CN107470753B - 一种车门前窗框弧焊用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车门前窗框弧焊用夹具，包括：底板；异形板夹持组件，以夹持异形板以及异形板与安装边缘的连接处；拐角夹持组件，以夹持弧形段与条形段的连接处；L形块夹持组件，以夹持L形块以及L形块与安装边缘的连接处；以及至少两中部夹持组件，至少一中部夹持组件夹持弧形段中部与安装边缘的连接处，至少一中部夹持组件夹持条形段中部与安装边缘的连接处，每一中部夹持组件均包括：立于底板上的第一支撑座，第一支撑座顶面固定有用于支撑安装边缘底面的第一支撑块。车门前窗框弧焊用夹具解决了现有技术中因对弧形段和条形段的表面的夹持而造成对整个车门前窗框外观面损伤的问题。

Description

一种车门前窗框弧焊用夹具

技术领域

本发明涉及车门窗框生产用设备，具体涉及一种车门前窗框弧焊用夹具。

背景技术

中国专利公开了一种公开号为CN 202984986 U的轿车后门前窗框焊接夹具，该夹具包括夹具底板以及固定于所述夹具底板的用于对需焊接构成轿车后车门前窗框的两框体分别进行定位的定位组件I和定位组件Ⅱ；所述定位组件I和定位组件Ⅱ均包括固定于所述夹具底板的固定支架、固定于所述固定支架的定位座和用于将相应工件压紧于相应定位座定位的压块，且至少定位组件I的定位座和定位组件Ⅱ的定位座二者之一设有用于避免焊接时产生分流的绝缘块。虽然该夹具避免了焊接电极与零部件的非焊接位置发生接触，但是该夹具仍然存在的缺点为：

如图1所示，车门前窗框包括弧形段11、条形段12、异形板13以及L形块14，弧形段11与条形段12连接后形成类似C形的形状，弧形段11与条形段12在制造过程中一体成型，沿着弧形段11和条形段12的内边缘向下延伸有一连接边缘15，连接边缘15底边连接有一向内延伸的一安装边缘16，安装边缘16的表面低于弧形段11和条形段12的表面所在位置，安装边缘16内侧面向外凹陷形成一安装孔161，安装孔161位于与弧形段11连接的安装边缘16上，且安装孔161靠近弧形段11与条形段12的连接处，安装边缘16、连接边缘15与弧形段11的横截面和安装边缘16、连接边缘15与条形段12的横截面均类似Z形，在弧形段11远离条形段12的端部连接有一异形板13，异形板13包括本体131、飞边132、安装筋133以及飞块134，异形板13一体成型，本体131一端与弧形段11固定，本体131的中部下凹形成一凹槽137，在本体131的外边缘上向上延伸有一飞边132，在本体131的内边缘上设置有与安装板边缘连接的条状安装筋133，在本体131上开设有一靠近弧形段11和安装边缘16的第一穿孔135，在本体131上开设有位于凹槽137内的第二穿孔136，安装筋133背离安装板的一端延伸有一飞块134，在条形段12远离弧形段11的一端连接有一L形块14，L形块14包括竖直板141、第一水平板142以及第二水平板145，竖直板141与第一水平板142连接，且竖直板141与第一水平板142连接后其侧面为类似L形的形状，竖直板141位于与条形段外侧，第一水平板142位于条形板、安装边缘以及连接边缘的下方，第一水平板142与安装边缘连接后向安装边缘内壁延伸，第一水平板142上开设有第三穿孔143以及第四穿孔144，第三穿孔143中心与第四穿孔144中心之间的连线跨越第一水平板142的中心；第二水平板145与竖直板141的顶边固定，且向条形段的外侧延伸；在连接边缘15用于连接弧形段的段部上开设有对准孔151，对准孔与弧形段的中部段对应。由于弧形段11和条形段12的表面属于汽车的外观面，外观面的表面质量要求极高，而现有夹具的夹持虽然已经从材质(尼龙或铜质型块等)来减少对外观面夹持带来的损伤，但是对外观面的损伤在焊接这一工艺过程中仍然是无法避免的，造成后续的打磨抛光麻烦，甚至报废等大量浪费，因而降低了该产品的市场竞争力。

