CN218395215U - 擦拭设备及用于擦拭设备的移载装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及擦拭装置技术领域，具体而言，涉及一种用于擦拭设备的移载装置，还涉及一种擦拭设备。用于擦拭设备的移载装置包括载物治具和对位模块，载物治具上沿第一水平方向依次间隔设置有若干载物块，相邻两载物块之间形成有避空位，同一避空位相邻的一个载物块顶面开设有贯通避空位的第一定位槽，相邻的另一个载物块顶面开设有贯通避空位的第二定位槽；对位模块包括第一平移组件和对位治具，对位治具用于在避空位沿第二水平方向推动位于第一定位槽和第二定位槽内的待擦拭物料。通过与载物治具配合对位模块使得载物治具上的待擦拭物料完成定位，用来与擦拭模块配合完成擦拭工序。可以节省一定的人力成本，实现良好的经济效益。

Description

擦拭设备及用于擦拭设备的移载装置

技术领域

本申请涉及擦拭装置技术领域，具体而言，涉及一种用于擦拭设备的移载装置，还涉及一种擦拭设备。

背景技术

目前手机、手表等电子产品已经离不开人们的日常生活。一部手机或手表通常由多种零部件组成，电子设备产品的侧面通常具有长条形的按键，在产品生产过程中，需要对侧面按键进行外观检测。在检测前对其上表面进行清洁擦拭，以减少灰尘以便提高检测通过率。目前，国内各电子设备生产厂家采用的擦拭方式仍是以传统的人工擦拭为主，这样不仅效率低下，而且人工成本高昂；另外在相关生产实践中，可以借助现有的擦拭设备进行对侧面按键进行擦拭，但是对于尺寸相对较小的侧面按键而言，缺少适应其形状尺寸的固定和定位机构，仍需要人工辅助，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例为了解决上述的技术问题，提供了一种用于擦拭设备的移载装置和擦拭设备。

为了实现上述目的，根据实用新型实施例的一个方面，提供了一种用于擦拭设备的移载装置。

根据本实用新型实施例提供的用于擦拭设备的移载装置，其包括：

载物治具，其上沿第一水平方向依次间隔设置有若干载物块，相邻两所述载物块之间形成有避空位，同一所述避空位相邻的一个所述载物块顶面开设有贯通所述避空位的第一定位槽，相邻的另一个所述载物块顶面开设有贯通所述避空位的第二定位槽，与同一所述避空位贯通的所述第一定位槽和所述第二定位槽用于固定同一待擦拭物料；以及

对位模块，包括第一平移组件和对位治具，所述第一平移组件与所述对位治具连接，所述第一平移组件的驱动方向为第二水平方向，所述对位治具可沿所述第二水平方向往复移动。

进一步地，所述第一定位槽和所述第二定位槽在靠近所述对位治具的一侧贯通所述载物块。

进一步地，所述第一定位槽的侧壁在远离所述对位治具的方向上逐渐靠近与所述第一定位槽贯通的所述避空位；和/或

所述第二定位槽的侧壁在远离所述对位治具的方向上逐渐靠近与所述第二定位槽贯通的所述避空位。

进一步地，所述第一定位槽和/或所述第二定位槽的槽底上开设有用于与负压系统连通的第一吸附孔。

进一步地，所述对位治具包括第一支撑体和设置在所述第一支撑体上的若干凸块，在所述对位治具与所述载物治具正对的情况下，所述凸块设置于所述第一支撑体朝向所述载物治具的一侧，且所述凸块与所述避空位一一正对设置。

进一步地，还包括搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构、第二支撑体和设置在所述第二支撑体上的若干托爪，在所述第二支撑体与所述载物治具正对的情况下，所述托爪设置于所述第二支撑体朝向所述载物治具的一侧，且所述托爪与所述避空位一一正对设置，所述驱动机构用于驱动所述第二支撑体和所述托爪在三维空间中位移。

为了实现上述目的，根据实用新型实施例的第二个方面，还提供了一种擦拭设备，该擦拭设备包括擦拭模块和本申请第一方面所提供的移载装置。

进一步地，所述擦拭模块包括固定部、第一限位块、第二限位块、弹性件和活动部，所述第一限位块和第二限位块均设置在所述固定部上，所述活动部设置在所述第一限位块和所述第二限位块之间且与所述固定部滑动配合，所述弹性件设置在所述第一限位块与活动部之间，所述弹性件使得所述活动部始终具有向靠近所述第二限位块运动的趋势，所述活动部上设置有擦拭滚轮。

