KR100307949B1 - 컨베이어 - Google Patents

Abstract

프레임과, 상기 프레임에 소정의 간격으로 설치되는 제1롤러들과, 상기 이이송롤러들의 사이에 설치되는 제2롤러들과, 상기 프레임에 지지수단에 의해 회동가능하게 지지되어 단부가 제1롤러들이 사이로 돌출되는 회동부재를 구비하며 이송되는 제품에 의해 상기 회동부재를 회전시켜 상기 제2롤러의 구동을 단속하는 제2롤러의 구동력 단속수단들과, 상기 프레임에 설치되어 제1,2롤러들을 구동시키는 구동수단을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

Description

컨베이어{Conveyor}

본 발명은 컨베이어에 관한 것으로, 더 상세하게는 제품을 소정의 간격으로 간헐적으로 이송시킬 수 있는 롤러 컨베이어에 관한 것이다.

통상적으로 각종 제품 제조공장, 물류창고 등에 설치되어 제품을 이송시키는 컨베이어로는 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 스크류 피더, 버킷 엘리베이더 등 다양한다.

이러한 컨베이어중 벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어등의 대부분은 단위 제품을 연속하여 공급할 수 있도록 되어 있으며, 간헐적으로 공급하는 경우에는 구동 모우터를 제어하거나 구동 벨트 또는 각 롤러를 구동시키기 위한 클러치의 조작으로 이루어진다.

도 1에는 단위 제품을 간헐적으로 이송시킬 수 있는 컨베이어중, 클러치 장치를 이용한 컨베이어의 일 예를 나타내 보였다.

도시된 바와 같이 프레임(11)의 상부측에 단위 제품(100)은 이동시키기 위한 이송롤러(12)들이 설치되고, 상기 프레임(11)의 하부측에 설치되는 구동롤러(13)들과, 상기 이송롤러(12)와 구동롤러(13)의 사이에 설치되는 이송부재(14)와, 상기 이송부재(14)에 설치되어 구동롤러(13)로부터의 동력을 이송롤러(12)에 전달하는 아이들 롤러(15)와, 상기 프레임(11)에 회동가능하게 힌지 연결되고, 이송부재(14)에 일측이 힌지 결합되어 회동시 이송부재(14)를 이송시키는 회동부재(16)를 포함한다. 미설명부호 17은 구동롤러(13)를 회전시키기 위한 밸트이다.

상술한 바와 같이 구성된 종래의 컨베이어(10)는 제품(100)의 이동으로 이송롤러(14) 보다 높게 돌출된 회동부재(16)가 회동됨에 따라 이송부재(14)가 이동되어 이에 지지된 아이들 롤러(15)가 이송롤러(12)와 구동롤러(13)으로부터 분리된다. 따라서 아이들 롤러(15)들에 의해 동력이 단속된 이송롤러(12)들에 의해 후속으로 이송되는 제품의 이송이 정지된다. 그리고 앞선 제품(100)이 이송되면 상기 회동부재(16)가 회동되어 아이들롤러(15)를 이송롤러(12)와 구동롤러(13)에 밀착시켜 이송롤러(12)를 회전시킴으로써 제품을 이송시키게 된다.

상술한 바와 같이 구성된 종래의 컨베이어는 다음과 같은 문제점을 가진다.

첫째; 이송롤로와 구동롤러를 별도로 설치하고 이들의 사이에 아이들 롤러를 설치한 간접구동방식 이므로 구조가 상대적으로 복잡하고, 이송속도를 높이는데 한계가 있다.

둘째; 이송부재에 설치되는 아이들 롤러의 수에 따라 간헐적으로 이송되는 제품의 피치 즉, 정지 구간이 정하여지므로 정기구간의 조정이 용이하지 않다.

셋째; 회동부재를 회동시켜 이송부재를 이송시키고 회동부재의 회전력에 따라 아이들 롤러와 구동롤러 및 이송롤러의 밀착력이 좌우되므로 제품이 가벼운 경우 회동부재의 조작이 원활하게 이루어지지 않아 오동작이 많다.

넷째; 수리 보수가 용이하지 않으며, 이송 및 구동롤러를 별도로 구비하여야 하므로 구동에 따른 유지비가 많이 든다.

