CN115258612A - 一种自动摆正上料v槽分板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动摆正上料V槽分板机，属于半导体制造技术领域。主要包括沿直线顺序摆列的第一传输台、第二传输台以及第三传输台，第一传输台包括第一机架、第一输送带以及距离传感器，第一输送带并排设置有两个并能够独立运转，距离传感器安装于第一机架上且设有至少两个，第二传输台包括第二机架、多个辊、前输送带以及后输送带，前输送带套接在辊上并靠近第一传输台，后输送带套接在辊上并靠近第三传输台，第二传输台还包括两个位于前输送带和后输送带上方的纠偏板。本发明的一种自动摆正上料V槽分板机，能够以简单结构对PCB板进行摆正，降低设备成本。

Description

一种自动摆正上料V槽分板机

技术领域

本发明涉及半导体制造技术领域，具体涉及一种自动摆正上料V槽分板机。

背景技术

V槽分板机是用于切割带V-cut的PCB板(印制电路板)。

由于PCB板属于精密零件，在对其进行分板切割时需要进行摆正，现有的V槽分板机需要通过机械臂将前道工序流下的PCB板准确放置到V槽分板机的传输台上，成本高。

因此有必要提供新的一种自动摆正上料V槽分板机。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种自动摆正上料V槽分板机，能够以简单结构对PCB板进行摆正，降低设备成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动摆正上料V槽分板机，包括沿直线顺序摆列的第一传输台、第二传输台以及第三传输台，所述第一传输台包括第一机架、安装于所述第一机架上的第一输送带以及距离传感器，所述第一输送带并排设置有两个，两个第一输送带能够独立运转，所述距离传感器安装于所述第一机架上并且位于其中一个第一输送带的外侧边，所述距离传感器并排设置有至少两个，所述第二传输台包括第二机架、多个辊、前输送带以及后输送带，多个辊并排设置并且分别转动连接于第二机架上，所述前输送带套接在所述辊上并且靠近第一传输台，所述后输送带套接在辊上并且靠近第三传输台，所述前输送带与所述后输送带之间间隔形成有夹缝，所述第二传输台还包括安装于第二机架上并位于前输送带和后输送带下方的第一滑座，所述第一滑座上沿垂直于第二传输台的输送方向滑动设置有两个第一滑块，第一滑座上还安装有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动两个第一滑块相互靠近或远离，所述第二传输台还包括两个位于前输送带和后输送带上方的纠偏板，两个纠偏板透过所述夹缝分别与两个第一滑块固定相连。

进一步的，所述第一输送带包括连接在所述第一机架上的第一安装座、转动配合于所述第一安装座上的多个第一带轮、装配于多个第一带轮上的第一皮带、转动配合于第一安装座上的第一驱动轴，以及固定安装于所述第一安装座上并与所述第一驱动轴传动连接的第一驱动器，所述第一驱动轴还与其中一个第一带轮传动连接，从而使第一驱动器能够将扭矩通过第一驱动轴传递并带动第一带轮旋转，第一带轮旋转从而驱动第一皮带运转。

进一步的，两个所述第一输送带均沿垂直于输送方向滑动连接在所述第一机架上。

进一步的，所述第二驱动器为输出圆周运动动力的驱动装置，两个第一滑块与第二驱动器之间通过丝杆螺母结构传动连接。

进一步的，所述第三传输台包括第三机架、安装于第三机架上的两个并排设置的第二输送带以及安装于第三机架上并驱动两个第二输送带同步运转的第三驱动器。

进一步的，所述第三传输台中的两个第二输送带沿垂直于输送方向滑动连接于第三机架上。

进一步的，所述第二输送带包括连接在第三机架上的第二安装座、转动配合于第二安装座上的多个第二带轮、装配于多个第二带轮上的第二皮带，第三传输台还包括转动连接于第三机架上的第二驱动轴，第二驱动轴与两个第二输送带中的第二带轮均传动连接，第三驱动器与第二驱动轴传动连接。

