JPH06115679A - 方向転換装置 - Google Patents
方向転換装置Info
- Publication number
- JPH06115679A JPH06115679A JP27182392A JP27182392A JPH06115679A JP H06115679 A JPH06115679 A JP H06115679A JP 27182392 A JP27182392 A JP 27182392A JP 27182392 A JP27182392 A JP 27182392A JP H06115679 A JPH06115679 A JP H06115679A
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- JP
- Japan
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- Relays Between Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータが１つとなり、コストダウン
が図れる方向転換装置を提供することにある。 【構成】 本発明は、搬送物移送部材たる移送ベルト６
を有する移送本体７と、移送本体７をその移送ベルト６
の上面が搬送面から出没するように昇降移動させる昇降
機構たるカム機構１２と、カム機構１２および移送ベル
ト６を駆動する共通の駆動手段たる電動モータ１３とを
備える。
が図れる方向転換装置を提供することにある。 【構成】 本発明は、搬送物移送部材たる移送ベルト６
を有する移送本体７と、移送本体７をその移送ベルト６
の上面が搬送面から出没するように昇降移動させる昇降
機構たるカム機構１２と、カム機構１２および移送ベル
ト６を駆動する共通の駆動手段たる電動モータ１３とを
備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ローラコンベアにより
搬送されるパッケージトレイ等の被搬送物をその搬送方
向と略直角の方向に方向転換させる方向転換装置に関す
る。
搬送されるパッケージトレイ等の被搬送物をその搬送方
向と略直角の方向に方向転換させる方向転換装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】パッケージトレイ（糸巻きパッケージを
載せたトレイ）等の被搬送物の搬送においては、仕分け
等のために搬送方向と略直角の方向に被搬送物を方向転
換させて移送する場合があり、この場合に方向転換装置
が用いられている。
載せたトレイ）等の被搬送物の搬送においては、仕分け
等のために搬送方向と略直角の方向に被搬送物を方向転
換させて移送する場合があり、この場合に方向転換装置
が用いられている。
【０００３】一般に、上記方向転換装置は一方の搬送路
上からこれと略直角の他方の搬送路上に被搬送物を移載
するために、先ず被搬送物を一方の搬送路上から上昇さ
せる昇降機構と、その上昇された被搬送物を他方の搬送
路上に移送する移送機構とから主に構成されている。特
に、上記各機構は動きが異なることからそれぞれ別々の
アクチュエータで駆動されており、例えば昇降機構には
エアシリンダが、移送機構には電動モータが採用されて
いる。
上からこれと略直角の他方の搬送路上に被搬送物を移載
するために、先ず被搬送物を一方の搬送路上から上昇さ
せる昇降機構と、その上昇された被搬送物を他方の搬送
路上に移送する移送機構とから主に構成されている。特
に、上記各機構は動きが異なることからそれぞれ別々の
アクチュエータで駆動されており、例えば昇降機構には
エアシリンダが、移送機構には電動モータが採用されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
向転換装置においては、２つのアクチュエータを必要と
するためコストが多くかかり、またエア源がない場合に
は使用できないという問題があった。
向転換装置においては、２つのアクチュエータを必要と
するためコストが多くかかり、またエア源がない場合に
は使用できないという問題があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、アクチュエータ
が１つとなる方向転換装置を提供することにある。
が１つとなる方向転換装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、搬送物移送部材を有する移送本体と、移送
本体をその搬送物移送部材の上面が搬送面から出没する
ように昇降移動させる昇降機構と、昇降機構および上記
搬送物移送部材を駆動する共通の駆動手段とを備えたも
のである。
に本発明は、搬送物移送部材を有する移送本体と、移送
本体をその搬送物移送部材の上面が搬送面から出没する
ように昇降移動させる昇降機構と、昇降機構および上記
