CN107537793B - 产品表面擦拭机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种产品表面擦拭机，其包括：机座，机座设有上料工位；送料装置，包括安装于机座上的倍速链传输线及安装于机座两端的第一、第二夹具升降机，倍速链传输线上设有复数定位夹具；短边擦拭装置，其安装于机座上并位于倍速链传输线上方，该短边擦拭装置位于上料工位旁侧；第一长边擦拭装置，其安装于机座上并位于倍速链传输线上方，该第一长边擦拭装置位于短边擦拭装置旁侧；第二长边擦拭装置，其安装于机座上并位于倍速链传输线上方，该第二长边擦拭装置位于第一长边擦拭装置旁侧；平面擦拭装置，其安装于机座上并位于倍速链传输线上方，该平面擦拭装置位于第二长边擦拭装置旁侧；下料装置，其安装于第二夹具升降机上。

Description

产品表面擦拭机

技术领域：

本发明涉及产品擦拭设备技术领域，特指一种产品表面擦拭机。

背景技术：

产品成型后，不可避免的会在产品外观表面形成应力痕或其它缺陷，此时需要人工进行擦拭以消除上述缺陷，此时，工作人员需要手持缠有羊毛毡或擦拭棉的工具对产品进行来回反复的擦拭，直至擦干净为止。然而，利用人工擦拭产品需要大量的人力同时人工擦拭劳动强度过大易疲劳，会造成漏擦、擦拭不干净以及人工成本高等问题，从而影响了工作效率及产品的质量。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种产品表面擦拭机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该产品表面擦拭机包括：机座，该机座上设置有上料工位；送料装置，其包括安装于机座上的倍速链传输线以及安装于机座两端并与该倍速链传输线适配的第一、第二夹具升降机，该倍速链传输线上设置有复数用于装载定位产品的定位夹具；用于对产品短边进行擦拭的短边擦拭装置，其安装于机座上并位于倍速链传输线上方，该短边擦拭装置位于上料工位旁侧；用于对产品长边进行擦拭的第一长边擦拭装置，其安装于机座上并位于倍速链传输线上方，该第一长边擦拭装置位于短边擦拭装置旁侧；用于对产品长边进行擦拭的第二长边擦拭装置，其安装于机座上并位于倍速链传输线上方，该第二长边擦拭装置位于第一长边擦拭装置旁侧；用于对产品上表面进行擦拭的平面擦拭装置，其安装于机座上并位于倍速链传输线上方，该平面擦拭装置位于第二长边擦拭装置旁侧；下料装置，其安装于第二夹具升降机上。

进一步而言，上述技术方案中，所述短边擦拭装置包括架设于所述机座上并位于定位治具上方的第一基架以及至少一个安装于第一基架上并用于对产品进行擦拭的短边擦拭机构和安装于第一基架上并用于驱动短边擦拭机构往返移动的第一直线驱动模组，所述短边擦拭机构包括有架设于第一直线驱动模组上并由第一直线驱动模组驱动移动的第一龙门架以及安装于第一龙门架两端并置于产品两端的第一、第二擦拭模组，该第一擦拭模组包括安装于第一龙门架端部的第一升降机构、安装于第一升降机构下端的第一水平驱动机构以及安装于第一水平驱动机构上的第一擦拭打磨头和用于驱动该第一擦拭打磨头工作的第一驱动机构，该第一擦拭打磨头上设置有第一擦拭棉，该第一擦拭棉朝向所述定位治具；所述第二擦拭模组的结构与第一擦拭模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述短边擦拭机构的数量为两个，其结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一基架下端还设置有用于压紧定位于所述定位治具中产品的定位压紧机构，该产品外围均伸出于定位治具外侧及定位压紧机构外侧；所述定位压紧机构包括有安装于第一基架下端的导向杆以及套设于导向杆上的定位压紧板以及第一基架下端并用于驱动定位压紧板在导向杆上升降的定位压紧气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降机构包括安装于所述第一龙门架端部的第一升降座以及安装于第一龙门架端部并用于驱动第一升降座进行升降的第一升降气缸，所述第一水平驱动机构安装于第一升降座中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一水平驱动机构包括以可水平滑动方式安装于第一升降座中的第一水平移动座以及安装于第一升降座上并用于驱动第一水平移动座在水平方向移动的第一水平气缸，该第一水平移动座上端设置有第一滑轨；所述第一升降座设置有第一滑块，该第一滑块与第一滑轨匹配安装。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一长边擦拭装置包括架设于所述机座上并位于定位治具上方的第二基架以及安装于第二基架上并用于对产品进行擦拭的第一长边擦拭机构和安装于第二基架上并用于驱动第一长边擦拭机构往返移动的第二直线驱动模组，该第一长边擦拭机构的结构与短边擦拭机构的结构相同；所述第二长边擦拭装置的结构与所述第一长边擦拭装置的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述平面擦拭装置包括架设于所述机座上并位于定位治具上方的第三基架以及安装于第三基架上的X轴直线驱动模组、安装于X轴直线驱动模组下端并由X轴直线驱动模组驱动以沿X轴方向移动的Y轴直线驱动模组以及安装于Y轴直线驱动模组下端并由Y轴直线驱动模组驱动以沿Y轴方向移动的第一平面擦拭机构和第二平面擦拭机构，该第一平面擦拭机构与第二平面擦拭机构之间的间距可调节。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一平面擦拭机构包括有安装于所述Y轴直线驱动模组下端的第一滑动座、、以可调节相对位置的方式安装于第一滑动座下端的安装座、安装于安装座下端的Z轴驱动模组和安装于Z轴驱动模组下端的平面擦拭打磨头和用于驱动该平面擦拭打磨头工作的平面打磨驱动机构，该平面擦拭打磨头上设置有平面擦拭棉。