进一步的，所述第二输送带还包括固定安装于第二安装座上的挡板，所述挡板阻挡于第二皮带的上方以及外侧边处。

进一步的，所述第二传输台中后输送带与第三传输台之间间隔形成有间隙。

进一步的，所述自动摆正上料V槽分板机还包括裁切机构，所述裁切机构包括第四机架以及可活动地安装于第四机架上的裁切头，以在裁切头沿着间隙走动时对PCB板进行裁切。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动摆正上料V槽分板机，其中第一传输台包括第一机架、安装于第一机架上的第一输送带以及距离传感器，第一输送带并排设置有两个，两个第一输送带能够独立运转，距离传感器安装于第一机架上并且位于其中一个第一输送带的外侧边，距离传感器并排设置有至少两个，从而当PCB板位于两个第一输送带上时，通过距离传感器检测PCB板的边侧至距离传感器的距离，以判断PCB板是否摆正，在PCB板位置偏移时，通过选择性控制两个第一输送带具有不同的输送速度，从而纠正PCB板的位置，第二传输台包括第二机架、多个辊、前输送带以及后输送带，多个辊并排设置并且分别转动连接于第二机架上，前输送带套接在辊上并且靠近第一传输台，后输送带套接在辊上并且靠近第三传输台，前输送带与后输送带之间间隔形成有夹缝，第二传输台还包括安装于第二机架上并位于前输送带和后输送带下方的第一滑座，第一滑座上沿垂直于第二传输台的输送方向滑动设置有两个第一滑块，第一滑座上还安装有第二驱动器，第二驱动器用于驱动两个第一滑块相互靠近或远离，第二传输台还包括两个位于前输送带和后输送带上方的纠偏板，两个纠偏板透过夹缝分别与两个第一滑块固定相连，使得在两个纠偏板相互靠近时推抵在PCB板的左右两侧，从而将PCB板摆正，从而本发明的自动摆正上料V槽分板机能够以简单结构对PCB板进行摆正，无需利用机械手，降低了设备成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图中：图1为本发明实施例提供的自动摆正上料V槽分板机的立体示意图。

图2为本发明实施例提供的第一传输台的立体示意图。

图3为本发明实施例提供的第二传输台的立体示意图。

图4为本发明实施例提供的第二传输台在另一视角下的视图。

图5为本发明实施例提供的第二传输台的俯视图。

图6为沿图5中E-E方向的剖视图。

图7为本发明实施例提供的第二传输台中部分结构示意图。

图8为本发明实施例提供的第三传输台的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的自动摆正上料V槽分板机的部分结构示意图。

图10为图9中A区域的放大示意图。

图11为本发明实施例提供的裁切机构的结构示意图。

图12为本发明实施例提供的裁切机构的部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：1、第一传输台；11、第一机架；12、第一输送带；121、第一安装座；122、第一带轮；123、第一皮带；124、第一驱动轴；125、第一驱动器；13、距离传感器；14、第一丝杆；15、第一螺纹套。

2、第二传输台；21、第二机架；22、辊；221、侧板；23、前输送带；24、后输送带；25、夹缝；26、第一滑座；261、第一滑块；262、第二驱动器；27、纠偏板；271、固定杆。

3、第三传输台；31、第三机架；32、第二输送带；321、第二安装座；322、第二带轮；323、第二皮带；324、挡板；33、第三驱动器；34、第二丝杆；35、第二螺纹套；36、第二驱动轴。

4、裁切机构；41、第四机架；42、第二滑座；421、第二滑块；422、第四驱动器；43、第三滑座；431、第三滑块；432、第五驱动器；44、裁切头；441、壳体；442、锯片；443、第六驱动器；45、顶板；451、第七驱动器；46、第八驱动器；47、压板。