搬送物移送部材を駆動する共通の駆動手段とを備えたも
のである。
【０００７】
【作用】被搬送物を昇降移動させる昇降機構と被搬送物
を移送させる搬送物移送部材を共通の電動モータ等の駆
動手段により駆動するようにしたので、アクチュエータ
が１つとなり、コストダウンが図れる。
を移送させる搬送物移送部材を共通の電動モータ等の駆
動手段により駆動するようにしたので、アクチュエータ
が１つとなり、コストダウンが図れる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【０００９】図３に示すように、本発明に係わる方向転
換装置５１は、被搬送物たるパッケージトレイＴを図中
矢印方向Ａに移送するローラコンベア４の末端部に設け
られ、この末端部に直角方向Ｂに接続された他のローラ
コンベア４１に、パッケージトレイＴを移載するように
なっている。
換装置５１は、被搬送物たるパッケージトレイＴを図中
矢印方向Ａに移送するローラコンベア４の末端部に設け
られ、この末端部に直角方向Ｂに接続された他のローラ
コンベア４１に、パッケージトレイＴを移載するように
なっている。
【００１０】第１の実施例を示す図１ないし図２におい
て、１はローラコンベア４の機枠で、この機枠１のサイ
ドフレーム３，３の下端部に方向転換装置の基板２が取
り付けられている。サイドフレーム３，３間には図１の
紙面垂直方向ＡにパッケージトレイＴを搬送するローラ
ンベア４のローラ５が適宜間隔で取付けられている。
て、１はローラコンベア４の機枠で、この機枠１のサイ
ドフレーム３，３の下端部に方向転換装置の基板２が取
り付けられている。サイドフレーム３，３間には図１の
紙面垂直方向ＡにパッケージトレイＴを搬送するローラ
ンベア４のローラ５が適宜間隔で取付けられている。
【００１１】基板２には、ローラ５の搬送方向Ａと略直
角方向ＢへトレイＴを移送する搬送物移送部材たる移送
ベルト６を有する移送本体７が、平行リンク８を介して
昇降自在に設けられている。この移送本体７は、ローラ
５と干渉しないようにその搬送方向に対峙して配置され
た一対の側枠９，９と、両側枠９，９を連結する底枠１
０とを備えており、各側枠９の両端部には移送ベルト６
を巻掛けるための一対のプーリ１１，１１が回転自在に
取付けられている。
角方向ＢへトレイＴを移送する搬送物移送部材たる移送
ベルト６を有する移送本体７が、平行リンク８を介して
昇降自在に設けられている。この移送本体７は、ローラ
５と干渉しないようにその搬送方向に対峙して配置され
た一対の側枠９，９と、両側枠９，９を連結する底枠１
０とを備えており、各側枠９の両端部には移送ベルト６
を巻掛けるための一対のプーリ１１，１１が回転自在に
取付けられている。
【００１２】そして、基板２には移送本体７をその移送
ベルト６の上面が搬送面たるローラ５の上面から出没す
るように昇降移動させる昇降機構たるカム機構１２と、
このカム機構１２および移送ベルト６を回転駆動する共
通の駆動手段たる電動モータ１３とが設けられている。
カム機構１２は、基板２上の略中央部にローラ５の搬送
方向Ａに沿って軸受１４により支持された回転軸１５を
有し、この回転軸１５には電動モータ１３の回転軸１６
に取付けた駆動プーリ１７と無端ベルト１８を介して連
結された被駆動プーリ１９、および一対の移送ベルト
６，６を回転駆動する一対の出力プーリ２０，２０が固
定されている。また、カム機構１２として回転軸１５の
両端部には先端部に移送本体７の底枠１０下面と接触し
たローラ２１を有するカム２２がトルクリミッタ２３を
介して取付られ、カム２２には底枠部２に当接すること
によりカム２２の回動範囲を規制する一対のストッパ２
４，２５が形成されている。一方（左側）のストッパ２
４はカム２２の反時計方向の回動を規制して移送本体７
の下限を規定し、他方（右側）のストッパ２５はカム２
２の時計方向の回動を規制して移送本体７の上限を規定
している。トルクリミッタ２３は、回転軸１５上に摩擦
板２６を介してカム２２を拘束したもので、所定トルク
を越えるとカム２２と回転軸１５の相対回転を許容する
ようになっている。従って、カム２２の回動がストッパ
２４，２５により制限されると、回転軸１５のみが回転
することになる。
ベルト６の上面が搬送面たるローラ５の上面から出没す
るように昇降移動させる昇降機構たるカム機構１２と、
このカム機構１２および移送ベルト６を回転駆動する共
通の駆動手段たる電動モータ１３とが設けられている。
カム機構１２は、基板２上の略中央部にローラ５の搬送
方向Ａに沿って軸受１４により支持された回転軸１５を
有し、この回転軸１５には電動モータ１３の回転軸１６
に取付けた駆動プーリ１７と無端ベルト１８を介して連
結された被駆動プーリ１９、および一対の移送ベルト
６，６を回転駆動する一対の出力プーリ２０，２０が固
定されている。また、カム機構１２として回転軸１５の
両端部には先端部に移送本体７の底枠１０下面と接触し
