KR900008624Y1 - 산업장 자동화 시스템 조립라인의 제품 대기장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

산업장 자동화 시스템 조립라인의 제품 대기장치

제 1 도는 산업장 자동화 시스템의 전체 사시도.

제 2 도는 본 고안 조립라인 대기장치의 개략 구성단면도.

제 3 도는 본 고안 조립라인 대기장치에 사용되는 프리프로워 체인벨트의 평,단면도.

제 4 도는 제 2 도의 A-A선 부분의 확대 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 조립라인 9 : 회동로울러

10 : 지체라인

본 고안은 각종 산업장 자동화 시스템의 조립라인에서 조립이 완료된 제품을 다음의 작업라인, 즉 시험라인등으로 운반시 수용측 라인에서 제품을 받아들일 수 없는 상태 또는 라인과 라인 사이에서 제품을 운반하는 트래버져가 제품을 받을수 없을 때 제품을 일단 지체시키게 하는 산업장 자동화 시스템 조립라인의 제품대기 장치에 관한 것으로, 특히 간헐이동식으로 구동되는 체인벨트로 제품을 강제 이송시키며 선택된 소정시간내에서 조립작업을 행하게 한 조립라인의 끝단에 통상의 체인을 양측에 복열로 병설하여 양 체인의 사이에 자유로이 회전하는 회동로울러를 등간격으로 가지는 프리프로워 콘베이어 벨트를 이용한 지체라인을 연결하여 조립라인에서 운반되오는 제품을 일시적으로 지체시키며 수용측라인의 상황에 따라 적절히 제품을 공급 지연시키도록한 산업장 자동화 시스템 조립라인의 제품 대기장치인 것이다.

현재 각종 산업장 자동화(Factory Automation)시스템의 각 라인에서 제품이 운반되는 것을 보면 일반적으로 콘베이어 벨트를 이용하여 일련의 연속이송으로 운반시키고 있는 것으로, 라인과 라인사이에서도 제품을 자동적으로 옮겨주어야 하는데, 이 때 라인과 라인사이에서 제품을 운반시 제품을 수용하는 라인측에 제품이 체류되어 받아드릴수 없을 때 제품을 처리하는 것을 보면 수용측 라인에 별도의 수용라인을 부설하여 제품으 바이패스 시키거나, 아니면 라인의 콘베이어 벨트를 일시적으로 정지하여 운반을 일시 보류케 한다.

그러나 전자에서는 별도의 라인을 부설하고 바이패스 구조를 추가하므로 시설비가 많이 들고 또한 장소를 넓게 차지하는 등의 문제점이 있었고, 후자에서는 라인의 구동을 정지하므로 작업능률이 저하되고 콘베이어벨트를 구동시키는 모우터의 자진단속 구동에 의해 쉬 고장이 발생되고 제품의 운반이 안정되지 못한 등의 많은 문제점이 있었다.

본 고안은 이와같은 문제점을 감안하여 조립라인의 끝단부에 자유로이 구름하는 회동 로울러와 복열의 체인으로 구성되는 프리프로워 체인 벨트를 갖추어 이루어지는 지체라인을 가지고 수용측 라인에서 제품을 받아드릴수 없을 때 제품의 이송이 일시적으로 지체되게 한 것이다.

다음 본 고안의 실시예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다. 제 1 도에는 본 발에 따른 지체라인이 구비죈 산업장의 자동화 시스템이 도시되어 있는데, 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

이 자동화 시스템은 조립라인(1)과 포장라인(2) 및 조정라인(3) 그리고 버어닝라인(4)과 에이징라인(5)을 상하측에 설치하고 이들을 승강용 리프트(6A)(6B)로 하여 입체적이고 상호 유기적으로 연결하여 제품을 자동적이고 일련의 연속 이송으로 자동 운반시키며 처리할 수 있도록 되어 있다.

본 고안의 지체라인(10)은 상기 산업장 자동화 시스템에서 조립라인(1)의 끝단부에 설치된다.

