CN210654891U

CN210654891U - 一种微板转运模组

Info

Publication number: CN210654891U
Application number: CN201921492580.5U
Authority: CN
Inventors: 刘鹏
Original assignee: Jiaxing Cred Medical Instrument Co ltd
Current assignee: Jiaxing Cred Medical Instrument Co ltd
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-09-09

Abstract

本实用新型公开一种微板转运模组，左端开设左转运口、右端开设右转运口，微板能够沿U形轨迹从所述左转运口移动到所述右转运口、或从所述右转运口移动到所述左转运口；所述转运模组的左端固定在一台分析仪上、右端固定或搁置在另一相邻的分析仪上。与现有技术相比，本实用新型能够实现2台甚至多台分析仪间联机，实现微板沿U形轨迹自动化、无人值守地顺、逆运行。采用托盘承载微板，可以兼容各种规格的微板转运。带有DC24电源接口以及通讯接口，安装方便快捷。外部设置的罩体能防尘、避免转运过程中的污染。

Description

一种微板转运模组

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种微板转运模组。

背景技术

现有使用多台酶联免疫分析仪进行联机实验时，机器间的微板转运都是通过人工取放完成，不能实现全自动化操作，且在微板转运过程中容易污染微板，导致实验无法进行，进而导致整个实验失败，大大影响实验效率。

实用新型内容

为实现2台甚至多台分析仪联机，实现微板转运全自动化、无人值守地运行，本实用新型提供一种跨机台的微板转运模组，亦可用于大型分析仪器内部微板的转运。为此，本实用新型提供的技术方案是：

一种微板转运模组，左端开设左转运口、右端开设右转运口，微板能够沿U形轨迹从所述左转运口移动到所述右转运口、或从所述右转运口移动到所述左转运口；所述转运模组的左端固定在一台分析仪上、右端固定或搁置在另一相邻的分析仪上。

进一步地，所述转运模组包括一套X向转运机构、两套镜像布置在所述X向转运机构两端的Y向转运机构；

所述X向转运机构包括X向底座，所述X向底座的一端枢设轴向沿Y向的主动辊、另一端枢设轴向沿Y向的从动辊，所述主动辊和从动辊上绕设柔性无端输送带，所述主动辊被X向驱动电机及减速传动齿轮组带动；靠近所述X向底座的两端分别固设向同侧突出的托盘支撑板；

所述Y向转运机构包括与所述X向底座的两端分别固接的Y向底座，所述Y向底座的一端枢设轴向沿Z向的主动同步带轮、另一端枢设轴向沿Z向的从同步带轮，所述主动同步带轮和从同步带轮上绕设同步带，所述主动同步带轮被Y向驱动电机驱动；所述X向底座上还固设长向沿Y向的直线导轨，滑块与所述直线导轨滑动配合，所述滑块固接连接板，所述连接板的一端与所述同步带固接、另一端固接容装载所述微板的转运托盘进入的卡爪，所述滑块移动到所述直线导轨的后端时，所述卡爪位于所述柔性无端输送带的上方、所述滑块移动到所述直线导轨的前端时，所述卡爪位于所述托盘支撑板的上方。

进一步地，还包括控制机构，所述控制机构包括固设在所述直线导轨后端的X向光电传感器，固设在所述直线导轨前端的取放位光电传感器，固设在所述连接板上的遮光片；固设在所述X向底座上、与所述托盘支撑板交接处的左到位检测传感器和右到位检测传感器。

进一步地，还包括围护整个所述转运模组的罩体，所述罩体的顶板上、对应于所述托盘支撑板的位置分别开设左转运口、右转运口。

进一步地，还包括固设在所述X向底座顶端、位于所述柔性无端输送带两侧的限位导正板。

进一步地，所述转运托盘包括矩形板体，向上延伸并与所述矩形板体连为一体的矩形凸沿，所述微板能够装载在所述矩形凸沿内；所述矩形板体的侧面上嵌设永磁磁钢，所述矩形凸沿的内侧面固设多个抵压所述微板的定位弹片。

