JPH0434981Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、プレス加工装置へのワーク搬送装置
に関するものであり、特に搬送したワークを取出
位置に正確に位置決めする技術に関するものであ
る。

従来の技術 ワーク搬送装置（以下、搬送装置と略称する）
としてはベルトコンベヤ、チエーンコンベヤ等が
一般的であるが、プレス加工装置に対して搬入・
搬出を行うのに適した搬送装置として、例えば、
実開昭57−3431号および実開昭57−127338号公報
に記載されたものが知られている。これらは、一
連のプレスライン内において互いに隣接する第一
のプレス加工装置と第二のプレス加工装置との間
に配置されるものであつて、第一のプレス加工装
置で加工され、アンロード装置により搬送装置の
載置位置に移載されたワークを、第二のプレス加
工装置用のロード装置がワークを掴み上げる取出
位置まで搬送する装置である。

また、取出位置のワークを位置決めする位置決
め装置を備えた搬送装置も知られている。そのた
めの位置決め装置として、押し当て式と滑り落と
し式とが一般的である。

押し当て式装置は、搬送中のワークを支持面上
の取出位置の基準とされた当接面に当接させて強
制的に停止させて位置決めするものである。しか
も、ワークは位置決め完了後も支持面の送りによ
つて、ワークと支持面とに生ずる摩擦力に相当す
る押圧力で当接面に押し当て続けられており、よ
つて、ワークは支持面と摺接しつつ静止させられ
る。

それに対して、滑り落とし式装置は、支持面の
末端から押し出されたワークを下向きの斜面で受
け、ワークをその自重に基づいて滑降させて斜面
の前方に固設された当接面に当接させることによ
つて位置決めするものである。ただし、ワークの
斜面への進入姿勢が位置決めの良否を左右するた
め、ワークはその姿勢を搬送治具により維持され
て斜面の入口まで搬送される。

考案が解決すべき問題点 しかしながら、両位置決め装置にはそれぞれ特
有の長所と共に、問題点が存在する。

まず、押し当て式装置においては、ワークは位
置決めされた後も所定の押圧力で当接面に常に押
し当てられるため、たとえワークがバウンドして
送り方向の逆方向にずらされても即座に取出位置
に復帰させられる。したがつて、この押し当て式
装置は位置決め不良の発生率が低い。しかしなが
ら、ワークにその押圧記を常に与え、しかも、ワ
ーク下面と支持面との摺接を維持するのに、コン
ベヤ機構の駆動力を利用している。したがつて、
コンベヤ機構駆動装置の駆動力を高めに設定する
必要があり、それに伴つて、余分の電力が消費さ
れる。また、ワーク下面と支持面との滑りによつ
て、ワークは鋼材であり表面が硬く摩耗しにくい
が、支持面はワークとの損傷を防止すべく表面の
柔らかいゴム等で形成される場合が多く、このよ
うな支持面は表面の摩耗が特に早い。

次に、滑り落とし式装置においては、ワークは
支持面から離れた状態で位置決めされるため、上
記余分の駆動力および消費電力ならびに支持面の
摩耗の問題は生じない。しかしながら、ワークが
当接面に当接する力が不足し、当接時にバウンド
して斜面途中で静止させられてしまう場合が多
く、位置決め不良の発生率が高い。また、本装置
は不安定な形状のワークの搬送には不向きであ
る。

問題点を解決するための手段 本考案に係る搬送装置は、以上の問題点を解決
するために、プレス加工の為されるワークを下方
から支持する支持面を有し、その支持面内にワー
クの載置位置およびプレス加工装置への取出位置
が設定されたコンベヤ機構と、そのコンベヤ機構
を載置位置から取出位置までの距離ずつ駆動して
停止させ、ワークを載置位置から取出位置まで送
らせるコンベヤ機構駆動装置と、取出位置に設け
られ、ワークの載置位置側の縁と取出位置側の縁
との距離より僅かに大きい間隔で互に対向する少
なくとも２個の位置決め面と、それら位置決め面
からそれぞれ上方に延び出し、上部ほど間隔が増
大するガイド面とを有する位置決め部材と、その
位置決め部材を、コンベヤ機構の停止によつてほ
ぼ取出位置に静止させられたワークの下方から上
昇させてガイド面によりワークの位置を修正さ
せ、位置決め面により位置決めさせる位置決め部
材駆動装置とを含むものとされる。