发明内容

本发明提供了一种车门前窗框弧焊用夹具，解决了现有技术中因对弧形段和条形段的表面的夹持而造成对整个车门前窗框外观面损伤的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种车门前窗框弧焊用夹具，包括：底板；异形板夹持组件，以夹持异形板以及异形板与安装边缘的连接处；拐角夹持组件，以夹持弧形段与条形段的连接处；L形块夹持组件，以夹持L形块以及L形块与安装边缘的连接处；以及至少两中部夹持组件，至少一中部夹持组件夹持弧形段中部与安装边缘的连接处，至少一中部夹持组件夹持条形段中部与安装边缘的连接处，每一中部夹持组件均包括：立于底板上的第一支撑座，第一支撑座顶面固定有用于支撑安装边缘底面的第一支撑块，第一支撑座顶面上固定有位于第一支撑块一侧的第二支撑块以及第三支撑块，第二支撑块用于支撑连接边缘的外侧面，第三支撑块用于支撑所在弧形段或条形段的外边缘，第一支撑座顶面上安装有能转动的第一夹持气缸，第一支撑座上安装有一能转动的第一夹持臂，第一夹持气缸的活塞杆与第一夹持臂转动连接，在第一夹持气缸的驱动下，能使第一夹持臂从竖直方向与第一支撑块作用将安装边缘夹紧且同时从水平方向与第二支撑块作用将连接边缘夹紧；其中，异形板夹持组件、拐角夹持组件以及L形块夹持组件均安装于底板上。

优选的是，异形板夹持组件包括用于夹紧和支撑安装筋与飞块连接处的第一夹持部、用于夹紧和支撑本体中部的第二夹持部以及用于夹紧和支撑本体与安装筋连接处的第三夹持部；第一夹持部包括：安装于底板上的第二支撑座，第二支撑座顶面固定有第四支撑块、第五支撑块以及第九支撑块，第四支撑块包括第一挡块和第二挡块，第一挡块用于从外侧挡住安装筋的靠近飞块的端部，第二挡块用于从内侧挡住安装筋的靠近飞块的端部，第九支撑块设置于第一挡块和第二挡块旁，以支撑安装筋的靠近飞块的端部，第五支撑块用于支撑飞块，在第二支撑座上安装有能转动的第二夹持气缸以及第二夹持臂，第二夹持臂位于第二夹持气缸的上方，第二夹持气缸的活塞杆与第二夹持臂转动连接，在第二夹持气缸的驱动下能使第二夹持臂从竖直方向将安装筋压紧在第九支撑块上且同时将飞块压紧在第五支撑块上；第二夹持部包括：安装于底板上的第三支撑座，第三支撑座顶面固定有用于支撑本体靠近凹槽部位的第六支撑块、挡在连接边缘外侧面上的第一卡块以及挡在安装边缘内侧边缘上的第二卡块；在第三支撑座侧面上固定有一伸缩方向在竖直方向上的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向上延伸且通过第一升降座固定有第一对准杆、第七支撑块以及第八支撑块，第一对准杆用于夹紧本体时穿过第二穿孔，第七支撑块用于支撑本体的凹槽所在部位，第八支撑块用于支撑安装筋靠近凹槽的部位，第三支撑座上安装有能转动的第三夹持气缸以及第三夹持臂，第三夹持臂位于第三夹持气缸上方，第三夹持气缸的活塞杆与第三夹持臂的活塞杆转动连接，在第三夹持气缸的驱动下，能使第三夹持臂从竖直方向与第六支撑块作用夹持板体靠近凹槽的部位，同时与第七支撑块作用夹持本体的凹槽所在部位且与第八支撑块作用夹持安装筋靠近凹槽的部位；第三夹持部包括：安装于底板上的第四支撑座，第四支撑座上固定有用于挡住连接边缘外侧面的第十支撑块、用于支撑安装筋靠近安装边缘部位的第十一支撑块以及第十二支撑块，第十二支撑块用于支撑安装边缘用于连接本体的部位以及本体用于连接安装边缘的部位；在第四支撑座上安装有能转动的第四夹持气缸以及第四夹持臂，第四夹持臂位于第四夹持气缸上方，在第四夹持气缸的驱动下，能使第四夹持臂将安装筋靠近安装边缘部位压紧在第十一支撑块上，且将安装边缘用于连接本体的部位和本体用于连接安装边缘的部位均压紧在第十二支撑块上；在第四支撑座上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆向上延伸，并通过第二升降座固定有用于插入至第一穿孔内的第二对准杆。

优选的是，第二支撑座上还固定有第三挡块以及第十九支撑块，第三挡块用于从外侧挡住飞边远离安装边缘的部位，第十九支撑块用于支撑本体远离安装边缘的部位。

优选的是，在用于夹持弧形段中部与安装边缘的连接处的一中部夹持组件中，其第一支撑座上还设置有第一定位组件，第一定位组件包括：安装于所在第一支撑座上的安装块，在安装块上安装有一驱动部，驱动部的输出端连接有一定位销，在驱动部的驱动下，能使定位销插入至车门前窗框的对准孔内，亦能使定位销从车门前窗框的对准孔内拔出。

