JPH04129919A - パレット回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 例えば被加工物、被組立物等の物品を搭載するようにな
ったパレットを搬送するようになった物品流れラインの
作業場所で用いられるパレット回転装置に関し、 パレット上の物品の向きを迅速に変え得ると共に低コス
トで構成し得るパレット回転装置を提供することを目的
とし、 円形パレットを移動自在に支持する支持板と、支持板上
に平行に隔設された一対の無端ベルトコンベヤとを具備
し、一対の無端ベルトコンベヤの内側走行面間の横断方
向距離が円形パレットの直径よりも僅かに小さく、一対
の無端へルトコンヘヤがそれぞれ独立的に逆転走行し得
るようになっていることを特徴とするパレット回転装置
を構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は例えば被加工物、被組立物等の物品を搭載する
ようになったパレットを搬送するようになった物品流れ
ラインの作業場所で用いられるパレット回転装置に関す
る。

〔従来の技術〕

例えば、製品の加工現場あるいは組立現場では、被加工
物あるいは被組立物等の物品がパレット上に搭載されて
物品流れラインに沿って搬送させられ、その物品流れラ
インに順次用意された作業場所で該物品の加工あるいは
組立が行われることになる。かかる作業場所には、物品
流れライン中に設置された作業テーブルが設けられ、そ
の作業テーブル上に到達したパレット上の物品に対して
加工あるいは組立が行われる。加工あるいは組立が終了
すると、その物品を次の作業場所に搬送すべくパレット
と共に物品流れライン中に送り出される。

ところで、物品の加工箇所あるいは組立箇所は個々の作
業場所で異なるのが普通であり、このため各作業場所で
物品の向きを変えるべく該物品を水平面上で回転させる
ことが必要となる。そこで、各作業場所の作業テーブル
は回転駆動軸上に水平に設置され、必要に応じて作業テ
ーブル自体を回転させて物品の向きを変更させるように
なっているが、しかし作業テーブルを物品流れライン中
で回転させることはできない。というのは、物品流れラ
イン物品流れラインに沿って搬送されて来るパレッ１−
を作業テーブル上に速やかに移送し得るように該物品流
れラインの搬送面と該作業テーブルの上側支持面とは同
一レベルとなっているからである。すなわち、物品流れ
ラインを形成するコンベヤの構成部材が作業テーブルの
回転の邪魔になるからである。このため従来では、作業
テーブルはその回転駆動軸と共に空気圧あるいは油圧を
利用した昇降機上に支持され、その回転時には−・旦昇
降機によって上昇させられることになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上の記載から明らかなように、従来では、作業場所で
物品の向きを変えて作業を行う場合には、作業テーブル
の昇降動作が伴うので、その分だけ作業効率および作業
コストが低下する点が問題となる。また、作業テーブル
自体は比較的重量のあるものであるから、その回転駆動
系および上昇駆動系が大型化し、その設備コストも高く
付くことになる。

したがって、本発明の目的は例えば被加工物、被組立物
等の物品を搭載するようになったパレットを搬送するよ
うになった物品流れラインの作業場所で用いられるパレ
ット回転装置であって、パレット上の物品の向きを迅速
に変え得るど共に低コストで構成し得るパレット回転装
置を提供することである。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明によるパレット回転装置は、円形パレットを移動
自在に支持する支持板と、この支持板上に平行に隔設さ
れた一対の無端ベルトコンベヤとを具備する。一対の無
端ベルトコンベヤの内側走行面間の横断方向距離は円形
パレットの直径よりも僅かに小さく、また一対の無端ベ
ルトコンベヤがそれぞれ独立的に逆転走行し得るように
なっている。

〔作用〕

以上の構成から明らかなように、一対の無端へルトコン
ベヤの内側走行面間に円形パレットを配置して、それら
内側走行面を逆方向に走行させると、その間の円形パレ
ットは何れかの方向に回転させられることになる。

〔実施例〕

次に、添付図面第１図ないし第３図を参照して、本発明
によるパレット回転装置の一実施例について説明する。

第１図および第２図には、ローラコンベヤ方式を採用す
る物品流れライン１０が部分的に示され、この物品流れ
ライン１０は一対の側方フレーム部材１０ａおよび１０
ｂと、この一対の側方フレーム部材１０ａおよび１０ｂ
間に配置された多数のローラ部材１０ｃとからなる。多
数のローラ部材１０ｃの幾つか（例えば２つおきのもの
）は第２図において反時計方向に回転駆動させられ、そ
の他のローラ部材は単に回転自在に支持されている。