다섯째; 제품 이송이 롤러에 전달되는 동력의 단속에 의해 이루어지고, 동력이 단락된 상태에서는 롤러가 자유롭게 회전되므로 제품이 이의 이송관성력에 의해 이동되는 경향이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 가변운 단위 이송제품으로 조작이 용이하고, 단위 제품의 연속이동 및 간헐적인 이송의 조작이 용이한 컨베이어를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 각각의 이송롤러들에 동력을 직접 전달함으로서 동력손실을 줄이고 제품이 이송속도를 높일 수 있는 컨베이어를 제공함에 있다.

도 1는 종래 컨베이어를 개략적으로 도시한 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어의 일부절제 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어의 일부절제 측면도,

도 4는 제1롤러의 단면도,

도 5는 제2롤러의 단면도,

도 6은 본 발명에 따른 컨베이어의 일부절제 사시도,

도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 컨베이어의 작도앙태를 도시한 측면도,

도 10은 회전부재 고정수단에 의해 회전부재가 회동되는 상태를 도시한 측면도,

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임과, 상기 프레임에 소정의 간격으로 설치되는 제1롤러들과, 상기 이송롤러들의 사이에 설치되는 제2롤러들과, 상기 프레임에 지지수단에 의해 회동가능하게 지지되어 단부가 제1롤러들 사이로 일측이 돌출되는 회동부재를 구비하며 이송되는 제품에 의해 상기 회동부재를 회전시켜 상기 제2롤러의 구동을 단속하는 제2롤러의 구동력 단속수단들과, 상기 프레임에 설치되어 제1,2롤러들을 구동시키는 구동수단을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 프레임에는 각 링크의 회동위치를 고정함과 아울러 제2롤러가 구동되도록 하여 단위 제품들이 연속이동되도록 하는 회동부재 위치 고정수단을 더 구비한다. 그리고 상기 프레임에 설치되는 제1,2롤러들중 제2롤러의 위치가 제1롤러들의 위치보다 상대적으로 높게 설치된다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 6에는 본 발명에 따른 컨베이어의 일 실시예를 나타내 보였다.

도시된 바와 같이 컨베이어(20)는 형강이 상호 평행하게 설치되어 이루어진 프레임(21)과, 상기 프레임(21)에 소정의 간격으로 설치되는 제1롤러(30)들과, 상기 이송롤러(30)들의 사이에 설치되는 제2롤러(40)들을 포함한다. 상기 제2롤러(40)은 단위 제품(100)(100')을 간헐적으로 이송시키기 위한 피치의 간격으로 상기 프레임의 제1롤러(30)들 사이에 설치된다. 그리고 상기 프레임(21)에 지지수단(50)에 의해 회동가능하게 지지되며 제품의 이동되는 방향으로 각 제2롤러(40)의 후부에 위치되며 단부가 제1롤러(30)들이 사이로 돌출되는 복수개의 회동부재(61)를 구비하며 이송되는 제품에 의해 상기 회동부재(61)의 회동으로 상기 적어도 하나의 제2롤러(40)의 구동을 단속하는 제2롤러의 구동력 단속수단(60)들을 포함한다. 상기 프레임(21)에 설치되어 제1,2롤러(30)(40)들을 구동시키는 구동수단(70)을 구비하며, 상기 프레임(21)에는 각 회동부재(61)을 동시에 회동시켜 단위 제품(100)일 동시에 연속 이동되도록 하는 회동부재 고정수단(80)이 설치된다.

상술한 바와 같이 구성된 컨베이어를 각 구성요소별로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 형강이 상호 평행하게 설치된 프레임(21)에 그 양단부가 지지되는 제1롤러(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전축(31)의 적어도 회전가능하게 베어링(32) 지지된 어큠 롤러(33)과, 상기 어큠롤러(33)와 결합되어 마찰회전되는 캡롤러(34)와, 상기 캡롤러(34)와 결합되어 그 단부가 지지되는 롤러 파이프(35)를 구비한다. 상기 제1롤러(30)의 일측은 어큠롤러(33)가 설치되지 않고 캡롤러(34)가 베이링 결합될 수 있다. 그리고 롤러 파이프(35)의 외주면에는 이송되는 제품과의 마찰력을 향상시키기 위한 패드층(36)이 형성된다. 상기 어큠롤러(33)의 일측에는 후술하는 밸트가 걸리는 피동풀리부(33a)가 마련된다.