进一步地，还包括DC24V电源接口和通讯接口。

与现有技术相比，本实用新型能够实现2台甚至多台分析仪间联机，实现微板沿U形轨迹自动化、无人值守地顺、逆运行。采用托盘承载微板，可以兼容各种规格的微板转运。带有DC24电源接口以及通讯接口，安装方便快捷。外部设置的罩体能防尘、避免转运过程中的污染。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1去掉罩体后的结构示意图。

图3是图2去掉Y向转运机构后的结构示意图。

图4是图3另一视角的结构示意图。

图5是本实用新型Y向转运机构的结构示意图。

图6是本实用新型转运托盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示的一种微板转运模组，其特征在于：所述转运模组100的左端开设左转运口101、右端开设右转运口102，微板200能够沿U形轨迹从所述左转运口101移动到所述右转运口102、或从所述右转运口移动到所述左转运口101；所述转运模组100的左端固定在一台分析仪上、右端固定或搁置在另一相邻的分析仪上。

所述转运模组100包括一套X向转运机构、两套镜像布置在所述X向转运机构两端的Y向转运机构；

所述X向转运机构包括X向底座103，所述X向底座103的一端枢设轴向沿Y向的主动辊104、另一端枢设轴向沿Y向的从动辊105，所述主动辊104和从动辊105上绕设柔性无端输送带106，所述主动辊104被X向驱动电机107及减速传动齿轮组带动；靠近所述X向底座103的两端分别固设向同侧突出的托盘支撑板108；

所述Y向转运机构包括与所述X向底座103的两端分别固接的Y向底座109，所述Y向底座109的一端枢设轴向沿Z向的主动同步带轮110、另一端枢设轴向沿Z向的从同步带轮111，所述主动同步带轮110和从同步带轮111上绕设同步带112，所述主动同步带轮110被Y向驱动电机113驱动；所述X向底座103上还固设长向沿Y向的直线导轨114，滑块115与所述直线导轨114滑动配合，所述滑块115固接连接板116，所述连接板116的一端与所述同步带112固接、另一端固接容装载所述微板200的转运托盘400进入的卡爪117，所述滑块115移动到所述直线导轨114的后端时，所述卡爪117位于所述柔性无端输送带106的上方、所述滑块115移动到所述直线导轨114的前端时，所述卡爪117位于所述托盘支撑板108的上方。

还包括控制机构，所述控制机构包括固设在所述直线导轨114后端的X向光电传感器301，固设在所述直线导轨114前端的取放位光电传感器302，固设在所述连接板116上的遮光片303；固设在所述X向底座103上、与所述托盘支撑板108交接处的左到位检测传感器304和右到位检测传感器305。

还包括围护整个所述转运模组100的罩体118，所述罩体118的顶板上、对应于所述托盘支撑板108的位置分别开设左转运口101、右转运口102。

还包括固设在所述X向底座103顶端、位于所述柔性无端输送带106两侧的限位导正板119。

还包括DC24V电源接口和通讯接口。

所述转运托盘400包括矩形板体401，向上延伸并与所述矩形板体401连为一体的矩形凸沿402，所述微板200能够装载在所述矩形凸沿内；所述矩形板体401的侧面上嵌设永磁磁钢403，所述矩形凸沿402的内侧面固设多个抵压所述微板200的定位弹片404。