进一步地，所述擦拭设备还包括第二平移组件，所述第二平移组件用于驱动所述载物治具沿第一水平方向往复移动，所述擦拭滚轮位于所述第一平移组件的正上方。

进一步地，所述载物治具通过第二升降组件连接在所述第二平移组件上，所述第二升降组件用于驱动所述载物治具在竖直方向上升降移动。

本实用新型实施例提供的擦拭设备及其移载装置中，通过载物治具上的第一定位槽和第二定位槽来放置待擦拭物料，通过与载物治具配合对位模块使得载物治具上的待擦拭物料完成定位，从而完成多个待擦拭物料的定位和固定，用来与擦拭模块配合完成擦拭工序。与相关技术中通过人工进行擦拭的方案，本申请可以节省一定的人力成本，实现良好的经济效益。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地给出了本实用新型实施例提供的擦拭设备的立体结构图；

图2示意性地给出了本实用新型实施例提供的擦拭设备中部分结构的组装关系图；

图3示意性地给出了本实用新型实施例提供的擦拭设备中载物治具的立体结构图；

图4为图2中A部分的局部放大图；

图5示意性地给出了本实用新型实施例提供的擦拭设备中对位模块的立体结构图；

图6示意性地给出了本实用新型实施例提供的擦拭设备中搬运模块的立体结构图；

图7为图6中的B部分的局部放大图；

图8示意性地给出了本实用新型实施例提供的擦拭设备中擦拭模块的立体结构图；以及

图9为图8中部分结构的放大图。

图中：

100、机架；

200、擦拭模块；201、固定部；202、第一限位块；203、弹性件、204、活动部；205、擦拭滚轮；206、来料滚筒；207、收料滚筒；208、主动滚轮；209、辅助滚轮；210、主动滚轮电机；211、收紧电机；212、第二限位块；

300、载物治具；301、载物块；302、避空位；303、第一定位槽；304、第二定位槽；305、第一吸附孔；

400、对位模块；401、第一平移组件；402、对位治具；4021、第一支撑体；4022、凸块；403、第三支撑体；

500、搬运模块；501、第二支撑体；502、托爪；503、第二吸附孔；504、第三平移组件；505、第四平移组件；506、第一升降组件；507、第四支撑体；

600、第二平移组件；

700、第二升降组件；

800、无尘布；

900、待擦拭物料。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供的擦拭设备适用于对各种待擦拭物料进行擦拭，待擦拭物料包括但不限于手机、平板电脑、手表等电子产品的侧面按键，本实用新型中的附图以及具体实施例即以该擦拭设备用于电子产品的侧面按键擦拭工作为例来进行说明，其仅仅为示意性的举例说明，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员可以根据需要将本实用新型实施例提供的擦拭设备用于其他物料的擦拭工作。

图1给出了本实用新型实施例提供的擦拭设备的立体结构图，图2-9给出了本实用新型实施例提供的擦拭设备中各组成结构的示意图。本实用新型实施例提供的一种擦拭设备包括机架100、移载装置和擦拭模块200，其中擦拭装置用于对待擦拭物料900进行擦拭清洁，移载装置用于实现定位待擦拭物料900、固定待擦拭物料900、搬运移动待擦拭物料900等功能中的至少一种。移载装置和擦拭模块200均固定在机架100上。

如图1-5所示，本申请实施例提供的用于擦拭设备的移载装置包括载物治具300和对位模块400。

其中载物治具300上沿第一水平方向依次间隔设置有若干载物块301，相邻两载物块301之间形成有避空位302，同一避空位302相邻的一个载物块301顶面开设有贯通避空位302的第一定位槽303，相邻的另一个载物块301顶面开设有贯通避空位302的第二定位槽304，与同一避空位302贯通的第一定位槽303和第二定位槽304用于固定同一待擦拭物料900；需要说明的是，同一避空位302相邻的一个载物块301顶面开设有贯通避空位302的第一定位槽303，相邻的另一个载物块301顶面开设有贯通避空位302的第二定位槽304，应当理解为：第一定位槽303和第二定位槽304分别位于避空位302的两侧的两个载物块301上，第一定位槽303和第二定位槽304均与该避空位302为连通状态，具体在附图4中，第一定位槽303的右侧与避空位302连通，第二定位槽304的左侧与避空位302连通，这样的结构设计是为了使得同一避空位302两侧的第一定位槽303和第二定位槽304共同承载同一个待擦拭物料900，即如图3所示，同一待擦拭物料900横跨避空位302，且其两端分别定位于该避空位302紧邻的第一定位槽303和第二定位槽304中。