そして、特に、多種類のワークを搬送する必要
がある場合には、コンベヤ機構がワークの送り方
向とは直角な方向に隔たつた複数の個所を支持す
る複数連のコンベヤとそれら複数連のコンベヤの
間隔を調節する間隔調節装置とを含むものとさ
れ、かつ、位置決め部材がガイド面および位置決
め面の送り方向およびそれに直角な方向の位置の
調節が可能であるものとされる。

作 用 本考案によれば、コンベヤ機構駆動装置の停止
によつてワークがほぼ取出位置に停止させられた
後、位置決め部材駆動装置が位置決め部材を上昇
させることにより、位置決め部材のガイド面がワ
ークの送り方向の載置位置側および取出位置側の
縁に接触して位置を修正し、位置決め面が取出位
置に正確に位置決めする。

多種類のワークに対応し得る搬送装置である場
合には、複数連のコンベヤの間隔がワークの支持
位置に合わせて調節され、位置決め部材のガイド
面および位置決め面の位置がワークの外形に合わ
せて調節される。

考案の効果 したがつて、本考案の位置決め装置によれば、
位置決めはコンベヤ機構を停止させた後に行われ
るから、コンベヤ機構駆動装置の駆動力はワーク
を搬送し得る大きさであれば充分である。よつ
て、コンベヤ機構駆動装置を小形化し得、消費電
力を節減し得る。

その上、位置決めは支持面上のワークに対して
行われるが、ワークはほぼ取出位置に静止させら
れているから、ワーク下面と支持面との滑りが少
なくて済む上、位置の修正は位置決め部材のガイ
ド面によりワークを持ち上げ気味にして行われる
ため、位置決めの際にワーク下面が支持面との滑
りによる損傷を受ける心配をせずに済むと共に、
位置決めによる支持面の摩耗量が著しく減少す
る。したがつて、支持面を構成する部材の交換頻
度が低減し維持費が節約できると共に、支持面の
耐摩耗性向上のために要した余分の材料コストを
削減することができる。

さらに、位置決め部材は支持面上に静止させら
れたワークに係合させられ、しかも、位置決め部
材はワークの下方から上昇して係合させられるた
め、前記滑り落とし式装置におけるように、ワー
クの縁が位置決め部材に強く当接することがな
い。そのため、位置決めによつてワークが損傷し
たり変形したりする心配をせずに済む。

しかも、ワークは位置決め部材の位置決め面に
よつて搬送方向の載置位置側および取出位置側の
両側から挟まれて位置決めされるため、位置決め
不良が発生することはない。

また、搬送装置を複数連のコンベヤ、間隔調節
装置および位置調節可能な位置決め部材を備えた
態様のものとすれば、コンベヤ機構に前記搬送治
具を取り付けることなく、ワークの支持位置を調
節することができ、位置決め部材のガイド面およ
び位置決め面の位置もワークの形状に合わせて任
意に調節し得る。そのため、位置決め部材への進
入姿勢を安定させ得ることは勿論、搬送治具およ
び位置決め部材を新規に製作することなく、一つ
の搬送装置で様々な種類のワークに容易に対応す
ることができ、ワークの種類変更に伴う段取替え
に要する作業時間を短縮し、搬送治具および位置
決め部材の製作コストを削減し得る効果が得られ
る。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第２図は本考案の実施例である搬送装置を概略
的に示すと共に、周辺装置との関係を示す説明図
である。符号１０は搬送装置であり、第一プレス
加工装置１２で加工された後、アンロード装置１
４により載置位置Ｐに移載されたワーク１８を、
送り方向（矢印Ａの方向）に沿つて予め定められ
た取出位置Ｑまで搬送するものである。取出位置
Ｑのワーク１８はロード装置２２により第二プレ
ス加工装置２４の所定位置に移載される。