このため円形パレットＰが物品流れライン１０のローラ
部材１０ａ上に置かれると、該円形パレットＰは第１図
および第２図において右方から左方に向かって搬送され
ることになる。

本発明によるパレット回転装置は参照番号１２で全体的
に示され、このパレット回転装置１２は物品流れライン
１０に作業場所を提供すべくそこに組み込まれる。物品
流れライン１０の作業場所となる箇所からはローラ部材
１０ｃが排除され、そこには基盤１４が一対の側方フレ
ーム部材１０ａおよび１０ｂ間に張り渡され、その基盤
１４上にパレット回転装置１２が設けられる。すなわち
、パレット回転装置１２は基盤１４上に搭載された矩形
状支持板１６と、この矩形状支持板１６の両側辺側に沿
って配置された一対の無端ヘルドコンベヤ１８および２
０とからなる。

第２図から明らかなように、本実施例では、矩形状支持
板１６は基盤１４に形成された矩形状凹部内に設置され
るが、矩形状支持板１６を基盤１４の一部として構成し
てもよい。矩形状支持板１６の上面側には多数のボール
ヘアリング１６ａが配置され、これらボールベアリング
１６ａによって円形バレンＩ−Ｐば移動自在に支持され
る。矩形状支持板１６のボールベアリング１６ａによっ
て形成される円形バレン）Ｐの支持面と、物品流れライ
ン１０のローラ部材１０ｃによって形成される円形パレ
ットＰの搬送面とは実質的に同一高さレベルとされ、こ
のためローラ部材１０ｃによって搬送されて来る円形パ
レットＰはスムーズに矩形状支持板１６のローラベアリ
ング１６ａ上に移行され得ることになる。なお、本実施
例では、矩形状支持板１６上で円形バレンｔ−ｐを移動
自在に支持させるために多数のボールベアリング１６ａ
が用いられたが、矩形状支持板１６の上面に多数の空気
噴出孔を設け、これにより円形パレットＰを矩形状支持
板１６の上面で浮動させ得るようにしてもよい。

一対の無端ベルトコンヘヤ１８および２０のそれぞれは
一対の側方フレーム部材１０ａおよび１０ｂの内側壁部
に形成された四部１０ａ“および１０ｂ゛内に配置され
、各無端ベルトコンベヤ１８．２０は２つの駆動０　５
１８ａ、１８ｂ：２０ａ、２０ｂと、その２つの駆動ロ
ーラの中間に配置された遊びローラ１８ｃ：２０ｃと、
これらローラに張り渡された適当なゴム材料製の無端ヘ
ルド要素１８ｄ：２０ｄとからなる。本実施例では、駆
動ローラ１８ａ、１８ｂ：２０ａ、２０ｂおよび遊びロ
ーラ１８ｃ：２０ｃはそれぞれ基盤１４に対して直立し
た軸に装着され、このため各無端ベルト要素１８ｄ　：
　２０ｄのそれぞれの走行面は垂直面となる。ここで注
目すべき点は、対の無端ベル１−コンベヤ１８および２
０が互いに平行にとなって、それら無端ベルト要素１８
ｄおよび２０ｄの内側走行面間の横方向距離が円形パレ
ットＰの直径よりも僅かに小さくされていることである
。すなわち、物品流れライン１０から搬送されて来た円
形バレンｌ−Ｐが一対の無端ベルトコンベヤ１８および
２０間に導入されたとき、円形バレン）Ｐがその周囲縁
で無端ベルト要素１８ｄおよび２０ｄの内側走行面と直
径方向で絶えず係合し得るということである。

第３図を参照すると、一対の無端ベル１〜コンペヤ１８
および２０の駆動系がブロック図として示されている。

本実施例では、無端ベルトコンヘヤ１８および２０の駆
動ローラ１８ａおよび２０ａのそれぞれには同一の駆動
モータ２２から回転駆動力が必要に応じて与えられるよ
うになっている。

すなわち、駆動ローラ１８ａは電磁クラッチ２４および
減速歯車列２６を介して矢印への方向に回転駆動させら
れ、また駆動ローラ２０ａは電磁クラッチ２８および減
速歯車列３０を介して矢印Ｂの方向に回転駆動させられ
る。一方、無端ベルＩ〜コンベヤ１８および２０の駆動
ローラ１８ｂおよび２０ｂのそれぞれにも同一の駆動モ
ータ３２がら回転駆動力が必要に応じて与えられるよう
になっている。すなわち、駆動ローラ１８ｂは電磁クラ
ッチ３４および減速歯車列３６を介して矢印Ｃの方向に
回転駆動させられ、また駆動ローラ２０ｂは電磁クラッ
チ３８および減速歯車列４０を介して矢印りの方向に回
転駆動させられる。駆動ｌコーラ１８ａおよび２０ａは
それぞれ反対方向に回転駆動させられるが、その速度は
同じであり、また同様なことは駆動ローラ１８ｂおよび
２０ｂについても言える。パレット回転装置の作動中、
駆動モータ２２および３２は常に駆動状態とされ、作業
者は図示されない停止スイッチ、前進スイッチ、後退ス
イッチ、右廻りスイッチおよび左廻りスイッチを操作す
るようになっており、これらスイッチの操作によって電
磁クラッチ２４．２８．３４および３８の“入”状態お
よび断”状態が制御される。