たローラ２１を有するカム２２がトルクリミッタ２３を
介して取付られ、カム２２には底枠部２に当接すること
によりカム２２の回動範囲を規制する一対のストッパ２
４，２５が形成されている。一方（左側）のストッパ２
４はカム２２の反時計方向の回動を規制して移送本体７
の下限を規定し、他方（右側）のストッパ２５はカム２
２の時計方向の回動を規制して移送本体７の上限を規定
している。トルクリミッタ２３は、回転軸１５上に摩擦
板２６を介してカム２２を拘束したもので、所定トルク
を越えるとカム２２と回転軸１５の相対回転を許容する
ようになっている。従って、カム２２の回動がストッパ
２４，２５により制限されると、回転軸１５のみが回転
することになる。
【００１３】なお、基板２上には移送ベルト６のガイド
プーリ２７および緩み取り用の張り車２８が設けられ、
移送本体７の側枠９には移送ベルト６の下面を支承する
ガイド板２９が設けられている。
プーリ２７および緩み取り用の張り車２８が設けられ、
移送本体７の側枠９には移送ベルト６の下面を支承する
ガイド板２９が設けられている。
【００１４】次に実施例の作用を述べる。方向転換装置
５１のカム２２および移送本体７は非作動時には図１に
実線で示す待機位置にあり、上部に至ったトレイＴを直
角方向Ｂへ方向転換させる場合には、電動モータ１３を
時計方向に駆動させる。これにより移送ベルト６が出力
プーリ２０を介して時計方向へ回転され、カム２２も回
転軸１５と共に時計方向に回動する。カム２２の回動に
より移送本体７が図１の仮想線で示すように上昇移動さ
れ、トレイＴはローラ５上から移送ベルト６上に支持さ
れる。
５１のカム２２および移送本体７は非作動時には図１に
実線で示す待機位置にあり、上部に至ったトレイＴを直
角方向Ｂへ方向転換させる場合には、電動モータ１３を
時計方向に駆動させる。これにより移送ベルト６が出力
プーリ２０を介して時計方向へ回転され、カム２２も回
転軸１５と共に時計方向に回動する。カム２２の回動に
より移送本体７が図１の仮想線で示すように上昇移動さ
れ、トレイＴはローラ５上から移送ベルト６上に支持さ
れる。
【００１５】トルクリミッタ２３によりカム２２の回転
はストッパ２６が底枠部２に当接した時点で停止される
が、回転軸１５のみが回転し続けるため、移送ベルト６
の回転によりトレイＴが直角方向Ｂへ方向転換されて移
送されることになる。なお、この状態からカム２２およ
び移送本体７を待機位置に戻す場合には、電動モータ１
３を反時計方向に駆動させればよい。
はストッパ２６が底枠部２に当接した時点で停止される
が、回転軸１５のみが回転し続けるため、移送ベルト６
の回転によりトレイＴが直角方向Ｂへ方向転換されて移
送されることになる。なお、この状態からカム２２およ
び移送本体７を待機位置に戻す場合には、電動モータ１
３を反時計方向に駆動させればよい。
【００１６】このように、移送本体７を昇降移動させる
カム機構１２とトレイＴを移送させる移送ベルト６を共
通の電動モータ１３により駆動するようにしたので、ア
クチュエータが１つとなり、コストダウンが図れると共
に特別な制御が不要となる。また、エアシリンダを使用
しないので、エア源がなくても使用することができる。
カム機構１２とトレイＴを移送させる移送ベルト６を共
通の電動モータ１３により駆動するようにしたので、ア
クチュエータが１つとなり、コストダウンが図れると共
に特別な制御が不要となる。また、エアシリンダを使用
しないので、エア源がなくても使用することができる。
【００１７】一方、第２の実施例を示す図４ないし図５
において、前記第１の実施例と同一部分には同一符号が
付され、基板２上にはリンク機構３０を介して移送本体
７が昇降自在に支持されている。移送本体７は一対の側
枠９，９と、両側枠を連結する底枠１０とから主に構成
され、その両側枠９，９には移送ベルト６を巻掛ける一
対のプーリ１１，１１が回転自在にそれぞれ取付けられ
ている。リンク機構３０は２枚のリンク片３１，３１を
交差させてピン３２で連結したもので、両リンク片３
１，３１の一端が基板２と移送本体７の底枠１０とにそ
れぞれ支軸３３，３４を介して枢支され、両リンク３
１，３１の他端が移送本体７の底枠１０と基板２とにロ
ーラ３５，３６を介してそれぞれ移動自在に当接されて
いる。すなわち移送本体７が下限のときは、ローラ３
５，３６で移送本体７を支持するようになっている。
において、前記第１の実施例と同一部分には同一符号が
付され、基板２上にはリンク機構３０を介して移送本体
７が昇降自在に支持されている。移送本体７は一対の側
枠９，９と、両側枠を連結する底枠１０とから主に構成
され、その両側枠９，９には移送ベルト６を巻掛ける一
対のプーリ１１，１１が回転自在にそれぞれ取付けられ
ている。リンク機構３０は２枚のリンク片３１，３１を
交差させてピン３２で連結したもので、両リンク片３
１，３１の一端が基板２と移送本体７の底枠１０とにそ