使用时，将微板从左（或者右）转运口放入转运托盘内，定位弹片固持住微板，Y向驱动电机通过同步带带动卡爪Y向移动，卡爪抓住转运托盘，带动微板Y向移动，当Y向转运机构的遮光片触发X向光电传感器，表示Y向转运完成，开始X向的转运。X向驱动电机通过减速齿轮组带动主动辊旋转，主动辊和从动辊上绕设的环形无端柔性输送带回转运动，带动其上的转运托盘移动，转运托盘依靠自身摩擦力在柔性输送带的运动下实现X向移动，限位导正板能确保转运托盘运动沿X向无偏移，能自动导入到另一侧的卡爪。当转运托盘移动到X向极限位置时，托盘上的磁钢会触发固定在Y向运动机构上的左到位检测传感器304或右到位检测传感器305，此时X向电机停止运行，Y向驱动电机驱动卡爪运动，从而带动转运托盘移动到右转运口或左转运口位置，当遮光片触发取放位置光电开关时，表示微板已经移动到位，可以抓取。完成了微板整个转运过程。

Claims

1.一种微板转运模组，其特征在于：所述转运模组（100）的左端开设左转运口（101）、右端开设右转运口（102），微板（200）能够沿U形轨迹从所述左转运口（101）移动到所述右转运口（102）、或从所述右转运口移动到所述左转运口（101）；所述转运模组（100）的左端固定在一台分析仪上、右端固定或搁置在另一相邻的分析仪上。

2.根据权利要求1所述的一种微板转运模组，其特征在于：所述转运模组（100）包括一套X向转运机构、两套镜像布置在所述X向转运机构两端的Y向转运机构；

所述X向转运机构包括X向底座（103），所述X向底座（103）的一端枢设轴向沿Y向的主动辊（104）、另一端枢设轴向沿Y向的从动辊（105），所述主动辊（104）和从动辊（105）上绕设柔性无端输送带（106），所述主动辊（104）被X向驱动电机（107）及减速传动齿轮组带动；靠近所述X向底座（103）的两端分别固设向同侧突出的托盘支撑板（108）；

所述Y向转运机构包括与所述X向底座（103）的两端分别固接的Y向底座（109），所述Y向底座（109）的一端枢设轴向沿Z向的主动同步带轮（110）、另一端枢设轴向沿Z向的从同步带轮（111），所述主动同步带轮（110）和从同步带轮（111）上绕设同步带（112），所述主动同步带轮（110）被Y向驱动电机（113）驱动；所述X向底座（103）上还固设长向沿Y向的直线导轨（114），滑块（115）与所述直线导轨（114）滑动配合，所述滑块（115）固接连接板（116），所述连接板（116）的一端与所述同步带（112）固接、另一端固接容装载所述微板（200）的转运托盘（400）进入的卡爪（117），所述滑块（115）移动到所述直线导轨（114）的后端时，所述卡爪（117）位于所述柔性无端输送带（106）的上方、所述滑块（115）移动到所述直线导轨（114）的前端时，所述卡爪（117）位于所述托盘支撑板（108）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种微板转运模组，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括固设在所述直线导轨（114）后端的X向光电传感器（301），固设在所述直线导轨（114）前端的取放位光电传感器（302），固设在所述连接板（116）上的遮光片（303）；固设在所述X向底座（103）上、与所述托盘支撑板（108）交接处的左到位检测传感器（304）和右到位检测传感器（305）。

4.根据权利要求2所述的一种微板转运模组，其特征在于：还包括围护整个所述转运模组（100）的罩体（118），所述罩体（118）的顶板上、对应于所述托盘支撑板（108）的位置分别开设左转运口（101）、右转运口（102）。

5.根据权利要求2所述的一种微板转运模组，其特征在于：还包括固设在所述X向底座（103）顶端、位于所述柔性无端输送带（106）两侧的限位导正板（119）。

6.根据权利要求2所述的一种微板转运模组，其特征在于：所述转运托盘（400）包括矩形板体（401），向上延伸并与所述矩形板体（401）连为一体的矩形凸沿（402），所述微板（200）能够装载在所述矩形凸沿内；所述矩形板体（401）的侧面上嵌设永磁磁钢（403），所述矩形凸沿（402）的内侧面固设多个抵压所述微板（200）的定位弹片（404）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种微板转运模组，其特征在于：还包括DC24V电源接口和通讯接口。