶手，并且其中，操作员控制器位于所述至少一个扶手上。

34.根据权利要求1所述的升降车，还包括：方向盘。

35.根据权利要求1所述的升降车，还包括：一个或多个脚踏控制器。

36.根据权利要求1所述的升降车，其中，操作员隔间底板向底盘提供结构强度以抵抗底盘的偏转。

37.根据权利要求1所述的升降车，其中，所述多个车轮包括至少一个左车轮和至少一个右车轮，并且其中，操作员隔间底板从一侧向另一侧延伸，从所述至少一个左车轮到所述至少一个右车轮。

38.根据权利要求1所述的升降车，其中，所述多个车轮由三个车轮组成。

39.根据权利要求1所述的升降车，其中，所述多个车轮由四个车轮组成。

40.根据权利要求1所述的升降车，还包括：升降组件，其附接到底盘并具有叉。

41.根据权利要求1所述的升降车，其中，升降车的重心位于的重力中心高度低于或等于驱动轮的驱动轮高度。

42.根据权利要求1所述的升降车，其中，升降车的重心位于的重力中心高度低于或等于操作员隔间的底板高度。

43.根据权利要求1所述的升降车，还包括：

无阻碍直接视线，其从坐在操作员座位中的平均男性身高的操作员到在升降车后方850毫米内的小于或等于165毫米高的物体的前顶部。

44.根据权利要求1所述的升降车，其中，对于操作员，操作员隔间从底盘的右侧和左侧这两者均等地可接近。

45.根据权利要求1所述的升降车，其中，操作员隔间具有从底板到过顶防护件的操作员隔间高度，其大于或等于5英尺。

46.一种升降车，包括：

底盘，其具有前端、后端、左侧和右侧；

车轮组，其连接到底盘；

配重，其在底盘的后端附近；

驱动桥，其在底盘的前端附近；

电马达，其位于驱动桥中并配置成驱动所述车轮组中的至少一个；

桅杆，其在底盘的前端附近；

底盘隔间，其在驱动桥附近和配重附近之间以及底盘的左侧和右侧之间延伸；

液压系统，其位于底盘隔间中；

能量源，其位于底盘隔间中并可操作地连接到电马达和液压系统；

操作员座位；和

操作员隔间底板，其在底盘隔间上方，该底板在底盘的左侧和右侧之间延伸并且高度不超过地面上方约20英寸。

47.一种升降车，包括：

底盘，其具有前侧、后侧、左侧和右侧；

多个车轮，其包括一个或多个驱动轮；

配重；

底盘隔间，其位于底盘的前侧和后侧之间以及底盘的左侧和右侧之间，并且其中，底盘隔间的底盘隔间区域在一个或多个驱动轮和配重之间以及底盘的左侧和右侧之间；

操作员座位；

操作员隔间底板，其位于底盘隔间上方，其中，操作员隔间底板位于底盘隔间内，其中，操作员隔间底板在地面上方约10英寸和约30英寸之间，并且其中，操作员隔间底板的底板区域大于或等于底盘隔间区域的60％；

能量源；

马达，其可操作地连接到能量源和所述驱动轮中的一个或多个；和

液压系统，其可操作地连接到能量源。