CN107414265B - 一种车门后窗框弧焊用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车门后窗框弧焊用夹具，包括：底板；至少一第一中部夹持组件，每一第一中部夹持组件均用于夹持和支撑第二条形段中部与安装边缘的连接处，每一第一中部夹持组件均包括：立于底板上的第一支撑座，第一支撑座顶面固定有用于支撑安装边缘底面的第一支撑块，第一支撑座顶面上固定有位于第一支撑块一侧的第二支撑块以及第三支撑块，第二支撑块用于支撑连接边缘的外侧面，第三支撑块用于支撑第二条形段的外边缘。车门后窗框弧焊用夹具解决了现有技术中因对第一条形段、第二条形段和第三条形段的表面的夹持而造成对整个车门后窗框外观面损伤的问题。

Description

一种车门后窗框弧焊用夹具

技术领域

本发明涉及车门窗框生产用设备，具体涉及一种车门后窗框弧焊用夹具。

背景技术

中国专利公开了一种公开号为CN 202984986 U的轿车后门前窗框焊接夹具，该夹具包括夹具底板以及固定于所述夹具底板的用于对需焊接构成轿车后车门前窗框的两框体分别进行定位的定位组件I和定位组件Ⅱ；所述定位组件I和定位组件Ⅱ均包括固定于所述夹具底板的固定支架、固定于所述固定支架的定位座和用于将相应工件压紧于相应定位座定位的压块，且至少定位组件I的定位座和定位组件Ⅱ的定位座二者之一设有用于避免焊接时产生分流的绝缘块。虽然该夹具避免了焊接电极与零部件的非焊接位置发生接触，但是该夹具仍然存在的缺点为：

如图1所示，车门后窗框包括第一条形段11、第二条形段12以及第三条形段13，第一条形段11连接至第二条形段12一端，第三条形段13连接至第二条形段12另一端，第一条形段11、第二条形段12和第三条形段13连接后形成类似n形，第一条形段11、第二条形段12和第三条形段13一体成型，第一条形段11、第二条形段12和第三条形段13均位于水平面上，第一条形段11、第二条形段12和第三条形段13的内边缘向下延伸有位于竖直方向上的连接边缘14，连接边缘14底部连接有位于水平面上的安装边缘15，安装边缘15的表面低于第一条形段11、第二条形段12和第三条形段13的表面，第一条形段11、第二条形段12和第三条形段13的表面属于汽车的外观面；在连接边缘14与第二条形段12连接的中部开设有第一穿孔121；在安装边缘15上安装有与第三条形段13对应的三角块16，三角块16第一直角边163固定在安装边缘15上，三角块16的第二直角边164靠近L形块17，三角块16位于第一条形段11与第三条形段13之间，三角块16上开设有第二穿孔161以及第三穿孔162，第二穿孔161与第三穿孔162之间连线跨越三角块16中心；在第三条形段13远离第二条形段12的端部固定有一L形块17，L形块17将第三条形段13、连接边缘14和安装边缘15包裹，L形块17包括竖直块171和水平块172，竖直块171和水平块172在制造时一体成型，竖直块171位于第三条形段13外侧，水平块172位于第三条形段13、连接边缘14和安装边缘15下方，且水平块172从第三条形段13、连接边缘14和安装边缘15内侧露出，水平块172露出第三条形段13、连接边缘14和安装边缘15的部分处设置向上凸出突出的凸部174，凸部174底部空，使得水平块172底面不能平整地放置在一平面上，凸部上开设有第四穿孔173；用于连接第二条形段12的安装边缘15的内侧面凹陷形成第一凹槽122和第二凹槽123，第一凹槽122靠近第一条形段11与第二条形段12的连接处，第二凹槽123靠近第二条形段12与第三条形段13的连接处，在焊接过程中需要将L形块17和三角块16焊接。由于第一条形段11、第二条形段12和第三条形段13的表面属于汽车的外观面，外观面的表面质量要求极高，而现有夹具的夹持虽然已经从材质(尼龙或铜质型块等)来减少对外观面夹持带来的损伤，但是对外观面的损伤在焊接这一工艺过程中仍然是无法避免的，造成后续的打磨抛光麻烦，甚至报废等大量浪费，因而降低了该产品的市场竞争力。

发明内容

本发明提供了一种车门后窗框弧焊用夹具，解决了现有技术中因对第一条形段、第二条形段和第三条形段的表面的夹持而造成对整个车门后窗框外观面损伤的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种车门后窗框弧焊用夹具，包括：底板；至少一第一中部夹持组件，每一第一中部夹持组件均用于夹持和支撑第二条形段中部与安装边缘的连接处，每一第一中部夹持组件均包括：立于底板上的第一支撑座，第一支撑座顶面固定有用于支撑安装边缘底面的第一支撑块，第一支撑座顶面上固定有位于第一支撑块一侧的第二支撑块以及第三支撑块，第二支撑块用于支撑连接边缘的外侧面，第三支撑块用于支撑第二条形段的外边缘，第一支撑座顶面上固定有位于第一支撑块另一侧的第一转动基座，第一支撑座上安装有一位于第一转动基座下方且能转动的第一夹持气缸，第一转动基座上安装有一能转动的第一夹持臂，第一夹持气缸的活塞杆与第一夹持臂转动连接，在第一夹持气缸的驱动下，能使第一夹持臂从竖直方向与第一支撑块作用将安装边缘夹紧且同时从水平方向与第二支撑块作用将连接边缘夹紧；至少两第二中部夹持组件，至少一第二中部夹持组件夹持和支撑第一条形段中部与安装边缘的连接处，至少一第二中部夹持组件夹持和支撑第三条形段中部与安装边缘的连接处，每一第二中部夹持组件均包括第二支撑座，第二支撑座表面固定有第四支撑块以及第五支撑块，第四支撑块用于从下方支撑安装边缘，第五支撑块支撑第一条形段或第三条形段的外边缘，在第二支撑座上安装有第二转动基座，在第二支撑座上安装有位于第二转动基座下方的能转动的第二气缸，第二转动基座上安装有能转动的第二夹持臂，第二气缸的活塞杆与第二夹持臂转动连接，在第二气缸的驱动下能使第二夹持臂从竖直方向将安装边缘压紧在第四支撑块上；两拐角夹持组件，一拐角夹持组件用于夹紧第二条形段与第一条形段的连接处，另一拐角夹持组件用于夹紧第二条形段与第三条形段的连接处；三角块夹持组件，其用于将三角块夹紧安装边缘连接第三条形段的段部上；以及L形块夹持组件，其用于将L形块夹紧在安装边缘连接第三条形段的段部上；其中，两拐角夹持组件、三角块夹持组件以及L形块夹持组件均安装于底板上。