상기 제2롤러(40)은 상기 프레임에 소정의 간격 즉, 단위 제품(100)이 간헐적으로 이송되는 피치 간격으로 설치된다. 상기 제2롤러(40)이 구조는 상기 제1롤러와 동일한 구조를 가지나 도 5에 도시된 바와 같이 회전축(41)의 일측에 설치되는 어큠롤러(43)와 대응되는 타측에 래치트 휠(48)이 설치된다.

상기 제2롤러의 동력 단속수단(60)은 제품의 이송력에 의해 상기 제2롤러(40)의 회전을 정지시켜 후속되는 단위 제품을 정지시키는 것으로, 그 일 실시예를 도 2 및 도 6에 나타내 보였다.

도시된 바와 같이 프레임(21)에 지지수단(50)에 의해 지지되는 회동부재(61)과, 상기 프레임(21)에 설치된 제2롤러(40)의 래치트 휠(48)과 인접되는 측에 회동가능하게 설치되는 래치트(62)와, 상기 회동부재(61)과 래치트(62)를 연결하는 로드(63)를 포함한다.

상기 회동부재(61)는 상기 지지수단(50)에 의해 프레임(21)에 지지되는 한쌍의 판부재(61a)의 일측에 설치되며 제1롤러(30)들의 사이로 돌출되는 스토퍼롤(61b)과, 상기 판부재(61a)의 타측에 설치되는 무게추(61c)를 포함한다.

상기 지지수단(50)은 프레임(21)의 상호 대향되는 측에 소정의 각도를 가지는 링크(51)(52)의 절곡부(링크의 중앙부)가 힌지 연결되고 상기 링크(51)(52)의 단부 즉, 상부측에 있는 단부는 판부재(61a)를 관통하여 고정된 지지축(53)이 힌지 연결되어 상기 회동부재(61)가 링크(51)(52)들에 대해 회동된다. 여기에서 판부재(61a)와 지지축(53)의 결합위치는 상기 회동부재(61)와 래치트(62)을 연결하는 로드(63) 결합위치보다 상부에 위치 된다. 그리고 상기 링크(51)(52)의힌지축(51a)(52a)은 상기 링크(51)(52)와 지지축(53)과 힌지 결합되는 부위의 하부에 위치되도록 함이 바람직하며, 회동부재(61)에 대한 로드(63)의 결합위치와, 지지축(53)과 링크(51)(52)의 결합위치는 동축선상에 위치되도록 함이 바람직하다.

상기 회동부재 고정수단(80)은 회동부재(61)을 회동시켜 회동부재의 스토퍼롤(61b)가 제1롤러(30)의 상부로 돌출되지 않도록 하고, 로드(63)에 의해 래치트(62)와 래치트 휠(48)이 결합되지 않도록 하는 것으로 일 실시예를 도 2,3,6에 나타내 보였다.

도시된 바와 같이 프레임(21)과 나란하게 설치되어 프레임(21)에 회동가능하게 설치된 각 링크(51)(52)의 타측 단부에 고정부재(81)에 의해 고정된 연결간(82)(82')과, 상기 프레임(21)의 일측에 설치되어 상기 연결간(82)(82')을 길이 방향으로 왕복 이송시키는 액튜에이터(83)를 포함한다. 여기에서 상기 액튜에이터(83)는 공압실린더를 사용함이 바람직하다. 상기 연결간(82)(82')과 링크(51)(52)의 단부를 연결하는 고정부재(81)는 각 링크(51)(52)의 타측 단부에 회전가능하게 지지되며 연결간이 끼워져 고정되는 고정홀이 형성된다. 상기 회동부재 고정수단(80)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 상기 링크(51)(52)들을 회전시켜 위치 고정할 수 있는 구조이면 어느것이나 가능하다.

상기 구동수단(70)은 상기 프레임(21)에 지지된 제1,2롤러(30)(40)를 회전시켜 단위 제품을 간헐적 또는 연속적으로 이송시킬 수 있는 것으로, 그 일시예를 도 도 3 및 도 6에 나타내 보였다.