对位模块400包括第一平移组件401和对位治具402，第一平移组件401与对位治具402连接，第一平移组件401的驱动方向为第二水平方向，以用于驱动对位治具402沿第二水平方向往复移动，对位治具402用于在避空位302沿第二水平方向推动位于第一定位槽303和第二定位槽304内的待擦拭物料900。需要说明是，当待擦拭物料900固定在第一定位槽303和第二定位槽304后，待擦拭物料900的顶面至少应当与载物块301的顶面平齐，优选的，待擦拭物料900的顶面高于载物块301的顶面，以实现后续擦拭模块200对待擦拭物料900的擦拭工作。

其中，载物块301用于承载待擦拭物料900，待擦拭物料900横跨两个载物块301之间的避空位302，待擦拭物料900的一端位于第一定位槽303内，另一端位于第二定位槽304内。在将待擦拭物料900放置在载物块301上之后，通过将载物治具300调整至正对对位治具402的位置，此时对位治具402位于载物治具300的一侧，第一平移组件401动作，在避空位302处沿第一水平方向驱动待擦拭物料900，使得待擦拭物料900沿第一水平方向运动，使得待擦拭物料900抵顶在第一定位槽303和第二定位槽304远离对位治具402的槽壁上，完成待擦拭物料900在第一定位槽303和第二定位槽304内的定位，使得载物治具300上所有的待擦拭物料900均处于沿第一水平方向的同一直线上，方便后续擦拭模块200对载物治具300上的待擦拭物料900进行擦拭工作。

作为一种可选的实施方式，如图5所示，对位治具402包括第一支撑体4021和设置在第一支撑体4021上的若干凸块4022，在对位治具402与载物治具300正对的情况下，凸块4022设置于第一支撑体4021朝向载物治具300的一侧，且凸块4022与避空位302一一正对设置。凸块4022沿第一水平方向的尺寸小于避空位302沿第一水平方向的尺寸，从而使得凸块4022可以伸入到避空位302内部，在对位治具402与载物治具300正对的情况下，凸块4022设置于第一支撑体4021朝向载物治具300的一侧，并且凸块4022正对待擦拭物料900位于避空位302的部分，第一平移组件401动作，凸块4022沿着第一水平方向靠近载物治具300，并且伸入到避空位302内，与待擦拭物料900接触并驱动待擦拭物料900，使得待擦拭物料900沿第一水平方向运动，将待擦拭物料900抵顶在第一定位槽303和第二定位槽304远离对位治具402的槽壁上，完成待擦拭物料900在第一定位槽303和第二定位槽304内的定位。然后第一平移组件401驱动载物治具300沿第一水平方向反方向运动，凸块4022从避空位302内离开，避免影响载物治具300的运动位移。其中第一平移组件401可以选择现有技术中各种直线运动组件，包括但不限于直线模组、气缸及滚珠丝杠等，例如本申请附图5所示，第一平移组件401选择为气缸。第一平移组件401直接固定在机架100上或者第一平移组件401通过第三支撑体403固定在机架100上。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，相邻两载物块301之间形成有避空位302，同一避空位302相邻的一个载物块301顶面开设有贯通避空位302的第一定位槽303，相邻的另一个载物块301顶面开设有贯通避空位302的第二定位槽304，与同一避空位302贯通的第一定位槽303和第二定位槽304用于固定同一待擦拭物料900，第一定位槽303和第二定位槽304在靠近对位治具402的一侧贯通载物块301。即，第一定位槽303和第二定位槽304靠近对位模块400的一端构造为开口状，进而当上游机械手或通过人工将产品放置在第一定位槽303和第二定位槽304中后，无需过渡追求放置位置的精度，允许待擦拭物料900的一部分通过开口状构造伸出第一定位槽303或第二定位槽304，只需要通过后续的对位模块400动作将其推入第一定位槽303和第二定位槽304的预定位置即可，可以提高上游将产品放置在第一定位槽303和第二定位槽304的操作效率。