れぞれ支軸３３，３４を介して枢支され、両リンク３
１，３１の他端が移送本体７の底枠１０と基板２とにロ
ーラ３５，３６を介してそれぞれ移動自在に当接されて
いる。すなわち移送本体７が下限のときは、ローラ３
５，３６で移送本体７を支持するようになっている。
【００１８】移送本体７の両側枠９，９間には回転軸１
５が回転自在に取付けられ、底枠１０には電動モータ１
３が据付けられている。両側枠９，９より外側に突出し
た回転軸１５の両端部には移送ベルト６，６を駆動する
出力プーリ２０，２０が固定され、一方の出力プーリ２
０の外側にはモータ１３の回転軸１６に取付けた駆動プ
ーリ１７と無端ベルト１８を介して連結された被駆動プ
ーリ１９が固定されている。回転軸１５の中央部にはカ
ム機構１２を構成する一対のカム３７，３７が固定さ
れ、機枠１の底枠部２上にはカム３７，３７を支承する
一対のローラ３８，３８がブラケット３９を介して取付
けられている。カム３７は円板の一部に凹部４０を形成
したもので、その凹部４０がローラ３８上に位置した時
点で移送本体７が下限になり、凹部４０がローラ３８を
越えて一周するまでの間は移送本体７が上限に維持され
るようになっている。またカム３７の直径とプーリ２０
の直径とは等しく形成され、カム３７が一回転すれば、
プーリ２０、すなわちベルト６も一回転するように構成
されている。
５が回転自在に取付けられ、底枠１０には電動モータ１
３が据付けられている。両側枠９，９より外側に突出し
た回転軸１５の両端部には移送ベルト６，６を駆動する
出力プーリ２０，２０が固定され、一方の出力プーリ２
０の外側にはモータ１３の回転軸１６に取付けた駆動プ
ーリ１７と無端ベルト１８を介して連結された被駆動プ
ーリ１９が固定されている。回転軸１５の中央部にはカ
ム機構１２を構成する一対のカム３７，３７が固定さ
れ、機枠１の底枠部２上にはカム３７，３７を支承する
一対のローラ３８，３８がブラケット３９を介して取付
けられている。カム３７は円板の一部に凹部４０を形成
したもので、その凹部４０がローラ３８上に位置した時
点で移送本体７が下限になり、凹部４０がローラ３８を
越えて一周するまでの間は移送本体７が上限に維持され
るようになっている。またカム３７の直径とプーリ２０
の直径とは等しく形成され、カム３７が一回転すれば、
プーリ２０、すなわちベルト６も一回転するように構成
されている。
【００１９】本実施例によれば、凹部４０を有するカム
３７の採用によりカム３７をいずれの方向に回転させて
も同じ様に移送本体７を昇降移動させることができるた
め、第１の実施例と異なり、ローラコンベア４と直交す
るいずれの方向へもトレイＴの方向転換を行うことがで
きる。すなわち、図４の紙面垂直方向に移送されてくる
トレイＴを例えば右方向へ方向転換させる場合には電動
モータ１３を時計方向に駆動させればよく、これにより
カム３７が時計方向に回転されて移送本体７が上昇移動
され、同じく時計方向に回転する移送ベルト６により被
搬送物Ｔが右方向へ方向転換されることになる。カム３
７が一回転して凹部４０がローラ３８上に位置すると、
移送本体７が下降して待機位置に戻る。上記とは逆に被
搬送物Ｔを左方向へ方向転換させる場合には電動モータ
１３を反時計方向へ駆動すればよい。
３７の採用によりカム３７をいずれの方向に回転させて
も同じ様に移送本体７を昇降移動させることができるた
め、第１の実施例と異なり、ローラコンベア４と直交す
るいずれの方向へもトレイＴの方向転換を行うことがで
きる。すなわち、図４の紙面垂直方向に移送されてくる
トレイＴを例えば右方向へ方向転換させる場合には電動
モータ１３を時計方向に駆動させればよく、これにより
カム３７が時計方向に回転されて移送本体７が上昇移動
され、同じく時計方向に回転する移送ベルト６により被
搬送物Ｔが右方向へ方向転換されることになる。カム３
７が一回転して凹部４０がローラ３８上に位置すると、
移送本体７が下降して待機位置に戻る。上記とは逆に被
搬送物Ｔを左方向へ方向転換させる場合には電動モータ
１３を反時計方向へ駆動すればよい。
【００２０】なお、搬送物移送部材としては以上実施例
のベルトに限らず、ローラ，チェーン等やスライダーと
プッシャーとの組み合せ等で構成してもよい。また昇降
機構はリンク機構等であってもよい。
のベルトに限らず、ローラ，チェーン等やスライダーと
プッシャーとの組み合せ等で構成してもよい。また昇降
機構はリンク機構等であってもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、被搬送物
を昇降移動させる昇降機構および被搬送物を移送させる
搬送物移送部材を共通の駆動手段により駆動するように
したので、アクチュエータが１つとなり、コストダウン
が図れる。
を昇降移動させる昇降機構および被搬送物を移送させる
搬送物移送部材を共通の駆動手段により駆動するように