优选的是，驱动部包括：固定于安装块上的驱动壳，驱动壳内设置有驱动腔；定位销位于驱动壳一侧，驱动壳背离定位销一侧设置有转动体，转动体旁设置有一穿入至驱动腔内的驱动杆，驱动杆与定位销平行，驱动杆位于驱动腔外的端部固定有一滑动销，在转动基体远离驱动壳的一端连至一能转动的转动块一端，转动块中部开设有滑动孔，滑动销穿过滑动孔且仅能在滑动孔内壁导向下滑动，转动块另一端延伸有一助转把手；驱动杆位于驱动腔内的端部固定有一穿出连接杆，连接杆直径大于驱动杆直径，连接杆穿出驱动腔后再穿过安装块，连接杆位于驱动腔外的端部固定有一第一导向座，第一导向座与定位销固定，驱动杆穿过有一位于驱动壳内的定位弹簧，定位弹簧一端与驱动腔内壁固定，定位弹簧另一端与驱动杆固定，当车门前窗框被夹紧时，在定位弹簧的作用下能使定位销保持从第二条形段的外侧插入至第一穿孔内；转动助转把手，能通过滑动销带动驱动杆向背离第一穿孔方向运动，并且最终使定位销从第一穿孔中拔出。

优选的是，安装块上固定有两向第一导向座延伸的第一导向杆，第一导向杆穿过第一导向座，以使第一导向座在第一导向杆上导向下运动。

优选的是，拐角夹持组件包括：第五支撑座，第五支撑座安装于底板上且位于弧形段和条形段的外侧，第五支撑座上固定有第十三支撑块、第十四支撑块以及第十五支撑块，第十三支撑块的支撑面以及第十四支撑块的支撑面均与水平面之间有夹角，第十三支撑块的支撑面用于挡住所在弧形段的外侧边缘，第十四支撑块的支撑面用于挡住条形段外侧边缘，第十五支撑块用于挡住弧形段的内侧边缘；在第五支撑座上固定有安装座；在安装座上固定有第五夹持气缸，第五夹持气缸的活塞杆穿出安装座且固定有第二导向座，第二导向座上固定有穿过第四安装块的第二导向杆，第二导向座上固定有压紧销，在第五夹持气缸的驱动下压紧销能插入凹槽内且压紧在连接边缘凹槽所在部位上。

优选的是，L形块夹持组件包括：第六支撑座，第六支撑座上固定有用于挡住竖直块外侧面的第十六支撑块；在第六支撑座上固定有连接板，连接板顶部固定有第六夹持气缸，第六夹持气缸的活塞杆上固定有第五夹持臂，在第六夹持气缸的驱动下第五夹持臂能从水平方向将连接边缘和竖直块压紧在第十五支撑块上；在第六支撑座上固定有第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆固定有第三升降座，第三升降座上固定有用于支撑第一水平块第三穿孔旁部位的第十七支撑块、用于支撑第一水平块第四穿孔旁部位的第十八支撑块、用于插入至L形块第三穿孔的第三对准杆以及用于插入至L形块第四穿孔的第四对准杆；在第六支撑座上安装有能转动的第七夹持气缸，第七夹持气缸的活塞杆连接有第六夹持臂，第六夹持臂转动地安装于第六支撑座上，在第七夹持气缸的驱动下，第六夹持臂能与第十七支撑块合作夹紧第一水平块，也能与第十七支撑座合作夹紧第一水平块。

优选的是，在第六夹持臂上还固定有用于压在第一水平块第三穿孔边缘的第一弹性压爪以及用于压在第一水平块第四穿孔边缘的第二弹性压爪。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