在上述实施方式的基础上，如图4所示，第一定位槽303的侧壁在远离对位治具402的方向上逐渐靠近与第一定位槽303贯通的避空位302；同样地，第二定位槽304的侧壁在远离对位治具402的方向上逐渐靠近与第二定位槽304贯通的避空位302。即将固定同一待擦拭物料900的第一定位槽303和第二定位槽304看做一个整体，在第一水平方向上两端的侧壁之间的间距会随着逐渐远离对位模块400而减小，使得第一定位槽303和第二定位槽304形成一个喇叭状的结构，通过对位治具402驱动待擦拭物料900沿第一水平方向运动的过程中，第一定位槽303和第二定位槽304的侧壁可以起到导向作用，将待擦拭物料900逐渐引导至最终的定位位置。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，为了实现对待擦拭物料900的的固定作用，在第一定位槽303和/或第二定位槽304的槽底上开设有用于与负压系统连通的第一吸附孔305，当对位模块400将待擦拭物料900沿第一水平方向推动至预定位置后，负压系统进行抽真空工作，第一吸附孔305内的负压将待擦拭物料900牢固地吸附在第一定位槽303或第二定位槽304中。在将载物治具300上固定的待擦拭物料900通过擦拭模块200进行擦拭工作的过程中，第一吸附孔305的吸附作用可以防止待擦拭物料900发生移动或掉落。当需要将完成擦拭的待擦拭物料900从载物治具300上取走时，只需要关闭第一吸附孔305中的负压即可。

在一些实施方式中，如图6和7所示，移载装置还包括搬运模块500，搬运模块500包括驱动机构、第二支撑体501和设置在第二支撑体501上的若干托爪502，在第二支撑体501与载物治具300正对的情况下，托爪502设置于第二支撑体501朝向载物治具300的一侧，且托爪502与避空位302一一正对设置，驱动机构用于驱动第二支撑体501和托爪502在三维空间中位移。搬运模块500的作用是将载物治具300上固定的完成擦拭的待擦拭物料900取下并转移至下游工序，当载物治具300上的待擦拭物料900完成擦拭后，载物治具300运动至正对第二支撑体501的位置，使得托爪502与避空位302一一正对设置。在工作过程中，首先通过驱动机构带动第二支撑体501上下升降运动，使得托爪502正对待擦拭物料900下方的避空位302；然后通过驱动机构带动第二支撑体501在沿第二水平方向运动，使得托爪502进入到避空位302内并且位于待擦拭物料900的正下方；然后通过驱动机构带动第二支撑体501做上升运动，托爪502将载物治具300上的待擦拭物料900向上托起带走，然后通过驱动机构在三维空间的运动将待擦拭物料900搬运至下游的工序位置。

作为一种可选的实施方式，为了实现对待擦拭物料900的的固定作用，在托爪502上表面开设有用于与负压系统连通的第二吸附孔503，在托爪502托住待擦拭物料900的过程中，负压系统进行抽真空工作，第二吸附孔503内的负压将待擦拭物料900牢固地吸附在托爪502上。在将托爪502上固定的待擦拭物料900转移的过程中，第二吸附孔503的吸附作用可以防止待擦拭物料900发生掉落。

在上述实施方式的基础上，擦拭设备还包括第二平移组件600，第二平移组件600用于驱动载物治具300沿第一水平方向往复移动。对位模块400和搬运模块500分别位于第二平移组件600的两端处，擦拭模块200位于对位模块400和搬运模块500之间，第二平移组件600用于将载有待擦拭物料900的载物治具300沿着第一水平方向移动至擦拭模块200处，完成对待擦拭物料900的擦拭工作，然后继续将载物治具300移动至搬运模块500处，由搬运模块500将完成擦拭的待擦拭物料900取走；然后第二平移组件600将空的载物治具300沿第一水平方向反向移动至对位模块400处，进行下一轮的装载、对位、擦拭和搬运的工作。第二平移组件600可以选择现有技术中各种直线运动组件，包括但不限于直线模组、气缸及滚珠丝杠等，例如本申请附图1和2所示，第二平移组件600选择为由导轨和滑块组成的直线模组。

