CN217101663U - 物料输送装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料输送装置及加工设备。该物料输送装置包括第一驱动组件、输送组件和限位组件。输送组件用于承载物料，第一驱动组件通过输送组件带动物料沿第一方向运动；限位组件包括第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部设置于输送组件沿第二方向的两侧；第一限位部和第二限位部中的至少一者能够推动物料沿靠近另一者的方向运动，以使物料能够抵接于第一限位部和第二限位部。当物料被放置于输送组件上时，限位组件能够降低物料在输送过程中脱离输送组件的风险。由于两个限位部能够抵接于物料的两端，从而对物料进行定位，降低物料在输送过程中相对输送组件发生偏移的风险，保证输送的平稳性和输送到位的可靠性。

Description

物料输送装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种物料输送装置及加工设备。

背景技术

物料在多道工艺的加工过程中，根据每一步工艺的不同，物料需要由一个装置运送至另一个装置。在此过程中，通常用到输送装置实现物料的输送。

现有的输送装置在输送过程中物料容易脱离输送组件，因此存在传输不平稳的问题，从而影响物料的输送效率，进而影响物料的加工效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的物料输送装置存在输送不平稳的问题，提供一种解决上述问题的物料输送装置。

一种物料输送装置，包括第一输送机构；

所述第一输送机构包括第一驱动组件、输送组件和限位组件；

所述输送组件用于承载物料，所述第一驱动组件与所述输送组件连接，所述第一驱动组件用于带动所述输送组件承载的所述物料沿第一方向运动；

所述限位组件包括分别设置于所述输送组件沿第二方向两侧的第一限位部和第二限位部；所述第一限位部和所述第二限位部中的至少一者用于推动所述物料沿靠近另一者的方向运动，以使所述第一限位部和所述第二限位部能够分别抵接于所述物料的两端。

在其中一个实施例中，所述第一限位部包括限位板，所述限位板固定连接于所述输送组件的一侧；

所述第二限位部包括第二驱动件和连接于所述第二驱动件的推板，所述第二驱动件用于驱动所述推板相对所述限位板做靠近运动和远离运动。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括第一基座和带传动件，所述带传动件包括输送轮和连接于所述输送轮的输送带，所述输送带用于承载物料，所述输送轮转动连接于所述第一基座，其中一个所述输送轮与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述输送轮绕自身轴线转动，所述输送轮带动所述输送带做封闭环形运动。

在其中一个实施例中，所述物料输送装置还包括张紧组件，所述张紧组件包括至少一个调节件，所述调节件能够相对其中一个所述输送轮的中心轴做靠近运动，并推动其中一个所述输送轮相对另一个所述输送轮沿所述第一方向做远离运动，以使所述输送带张紧于所述输送轮。

在其中一个实施例中，所述张紧组件还包括固定连接于所述第一基座的连接件，所述调节件螺纹连接于所述连接件，用于转动所述调节件，所述调节件相对所述连接件做靠近运动和远离运动。

在其中一个实施例中，所述输送轮和所述输送带中的一者设置有凹陷的卡槽，另一者设置有凸起的卡条，所述卡条与所述卡槽卡接配合。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动件的输出端与所述第一驱动轮连接，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮啮合传动，且所述第二驱动轮与所述输送轮连接，所述第一驱动件通过所述第一驱动轮和所述第二驱动轮带动所述输送轮绕自身轴线转动。

在其中一个实施例中，所述物料输送装置还包括第二输送机构，所述第一输送机构滑动连接于所述第二输送机构，所述第二输送机构包括第二基座和安装于第二基座的第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端连接于所述第一输送机构，所述第二驱动组件用于驱动所述第一输送机构相对所述第二基座沿竖直方向升降。

在其中一个实施例中，所述第一基座和所述第二基座中的一者设置有感应器，另一者设置有感应片，所述感应片能够被所述感应器感应。

一种加工设备，包括如上所述的物料输送装置。

本技术方案具有以下有益效果：上述物料输送装置，包括第一驱动组件、输送组件和限位组件。其中，输送组件用于承载物料，第一驱动组件通过输送组件带动物料沿第一方向运动；限位组件包括第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部分别设置于输送组件沿第二方向的两侧；第一限位部和第二限位部中的至少一者能够推动物料沿靠近另一者的方向运动，以使位于输送组件的物料能够抵接于第一限位部和第二限位部。通过在输送组件的两侧设置两个限位部，当物料被放置于输送组件上时，限位组件能够降低物料在输送过程中脱离输送组件的风险。由于两个限位部能够抵接于物料的两端，从而对物料进行定位，降低物料在输送过程中相对输送组件发生偏移的风险，保证输送的平稳性和输送到位的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的物料输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的物料输送装置在第二视角的示意图。