附图说明

图1为车门前窗框的结构示意图；

图2为车门前窗框弧焊用夹具夹紧车门前窗框后的结构示意图；

图3为车门前窗框弧焊用夹具的结构示意图；

图4为图3中中部夹持组件的结构示意图；

图5为图3中异形板夹持组件第一夹持部的结构示意图；

图6为图3中异形板夹持组件第二夹持部的结构示意图；

图7为图3中异形板夹持组件第三夹持部的结构示意图；

图8为图3中拐角夹持组件的结构示意图；

图9为图3中L形块夹持组件中第六支撑座所在处的结构示意图；

图10为图3中连接板处的结构示意图。

具体实施方式

如图2以及图3所示，一种车门前窗框弧焊用夹具，包括：底板2；异形板夹持组件3，以夹持异形板以及异形板与安装边缘的连接处；拐角夹持组件4，以夹持弧形段与条形段的连接处；L形块夹持组件6，以夹持L形块以及L形块与安装边缘的连接处；以及至少两中部夹持组件，至少一中部夹持组件5夹持弧形段中部与安装边缘的连接处，至少一中部夹持组件5夹持条形段中部与安装边缘的连接处，如图4所示，每一中部夹持组件5均包括：立于底板2上的第一支撑座51，第一支撑座51顶面固定有用于支撑安装边缘底面的第一支撑块52，第一支撑座51顶面上固定有位于第一支撑块52一侧的第二支撑块53以及第三支撑块54，第二支撑块53用于支撑连接边缘的外侧面，第三支撑块54用于支撑所在弧形段或条形段的外边缘，第一支撑座51顶面上安装有能转动的第一夹持气缸55，第一支撑座51上安装有一能转动的第一夹持臂56，第一夹持气缸55的活塞杆与第一夹持臂56转动连接，在第一夹持气缸55的驱动下，能使第一夹持臂56从竖直方向与第一支撑块52作用将安装边缘夹紧且同时从水平方向与第二支撑块53作用将连接边缘夹紧；其中，异形板夹持组件3、拐角夹持组件4以及L形块夹持组件6均安装于底板2上。

如图5、图6以及图7所示，为了设置结构简单且使用方便的异形板夹持组件3，异形板夹持组件3包括用于夹紧和支撑安装筋与飞块连接处的第一夹持部、用于夹紧和支撑本体中部的第二夹持部以及用于夹紧和支撑本体与安装筋连接处的第三夹持部；第一夹持部包括：安装于底板2上的第二支撑座311，第二支撑座311顶面固定有第四支撑块、第五支撑块312以及第九支撑块313，第四支撑块包括第一挡块和第二挡块，第一挡块315用于从外侧挡住安装筋的靠近飞块的端部，第二挡块314用于从内侧挡住安装筋的靠近飞块的端部，第九支撑块313设置于第一挡块315和第二挡块314旁，以支撑安装筋的靠近飞块的端部，第五支撑块312用于支撑飞块，在第二支撑座311上安装有能转动的第二夹持气缸316以及第二夹持臂317，第二夹持臂317位于第二夹持气缸316的上方，第二夹持气缸316的活塞杆与第二夹持臂317转动连接，在第二夹持气缸316的驱动下能使第二夹持臂317从竖直方向将安装筋压紧在第九支撑块313上且同时将飞块压紧在第五支撑块312上；第二夹持部包括：安装于底板2上的第三支撑座321，第三支撑座321顶面固定有用于支撑本体靠近凹槽部位的第六支撑块322、挡在连接边缘外侧面上的第一卡块323以及挡在安装边缘内侧边缘上的第二卡块324；在第三支撑座321侧面上固定有一伸缩方向在竖直方向上的第一升降气缸325，第一升降气缸325的活塞杆向上延伸且通过第一升降座326固定有第一对准杆327、第七支撑块328以及第八支撑块329，第一对准杆327用于夹紧本体时穿过第二穿孔，第七支撑块328用于支撑本体的凹槽所在部位，第八支撑块329用于支撑安装筋靠近凹槽的部位，第三支撑座321上安装有能转动的第三夹持气缸300以及第三夹持臂301，第三夹持臂301位于第三夹持气缸300上方，第三夹持气缸300的活塞杆与第三夹持臂301的活塞杆转动连接，在第三夹持气缸300的驱动下，能使第三夹持臂301从竖直方向与第六支撑块322作用夹持板体靠近凹槽的部位，同时与第七支撑块328作用夹持本体的凹槽所在部位且与第八支撑块329作用夹持安装筋靠近凹槽的部位；第三夹持部包括：安装于底板2上的第四支撑座331，第四支撑座331上固定有用于挡住连接边缘外侧面的第十支撑块332、用于支撑安装筋靠近安装边缘部位的第十一支撑块333以及第十二支撑块334，第十二支撑块334用于支撑安装边缘用于连接本体的部位以及本体用于连接安装边缘的部位；在第四支撑座331上安装有能转动的第四夹持气缸335以及第四夹持臂336，第四夹持臂336位于第四夹持气缸335上方，在第四夹持气缸335的驱动下，能使第四夹持臂336将安装筋靠近安装边缘部位压紧在第十一支撑块333上，且将安装边缘用于连接本体的部位和本体用于连接安装边缘的部位均压紧在第十二支撑块334上；在第四支撑座331上固定有第二升降气缸337，第二升降气缸337的活塞杆向上延伸，并通过第二升降座固定有用于插入至第一穿孔内的第二对准杆338。由于在焊接飞块时，受力在飞块上同时受力在飞块的连接处，为了将此受力转移，故设置第五支撑块312以及第九支撑块313；同时由于安装筋伸出本体的长度过长，为了避免安装筋伸出本体的段部在水平方向上发生偏转，故设计第一挡块315和第二挡块314；为了对本体进行定位，且保证定位精准，故设计第一对准杆327以及第二对准杆338；为了避免安装筋靠近安装边缘的部位撬动，故需要将此夹紧；为了避免本体靠近安装边缘的部位撬动，故需要将次夹紧，从而在与夹紧安装筋靠近安装边缘的部位配合，保证了本体与安装边缘定位压紧，保证了焊接质量；由于弧形段在与本体连接处有倒勾，故设计第一卡块323和第二卡块324，避免弧形段、连接边缘、安装边缘在本体的连接处发生变形。