搬送装置１０はコンベヤ機構３０と、このコン
ベヤ機構３０を支持すると共に、駆動するコンベ
ヤ制御装置３２と、このコンベヤ制御装置３２に
連結され、取出位置のワーク１８を位置決めする
位置決め装置３４と、ベース３６とから構成され
る。

以下、搬送装置１０を第１図、第３図および第
４図に基づいて詳細に説明するが、送り方向の下
流側・上流側をそれぞれ前側・後側と称し、送り
方向の両側を送り方向に向かつて左側・右側と称
することとする。

コンベヤ機構３０は第１図に示されるように左
右に隔たつた、構成が同一の左コンベヤ４０と右
コンベヤ４２との２連を備えている。左コンベヤ
４０は、エンドレスのゴム製コンベヤベルト４４
がコンベヤベルト４４の送りに従つて回転する多
数の平行ベルトプーリ４６により、直線状に張ら
れた状態に支持されており、さらに、これらベル
トプーリ４６がフレーム４８によつて両端を回転
可能に支持されている。このコンベヤベルト４４
の上面はワーク１８を支持する支持面５０となつ
ている。最前端のベルトプーリ４６の回転軸には
従動スプロケツト５２が固定されており、コンベ
ヤベルト４４を駆動する駆動力が与えられる。右
コンベヤ４２については、左コンベヤ４０と共通
の要素に同一の符号を付して詳細な説明を省略す
る。

コンベヤ制御装置３２は、左および右コンベヤ
４０，４２を駆動するコンベヤ機構駆動装置（以
下、駆動装置と略称する）５８と、左コンベヤ４
０の前部と後部とをそれぞれ支持する左コンベヤ
支持装置６０，６２と、右コンベヤ４２の前部と
後部とをそれぞれ支持する右コンベヤ支持装置６
４，６６と、左および右コンベヤ４０，４２をそ
れぞれ移動させる左コンベヤ移動装置７０，７２
および右コンベヤ移動装置７４，７６と、それら
駆動装置５８、左および右コンベヤ支持装置６
０，６２，６４，６６、左および右コンベヤ移動
装置７０，７２，７４，７６を支持する支持台７
８とによつて構成されている。本実施例装置にお
いては、駆動装置５８を除くコンベヤ制御装置３
２によつて間隔調節装置が構成されている。

左コンベヤ支持装置６０と６２、右コンベヤ支
持装置６４と６６は、それぞれ構成が同一であ
り、左コンベヤ支持装置６０と右コンベヤ支持装
置６４とは支持台７８の左右中心線（前後方向に
延びる中心線）に対して対称に構成されている。
そこで、左コンベヤ支持装置６２のみを説明し、
他のものについては左コンベヤ支持装置６２と共
通の要素に同一の符号を付して詳細な説明を省略
する。

左コンベヤ支持装置６２においては第３図に示
されるように、上部をフレーム４８に結合された
移動支持台８０が左右方向に延びる姿勢で平行に
配設された一対のガイドロツド８２，８４に下部
を摺動可能に支持されており、これらガイドロツ
ド８２，８４の各一端が支持台７８上面の左端部
に立設された左支持板８６により移動支持台８０
と支持台７８上面とが接しない高さに支持されて
いる。なお、これらガイドロツド８２，８４は第
１図に示されるように、右コンベヤ支持装置６６
と共通のガイドロツドとされており、ガイドロツ
ド８２，８４の他端は左支持板８６に対向して支
持台７８の右端部に立設された右支持板８８によ
り、ガイドロツド８２，８４が支持台７８上面と
平行となるように支持されている。