도시된 바와 같이 프레임의 일측에 설치되며 구동풀리(71)가 장착된 기어드모우터(72)와, 상기 프레임의 양측에 각각 설치되는 종동풀리(73)들과, 상기 구동풀리(71)와 종동풀(73)들에 걸리며 제1,2롤러(30)(40)의 피동풀리부(33a)와 접촉되는 밸트(74)와, 상기 제1롤러(30)들의 사이 또는 제1롤러(30)와 제2롤러(40)의 사이의 프레임(21)에 설치되어 밸트(74)를 피동풀리부(33a) 측으로 밀착하는 가압풀리(75)를 포함하한다. 상기 구동수단은 상기 실시예에 의해 한정되지 않고 제1,2롤러(30)(40)들을 구동시킬 수 있는 구조이면 어느것이나 가능하다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 컨베이어의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 단위 제품(100)들을 소정의 시간차를 두고 간헐적으로 이송시키기 위해서는 회전부재 고정수단(80)의 액튜에이터(83)를 작동시켜 연결간(82)(82')을 제품(100)의 이송방향으로 후퇴시켜 도 7에 도시된 바와 같이 링크(51)(52')의 하단부측이 수직 상태를 유지하도록 한다.

이 상태에서 상기 구동수단(70)의 모우터(72)를 구동시켜 구동풀리(71)와 피동풀리(73)에 걸린 밸트(74)를 구동시킨다. 이와 같이 하면 가압롤러(75)에 의해 밸트(74)의 일측면 제1,2롤러(30)(40)의 피동풀리부(33a)에 밀착되어 제1,2롤러(30)(40)가 회전된다. 상기와 같이 제1,2롤러(30)(40)가 회전된 상태에서 단위 제품(100)을 롤러들의 상에 올려 놓게되면 제품(100)은 제1롤러(30)의 회전력에 의해 이송된다. 이송되는 과정에서 제품(100)이 회동부재(61)의 스토퍼롤(61b)에 걸리어 스토퍼롤(61b)를 이동되는 방향으로 밀게됨으로써 상기 회동부재(61)가 지지축(53)을 회전기점으로 하여 회전된다. 상기 회동부재(61)가 회동되면 도 8에 도시된 바와 같이 회동부재와 로드(63)에 의해 연결된 래치트(62)가 회동되어 제2롤러(40)의 리치트 휠(48)과 치합됨으로써 제2롤러(40)의 회전이 정지된다.

상기과 같이 제2롤러(40)의 회전이 정지되면 상기 단위 제품(100)에 이어 후속 이송되는 제품(100')이 상기 제2롤러(40)에 걸리어 이송이 정지된다. 상기 정지된 제2롤러(40)에 의해 제품(100')가 정지되어 있는 동안 이를 지지하고 있는 제1롤러(30)들 캡롤러(34)에 대해 어큠롤러(33)가 마찰회전된다. 따라서 제1롤러(30)의 롤러 파이프(35)는 회전되지 않게되어 제품(100)을 이송시키지 못하게 된다.

상기와 같이 후속 제품(100')이 정지되어 있는 상태에서 상기 앞선 제품(100)이 이송되어 회전부재(61)의 스토퍼롤(61b)를 벗어나면 회동부재(61)는 이의 타측안부에 설되는 무게추(61c)에 의해 회동되어 제1롤러(30)들의 사이로 돌출되게 된다. 따라서 이와 로드(63)에 의해 연결된 래치트(62)는 제2롤러(40)의 래치트휠(48)과 분리되어 어큠롤러(33)와 마찰회전하고 있던 롤러 파이프(35)들이 회전되어 후속 제품(100')를 이송시키게 된다. 상술한 바와 같은 방법으로 제품들은 컨베이어에 의해 간헐적으로 이송되게 된다. 제품의 이송피치는 제2롤러들의 피치를 조정함으로써 조정할 수 있음은 당연하다.

