JPH0711048Y2 - 強制コンベアの自由流れ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばビデオテープレコーダなどを載せるパレ
ット等の被搬送体を強制コンベアによって移動させると
共に、そのコンベアにより移動させる途中で被搬送体を
一時的に自由流れ移動に切換える強制コンベアの自由流
れ装置に関する。

「従来の技術」 従来、パレットなど被搬送体を定速移動させる強制コン
ベアと、これよりも高速で被搬送体を移動させる高速搬
送手段と、前記被搬送体を設定位置で停止支持するスト
ッパ並びに位置決め部材など搬送制御機構とで、製造工
程コンベアを構成する技術があった。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、高速搬送手段並びに搬送制御機構を作
用させるパレット上のビデオテープレコーダに対して作
業者が作業をするため、高速搬送手段並びに搬送制御機
構が人為的作業の障害になる問題があった。

「問題点を解決するための手段」 然るに本考案は、被搬送体を定速移動させる強制コンベ
アと、これよりも高速で被搬送体を移動させる高速搬送
手段と、前記被搬送体を設置位置で停止支持するストッ
パ並びに位置決め部材など搬送制御機構とを備える強制
コンベアの自由流れ装置において、作業者が作業する側
と反対側の前記強制コンベア縁に沿って前記高速搬送手
段及び搬送制御機構を配設したものである。

「作用」 従って、高速搬送手段並びに搬送制御機構が人為的作業
の障害となるのを防止し得、作業性の向上を容易に図り
得ると共に、特に高速搬送手段が搬送制御機構と同じ被
搬送体の一側に作用するから、強制コンベアによる強制
搬送が解除されている被搬送体の停止時にその被搬送体
に回転モーメントが作用するのを防止し得、被搬送体の
搬送姿勢を乱すことなく、適正に搬送及び停止させ得る
ものである。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は搬送説明図、第２図は外観斜視図、第３図は前図の
A-A線拡大断面図であり、支柱（１）を介して上方側に
強制コンベアフレーム（２）を、また下方側にエージン
グコンベアフレーム（３）を多段状に横架させる。

そして被搬送体である矩形板状の木製パレット（４）を
定速移動させる強制コンベアである一対の無端状強制コ
ンベアチェン（５）（６）を備え、上下ガイドレール
（７）（８）を介して前記チェン（５）（６）を強制コ
ンベアフレーム（２）に張架させると共に、パレット
（４）を載せる支持ロール（９）…を等間隔に千鳥状に
前記チェン（５）（６）に遊転支持させるもので、パレ
ット（４）の進行方向前後側面に上端側を当接させる搬
送ピン（10）を前記チェン（５）（６）にブラケット
（11）を介して昇降自在に取付け、前記ピン（10）を略
一定高さに上昇支持するガイドレール（12）を設けると
共に、前記ピン（10）にこれを下降させるバネ（13）を
巻装させ、支持ロール（９）…に載せたパレット（４）
の進行方向後端に、ガイドレール（12）により上昇支持
した４本のピン（10）を当接させ、強制コンベアチェン
（５）（６）の駆動によりパレット（４）を定速移動さ
せるように構成している。また前記各チェン（５）
（６）間でパレット（４）進行方向に試験電源端子（1
4）（15）を配列させ、パレット（４）下面の導電レー
ル（16）（16）に前記端子（14）（15）を常時接触さ
せ、移動するパレット（４）に試験電源を接続させてい
る。

さらに製作完成品を移動させて使用試験を行うエージン
グコンベアである一対の無端状エージングコンベアチェ
ン（17）（18）を備え、上下ガイドレール（19）（20）
を介して前記チェン（17）（18）をエージングコンベア
フレーム（３）に張架させると共に、パレット（４）を
載せる支持ロール（21）…を等間隔に千鳥状に前記チェ
ン（17）（18）に遊転支持させるもので、前記チェン
（17）（18）上にロール（21）を介してパレット（４）
を載せて移動させると共に、上方の強制コンベアチェン
（５）（６）上で組立てた製作完成品を下方のエージン
グコンベアチェン（17）（18）により実際の使用状態で
作動させ乍ら移動させるように構成している。