如图5所示，为了避免飞边远离安装边缘的部位以及本体远离安装边缘的部位因为本体中部在焊接时发生变形，第二支撑座311上还固定有第三挡块34以及第十九支撑块35，第三挡块34用于从外侧挡住飞边远离安装边缘的部位，第十九支撑块35用于支撑本体远离安装边缘的部位。

如图2所示，为了使得弧形段的中心定位，以避免因弧形段中心偏移而导致夹紧位置不准的现象出现，在用于夹持弧形段中部与安装边缘的连接处的一中部夹持组件5中，其第一支撑座51上还设置有第一定位组件，第一定位组件包括：安装于所在第一支撑座51上的安装块571，在安装块571上安装有一驱动部，驱动部的输出端连接有一定位销(图中未示)，在驱动部的驱动下，能使定位销插入至车门前窗框的对准孔内，亦能使定位销从车门前窗框的对准孔内拔出。

如图2所示，为了设计结构简单且使用方便的驱动部，驱动部包括：固定于安装块571上的驱动壳570，驱动壳570内设置有驱动腔；定位销位于驱动壳570一侧，驱动壳570背离定位销一侧设置有转动体572，转动体572旁设置有一穿入至驱动腔内的驱动杆573，驱动杆573与定位销平行，驱动杆573位于驱动腔外的端部固定有一滑动销574，在转动基体远离驱动壳570的一端连至一能转动的转动块575一端，转动块575中部开设有滑动孔，滑动销574穿过滑动孔且仅能在滑动孔内壁导向下滑动，转动块575另一端延伸有一助转把手576；驱动杆573位于驱动腔内的端部固定有一穿出连接杆，连接杆直径大于驱动杆573直径，连接杆穿出驱动腔后再穿过安装块571，连接杆位于驱动腔外的端部固定有一第一导向座577，第一导向座577与定位销固定，驱动杆573穿过有一位于驱动壳570内的定位弹簧，定位弹簧一端与驱动腔内壁固定，定位弹簧另一端与驱动杆573固定，当车门前窗框被夹紧时，在定位弹簧的作用下能使定位销保持从第二条形段的外侧插入至第一穿孔内；转动助转把手576，能通过滑动销574带动驱动杆573向背离第一穿孔方向运动，并且最终使定位销从第一穿孔中拔出。为了方便在将车门前窗框放置在所有夹持组件上后，对第二条线段的中心定位，仅需在放置车门前窗框前，先转动助转把手576，使得定位销让出车门前窗框的放置位置，当车门前窗框放置时，将第一穿孔与定位销对准，然后松开助转把手576，在定位弹簧弹力作用下，实现对第二条形段的中心的定位。此操作方便，仅需要转动助转把手576即可，同时也减少了气缸等动力源的使用，节约了电能使用，节约了成本，并且有利于环保。

如图2所示，为了保证定位销严格地在其工作直线上移动，避免因定位销的偏转而导致在定位销插入对准孔过程中损伤连接边缘，安装块571上固定有两向第一导向座577延伸的第一导向杆578，第一导向杆578穿过第一导向座577，以使第一导向座577在第一导向杆578上导向下运动。