进一步而言，上述技术方案中，所述下料装置包括安装于所述第二夹具升降机上的平移机械手、安装于平移机械手上的升降模组和安装于升降模组上的夹持模组或吸盘模组。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明通过短边擦拭装置、第一长边擦拭装置、第二长边擦拭装置及平面擦拭装置对产品四周及上表面实现自动化擦拭，能够节省大量的人力，并可降低劳动强度，同时解决了漏擦、擦拭不干净等技术问题，且可保证工作效率及擦拭质量，令本发明具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中短边擦拭装置的立体图；

图3是本发明中短边擦拭装置的主视图；

图4是本发明中第一、第二长边擦拭装置的立体图；

图5是本发明中平面擦拭装置的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-5所示，为一种产品表面擦拭机，其包括：机座1、安装于机座1上的送料装置5和依次安装于机座1上并位于送料装置5上方的短边擦拭装置400、第一长边擦拭装置6、第二长边擦拭装置7、平面擦拭装置8和安装于送料装置5上的下料装置9。本发明通过短边擦拭装置、第一长边擦拭装置、第二长边擦拭装置及平面擦拭装置对产品四周及上表面实现自动化擦拭，能够节省大量的人力，并可降低劳动强度，同时解决了漏擦、擦拭不干净等技术问题，且可保证工作效率及擦拭质量，令本发明具有极强的市场竞争力。

所述机座1上设置有上料工位11，用于供人工上料。

所述送料装置5包括安装于机座1上的倍速链传输线51以及安装于机座1两端并与该倍速链传输线51适配的第一、第二夹具升降机52、53，该倍速链传输线51上设置有复数用于装载定位产品的定位夹具50，该第一夹具升降机52位于上料工位11旁侧。

所述短边擦拭装置400用于对产品短边进行擦拭，该短边擦拭装置400安装于机座1上并位于倍速链传输线51上方，该短边擦拭装置400位于上料工位11旁侧；具体而言，所述短边擦拭装置400包括架设于所述机座1上并位于定位治具50上方的第一基架2以及至少一个安装于第一基架2上并用于对产品进行擦拭的短边擦拭机构4和安装于第一基架2上并用于驱动短边擦拭机构4往返移动的第一直线驱动模组3，所述短边擦拭机构4包括有架设于第一直线驱动模组3上并由第一直线驱动模组3驱动移动的第一龙门架41以及安装于第一龙门架41两端并置于产品两端的第一、第二擦拭模组42、43，该第一擦拭模组42包括安装于第一龙门架41端部的第一升降机构421、安装于第一升降机构421下端的第一水平驱动机构422以及安装于第一水平驱动机构422上的第一擦拭打磨头423和用于驱动该第一擦拭打磨头423工作的第一驱动机构424，该第一擦拭打磨头423上设置有第一擦拭棉，该第一擦拭棉朝向所述定位治具50；所述第二擦拭模组43的结构与第一擦拭模组42的结构相同。所述短边擦拭机构4可同时对产品的两个短边进行擦拭，以此大大提高了工作效率，进一步提高本发明的市场竞争力。所述第一驱动机构424为气动打磨机。