5、间隙。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在其中一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参考图1，现对本发明实施例提供的一种自动摆正上料V槽分板机进行说明，自动摆正上料V槽分板机包括第一传输台1、第二传输台2、第三传输台3以及裁切机构4，第一传输台1、第二传输台2以及第三传输台3沿直线顺序摆列，同时参考图2，第一传输台1包括第一机架11、安装于所述第一机架11上的第一输送带12以及距离传感器13，第一输送带12并排设置有两个，两个第一输送带12能够独立运转，距离传感器13安装于第一机架11上并且位于其中一个第一输送带12的外侧边，距离传感器13并排设置有至少两个，从而当PCB板(图未示)位于两个第一输送带12上时，通过距离传感器13检测PCB板的边侧至距离传感器13的距离，以判断PCB板是否摆正，在PCB板位置偏移时，通过选择性控制两个第一输送带12具有不同的输送速度，从而纠正PCB板的位置，例如：在PCB板与距离传感器13相对的边侧倾斜于PCB板被输送方向时，将PCB板纠正至PCB板的边侧平行于被输送方向；同时参考图3、图4、图5和图6所示，第二传输台2包括第二机架21、多个辊22、前输送带23以及后输送带24，多个辊22并排设置并且分别转动连接于第二机架21上，前输送带23套接在辊22上并且靠近第一传输台1，后输送带24套接在辊22上并且靠近第三传输台3，前输送带23与后输送带24之间间隔形成有夹缝25，第二传输台2还包括安装于第二机架21上并位于前输送带23和后输送带24下方的第一滑座26，第一滑座26上沿垂直于第二传输台2的输送方向滑动设置有两个第一滑块261，第一滑座26上还安装有第二驱动器262，第二驱动器262用于驱动两个第一滑块261相互靠近或远离，第二传输台2还包括两个位于前输送带23和后输送带24上方的纠偏板27，两个纠偏板27透过夹缝25分别与两个第一滑块261固定相连，使得在两个纠偏板27相互靠近时推抵在PCB板的左右两侧，从而将PCB板摆正，同时参考图9和图10所示，第二传输台2中的后输送带24与第三传输台3之间间隔形成有间隙5，裁切机构4包括第四机架41以及可活动地安装于第四机架41上的裁切头44，以在裁切头44沿着间隙5走动时对PCB板进行裁切。从而本发明的自动摆正上料V槽分板机以简单结构对PCB板进行摆正，无需利用机械手，降低了设备成本。

如图2所示，在其中一些实施例中，第一输送带12包括连接在第一机架11上的第一安装座121、转动配合于第一安装座121上的多个第一带轮122、装配于多个第一带轮122上的第一皮带123、转动配合于第一安装座121上的第一驱动轴124，以及固定安装于第一安装座121上并与第一驱动轴124传动连接的第一驱动器125，第一驱动轴124还与其中一个第一带轮122传动连接，从而使第一驱动器125能够将扭矩通过第一驱动轴124传递并带动第一带轮122旋转，第一带轮122旋转从而驱动第一皮带123运转。具体的，在其中一些实施例中，第一带轮122与第一驱动轴124通过但不限于齿轮组实现传动连接；第一驱动器124为输出圆周运动动力的驱动装置，在本实施例中，第一驱动器125为电机；第一驱动器124与第一驱动轴124通过但不限于链轮链条传动机构实现传动连接。

在其中一些实施例中，为了让两个第一输送带12之间的间距可调，从而能够适用于输送不同规格的PCB板，两个第一输送带12均沿垂直于输送方向滑动连接在第一机架11上。如图2所示，更确切而言，在其中一些实施例中，第一传输台1还包括第一丝杆14以及第一螺纹套15，第一丝杆14转动配合于第一机架11上，第一丝杆14并排设置有至少两个，第一螺纹套15固定安装于第一输送带12中第一安装座121上并且配合安装于第一丝杆14上，从而在当多个第一丝杆14同步同向旋转时，迫使第一输送带12沿着第一丝杆14的长度方向平移，具体的，第一丝杆14为双向丝杆，两个第一输送带12上的第一螺纹套15装配于第一丝杆14旋向相反的两头，从而在当第一丝杆14旋转时，能够通过与第一螺纹套15的配合驱使两个第一输送带12相互靠近或远离，使两个第一输送带12之间的间距可调。