如图8所示，为了设计结构简单的拐角夹持组件4，且保证在夹持后对弧形段的一端进行定位，拐角夹持组件4包括：第五支撑座41，第五支撑座41安装于底板2上且位于弧形段和条形段的外侧，第五支撑座41上固定有第十三支撑块42、第十四支撑块43以及第十五支撑块44，第十三支撑块42的支撑面以及第十四支撑块43的支撑面均与水平面之间有夹角，第十三支撑块42的支撑面用于挡住所在弧形段的外侧边缘，第十四支撑块43的支撑面用于挡住条形段外侧边缘，第十五支撑块44用于挡住弧形段的内侧边缘；在第五支撑座41上固定有安装座45；在安装座45上固定有第五夹持气缸46，第五夹持气缸46的活塞杆穿出安装座45且固定有第二导向座47，第二导向座47上固定有穿过第四安装块571的第二导向杆48，第二导向座47上固定有压紧销，在第五夹持气缸46的驱动下压紧销能插入凹槽内且压紧在连接边缘凹槽所在部位上。压紧销插入至凹槽内，实现了对弧形段所一端的对准，故而实现了对弧形段的定位，同时压紧销和第五夹持气缸46的作用，对连接边缘的凹槽所在部位进行了夹紧，从而实现了夹紧和定位的双重功能，减少了压紧装置以及动力源的使用，且在夹紧和定位的双重功能实现过程中仅有一个第第五夹持气缸46耗能，减少了电能的使用，减少了生产成本，且利于环保。

如图9以及图10所示，为了设计结构简单的L形块夹持组件，L形块夹持组件6包括：第六支撑座61，第六支撑座61上固定有用于挡住竖直块外侧面的第十六支撑块62；在第六支撑座61上固定有连接板63，连接板63顶部固定有第六夹持气缸64，第六夹持气缸64的活塞杆上固定有第五夹持臂65，在第六夹持气缸64的驱动下第五夹持臂65能从水平方向将连接边缘和竖直块压紧在第十五支撑块44上；在第六支撑座61上固定有第三升降气缸661，第三升降气缸661的活塞杆固定有第三升降座662，第三升降座662上固定有用于支撑第一水平块第三穿孔旁部位的第十七支撑块663、用于支撑第一水平块第四穿孔旁部位的第十八支撑块664、用于插入至L形块第三穿孔的第三对准杆665以及用于插入至L形块第四穿孔的第四对准杆666；在第六支撑座61上安装有能转动的第七夹持气缸667，第七夹持气缸667的活塞杆连接有第六夹持臂668，第六夹持臂668转动地安装于第六支撑座61上，在第七夹持气缸667的驱动下，第六夹持臂668能与第十七支撑块663合作夹紧第一水平块，也能与第十七支撑座合作夹紧第一水平块。通过第五夹持臂65以及第六夹持气缸64的设置，实现了将整个L形块与连接边缘、安装边缘以及条形段夹紧在一起，避免了L形块发生相对移动而导致焊接质量较差；通过设置第三对准杆665以及第四对准杆666以及第三升降气缸661，实现了第一水平块的中心的对准，且第一水平块的第三穿孔以及第四穿孔均被定位，避免了第一水平块的随意旋转，使得第一水平块的定位更加精确；同时第十七支撑块663和第十八支撑块664的设置，实现了对水平板两点支撑，两点分别靠近水平板的两边缘，且两点连线通过水平板的中心，保证了水平板受力均能转移到第十七支撑块663和第十八支撑块664上，避免了水平板发生变形，此设计同时也节约了支撑块的使用。第十六支撑块62同时对第二水平块靠近安装边缘端部的部位进行支撑，在第六支撑座61上安装有能转动的第八夹持气缸669，第八夹持气缸669的活塞杆转动连接有转动地安装在第六支撑座61上的第八夹持臂660，在第七夹持气缸667驱动下，能使第八夹持臂660将第二水平块靠近安装边缘端部的部位压紧在第十六支撑块62上，由于L形块与安装边缘焊接时，第二水平块也极有可能因受力过大而发生变形，故设计此，以避免上述现象。

如图9所示，为了避免第一水平块在竖直方向上发生跳动而导致焊接时变形，在第六夹持臂668上还固定有用于压在第一水平块第三穿孔边缘的第一弹性压爪67以及用于压在第一水平块第四穿孔边缘的第二弹性压爪68。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种车门前窗框弧焊用夹具，其特征在于，包括：

车门前窗框，车门前窗框包括弧形段、条形段、异形板以及L形块，弧形段与条形段连接后形成类似C形的形状，弧形段与条形段在制造过程中一体成型，异形板连接在弧形段远离条形段的端部，异形板包括本体、飞边、安装筋以及飞块，异形板一体成型，本体一端与弧形段固定，L形块连接在条形段远离弧形段的一端，L形块包括竖直板、第一水平板以及第二水平板，竖直板与第一水平板连接，且竖直板与第一水平板连接后其侧面为类似L形的形状，竖直板位于与条形段外侧，第一水平板位于条形板、安装边缘以及连接边缘的下方，第二水平板与竖直板的顶边固定，且向条形段的外侧延伸；