所述短边擦拭机构4的数量为两个，其结构相同。本发明中的短边擦拭装置400采用两个短边擦拭机构4分别同时对两个产品的短边进行擦拭，以此大大提高了工作效率，进一步提高本发明的市场竞争力。

所述第一基架2下端还设置有用于压紧定位于所述定位治具50中产品的定位压紧机构21，该产品外围均伸出于定位治具50外侧及定位压紧机构21外侧；所述定位压紧机构21包括有安装于第一基架2下端的导向杆211以及套设于导向杆211上的定位压紧板212以及第一基架2下端并用于驱动定位压紧板212在导向杆211上升降的定位压紧气缸。本发明中的短边擦拭装置400通过定位压紧机构21对定位治具50中的产品进一步压紧定位后，可保证产品不会产生松动现象，即可保证短边擦拭机构4对产品进行擦拭的质量。

所述第一升降机构421包括安装于所述第一龙门架41端部的第一升降座401以及安装于第一龙门架41端部并用于驱动第一升降座401进行升降的第一升降气缸402，所述第一水平驱动机构422安装于第一升降座401中。所述第一水平驱动机构422包括以可水平滑动方式安装于第一升降座401中的第一水平移动座403以及安装于第一升降座401上并用于驱动第一水平移动座403在水平方向移动的第一水平气缸404，该第一水平移动座403上端设置有第一滑轨405；所述第一升降座401设置有第一滑块406，该第一滑块406与第一滑轨405匹配安装。

本发明中的短边擦拭机构通过自动化方式对产品的两个短边进行擦拭表面，能够节省大量的人力，并可降低劳动强度，同时解决了漏擦、擦拭不干净等技术问题，且可保证工作效率及擦拭质量，令本发明具有极强的市场竞争力。所述短边擦拭机构4可同时对产品的两个短边进行擦拭，以此大大提高了工作效率，进一步提高本发明的市场竞争力。本发明通过定位压紧机构21对定位治具50中的产品进一步压紧定位后，可保证产品不会产生松动现象，即可保证短边擦拭机构4对产品进行擦拭的质量。

所述第一长边擦拭装置6用于对产品长边进行擦拭，其安装于机座1上并位于倍速链传输线51上方，该第一长边擦拭装置6位于短边擦拭装置400旁侧；所述第一长边擦拭装置6包括架设于所述机座1上并位于定位治具50上方的第二基架61以及安装于第二基架61上并用于对产品进行擦拭的第一长边擦拭机构60和安装于第二基架61上并用于驱动第一长边擦拭机构60往返移动的第二直线驱动模组62，该第一长边擦拭机构60的结构与短边擦拭机构4的结构相同，在此不再一一赘述。

所述第二长边擦拭装置7用于对产品长边进行擦拭，其安装于机座1上并位于倍速链传输线51上方，该第二长边擦拭装置7位于第一长边擦拭装置6旁侧；所述第二长边擦拭装置7的结构与所述第一长边擦拭装置6的结构相同，在此不再一一赘述。