在其中一些实施例中，距离传感器13的输出源水平并且输出源指向第一输送带12中第一皮带123的上方，以测量位于第一输送带12上的PCB板的边侧与距离传感器13间的距离。在其中一些实施例中，距离传感器13设置有两个，从而通过测量PCB板的边侧间隔两点的位置分别至距离传感器13的距离，就能够判断出PCB板的边侧是否平行于被输送方向。在其中一些实施例中，距离传感器13可以是但不限于激光测距传感器。

如图7所示，在其中一些实施例中，于辊22的两端分别设置有一侧板221，辊22的两端转动连接于侧板221上，侧板221固定安装于第二机架21上，以便于通过调整侧板221于第一机架21上的位置从而调整前输送带23和后输送带24的位置，使得前输送带23与第一传输台1中的第一输送带12平齐，后输送带24与第三传输台3中第二输送带32平齐。

在其中一些实施例中，多个辊22之间通过链条或同步带实现同步运转。

如图4所示，在其中一些实施例中，第二驱动器262为输出圆周运动动力的驱动装置，两个第一滑块261与第二驱动器262之间通过丝杆螺母结构传动连接，使得第二驱动器262输出扭转力时，通过丝杆螺母结构驱动两个第一滑块261于第一滑座26上沿垂直于第二传输台2的输送方向滑动。另外，在其中一些实施例中，第二驱动器262设置有一个，对应的丝杆螺母结构为双向式丝杆，进而在当所述双向式丝杆旋转时，能够使两个第一滑块261滑动并且相互靠近或远离。

如图6所示，在其中一些实施例中，纠偏板27的底部固定安装有固定杆271，固定杆271穿过细小的夹缝25后与对应的第一滑块261固定相连。从而避免夹缝25过大从而影响PCB板从前输送带23向后输送带24转移。

如图8所示，在其中一些实施例中，第三传输台3包括第三机架31、安装于第三机架31上的两个并排设置的第二输送带32以及安装于第三机架31上并驱动两个第二输送带32同步运转的第三驱动器33，同时参考图10，第三传输台3中第二输送带32与第二传输台2中后输送带24之间间隔形成有所述间隙5。

在其中一些实施例中，第二输送带32包括连接在第三机架31上的第二安装座321、转动配合于第二安装座321上的多个第二带轮322、装配于多个第二带轮322上的第二皮带323，第三传输台3还包括转动连接于第三机架31上的第二驱动轴36，第二驱动轴36与两个第二输送带32中的第二带轮322均传动连接，第三驱动器33与第二驱动轴36传动连接，从而第三驱动器33能够将扭矩传递并带动两个第二输送带32同步运转。具体的，在其中一些实施例中，第二带轮322与第二驱动轴36通过但不限于齿轮组实现传动连接；第三驱动器33为输出圆周运动动力的驱动装置，在本实施例中，第三驱动器33为电机；第三驱动器33与第二驱动轴36通过但不限于链轮链条传动机构实现传动连接。

在其中一些实施例中，第三传输台3中的两个第二输送带32沿垂直于输送方向滑动连接在第三机架31上，使得两个第二输送带32之间的间距可调，从而能够适用于输送不同规格的PCB板。更确切而言，在其中一些实施例中，第三传输台3还包括第二丝杆34以及第二螺纹套35，第二丝杆34转动配合于第三机架31上，第二丝杆34并排设置有至少两个，第二螺纹套35固定安装于第二输送带32中第二安装座321上并且配合安装于第二丝杆34上，从而在当多个第二丝杆34同步同向旋转时，迫使第二输送带32沿着第二丝杆34的长度方向平移，具体的，第二丝杆34为双向丝杆，两个第二输送带32上的第二螺纹套35装配于第二丝杆34旋向相反的两头，从而在当第二丝杆34旋转时，能够通过与第二螺纹套35的配合驱使两个第二输送带32相互靠近或远离，使两个第二输送带32之间的间距可调。