また強制コンベアチェン（５）（６）終端のパレット
（４）をエージングコンベアチェン（17）（18）始端に
転移させるリフタ（22）を備え、上側のチェン（５）
（６）終端に到達したパレット（４）を受取り下側のチ
ェン（17）（18）始端にそのパレット（４）を供給する
昇降台（23）を上下動自在に設け、昇降台（23）を上昇
させて強制コンベアチェン（５）（６）から製作完成品
を受取ると共に、前記昇降台（23）を下降させてエージ
ングコンベアチェン（17）（18）にその製作完成品を供
給し、強制コンベアチェン（５）（６）始端方向にこの
下側空間を利用して使用試験を行い乍ら製作完成品を送
出するように構成している。

また前記強制コンベアチェン（５）（６）よりも高速で
パレット（４）を移動させる高速搬送手段である複数の
可撓性搬送ロール（24）…を備え、作業者が位置する側
と反対側の一方の強制コンベアチェン（５）上方でこの
張設方向に等間隔に前記ロール（24）…を配置させ、１
枚のパレット（４）に対し少なくとも２個以上のロール
（24）が摺接するようにロール（24）取付間隔を形成す
ると共に、強制コンベアチェン（５）（６）上に支持ロ
ール（９）を介して載せたパレット（４）の一側上面に
上方から搬送ロール（24）を圧接させ、前記チェン
（５）（６）上のパレット（４）をこの上方からロール
（24）によって挾持させる。

さらに前記搬送ロール（24）を軸受プレート（25）に支
持させ、コンベアフレーム（２）に固設したパレットガ
イド（26）にボルト（27）及び長孔（28）を介して前記
プレート（25）を高さ調節自在に取付け、パレット
（４）に対する搬送ロール（24）の圧着力を可変自在に
構成すると共に、パウダクラッチ型トルククラッチ（2
9）を介して一定駆動負荷以下で搬送ロール（24）に連
動連結させるスプロケット（30）をそのロール（24）と
同軸上に設け、前記スプロケット（30）にチェン（31）
（32）などを介して高速搬送モータ（33）を連動連結さ
せ、またそのチェン（31）を案内する上下チェンガイド
を前記軸受プレート（25）に設けるもので、前記ガイド
レール（12）から搬送ピンが外れて下降したとき、強制
コンベアチェン（５）（６）による強制搬送が解除さ
れ、搬送ロール（24）の駆動によりパレット（４）を高
速移動させるように構成している。

一方、第１図の如く、ガイドレール（12）の終端位置
（12a）までパレット（4a）を定速移動させ、エアシリ
ンダ（35）により昇降させる第１ストッパ（36）によっ
て高速移動始端にパレット（4b）を停止させ、ガイドレ
ール（12）終端のパレット（4a）を３分の２だけ強制で
後の３分の１を高速移動させてストッパ（36）に当接さ
せると共に、エアシリンダ（37）により昇降させる第２
ストッパ（38）によって自動作業位置にパレット（4c）
を停止させ、エアシリンダ（39）（40）を各別に連結さ
せて単独昇降させる位置決め部材である２本の位置決め
ピン（41）（41）を設け、第２ストッパ（38）によって
停止させたパレット（4c）の位置決め孔（42）（42）に
この上方側から前記ピン（41）（41）だけを昇降させて
この下端側を係入させる。またエアシリンダ（43）によ
り昇降させる第３ストッパ（44）によってパレット（4
d）を高速移動終端に停止させると共に、ガイドレール
（12）の始端位置（12b）からパレット（4e）を再び定
速移動させるもので、第３ストッパ（44）位置のパレッ
ト（4d）を３分の２だけ高速で後の３分の１を定速移動
とし、定速移動に再び移行したパレット（4e）をリミッ
トスイッチ（45）により検出させると共に、各ストッパ
（36）（38）（44）位置のパレット（4b）（4c）（4d）
をリミットスイッチ（46）（47）（48）により夫々検出
させるように構成している。