附图标记：

10-物料输送装置；111-第一驱动轮；112-第二驱动轮；113-第一驱动件；

121-第一基座；122-感应片；123-输送带；124-中心轴；

131-第一限位部； 132-第二限位部；

140-张紧组件； 141-调节件； 142-连接件；

210-第二基座；211-第一感应器；212-第二感应器；213-第三感应器；

221-第三驱动件；222-链条；223-导向轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供的物料输送装置10，包括第一输送机构；第一输送机构包括第一驱动组件、输送组件和限位组件；输送组件用于承载物料，第一驱动组件与输送组件连接，第一驱动组件通过输送组件带动物料沿第一方向运动，该第一方向可以为图示中的X方向；限位组件包括第一限位部131和第二限位部132，第一限位部131和第二限位部132分别设置于输送组件沿第二方向的两侧，该第二方向可以为图示中的Y方向；第一限位部131和第二限位部132中的至少一者能够推动物料沿靠近另一者的方向运动，以使第一限位部131和第二限位部132分别抵接于物料的两端。也即，第一限位部131能够推动物料沿靠近第二限位部132的方向运动，或者，第二限位部132能够推动物料沿靠近第一限位部131的方向运动，或者，第一限位部131和第二限位部132中均能够沿对应限位部的方向运动，以使沿对应方向运动时推动物料沿另一者靠近或者两限位部分别运动至预定位置时分别抵接于物料的两端。

实际应用场景中，物料可以为PCB线路板，基于PCB线路板的形状通常设为矩形，则上述的第一方向和第二方向可以为垂直关系，其中，第一方向为物料的运输方向即X方向，第二方向为Y方向，如此可使得第一限位部或第二限位部沿第一方向移动即可，可见，该种配置方式更加简便及高效。

当物料被放置于输送组件上时，随着输送组件带动物料移动，由于输送组件的两侧分别设置有第一限位部131和第二限位部132对物料进行阻挡限位，因此能够降低物料在输送过程中脱离输送组件的风险。进一步地，由于两个限位部分别抵接于物料的两端，从而对物料进行定位，保证物料始终是沿X方向运动并能够运动至目标位置，降低物料在输送过程中相对输送组件发生偏移的风险，保证输送的平稳性和输送到位的可靠性。

如图1和图2所示，在一个具体的实施例中，第一限位部131包括限位板，限位板固定连接于输送组件的一侧，且沿物料的运动方向即X方向延伸出一定长度。第二限位部132包括第二驱动件和连接于第二驱动件的输出端的推板。当物料放置于输送组件上之后，若物料沿Y方向的两端没有与推板和限位板抵接，或者是只与其中一个抵接时，第二驱动件动作，带动推板相对限位板做靠近运动，直至物料的两端分别抵接于推板和限位板，第一驱动件113停止动作，从而对物料沿Y方向进行限位，保证输送过程中的平稳性。具体地，第二驱动件和推板沿物料的运动方向间隔设置有两组，且两个第二驱动件和推板是同步动作，当物料的尺寸较大时，通过设置两组推板，保证推板与物料具有较大的接触面积，进而保证定位的可靠性和稳定性。第二驱动件具体可以为气缸或者直线电机等。可以理解地，也可以是第一限位部包括驱动件和推板，第二限位部为推板，或者是两个限位部均包括驱动件和推板，在驱动件的驱动下，两个推板同时做相向运动，以与物料抵接。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，输送组件包括第一基座121和带传动组件，可以理解地，带传动组件包括两个输送轮和连接于输送轮的输送带123，输送带123用于承载物料，第一驱动组件用于驱动其中一个输送轮绕自身轴线转动，在摩擦力的作用下，输送轮带动输送带123做封闭环形运动。具体地，两个输送轮分别为主动轮和从动轮，二者分别设置于第一基座121沿X方向的两端，主动轮和从动轮的轴心分别连接有中心轴124，两个中心轴124转动连接于第一基座121，第一驱动组件与主动轮连接，通过第一驱动组件驱动主动轮转动，通过摩擦传动，带动输送带123和从动轮动作，从而实现物料的输送。相应地，第一限位部131和第二限位部132则设置于第一基座121上。