本发明先采用第一长边擦拭装置6的对产品的两个长边进行第一次擦拭表面，然后再采用第二长边擦拭装置的对产品的两个长边进行第二次擦拭表面，以此保证擦拭质量，消除应力。

所述平面擦拭装置8用于对产品上表面进行擦拭，其安装于机座1上并位于倍速链传输线51上方，该平面擦拭装置8位于第二长边擦拭装置7旁侧。

所述平面擦拭装置8包括架设于所述机座1上并位于定位治具50上方的第三基架81以及安装于第三基架81上的X轴直线驱动模组82、安装于X轴直线驱动模组82下端并由X轴直线驱动模组82驱动以沿X轴方向移动的Y轴直线驱动模组83以及安装于Y轴直线驱动模组83下端并由Y轴直线驱动模组83驱动以沿Y轴方向移动的第一平面擦拭机构84和第二平面擦拭机构85，该第一平面擦拭机构84与第二平面擦拭机构85之间的间距可调节。本发明中的平面擦拭装置8通过自动化方式擦拭产品表面，能够节省大量的人力，并可降低劳动强度，同时解决了漏擦、擦拭不干净等技术问题，且可保证工作效率及擦拭质量，令本发明具有极强的市场竞争力，且平面擦拭装置8采用第一平面擦拭机构84和第二平面擦拭机构85分别同时对两个产品的上表面进行擦拭，以此大大提高了工作效率，进一步提高本发明的市场竞争力。

所述第一平面擦拭机构84包括有安装于所述Y轴直线驱动模组83下端的第一滑动座841、以可调节相对位置的方式安装于第一滑动座841下端的安装座845、安装于安装座845下端的Z轴驱动模组842和安装于Z轴驱动模组842下端的平面擦拭打磨头843和用于驱动该平面擦拭打磨头843工作的平面打磨驱动机构844，该平面擦拭打磨头843上设置有平面擦拭棉。

所述第二平面擦拭机构85的结构与所述第一平面擦拭机构84的结构相同，在此不再一一赘述。

所述Z轴驱动模组842包括有安装于第一滑动座841下端的升降架801以及安装于第一滑动座841上并用驱动该升降架801的Z轴驱动气缸802，所述平面擦拭打磨头843及平面打磨驱动机构844均安装于该升降架801中。

所述平面打磨驱动机构844为气动打磨机。

所述下料装置9安装于第二夹具升降机53上。具体而言，所述下料装置9包括安装于所述第二夹具升降机53上的平移机械手91、安装于平移机械手91上的升降模组92和安装于升降模组92上的夹持模组或吸盘模组，该夹持模组或吸盘模组用于夹持产品或吸附产品，本发明采用下料装置9自动下料，保证工作效率及降低劳动强度，以提高市场竞争力。

综上所述，本发明通过短边擦拭装置、第一长边擦拭装置、第二长边擦拭装置及平面擦拭装置对产品四周及上表面实现自动化擦拭，能够节省大量的人力，并可降低劳动强度，同时解决了漏擦、擦拭不干净等技术问题，且可保证工作效率及擦拭质量，令本发明具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (6)

1.产品表面擦拭机，其特征在于：包括：

机座（1），该机座（1）上设置有上料工位（11）；

送料装置（5），其包括安装于机座（1）上的倍速链传输线（51）以及安装于机座（1）两端并与该倍速链传输线（51）适配的第一、第二夹具升降机（52、53），该倍速链传输线（51）上设置有复数用于装载定位产品的定位治具（50）；