그리고 단위 제품들을 간헐적으로 이송시키지 않고 연속하여 이송시키고자 할 때에는 회전부재 고정수단(80)의 액튜에이터(83)를 작동시켜 회전부재(61)를 지지하고 있는 링크(51)(52)를 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전시킨다. 이와 같이 하면 상기 회전부재(61)의 힌지부가 하강하면서 제1롤러(30)들의 사이에 돌출된 스토퍼롤(61b)이 하강하게 된다. 이때에 상기 회동부재(61)는 링크(51)(52)가 회전되면서 회전부재(61)의 힌지점을 이송시키는 것이므로 래치트(62)와 연결된 로드(63)에는 이송력이 가하여지지 않게 된다. 따라서 상기 제1,2롤러는 구동수단(70)에 의해 자유롭게 회전하게 되어 제품을 연속적으로 공급할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 컨베이어는 제품을 간헐적으로 또는 연속적으로 공급할 수 있으며, 그 구조가 간단하고 동력을 롤러에 직접적으로 전달할 수 있으므로 이송속도를 높일 수 있는 이점을 가진다.

또한 제1,2롤러들의 롤러 파이프는 어큠롤러에 동력이 전달된 상태에서 마찰정지된 상태이므로 종래와 같이 제품의 이송관성력에 의해 이송되는 것을 억제할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나. 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

1. 프레임과, 상기 프레임에 소정의 간격으로 설치되는 제1롤러들과, 소정의 피치로 제1롤러들의 사이에 설치되는 제2롤러들과,

   상기 프레임에 지지수단에 의해 회동가능하게 지지되어 단부가 제1롤러들의 사이로 돌출되는 회동부재를 구비하여 이송되는 제품에 의해 상기 회동부재를 회전시켜 상기 제2롤러의 구동을 단속하는 제2롤러의 구동력 단속수단들과,

   상기 회동부재를 제1롤러들 사이로 대해 돌출되지 않도록 회동위치를 고정하여 제2롤러가 연속회전되도록 하는 회동부재 위치 고정수단과,

   상기 프레임에 설치되어 제1,2롤러들을 구동시키는 구동수단을 포함하여 것을 특징으로 하는 컨베이어.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1롤러는 회전축의 적어도 일측에 회전가능하게 베어링 지지된 어큠 롤러와, 상기 어큠롤러와 결합되어 마찰회전되는 캡롤러와, 상기 캡롤러와 결합되어 그 단부가 지지되는 롤러 파이프를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 컨베이어.
3. 제1항에 있어서, 상기 제2롤러는 회전축의 적어도 회전가능하게 베어링 지지된 어큠 롤러와, 상기 어큠롤러와 결합되어 마찰회전되는 캡롤러와, 상기 캡롤러와 결합되어 그 단부가 지지되는 롤러 파이프와, 상기 어큠롤러와 대응되는 측에 설치되는 래치트 휠을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 컨베이어.
4. 제1항에 있어서, 상기 프레임에 대해 제2롤러가 제1롤러 보다 높게 설치된 것을 특징으로 하는 컨베이어.
5. 제1항에 있어서,

   상기 제2롤러의 동력 단속수단은

   상기 프레임에 지지수단에 의해 지지되며 일측에 설치되며 제1롤러들의 사이로 돌출되는 스토퍼롤와 타측에 설치되는 무게추를 구비한 회동부재와, 상기 프레임에 설치된 제2롤러의 래치트 휠과 인접되는 측에 회동가능하게 설치되는 래치트와, 상기 회동부재와 래치트를 연결하는 로드를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 컨베이어.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 지지수단은 프레임의 상호 대향되는 측에 소정의 각도를 가지는 링크의 절곡부가 힌지 연결되고 상기 링크의 단부에 회동부재의 지지축이 힌지연결되어 회동부재가 링크에 대해 회동가능하게 지지된 것을 특징으로 하는 컨베이어.
7. 제1항에 있어서,

   상기 회동부재 위치 고정수단은 상기 프레임과 나란하게 설치되어 프레임에 회동가능하게 설치된 각 링크의 타측 단부에 고정부재에 의해 고정된 연결간과, 상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 연결간을 길이 방향으로 왕복 이송시키는 액튜에이터를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 컨베이어.
8. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 구동풀리가 장착된 모우터와, 상기 프레임의 양측에 각각 설치되는 종동풀리들과, 상기 구동풀리와 종동풀들에 걸리며 제1,2롤러의 피동풀리부와 접촉되는 밸트와, 상기 제1롤러들의 사이 또는 제1롤러와 제2롤러의 사이의 프레임에 설치되어 밸트를 피동풀리부 측으로 밀착하는 가압풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어