左および右コンベヤ移動装置７０，７２，７
４，７６は、第１図に示されるように、左および
右コンベヤ支持装置６０，６２，６４，６６の前
後方向の内側にそれぞれ隣接して配設されてい
る。これら左コンベヤ移動装置７０と７２、右コ
ンベヤ移動装置７４と７６は、それぞれ支持台７
８の前後中心線（左右方向に延びる中心線）に対
して対称であり、さらに、左コンベヤ移動装置７
０および右コンベヤ移動装置７４は支持台７８の
左右中心線に対して対称である。以下、左コンベ
ヤ移動装置７２を第３図に基づいて説明し、他の
ものについては左コンベヤ移動装置７２と共通の
要素に同一の符号を付して詳細な説明を省略す
る。

左コンベヤ移動装置７２は、第３図に示される
ようにガイドロツド８２，８４に平行に配設さ
れ、移動支持台８０に固定のナツト９０と螺合さ
れた送りねじ９２を備えている。この送りねじ９
２は支持台７８上面の左端部および略中央部にそ
れぞれ立設された一対の送りねじ支持板９４，９
６によつて両端を回転可能に支持されている。送
りねじ支持板９４にはギヤボツクス９８が取り付
けられているが、このギヤボツクス９８は、送り
ねじ９２の一端と前後方向に延びる駆動軸１００
の一端とをギヤ機構を介して連結するものであ
る。駆動軸１００の略中央部にはベルトプーリ１
０１が固定されており、支持台７８に取り付けら
れた電動モータ１０２の回転軸とベルト１０４に
よつて連結されている。さらに、この駆動軸１０
０の他端は、第１図に示されるように前側の左コ
ンベヤ移動装置７０のギヤボツクス９８に連結さ
れており、左コンベヤ支持装置６０，６２のそれ
ぞれの移動支持台８０が、電動モータ１０２の所
定量の正逆回転に応じ、両者の相対位置関係が一
定に維持された状態で左右方向に移動させられ
る。また、右コンベヤ移動装置７４，７６を駆動
する電動モータ１０２は、左コンベヤ移動装置７
０，７２の電動モータ１０２とは別々に制御可能
であり、左コンベヤ支持装置６０，６２の移動支
持台８０と、右コンベヤ支持装置６４，６６の移
動支持台８０との相対移動が可能である。

駆動装置５８は、第１図に示されるように、前
側の右支持板８８の外側に配設された駆動モータ
１２０を備えている。駆動モータ１２０は前側の
左および右支持板８６，８８に回転可能に支持さ
れた駆動軸１２２に連結されている。この駆動モ
ータ１２０は図示しない駆動制御回路に接続され
ており、その起動・停止および回転速度が制御さ
れる。さらに、駆動軸１２２には左および右コン
ベヤ４０，４２にそれぞれ回転を伝達する左チエ
ーン系統１２４および図示しない右チエーン系統
が連結されている。これら左チエーン系統１２４
および右チエーン系統は構成が同一であり、左コ
ンベヤ４０と右コンベヤ４２とに駆動軸１２２の
回転が同期して伝達される。

左チエーン系統１２４は、駆動軸１２２の中央
部に刻設されたスプラインに嵌合されて軸線回り
の相対回転が不能、かつ軸方向に摺動可能とされ
た駆動スプロケツト１２８がチエーン１３０によ
り左コンベヤ４０の従動スプロケツト５２と連結
されて構成される。このチエーン１３０は、緊張
側の部分がチエーン角度を所定角度とするガイド
スプロケツト１３６によつて、また、弛緩側の部
分が図示しない付勢手段により適度なテンシヨン
を与えるテンシヨンスプロケツト１３４によつて
それぞれ支持されている。なお、これらガイドス
プロケツト１３６およびテンシヨンスプロケツト
１３４は左コンベヤ４０のフレーム４８に回転可
能に取り付けられている。また、駆動スプロケツ
ト１２８は、移動支持台８０に固定された保持部
材１３８に保持されて移動支持台８０に追従して
移動させられるため、従動スプロケツト５２と駆
動スプロケツト１２８との相対位置関係は常に維
持される。右チエーン系統は、支持台７８の左右
中心線に関して左チエーン系統１２４と対称な構
成とされている。