そして第２図のように前記ストッパ（36）（38）（44）
並びに位置決めピン（41）などの搬送制御機構を搬送ロ
ール（24）配置側で一側の強制コンベアチェン（５）上
方に配設させると共に、位置決めピン（41）（41）と該
部のストッパ（38）とをユニットフレーム（49）に取付
け、前記各ピン（41）（41）をエアシリンダ（39）（4
0）により各別に作動させてパレット（４）の上方から
ピン（41）だけを昇降させるもので、前記ガイドレール
（12）の終端位置（12a）から始端位置（12b）間で搬送
ピン（10）を降下させて強制コンベアチェン（５）
（６）による強制搬送を解除したとき、搬送ロール（2
4）によりパレット（4a）〜（4c）を自由流れ作業状態
で移動させると共に、強制コンベアチェン（５）（６）
の移動時間と搬送ロール（24）による送り時間との差を
停止作業時間として設定し、位置決めピン（41）により
パレット（4c）をその設定時間だけ一定位置に停止させ
るように構成している。

さらに第４図乃至第６図はビデオテープレコーダ（50）
の製造工程コンベアの一部を示すもので、強制コンベア
チェン（５）（６）の途中に搬送ロール（24）…を配置
させると共に、コンベアチェン（５）（６）上方に延設
する支持アーム（51）に昇降シリンダ（52）及び昇降ガ
イド（53）（53）を介して試験用自動機（54）を昇降自
在に吊下げ、試験用ビデオテープをビデオテープレコー
ダ（50）に出入するテープ挿入機（55）並びにテープ取
出機（56）を前記自動機（54）の前後に配設させるもの
で、コンベアチェン（５）（６）によって形成する強制
コンベアにおける人為作業工程の途中でコンベアチェン
（５）（６）による定速移動を中断させ、搬送ロール
（24）により送る移動時間差だけストッパ（38）…及び
位置決めピン（41）…によりパレット（4c）…を一定位
置に停止させ、挿入機（55）からテープレコーダ（50）
デッキ部に試験用ビデオテープを装着し、そのテープレ
コーダ（50）デッキ部に自動機（54）を下降接近させて
電気回路の入出力を計測チェックし、取出機（56）によ
りテープレコーダ（50）から試験用ビデオテープを取出
し、後工程のコンベアチェン（５）（６）に受継がせ、
コンベアチェン（５）（６）による人為作業工程の途中
に搬送ロール（24）による自由流れ工程を組み入れ、人
為作業と自動機（54）作業とを交互に組合せて製造工程
を構成している。

本実施例は上記の如く構成するもので、第７図のサイク
ルダイヤグラムに示す如く、リミットスイッチ（45）の
オンにより後工程のパレット（4e）の不在を確認したと
き、第３ストッパ（44）を上昇させてパレット（4d）を
搬送ロール（24）により３分の２早送りで搬送ピン（1
0）により３分の１強制送りとして強制コンベアチェン
（５）（６）に受継がせると共に、第３ストッパ（44）
の下降により位置決めピン（41）を上昇させ、次いで第
２ストッパ（38）を上昇させてパレット（4c）を送出す
る。このとき、第３ストッパ（44）のリミットスイッチ
（48）がオンに、また第２ストッパ（38）のリミットス
イッチ（47）がオフになり、第２ストッパ（38）を下降
させ、第１ストッパ（36）を上昇させてパレット（4b）
を移動させ、そしてリミットスイッチ（46）のオフによ
り第１ストッパ（36）を下降させ、前工程のパレット
（4a）を受入れると共に、位置決めピン（41）を下降さ
せてパレット（4c）を一定位置に支持するもので、位置
決めピン（41）の下降から上昇するまでの間を停止作業
時間として自動機（54）などを用いた自由流れ作業を行
わせる。