如图1所示，在一实施例中，输送轮和输送带123沿Y方向设置有两组，如此设计，不仅能够减少单个输送带123的面积，而且由于输送轮和输送带123为摩擦传动，因此多增加一组输送轮的话，也能够保证输送带123的运动稳定性，进而保证输送带123具有较大的承载力，从而能够适应不同重量的物料，保证输送效果。当然，在保证输送效果的前提下，也可以仅采用一组输送轮和输送带123实现物料的输送。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，物料输送装置10还包括张紧组件140，张紧组件140包括至少一个调节件141，调节件141与输送轮的中心轴124沿X方向设置，因此当调节件141相对中心轴124做靠近运动直至抵接于中心轴124时，随着调节件141的继续移动，能够推动输送轮的中心轴124相对另一个输送轮远离，使得输送带123张紧于输送轮，通过调节件141能够方便的调节输送带123的张紧度，保证输送带123和输送轮之间的摩擦力，降低打滑的风险，进而保证带传动的输送稳定性。进一步地，由于调节件141能够抵接于输送轮的中心轴124，因此能够对中心轴124的位置进行限位，降低输送轮在转动过程中发生窜动的风险。具体地，第一基座121上设置有滑槽，输送轮中的主动轮的中心轴124穿过滑槽，并相对第一基座121的边缘伸出，使得调节件141的端部能够与中心轴124抵接，并通过调节件141带动中心轴124运动。

如图2所示，在一具体的实施例中，张紧组件140还包括固定连接于第一基座121的连接件142，调节件141螺纹连接于连接件142，如此，转动调节件141时，在连接件142的螺纹配合下，调节件141相对连接件142伸出并抵接于中心轴124，从而实现输送带123的张紧度调节，保证输送带123的输送稳定性。调节件141具体可以为螺钉。在其他实施方式中，也可采用现有技术中的张紧轮实现输送带的张紧度调节。

进一步地，在其中一个实施例中，输送轮上设置有沿自身径向凹陷的卡槽，卡槽沿输送轮的周向呈环状设置，对应地，输送带123朝向输送轮的一面设置有凸起的卡条，卡条沿输送带123的传送方向延伸，卡条的延伸长度与输送带123的总长度相同。如此，当输送带123张紧于输送轮时，卡条与卡槽卡接配合，保证输送带123在运动的时候不会相对输送轮发生偏移，进而降低位于输送带123上的物料发生偏移错位的风险。可以理解地，卡条和卡槽的设置位置可以互换，则输送轮沿自身周向设置有呈环状的卡条，输送带朝向输送轮的一面设置有凹陷的卡槽。

如图1所示，在一实施例中，第一驱动组件包括第一驱动件113、第一驱动轮111和第二驱动轮112，第一驱动件113的输出端与第一驱动轮111连接，通过第一驱动件113驱动第一驱动轮111转动，第一驱动轮111带动与之啮合的第二驱动轮112转动，第二驱动轮112与输送轮同轴连接，例如通过联轴器连接，使得输送轮转动，在摩擦力的作用下，实现输送带123的运动。第一驱动轮111和第二驱动轮112具体可以为齿轮，第一驱动件113具体可以为电机等。在其他实施方式中，也可以是第一驱动件驱动第一驱动轮转动，第一驱动轮与输送轮通过皮带连接，通过带传动，将动力传递至输送轮。

如图1和图2所示，在一可选的实施例中，物料输送装置10还包括第二输送机构，第一输送机构滑动连接于第二输送机构，第二输送机构包括第二基座210和安装于第二基座210的第二驱动组件，第二驱动组件的输出端连接于第一输送机构，第二驱动组件用于驱动第一输送机构相对第二基座210沿竖直方向即图示中的Z方向升降。通过第二驱动组件驱动第一输送机构上升至不同高度，从而对物料进行对应的操作。例如，物料上升至第一高度时，处于加工工位，对物料进行加工，加工完毕后，物料上升至第二高度，便于机械手取料并将物料转移至下一工位。

具体地，第二驱动组件包括第三驱动件221、链轮和链条222，第三驱动件221安装于第二基座210上，第三驱动件221的输出端与链轮连接，链条222与链轮啮合，并与第一输送机构连接。当第三驱动件221驱动链轮转动时，带动与链轮啮合的链条222升降，从而实现第一输送机构的升降。链条222可以为U型，链轮的数量为一个，则链条的中部与链轮啮合，链条的一端与第一输送机构连接，链条222的另一端设置有配重模块使得链条张紧于链轮。可以理解地，链条也可为封闭的环形链条，则链轮对应设置有两个。进一步地，为了保证第一输送机构上升的平稳性，链轮和链条222沿Y方向分别设置有两组，两个链条222分别连接于第一基座121沿Y方向的两端，保证第一输送机构升降的平稳性。