用于对产品短边进行擦拭的短边擦拭装置（400），其安装于机座（1）上并位于倍速链传输线（51）上方，该短边擦拭装置（400）位于上料工位（11）旁侧；

用于对产品长边进行擦拭的第一长边擦拭装置（6），其安装于机座（1）上并位于倍速链传输线（51）上方，该第一长边擦拭装置（6）位于短边擦拭装置（400）旁侧；

用于对产品长边进行擦拭的第二长边擦拭装置（7），其安装于机座（1）上并位于倍速链传输线（51）上方，该第二长边擦拭装置（7）位于第一长边擦拭装置（6）旁侧；

用于对产品上表面进行擦拭的平面擦拭装置（8），其安装于机座（1）上并位于倍速链传输线（51）上方，该平面擦拭装置（8）位于第二长边擦拭装置（7）旁侧；

下料装置（9），其安装于第二夹具升降机（53）上；

所述短边擦拭装置（400）包括架设于所述机座（1）上并位于定位治具（50）上方的第一基架（2）以及至少一个安装于第一基架（2）上并用于对产品进行擦拭的短边擦拭机构（4）和安装于第一基架（2）上并用于驱动短边擦拭机构（4）往返移动的第一直线驱动模组（3），所述短边擦拭机构（4）包括有架设于第一直线驱动模组（3）上并由第一直线驱动模组（3）驱动移动的第一龙门架（41）以及安装于第一龙门架（41）两端并置于产品两端的第一、第二擦拭模组（42、43），该第一擦拭模组（42）包括安装于第一龙门架（41）端部的第一升降机构（421）、安装于第一升降机构（421）下端的第一水平驱动机构（422）以及安装于第一水平驱动机构（422）上的第一擦拭打磨头（423）和用于驱动该第一擦拭打磨头（423）工作的第一驱动机构（424），该第一擦拭打磨头（423）上设置有第一擦拭棉，该第一擦拭棉朝向所述定位治具（50）；所述第二擦拭模组（43）的结构与第一擦拭模组（42）的结构相同；

所述第一基架（2）下端还设置有用于压紧定位于所述定位治具（50）中产品的定位压紧机构（21），该产品外围均伸出于定位治具（50）外侧及定位压紧机构（21）外侧；所述定位压紧机构（21）包括有安装于第一基架（2）下端的导向杆（211）以及套设于导向杆（211）上的定位压紧板（212）以及第一基架（2）下端并用于驱动定位压紧板（212）在导向杆（211）上升降的定位压紧气缸；

所述短边擦拭机构（4）的数量为两个，其结构相同；

所述第一长边擦拭装置（6）包括架设于所述机座（1）上并位于定位治具（50）上方的第二基架（61）以及安装于第二基架（61）上并用于对产品进行擦拭的第一长边擦拭机构（60）和安装于第二基架（61）上并用于驱动第一长边擦拭机构（60）往返移动的第二直线驱动模组（62），该第一长边擦拭机构（60）的结构与短边擦拭机构（4）的结构相同；所述第二长边擦拭装置（7）的结构与所述第一长边擦拭装置（6）的结构相同。

2.根据权利要求1所述的产品表面擦拭机，其特征在于：所述第一升降机构（421）包括安装于所述第一龙门架（41）端部的第一升降座（401）以及安装于第一龙门架（41）端部并用于驱动第一升降座（401）进行升降的第一升降气缸（402），所述第一水平驱动机构（422）安装于第一升降座（401）中。

3.根据权利要求2所述的产品表面擦拭机，其特征在于：所述第一水平驱动机构（422）包括以可水平滑动方式安装于第一升降座（401）中的第一水平移动座（403）以及安装于第一升降座（401）上并用于驱动第一水平移动座（403）在水平方向移动的第一水平气缸（404），该第一水平移动座（403）上端设置有第一滑轨（405）；所述第一升降座（401）设置有第一滑块（406），该第一滑块（406）与第一滑轨（405）匹配安装。

4.根据权利要求1所述的产品表面擦拭机，其特征在于：所述平面擦拭装置（8）包括架设于所述机座（1）上并位于定位治具（50）上方的第三基架（81）以及安装于第三基架（81）上的X轴直线驱动模组（82）、安装于X轴直线驱动模组（82）下端并由X轴直线驱动模组（82）驱动以沿X轴方向移动的Y轴直线驱动模组（83）以及安装于Y轴直线驱动模组（83）下端并由Y轴直线驱动模组（83）驱动以沿Y轴方向移动的第一平面擦拭机构（84）和第二平面擦拭机构（85），该第一平面擦拭机构（84）与第二平面擦拭机构（85）之间的间距可调节。

5.根据权利要求4所述的产品表面擦拭机，其特征在于：所述第一平面擦拭机构（84）包括有安装于所述Y轴直线驱动模组（83）下端的第一滑动座（841）、以可调节相对位置的方式安装于第一滑动座（841）下端的安装座（845）、安装于安装座（845）下端的Z轴驱动模组（842）和安装于Z轴驱动模组（842）下端的平面擦拭打磨头（843）和用于驱动该平面擦拭打磨头（843）工作的平面打磨驱动机构（844），该平面擦拭打磨头（843）上设置有平面擦拭棉。

6.根据权利要求5所述的产品表面擦拭机，其特征在于：所述下料装置（9）包括安装于所述第二夹具升降机（53）上的平移机械手（91）、安装于平移机械手（91）上的升降模组（92）和安装于升降模组（92）上的夹持模组或吸盘模组。