如图8所示，在其中一些实施例中，第二输送带32还包括固定安装于第二安装座321上的挡板324，挡板324阻挡于第二皮带323的上方以及外侧边处，使得PCB板在移动到第二输送带32上时，置于第二皮带323上的PCB受挡板324的限制作用从而不会在被输送时发生左右偏移，或向上脱离第二皮带323。从而使得经过第三传输台3流出的PCB板能够整齐排列。可以理解的是，由于第二传输台2已经通过纠偏板27对PCB板进行左右位置纠正，因此能够保证PCB板在转移到第三传输台3上时能够恰好正确地进而到两个第二输送带32中两个挡板324之间的区域，并由两个第二输送带32中两个第二皮带323继续输送。

如图11和图12所示，在其中一些实施例中，裁切机构4还包括第二滑座42以及第三滑座43，第二滑座42上沿垂直于PCB板的输送方向滑动设置有第二滑块421，第二滑座42上固定安装有用于驱动第二滑块421于第二滑座42上滑动的第四驱动器422，第二滑块421上固定安装有第三滑座43，第三滑座43上沿竖直方向滑动安装有第三滑块431，第三滑座43上还安装有用于驱动第三滑块431于第三滑座43上滑动的第五驱动器432，裁切头44固定安装于第三滑块431上。从而能够通过第五驱动器432驱动裁切头44沿上下做直线运动，使得裁切头44与至于第二传输台2上的PCB板靠近或远离，第四驱动器422驱动裁切头44沿PCB板上的裁切线平移，进而对PCB板进行分板裁切。具体的，在其中一些实施例中，第四驱动器422为输出圆周运动动力的驱动装置，第四驱动器422与第二滑块421通过丝杆螺母结构传动连接，在本实施例中，第四驱动器422为电机。另外，在其中一些实施例中，第五驱动器432为输出直线运动动力的驱动装置，第三滑块431与第五驱动器432的输出端相连接，在本实施例中，第五驱动器432为气缸。

如图11所示，在其中一些实施例中，裁切头44包括与第三滑块431固定相连的壳体441、转动连接于壳体441上的锯片442以及固定安装有壳体441上并与锯片442传动连接的第六驱动器443，以通过第六驱动器443驱动锯片442高速旋转，实现裁切头44的切割作用。具体的，第六驱动器443为电机。

如图11所示，在其中一些实施例中，裁切机构4还包括顶板45以及第七驱动器451，顶板45位于裁切头44的下方并且与间隙5相对位，第七驱动器451为输出直线运动动力的驱动装置，顶板45与第七驱动器451的输出端固定相连，使第七驱动器451能够驱动顶板45穿过间隙5并抵持于PCB板的底部，以在裁切头44对PCB板进行裁切时，使PCB板能够充分与裁切头44接触，保证裁切效果，避免PCB板受裁切头44的挤压产生严重变形。在本实施例中，第七驱动器451为气缸。另外，在本实施例中，第七驱动器451与第二传输台2中第二机架21固定相连。

如图9所示，在其中一些实施例中，为避免裁切时PCB板随意晃动，裁切机构4还包括固定安装于第四机架41上的第八驱动器46，以及连接在第八驱动器46的输出端上的压板47，第八驱动器46为输出直线运动动力的驱动装置，以通过第八驱动器46带动压板47沿竖直方向作直线往复运动，带动压板47对位于第二传输台2上的PCB板进行压持。在本实施例中，第八驱动器46为气缸。