作为驱动机构一种可选的设计方式，驱动机构包括第三平移组件504、第四平移组件505和第一升降组件506。第三平移组件504固定在第一升降组件506上，第二支撑体501固定在第三平移组件504上，第三平移组件504用于带动第二支撑体501和托爪502在第二水平方向上往复直线运动；第三平移组件504固定在第一升降组件506上，第一升降组件506用于带动第三平移组件504、第二支撑体501和托爪502在竖直方向上往复直线运动；第四平移组件505直接固定在机架100上或者通过第四支撑体507固定在机架100上，第一升降组件506固定在第四平移组件505上，第四平移组件505用于驱动第一升降组件506，第三平移组件504、第二支撑体501和托爪502在第一水平方向上往复直线运动。第三平移组件504、第四平移组件505和第一升降组件506可以选择现有技术中各种直线运动组件，包括但不限于直线模组、气缸及滚珠丝杠等。例如本申请附图6所示，第三平移组件504选择为气缸，第三平移组件504和第四平移组件505选择为由导轨和滑块组成的直线模组。

作为一种可选的实施方式，如图8和9所示，擦拭设备的擦拭模块200包括固定部201、第一限位块202、第二限位块212、弹性件203和活动部204，固定部201固定设置在机架100上，第一限位块202和第二限位块212均设置在固定部201上，活动部204设置在第一限位块202和第二限位块212之间且与固定部201滑动配合，弹性件203设置在第一限位块202与活动部204之间，即在竖直方向上，第一限位块202、弹性件203、活动部204和第二限位块212自上而下依次设置，弹性件203使得活动部204始终具有向靠近第二限位块212运动的趋势，活动部204上设置有擦拭滚轮205，擦拭滚轮205位于第一平移组件401的正上方。擦拭滚轮205上用于缠绕无尘布800，在工作过程中，无尘布800缠绕在擦拭滚轮205的下方，第二平移组件600将载有待擦拭物料900的载物治具300沿着第一水平方向移动至擦拭模块200处，载物治具300处于擦拭滚轮205的正下方，擦拭滚轮205上的无尘布800与载物治具300上固定的待擦拭物料900接触，随着载物治具300沿着第一水平方向移动，相互接触的待擦拭物料900与无尘布800之间发生相对位移，无尘布800完成对待擦拭物料900的擦拭工作。

擦拭滚轮205通过弹性件203以及活动部204可移动设置在固定部201上，活动部204的下端设有限位保护的第二限位块212，在弹性件203的弹性力作用下，活动部204会抵压在第二限位块212上，当载物治具300载着待擦拭物料900由擦拭滚轮205的下端通过时，载物治具300上的待擦拭物料900的顶面的高度高于擦拭滚轮205最低处的高度，载物治具300和待擦拭物料900会小范围挤压擦拭滚轮205，使得擦拭滚轮205进而与活动部204一起相对于固定部201上移，且弹性件203进一步变形提供弹性力保证擦拭滚轮205与擦拭治具上的待擦拭物料900的紧密接触的同时，可以通过弹性件203保留进一步变形的空间，实现柔性擦拭，在完成擦拭的基础上且保护了待擦拭物料900，避免了待擦拭物料900在擦拭时受到压伤等。

如图8所示，擦拭模块200还包括来料滚筒206、收料滚筒207、主动滚轮208和辅助滚轮209，来料滚筒206用于缠绕无尘布800的来料，辅助滚轮209用于实现无尘布800的传动、转向和辅助张紧无尘布800等功能，以增强无尘布800的张力韧性，收料滚筒207用于收集完成擦拭后的无尘布800，主动滚轮208用于提供驱动力，驱动无尘布800的运动，来料滚筒206中的无尘布800经过多个辅助滚轮209、多级擦拭滚轮205及主动滚轮208后由收料滚筒207回收，擦拭治具由第二平移组件600带动，依次经过多级擦拭滚轮205，可以实现多级擦拭。擦拭模块200的固定部201上还设置有主动滚轮电机210和收紧电机211，主动滚轮电机210和收紧电机211共同工作，主动滚轮电机210用于驱动主动滚轮208转动，提供无尘布800的输送动力，收紧电机211驱动收料滚轮转动，将无尘布800缠绕收纳在收料滚轮中。