如图2所示，在一实施例中，第二基座210上还设置有导向轴223，第一基座121上设置有导向套筒，导向套筒套设于导向轴223且能相对导向轴223滑动。如此，当第二驱动组件带动第一输送机构升降时，导向套筒相对导向轴223沿竖直方向滑动，从而对第一输送机构的升降进行导向和限位，使其运动更加平稳，保证其运动到预设位置的准确性。

如图1和图2所示，在一实施例中，第一基座121靠近第二基座210的一侧设置有感应片122，第二基座210上设置有感应器，当第一输送机构整体上升至感应片122与感应器对准时，第一驱动组件停止动作，使得第一输送机构整体位于当前高度进行相应的操作，例如是待机或者是对物料进行下料等。可以理解地，感应器和感应片的位置可以互换。

在又一实施例中，第二基座210上设置有三组感应器，由下到上分别命名为第一感应器211、第二感应器212和第三感应器213。当第一输送机构运动至感应片122与第一感应器211对准时，处于上料位置，此时，输送组件和第一驱动组件将物料输送到指定位置后停止动作，第二驱动组件开始动作并带动第一输送机构上升。当第一输送机构运动至感应片122与第二感应器212对准时，说明物料已经上升至工作位置，第二驱动组件停止动作，从而能够对处于当前高度的物料进行加工。当第一输送机构运动至感应片122与第三感应器213对准时，则说明物料已经达到出料位，第二驱动组件停止动作，可以对位于输送组件上的物料进行下料操作。

进一步地，本实用新型还提供一种加工设备(图未示)，包括上述的物料输送装置10。当物料输送装置10将物料输送至预设位置后，加工设备的相关加工机构可以对物料例如PCB板进行钻孔加工等。该加工设备基于上述实施例的物料输送装置，因此能够降低物料在输送过程中相对输送组件发生偏移的风险，保证输送的平稳性和输送到位的可靠性，进而保证物料的待加工位置的加工准确性，保证加工质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括第一输送机构；

所述第一输送机构包括第一驱动组件、输送组件和限位组件；

所述输送组件用于承载物料，所述第一驱动组件与所述输送组件连接，所述第一驱动组件用于带动所述输送组件承载的所述物料沿第一方向运动；

所述限位组件包括分别设置于所述输送组件沿第二方向两侧的第一限位部和第二限位部；所述第一限位部和所述第二限位部中的至少一者用于推动所述物料沿靠近另一者的方向运动，以使所述第一限位部和所述第二限位部能够分别抵接于所述物料的两端。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一限位部包括限位板，所述限位板固定连接于所述输送组件的一侧；

所述第二限位部包括第二驱动件和连接于所述第二驱动件的推板，所述第二驱动件用于驱动所述推板相对所述限位板做靠近运动和远离运动。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述输送组件包括第一基座和带传动件，所述带传动件包括输送轮和连接于所述输送轮的输送带，所述输送带用于承载物料，所述输送轮转动连接于所述第一基座，其中一个所述输送轮与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述输送轮绕自身轴线转动，所述输送轮带动所述输送带做封闭环形运动。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括张紧组件，所述张紧组件包括至少一个调节件，所述调节件能够相对其中一个所述输送轮的中心轴做靠近运动，并推动其中一个所述输送轮相对另一个所述输送轮沿所述第一方向做远离运动，以使所述输送带张紧于所述输送轮。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述张紧组件还包括固定连接于所述第一基座的连接件，所述调节件螺纹连接于所述连接件，用于转动所述调节件，所述调节件相对所述连接件做靠近运动和远离运动。

6.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述输送轮和所述输送带中的一者设置有凹陷的卡槽，另一者设置有凸起的卡条，所述卡条与所述卡槽卡接配合。

7.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动件的输出端与所述第一驱动轮连接，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮啮合传动，且所述第二驱动轮与所述输送轮连接，所述第一驱动件通过所述第一驱动轮和所述第二驱动轮带动所述输送轮绕自身轴线转动。

8.根据权利要求3-7任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括第二输送机构，所述第一输送机构滑动连接于所述第二输送机构，所述第二输送机构包括第二基座和安装于第二基座的第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端连接于所述第一输送机构，所述第二驱动组件用于驱动所述第一输送机构相对所述第二基座沿竖直方向升降。

9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一基座和所述第二基座中的一者设置有感应器，另一者设置有感应片，所述感应片能够被所述感应器感应。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的物料输送装置。

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