可以理解的是，为防止从PCB板上裁切下的PCB板单元不能有序地进入到第三传输台3上，本发明的自动摆正上料V槽分板机还包括设置于第三传输台3上的阻挡机构(图未示)，阻挡机构用于选择性地抵挡于PCB板与第三传输台3相对的侧边上，一方面，能够沿PCB板的前进方向对PCB板进行挡位，保证PCB板上的V槽裁切线能够精准对准裁切头44以及间隙5；另一方面，在裁切头44对PCB板进行裁切时，保证裁切下的PCB板单元在第三传输台3中挡板324的以及阻挡机构的定位作用下不会随意晃动，从而避免切割边线不规整。具体的，阻挡机构可以是安装在气缸输出端上的挡块，气缸固定安装于第三传输台3的第三机架31上，以通过该气缸带动挡块沿竖直方向移动，在上升时对PCB板进行阻挡定位，下降时避免阻碍PCB板被正常输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：包括沿直线顺序摆列的第一传输台、第二传输台以及第三传输台，所述第一传输台包括第一机架、安装于所述第一机架上的第一输送带以及距离传感器，所述第一输送带并排设置有两个，两个第一输送带能够独立运转，所述距离传感器安装于所述第一机架上并且位于其中一个第一输送带的外侧边，所述距离传感器并排设置有至少两个，所述第二传输台包括第二机架、多个辊、前输送带以及后输送带，多个辊并排设置并且分别转动连接于第二机架上，所述前输送带套接在所述辊上并且靠近第一传输台，所述后输送带套接在辊上并且靠近第三传输台，所述前输送带与所述后输送带之间间隔形成有夹缝，所述第二传输台还包括安装于第二机架上并位于前输送带和后输送带下方的第一滑座，所述第一滑座上沿垂直于第二传输台的输送方向滑动设置有两个第一滑块，第一滑座上还安装有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动两个第一滑块相互靠近或远离，所述第二传输台还包括两个位于前输送带和后输送带上方的纠偏板，两个纠偏板透过所述夹缝分别与两个第一滑块固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：所述第一输送带包括连接在所述第一机架上的第一安装座、转动配合于所述第一安装座上的多个第一带轮、装配于多个第一带轮上的第一皮带、转动配合于第一安装座上的第一驱动轴，以及固定安装于所述第一安装座上并与所述第一驱动轴传动连接的第一驱动器，所述第一驱动轴还与其中一个第一带轮传动连接，从而使第一驱动器能够将扭矩通过第一驱动轴传递并带动第一带轮旋转，第一带轮旋转从而驱动第一皮带运转。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：两个所述第一输送带均沿垂直于输送方向滑动连接在所述第一机架上。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：所述第二驱动器为输出圆周运动动力的驱动装置，两个第一滑块与第二驱动器之间通过丝杆螺母结构传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：所述第三传输台包括第三机架、安装于第三机架上的两个并排设置的第二输送带以及安装于第三机架上并驱动两个第二输送带同步运转的第三驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：所述第三传输台中的两个第二输送带沿垂直于输送方向滑动连接于第三机架上。

7.根据权利要求5所述的一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：所述第二输送带包括连接在第三机架上的第二安装座、转动配合于第二安装座上的多个第二带轮、装配于多个第二带轮上的第二皮带，第三传输台还包括转动连接于第三机架上的第二驱动轴，第二驱动轴与两个第二输送带中的第二带轮均传动连接，第三驱动器与第二驱动轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：所述第二输送带还包括固定安装于第二安装座上的挡板，所述挡板阻挡于第二皮带的上方以及外侧边处。

9.根据权利要求1所述的一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：所述第二传输台中后输送带与第三传输台之间间隔形成有间隙。

10.根据权利要求9所述的一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：所述自动摆正上料V槽分板机还包括裁切机构，所述裁切机构包括第四机架以及可活动地安装于第四机架上的裁切头，以在裁切头沿着间隙走动时对PCB板进行裁切。

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