次に、第３図を参照し７て、以上に述べたパレット回転
装置の作動について説明する。

円形バレン）Ｐが物品流れライン１０の上流側（第１図
および第２図において右側）から矩形状支持板１６に向
かって搬送されて来るとき、前進スイッチが“′オン゛
°されていて、電磁クラッチ２４および２８だげが゛′
入パ状態とされ、このため円形パレットＰが一対の無端
ベルトコンベヤ１８および２０間に導入されると、該円
形バレンＩ−Ｐは矩形状支持板１６上を下流側に向かっ
て運ばれることになる。円形バレン）Ｐが矩形状支持板
１６上の所定位置例えば中央位置に到達したとき、停止
スイッチが“オン”され、このとき電磁クラッチ２４お
よび２８が°“入゛状態から“断゛状態となって、円形
バレンＩ−Ｐは矩形状支持板１６」−で停止させられる
。なお、円形パレットＰが所定位置よりも下流側に行き
過ぎた場合には、後退スイッチを゛オン゛すると、電磁
クラッチ３４および３８だけが°゛入°゛状態となり、
これにより円形パレットＰを上流側に戻すことができる
。

円形パレットＰが矩形状支持板１６上で停止された後、
該円形バレン）Ｐを右廻りすなわち矢印りの方向に回転
させる場合には、右廻りスイッチが“オン”され、この
とき電磁クラッチ２８および３４だけが“入°°状態と
なる。一方、円形パレットＰを左廻りすなわち矢印Ｒの
方向に回転させる場合には、左廻りスイッチが“′オン
“され、このとき電磁クラッチ２４および３８だけが“
入゛′状態となる。

固形バレッＩ−Ｐ上の物品に対する加工作業あるは組立
作業が終了した後、前進スイッチを“オン°“すると、
電磁クラッチ２４および２８だけが“入゛状態とされ、
これにより円形バレン）Ｐは物品流れライン１０の下流
側に送り出されることになる。

なお、第３図に示した一対の無端ベルトコンベヤの駆動
系は一例を示したに過ぎず、別の態様で駆動させ得るこ
とは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上の記載から明らかなように、本発明によるパレット
回転装置にあっては、パレットを回転させる際、従来の
ように作業テーブルを上昇させる作業が伴わないので、
該物品の向きを迅速に変えることが可能となり、その結
果作業効率および作業コストが大巾に改善され得る。ま
た、本発明によるパレット回転装置では、従来のように
重い作業テーブルを回転させたり昇降させたりすること
は必要ないので、その駆動機構が従来に比べて小型化さ
れ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパレット回転装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第
３図は第１図のパレット回転装置の駆動系を示すブロッ
ク図である。 １０・・・物品流れライン、１０ａ・１０ｂ・・・側方
フレーム部材、１０ａ’　　・１０ｂ’　−・・凹部、
１０ｃ・・・ローラ部材、１２・・・パレット回転装置
、１４・・・基板、１６・・・矩形状支持板、１６ａ・
・・ポールヘアリング、１８・２０・・・無端ベルトコ
ンベヤ、１８　ａ　・１８　ｂ　・２０　ａ　−２０ｂ
　・・・駆動ローラ、１８ｃ・２０ｃ・・・遊びローラ
、 １８ｄ・２０ｄ・・・無端ベルト要素、２２・３２・・
・駆動モータ、２４・２８・３４・３８・・・電磁クラ
ッチ、２６・３０・３６・４０・・・減速歯車列

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、円形パレット（Ｐ）を移動自在に支持する支持板（
   １６）と、この支持板（１６）上に平行に隔設された一
   対の無端ベルトコンベヤ（１８、２０）とを具備し、こ
   の一対の無端ベルトコンベヤ（１８、２０）の内側走行
   面間の横断方向距離が前記円形パレット（Ｐ）の直径よ
   りも僅かに小さく、前記一対の無端ベルトコンベヤ（１
   ８、２０）がそれぞれ独立的に逆転走行し得るようにな
   っていることを特徴とするパレット回転装置（１２）。