また前記コンベアチェン（５）（６）の移動時間と搬送
ロール（24）による送り時間との差を27秒として停止作
業時間を設定し、自由流れ作業工程の１サイクルを27秒
で構成したが、第１及び第３ストッパ（36）（44）間並
びにガイドレール（12）終始端間の距離又は搬送ロール
（24）の送り速度などを変更することにより、任意の停
止作業時間が得られると共に、トルククラッチ（29）を
介して搬送ロール（24）を常時回転させ、コンベアチェ
ン（５）（６）とそのロール（24）とでパレット（４）
を挾持移動させることにより、搬送ロール（24）だけで
パレット（４）の高速移動速度を制御し得、またコンベ
アチェン（５）（６）の強制移動と搬送ロール（24）の
自由流れ移動との切換を容易に行え、ストッパ（36）
（38）（44）にパレット（4b）（4c）（4d）が衝突して
もこの浮上りを搬送ロール（24）により阻止する。しか
も作業者が人為作業を行う位置と反対側のコンベアチェ
ン（５）（６）一側でこの上方側に搬送ロール（24）及
びストッパ（36）（38）（44）などを片寄らせて配設す
るから、前記ロール（24）等の配置並びに着脱作業を簡
単に行え、またストッパ（36）（38）（44）などを異な
る態様に取付け変更する作業切換も容易に行えると共
に、２本の位置決めピン（41）（41）を各別にエアシリ
ンダ（39）（40）により昇降させることにより、基準に
なる１本のピン（41）の推力を大きくして一点基準地点
追従の位置決め方法でパレット（４）を固定させ、精密
加工の必要性が少なく木製のパレット（４）でも精密な
位置決め精度を得られるものである。

「考案の効果」 以上の実施例から明らかなように本考案は、被搬送体
（４）を定速移動させる強制コンベア（５）（６）と、
これよりも高速で被搬送体（４）を移動させる高速搬送
手段（24）と、前記被搬送体（４）を設定位置で停止支
持するストッパ（36）（38）（44）並びに位置決め部材
（41）など搬送制御機構とを備える強制コンベアの自由
流れ装置において、作業者が作業する側と反対側の前記
強制コンベア（５）（６）縁に沿って前記高速搬送手段
（24）及び搬送制御機構（36）（38）（44）（41）を配
設したもので、高速搬送手段（24）並びに搬送制御機構
（36）（38）（44）（41）が人為的作業の障害となるの
を防止でき、作業性の向上を容易に図ることができると
共に、特に高速搬送手段（24）が搬送制御機構（36）
（38）（44）（41）と同じ被搬送体（４）の一側に作用
するから、強制コンベア（５）（６）による強制搬送が
解除されている被搬送体（４）の停止時にその被搬送体
（４）に回転モーメントが作用するのを防止でき、被搬
送体（４）の搬送姿勢を乱すことなく、適正に搬送及び
停止させることができるなど顕著な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す搬送説明図、第２図は
外観斜視図、第３図は前図のA-A線拡大断面図、第４図
乃至第６図は製造工程コンベアの実施説明図、第７図は
作業工程を示すサイクルダイヤグラムである。 （４）（4a）〜（4e）……パレット（被搬送体） （５）（６）……強制コンベアチェン（強制コンベア） （24）……搬送ロール（高速搬送手段） （36）（38）（44）……ストッパ （41）……位置決めピン（位置決め部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被搬送体（４）を定速移動させる強制コン
   ベア（５）（６）と、これよりも高速で被搬送体（４）
   を移動させる高速搬送手段（24）と、前記被搬送体
   （４）を設定位置で停止支持するストッパ（36）（38）
   （44）並びに位置決め部材（41）など搬送制御機構とを
   備える強制コンベアの自由流れ装置において、作業者が
   作業する側と反対側の前記強制コンベア（５）（６）縁
   に沿って前記高速搬送手段（24）及び搬送制御機構（3
   6）（38）（44）（41）を配設したことを特徴とする強
   制コンベアの自由流れ装置。