位置決め装置３４はワーク１８に接触する位置
決め部材１４０と、この位置決め部材１４０を昇
降させる位置決め部材駆動装置１４２とによつて
構成される。

位置決め部材１４０は、平板状の支持台１４４
に鋼製アーム１５０が前後に２個ずつ、左右に１
個ずつそれぞれ取付板１５２を介して取り付けら
れたものある。

アーム１５０は第４図に示されるように、ワー
ク１８の所定の縁と接触し、そのワーク１８を位
置決めする位置決め面１５３が形成されると共
に、この位置決め面１５３の上方にワーク１８か
ら離れる向きに緩やかにカーブしたガイド面１５
４が形成された本体部１５６と、長穴１６０が穿
設された取付部１６２とから構成されている。取
付板１５２には、長穴１６０と直交する方向に長
い図示しない長穴が穿設されている。したがつ
て、アーム１５０は、取付ボルトにより取付板１
５２を介して支持台１４４に固定され、しかも、
前後および左右方向の位置張設が可能である。

なお、本実施例においては、ワーク１８の第２
図において右側の縁が本考案における「ワークの
載置位置側の縁」に相当し、同図において左側の
縁が「ワークの取出位置側の縁」に相当する。

位置決め部材駆動装置１４２は、第１図に示さ
れるように、位置決め部材１４０を昇降させる空
圧シリンダ１６３と、それを支持台７８に結合す
る結合部材１６４とを備えている。よつて、位置
決め部材１４０および位置決め部材駆動装置１４
２は支持台７８と共に移動する。また、空圧シリ
ンダ１６３は取出位置のワーク１８の検知信号に
応じて作動する制御回路により制御されるように
なつている。

支持台７８は、第１図に示されるように前端部
および後端部がそれぞれ昇降装置１８０，１８２
を介してベース３６の前端部、後端部により支持
されている。これら昇降装置１８０，１８２は支
持台７８とベース３６との間隔を調節すると共
に、支持台７８に加えられる荷重をベース３６に
伝達するものである。

昇降装置１８０は、支持台７８の左右中心線に
対して構成が対称な左右のジヤツキ１８８，１９
０を備えており、これら両ジヤツキ１８８，１９
０が連結軸１９２により連結され、共通の電動モ
ータ１９４により駆動されるようになつている。

左ジヤツキ１８８は、第１図の左下に示される
ように、同軸上に第一および第二ジヨイント２０
０，２０２を備えており、電動モータ１９４の回
転が連結軸１９２に伝達されると共に、第二ジヨ
イント２０２が昇降させられるようになつてい
る。これら第一および第二ジヨイント２００，２
０２は、ベース３６前端面の左側に突設された突
出片２１０と、支持台７８前端面の左側に突設さ
れた突出片２１２とにそれぞれ連結されている。
よつて、電動モータ１９４を所定量回転させ、左
右の第二ジヨイント２０２を同量ずつ昇降させる
ことにより、支持台７８のベース３６に対する上
下位置を変更し得る。一方、昇降装置１８２は昇
降装置１８０と共通の要素に同一の符号を付して
詳細な説明を省略する。なお、前後の電動モータ
１９４は回転が別々に制御可能とされており、よ
つて、必要に応じ支持台７８のベース３６に対す
る傾斜角度を変えることもできる。

本実施例装置における作動を説明する。

まず、次のような搬送装置１０の初期調節を行
う。

左および右コンベヤ４０，４２の支持面５０
の角度および高さを、周辺装置の位置関係に合
わせて、昇降装置１８０，１８２により調節す
る。

左および右コンベヤ４０，４２の間隔を、搬
送するワーク１８の形状に合わせて、左および
右コンベヤ移動装置７０，７２，７４，７６に
より調節する。

位置決め部材１４０の位置決め面１５３の位
置を、ワーク１８の取出位置に合わせてアーム
１５０の取付部１６２および取付板１５２を支
持台１４４に対して相対移動させて調節する。