즉, 제 2 도에서와 같이 간헐이동식으로 구동되며 제품을 강제이송시키게 되는 조립라인(1)의 끝단에 연계적으로 이어 설치되는데, 이 지체라인은 양측에 체인(7A)(7B)를 복렬로 가지는 체인벨트(7)와, 이의 체인벨트(7)에 등간격으로 설치되는 회동로울러(9)와, 이들 즉, 체인벨트(7)를 무한괘도상에서 계속적이고 연속적으로 돌아가게 안내하는 프레임(14)으로 구성되어 있다. 또 지체라인의 끝단부에는 수용측 라인에서 제품을 받아드릴수 있는 상태 여부를 확인하여 제품의 이동을 일시 제동 또는 해제시키는 스톱퍼(10A)를 가지고 있다.

그리고 상기 회동로울러(9)는 체인벨트(7)의 양체인(7A)(7B)사이를 관통하여 설치되는 축핀(8)에 자유로이 회동가능하게 설치되며, 이 때 양체인(7A)(7B)은 프레임(14)에 구비된 이동안내레일(14A)를 타고 미끄럼 이동하는 반면에 회동로울러는 프레임으로 부터 떨어져 있어 자유로운 회동을 이룬다.

또 지체라인(10)은 통상에서와 같이 구동장치(13)에 의해 계속적이고 연속적으로 구동을 이루게 된다.

그러면 제 2 도 및 제 3 도, 제 4 도를 참조하여 지체라인의 작동에 관해 상세히 설명하겠다.

조립라인(1)에서 제품(12)을 간헐이동식으로 강제 이송시키며 조립을 기하고 이와같이 조립된 제품(12)이 지체라인(10)으로 연소적으로 계속 운반되온다.

지체라인(10)에 운반되어온 제품(12)은 변속기(13)에 의해 계속적으로 회전하는 프리프로워 체인벨트(7)의 회동로울러(9)상에 탑재되어 지체라인의 후방으로 이송된다. 이 때 제품을 받아 승강 리프트(6A)(6B)로 운반할 트래버져(11)가 타라인에 가있거나 제품을 수용할 버어닝라인(4)상에 제품이 채류되었을시에는 지체라인의 후방에 설치되어 있는 스톱퍼(10A)가 제어장치에 의해 라인상으로 튀어나와 체인벨트(7)를 타고 운반되오던 제품의 진행을 정지시킨다.

이 때 제품(12)이 스톱퍼에 의해 정지되고 프리프로워 체인벨트(7)는 계속 구동되나, 제품(12)과 체인벨트(7)사이에는 미끄럼이 발생, 즉 제품이 실어진 팔레트의 저면에 체인벨트의 회동로울러가 구름접촉 이동하므로 체인벨트는 구동하나 그 이송력은 제품에 전달되지 못하여 정지상태를 유지하고 다음상태를 대기하고 있게 된다.

그리고 이와같은 상태에서 제품을 일시적으로 지체시키고 있다. 수용측에서 제품을 받아드릴수 있는 상태가 되면 이를 제어 장치가 감지하고 이와동시에 제어장치가 스톱퍼를 라인상으로 부터 끌어내려 제동상태를 해제시키고 제동이 해제된 제품은 체인벨트의 이송력에 의해 다음 작업라인측으로 자동 이송되는 것이다.

그러므로 조립라인 끝단부에서 조립이 완료된 작업을 다음작업라인으로 운반시, 즉 수용측라인에서 제품을 받아드릴수 없을 때 제품을 간편히 지체시킬 수 있게 된다.

Claims (1)

1. 조립하인과, 포장라인 및 조정라인 그리고 버어닝라인과 에이징라인을 상하측에 설치하고, 이들을 승강용 리프트로하여 입체적이고 상호 유기적으로 연결하여 제품을 자동적이고 일련의 연속 이송으로 자동 운반시키며 작업을 이루게 하는 산업장의 자동화 시스템에 있어서, 자유로이 회동하는 회동로울러를 가지는 프리프로체인벨트와, 상기 프리프로 체인벨트를 무한괘도상으로 이동안내하는 프레임과, 이송되오는 제품을 일시적으로 제동, 해제하는 스톱퍼를 가지고 구성되는 지체라인을 조립라인의 끝단부에 갖추어 이루어진 것을 특징으로 하는 산업장 자동화 시스템 조립라인의 제품 대기장치.