したので、アクチュエータが１つとなり、コストダウン
が図れる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す一部切欠正面図で
ある。
ある。
【図２】図１の一部切欠平面図である。
【図３】図２の全体を示した平面図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示す一部切欠正面図で
ある。
ある。
【図５】図４の一部切欠側面図である。
４ ローラコンベア ５ ローラ ６ 移送ベルト（搬送物移送部材） ７ 移送本体 １２ カム機構（昇降機構） １３ 電動モータ（共通の駆動手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送物移送部材を有する移送本体と、該
移送本体をその搬送物移送部材の上面が搬送面から出没
するように昇降移動させる昇降機構と、該昇降機構およ
び上記搬送物移送部材を駆動する共通の駆動手段とを備
えたことを特徴とする方向転換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27182392A JPH06115679A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 方向転換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27182392A JPH06115679A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 方向転換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115679A true JPH06115679A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17505353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27182392A Pending JPH06115679A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 方向転換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06115679A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100602949B1 (ko) * | 2004-12-09 | 2006-07-24 | 주식회사파멕스 | 방향전환컨베이어 구동장치 |
| JP2011006166A (ja) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Ito Denki Kk | 移載装置 |
| JP2011073829A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Cinetic Sorting Kk | 浮き出し式ソータ |
| CN103991708A (zh) * | 2013-02-20 | 2014-08-20 | 上海嘉峥机械有限公司 | 用于物流自动化输送线的轻型圆皮带顶升移载装置 |
| JP2015140241A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 伊東電機株式会社 | 移載装置及びモータを有する装置の位置決め方法 |
| WO2015115357A1 (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-06 | 伊東電機株式会社 | 移載装置 |
| JP2015163548A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-09-10 | 伊東電機株式会社 | 移載装置 |
| CN106494867A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-03-15 | 郑州搜趣信息技术有限公司 | 一种产品流水线的移动型物料转向装置 |
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| JP7319753B1 (ja) * | 2023-04-21 | 2023-08-02 | 株式会社協和製作所 | 直角移載装置 |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP27182392A patent/JPH06115679A/ja active Pending
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