その後、駆動装置５８を作動させれば、載置位
置に載置されたワーク１８が取出位置まで搬送さ
れて停止させられる。このときワーク１８はほぼ
取出位置に停止させられる。

次に、位置決め部材駆動装置１４２が作動させ
られて位置決め部材１４０がワーク１８に対して
上昇させられる。この際、ガイド面１５４がワー
ク１８の縁に係合してその位置に修正し、位置決
め面１５３が正確な位置に位置決めする。

ワーク１８がロード装置２２によつて取り出さ
れた後、新たなワーク１８の取出位置への進入に
そなえて位置決め部材１４０が下降させられる。

以上、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
したが、本考案はこれ以外の態様でも実施可能で
ある。

例えば、本実施例において、位置決め部材の前
後のアームの個数は２個ずつとされているが、こ
の個数はワーク形状に合わせて決定すべきもので
ある。

また、アームの位置決め面を、支持台に対して
水平方向（前後および左右方向）のみならず、上
下方向にも調節可能としてもよく、そのようにす
れば一種類のアームで一層多種類のワークに対応
し得る。

さらに、アームのガイド面を、ワークとの摺動
抵抗を低減させるべくフリーローラの外周面で形
成してもよい。

また、位置決め装置とコンベヤ制御装置の支持
台との結合部材を、前後方向の長さが調節可能な
ものとしてもよい。そのようにすれば、ワークの
取出位置を容易に変更することができる。

その他、いちいち例示することはしないが、本
考案がその主旨を逸脱することなく、当業者の知
識に基づいて更に種々の変更、改良を施した態様
で実施し得るものであることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である搬送装置を詳
細に示す斜視図、第２図はその搬送装置を概略的
に示す正面図である。第３図は上記実施例の左コ
ンベヤ支持装置および左コンベヤ移動装置を示す
斜視図、第４図は位置決め部材を部分的に拡大し
て示した正面断面図である。 １０……ワーク搬送装置、３０……コンベヤ機
構、３２……コンベヤ制御装置、３４……位置決
め装置、３６……ベース、４０……左コンベヤ、
４２……右コンベヤ、５８……コンベヤ機構駆動
装置、６０，６２……左コンベヤ支持装置、６
４，６６……右コンベヤ支持装置、７０，７２…
…左コンベヤ移動装置、７４，７６……右コンベ
ヤ移動装置、７８……支持台、１４０……位置決
め部材、１４２……位置決め部材駆動装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) プレス加工の為されるワークを下方から支持
   する支持面を有し、その支持面内にワークの載
   置位置およびプレス加工装置への取出位置が設
   定されたコンベヤ機構と、 そのコンベヤ機構を前記載置位置から取出位
   置までの距離ずつ駆動して停止させ、前記ワー
   クを載置位置から取出位置まで送らせるコンベ
   ヤ機構駆動装置と、 前記取出位置に設けられ、前記ワークの前記
   載置位置側の縁と前記取出位置側の縁との距離
   より僅かに大きい間隔で互に対向する少なくと
   も２個の位置決め面と、それら位置決め面から
   それぞれ上方に延び出し、上部ほど間隔が増大
   するガイド面とを有する位置決め部材と、 その位置決め部材を、前記コンベヤ機構の停
   止によつてほぼ前記取出位置に静止させられた
   ワークの下方から上昇させて前記ガイド面によ
   りワークの位置を修正させ、前記位置決め面に
   より位置決めさせる位置決め部材駆動装置と を含むことを特徴とするプレス加工装置へのワ
   ーク搬送装置。 (2) 前記コンベヤ機構が、前記ワークの前記送り
   方向とは直角な方向に隔たつた複数の箇所を支
   持する複数連のコンベヤと、それら複数連のコ
   ンベヤの間隔を調節する間隔調節装置とを含む
   ものであり、かつ、前記位置決め部材が、前記
   ガイド面および位置決め面の前記送り方向およ
   びそれに直角な方向の位置の調節が可能なもの
   である実用新案登録請求の範囲第１項記載のプ
   レス加工装置へのワーク搬送装置。