在上述实施方式的基础上，如图1和2所示，载物治具300通过第二升降组件700连接在第二平移组件600上，第一升降组件506用于驱动载物治具300在竖直方向上升降移动。第二升降组件700的设置可以根据需要调整载物治具300在竖直方向上的高度。例如当待擦拭物料900完成对位后，可以先调整第二升降组件700，使得载物治具300的上的待擦拭物料900的顶面的高度高于擦拭滚轮205最低处的高度，第二平移组件600驱动载物治具300运动至擦拭滚轮205下方时，载物治具300和待擦拭物料900会小范围挤压擦拭滚轮205，完成对待擦拭物料900的擦拭工作；当搬运组件将载物治具300上的完成擦拭的待擦拭物料900取走后，需要通过第二平移组件600将载物治具300复位至对位模块400处，此时可以先调整第二升降组件700，使得载物治具300顶面的高度低于擦拭滚轮205最低处的高度，这样当第二平移组件600驱动载物治具300经过擦拭滚轮205下方时，不会与擦拭滚轮205发生不必要的干涉。

如图1、图5和图8所示，在擦拭设备中，对位模块、载物治具、第二平移组件、第二升降组件和擦拭模块均分布有两组，且两组对位模块、载物治具、第二平移组件、第二升降组件和擦拭模块的分布关于垂直于第二水平方向的竖直面对称分布，这样可以合理利用擦拭设备的空间结构，增加一条擦拭工序的生产线，提升生产效率。

本说明书中部分实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本申请实施例所公开的擦拭设备的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于擦拭设备的移载装置，其特征在于，包括：

载物治具，其上沿第一水平方向依次间隔设置有若干载物块，相邻两所述载物块之间形成有避空位，同一所述避空位相邻的一个所述载物块顶面开设有贯通所述避空位的第一定位槽，相邻的另一个所述载物块顶面开设有贯通所述避空位的第二定位槽，与同一所述避空位贯通的所述第一定位槽和所述第二定位槽用于固定同一待擦拭物料；以及

对位模块，包括第一平移组件和对位治具，所述第一平移组件与所述对位治具连接，所述第一平移组件的驱动方向为第二水平方向，所述对位治具可沿所述第二水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的用于擦拭设备的移载装置，其特征在于，所述第一定位槽和所述第二定位槽在靠近所述对位治具的一侧贯通所述载物块。

3.根据权利要求1所述的用于擦拭设备的移载装置，其特征在于，

所述第一定位槽的侧壁在远离所述对位治具的方向上逐渐靠近与所述第一定位槽贯通的所述避空位；和/或

所述第二定位槽的侧壁在远离所述对位治具的方向上逐渐靠近与所述第二定位槽贯通的所述避空位。

4.根据权利要求1所述的用于擦拭设备的移载装置，其特征在于，所述第一定位槽和/或所述第二定位槽的槽底上开设有第一吸附孔，所述第一吸附孔与负压系统连通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于擦拭设备的移载装置，其特征在于，所述对位治具包括第一支撑体和设置在所述第一支撑体上的若干凸块，在所述对位治具与所述载物治具正对的情况下，所述凸块设置于所述第一支撑体朝向所述载物治具的一侧，且所述凸块与所述避空位一一正对设置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于擦拭设备的移载装置，其特征在于，还包括搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构、第二支撑体和设置在所述第二支撑体上的若干托爪，在所述第二支撑体与所述载物治具正对的情况下，所述托爪设置于所述第二支撑体朝向所述载物治具的一侧，且所述托爪与所述避空位一一正对设置，所述驱动机构用于驱动所述第二支撑体和所述托爪在三维空间中位移。

7.一种擦拭设备，其特征在于，包括擦拭模块和权利要求1-6任一项所述的移载装置。

8.根据权利要求7所述的擦拭设备，其特征在于，所述擦拭模块包括固定部、第一限位块、第二限位块、弹性件和活动部，所述第一限位块和第二限位块均设置在所述固定部上，所述活动部设置在所述第一限位块和所述第二限位块之间且与所述固定部滑动配合，所述弹性件设置在所述第一限位块与活动部之间，所述弹性件使得所述活动部始终具有向靠近所述第二限位块运动的趋势，所述活动部上设置有擦拭滚轮。

9.根据权利要求8所述的擦拭设备，其特征在于，还包括第二平移组件，所述第二平移组件用于驱动所述载物治具沿第一水平方向往复移动，所述擦拭滚轮位于所述第一平移组件的正上方。

10.根据权利要求9所述的擦拭设备，其特征在于，所述载物治具通过第二升降组件连接在所述第二平移组件上，所述第二升降组件用于驱动所述载物治具在竖直方向上升降移动。

Images