底板；

异形板夹持组件，以夹持异形板以及异形板与安装边缘的连接处；

拐角夹持组件，以夹持弧形段与条形段的连接处；

L形块夹持组件，以夹持L形块以及L形块与安装边缘的连接处；以及

至少两中部夹持组件，至少一中部夹持组件夹持弧形段中部与安装边缘的连接处，至少一中部夹持组件夹持条形段中部与安装边缘的连接处，每一中部夹持组件均包括：立于底板上的第一支撑座，第一支撑座顶面固定有用于支撑安装边缘底面的第一支撑块，第一支撑座顶面上固定有位于第一支撑块一侧的第二支撑块以及第三支撑块，第二支撑块用于支撑连接边缘的外侧面，第三支撑块用于支撑所在弧形段或条形段的外边缘，第一支撑座顶面上安装有能转动的第一夹持气缸，第一支撑座上安装有一能转动的第一夹持臂，第一夹持气缸的活塞杆与第一夹持臂转动连接，在第一夹持气缸的驱动下，能使第一夹持臂从竖直方向与第一支撑块作用将安装边缘夹紧且同时从水平方向与第二支撑块作用将连接边缘夹紧；

其中，异形板夹持组件、拐角夹持组件以及L形块夹持组件均安装于底板上；

异形板夹持组件包括用于夹紧和支撑安装筋与飞块连接处的第一夹持部、用于夹紧和支撑本体中部的第二夹持部以及用于夹紧和支撑本体与安装筋连接处的第三夹持部；

第一夹持部包括：安装于底板上的第二支撑座，第二支撑座顶面固定有第四支撑块、第五支撑块以及第九支撑块，第四支撑块包括第一挡块和第二挡块，第一挡块用于从外侧挡住安装筋的靠近飞块的端部，第二挡块用于从内侧挡住安装筋的靠近飞块的端部，第九支撑块设置于第一挡块和第二挡块旁，以支撑安装筋的靠近飞块的端部，第五支撑块用于支撑飞块，在第二支撑座上安装有能转动的第二夹持气缸以及第二夹持臂，第二夹持臂位于第二夹持气缸的上方，第二夹持气缸的活塞杆与第二夹持臂转动连接，在第二夹持气缸的驱动下能使第二夹持臂从竖直方向将安装筋压紧在第九支撑块上且同时将飞块压紧在第五支撑块上；

第二夹持部包括：安装于底板上的第三支撑座，第三支撑座顶面固定有用于支撑本体靠近凹槽部位的第六支撑块、挡在连接边缘外侧面上的第一卡块以及挡在安装边缘内侧边缘上的第二卡块；在第三支撑座侧面上固定有一伸缩方向在竖直方向上的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向上延伸且通过第一升降座固定有第一对准杆、第七支撑块以及第八支撑块，第一对准杆用于夹紧本体时穿过第二穿孔，第七支撑块用于支撑本体的凹槽所在部位，第八支撑块用于支撑安装筋靠近凹槽的部位，第三支撑座上安装有能转动的第三夹持气缸以及第三夹持臂，第三夹持臂位于第三夹持气缸上方，第三夹持气缸的活塞杆与第三夹持臂的活塞杆转动连接，在第三夹持气缸的驱动下，能使第三夹持臂从竖直方向与第六支撑块作用夹持板体靠近凹槽的部位，同时与第七支撑块作用夹持本体的凹槽所在部位且与第八支撑块作用夹持安装筋靠近凹槽的部位；

第三夹持部包括：安装于底板上的第四支撑座，第四支撑座上固定有用于挡住连接边缘外侧面的第十支撑块、用于支撑安装筋靠近安装边缘部位的第十一支撑块以及第十二支撑块，第十二支撑块用于支撑安装边缘用于连接本体的部位以及本体用于连接安装边缘的部位；在第四支撑座上安装有能转动的第四夹持气缸以及第四夹持臂，第四夹持臂位于第四夹持气缸上方，在第四夹持气缸的驱动下，能使第四夹持臂将安装筋靠近安装边缘部位压紧在第十一支撑块上，且将安装边缘用于连接本体的部位和本体用于连接安装边缘的部位均压紧在第十二支撑块上；在第四支撑座上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆向上延伸，并通过第二升降座固定有用于插入至第一穿孔内的第二对准杆。

2.根据权利要求1所述的车门前窗框弧焊用夹具，其特征在于，第二支撑座上还固定有第三挡块以及第十九支撑块，第三挡块用于从外侧挡住飞边远离安装边缘的部位，第十九支撑块用于支撑本体远离安装边缘的部位。

3.根据权利要求1至2任一所述的车门前窗框弧焊用夹具，其特征在于，在用于夹持弧形段中部与安装边缘的连接处的一中部夹持组件中，其第一支撑座上还设置有第一定位组件，第一定位组件包括：安装于所在第一支撑座上的安装块，在安装块上安装有一驱动部，驱动部的输出端连接有一定位销，在驱动部的驱动下，能使定位销插入至车门前窗框的对准孔内，亦能使定位销从车门前窗框的对准孔内拔出。

4.根据权利要求3所述的车门前窗框弧焊用夹具，其特征在于，驱动部包括：固定于安装块上的驱动壳，驱动壳内设置有驱动腔；

定位销位于驱动壳一侧，驱动壳背离定位销一侧设置有转动体，转动体旁设置有一穿入至驱动腔内的驱动杆，驱动杆与定位销平行，驱动杆位于驱动腔外的端部固定有一滑动销，在转动体远离驱动壳的一端连至一能转动的转动块一端，转动块中部开设有滑动孔，滑动销穿过滑动孔且仅能在滑动孔内壁导向下滑动，转动块另一端延伸有一助转把手；

驱动杆位于驱动腔内的端部固定有一穿出连接杆，连接杆直径大于驱动杆直径，连接杆穿出驱动腔后再穿过安装块，连接杆位于驱动腔外的端部固定有一第一导向座，第一导向座与定位销固定，驱动杆穿过有一位于驱动壳内的定位弹簧，定位弹簧一端与驱动腔内壁固定，定位弹簧另一端与驱动杆固定，当车门前窗框被夹紧时，在定位弹簧的作用下能使定位销保持从第二条形段的外侧插入至第一穿孔内；转动助转把手，能通过滑动销带动驱动杆向背离第一穿孔方向运动，并且最终使定位销从第一穿孔中拔出。

5.根据权利要求4所述的车门前窗框弧焊用夹具，其特征在于，安装块上固定有两向第一导向座延伸的第一导向杆，第一导向杆穿过第一导向座，以使第一导向座在第一导向杆上导向下运动。

6.根据权利要求5所述的车门前窗框弧焊用夹具，其特征在于，拐角夹持组件包括：第五支撑座，第五支撑座安装于底板上且位于弧形段和条形段的外侧，第五支撑座上固定有第十三支撑块、第十四支撑块以及第十五支撑块，第十三支撑块的支撑面以及第十四支撑块的支撑面均与水平面之间有夹角，第十三支撑块的支撑面用于挡住所在弧形段的外侧边缘，第十四支撑块的支撑面用于挡住条形段外侧边缘，第十五支撑块用于挡住弧形段的内侧边缘；在第五支撑座上固定有安装座；在安装座上固定有第五夹持气缸，第五夹持气缸的活塞杆穿出安装座且固定有第二导向座，第二导向座上固定有穿过第四安装块的第二导向杆，第二导向座上固定有压紧销，在第五夹持气缸的驱动下压紧销能插入凹槽内且压紧在连接边缘凹槽所在部位上。

7.根据权利要求6所述的车门前窗框弧焊用夹具，其特征在于，L形块夹持组件包括：第六支撑座，第六支撑座上固定有用于挡住竖直块外侧面的第十六支撑块；

在第六支撑座上固定有连接板，连接板顶部固定有第六夹持气缸，第六夹持气缸的活塞杆上固定有第五夹持臂，在第六夹持气缸的驱动下第五夹持臂能从水平方向将连接边缘和竖直块压紧在第十五支撑块上；

在第六支撑座上固定有第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆固定有第三升降座，第三升降座上固定有用于支撑第一水平块第三穿孔旁部位的第十七支撑块、用于支撑第一水平块第四穿孔旁部位的第十八支撑块、用于插入至L形块第三穿孔的第三对准杆以及用于插入至L形块第四穿孔的第四对准杆；

在第六支撑座上安装有能转动的第七夹持气缸，第七夹持气缸的活塞杆连接有第六夹持臂，第六夹持臂转动地安装于第六支撑座上，在第七夹持气缸的驱动下，第六夹持臂能与第十七支撑块合作夹紧第一水平块，也能与第十七支撑座合作夹紧第一水平块。

8.根据权利要求7所述的车门前窗框弧焊用夹具，其特征在于，在第六夹持臂上还固定有用于压在第一水平块第三穿孔边缘的第一弹性压爪以及用于压在第一水平块第四穿孔边缘的第二弹性压爪。