优选的是，在第一支撑座上还设置有第一定位组件，第一定位组件包括：第三安装块，安装于一第一中部夹持组件的第一安装座上的第三安装块，在第三安装块上安装有一驱动部，驱动部的输出端连接有一定位销，在驱动部的驱动下，能使定位销插入至车门后窗框的第一穿孔内，亦能使定位销从车门后窗框的第一穿孔内拔出。

优选的是，驱动部包括：固定于第三安装块上的驱动壳，驱动壳内设置有驱动腔；定位销位于驱动壳一侧，驱动壳背离定位销一侧设置有转动体，转动体旁设置有一穿入至驱动腔内的驱动杆，驱动杆与定位销平行，驱动杆位于驱动腔外的端部固定有一滑动销，在转动基体远离驱动壳的一端连至一能转动的转动块一端，转动块中部开设有滑动孔，滑动销穿过滑动孔且仅能在滑动孔内壁导向下滑动，转动块另一端延伸有一助转把手；驱动杆位于驱动腔内的端部固定有一穿出连接杆，连接杆直径大于驱动杆直径，连接杆穿出驱动腔后再穿过第三安装块，连接杆位于驱动腔外的端部固定有一第一导向座，第一导向座与定位销固定，驱动杆穿过有一位于驱动壳内的定位弹簧，定位弹簧一端与驱动腔内壁固定，定位弹簧另一端与驱动杆固定，当车门后窗框被夹紧时，在定位弹簧的作用下能使定位销保持从第二条形段的外侧插入至第一穿孔内；转动助转把手，能通过滑动销带动驱动杆向背离第一穿孔方向运动，并且最终使定位销从第一穿孔中拔出。

优选的是，第三安装块上固定有两向第一导向座延伸的第一导向杆，第一导向杆穿过第一导向座，以使第一导向座在第一导向杆上导向下运动。

优选的是，每一拐角夹持组件均包括：第三支撑座，第三支撑座安装于底板上且位于第二条形段的外侧，第三支撑座上固定有第七支撑块以及第八支撑块，第七支撑块的支撑面以及第八支撑块的支撑面均与水平面之间有夹角，第七支撑块的支撑面用于支撑所在第一条形段端部外侧边缘或第三条形段端部外侧边缘，第八支撑块的支撑面用于支撑第二条形段端部外侧边缘；在第三支撑座上固定有第四安装块；在第四安装块上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆穿出第四安装块且固定有第二导向座，第二导向座上固定有穿过第四安装块的第二导向杆，第二导向座上固定有压紧销，在第三气缸的驱动下压紧销能插入凹槽内且压紧凹槽底面上。

优选的是，三角块夹持组件包括：第四支撑座，第四支撑座上固定有第九支撑块、第十支撑块以及第十一支撑块，第九支撑块用于对应三角块中部的安装边缘部位，第十支撑块用于支撑三角块的第二直角边，第十一支撑块挡在安装边缘的内侧面，且第十一支撑块位于三角块与L形块之间，第四支撑座上安装有能转动的第四气缸，第四支撑座上固定有位于第四气缸上方的第五安装块，第五安装块上安装有能转动地第三夹持臂；在第四支撑座旁固定有第五支撑座，第五支撑座上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的输出部固定有第一销座和第二销座，第一销座上固定有用于插入至三角块第二穿孔的第一插销，第二销座上固定有用于插入至三角块第三穿孔的第二插销，第二销座上还固定有位于第十支撑块旁的第十二支撑块，第十二支撑块用于支撑第二直角边；第三夹持臂能与第十支撑块和第十二支撑块配合夹紧三角块的第二直角边；用于夹紧第三条形段的第二夹持臂上固定有第四夹持臂，第四夹持臂用于压在三角块第一直角边远离L形块的端部。

优选的是，在第三夹持臂上固定有用于压在第三穿孔边缘的第一弹性压爪，在第四夹持臂上固定有用于压在第二穿孔边缘的第二弹性压爪。

优选的是，L形块夹持组件包括：第六支撑座，第六支撑座上固定有用于支撑水平块靠近三角块边缘的第十三支撑块、用于支撑水平块上凸出部的第十四支撑块以及用于挡住竖直块外侧面的第十五支撑块；在第六支撑座旁固定有第七支撑座，第七支撑座顶部固定有第五气缸，第五气缸的活塞杆上固定有第五夹持臂，在第五气缸的驱动下第五夹持臂能从水平方向将连接边缘和竖直块压紧在第十五支撑块上；在第六支撑座上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆固定有升降座，升降座上固定有用于插入至L形块第四穿孔的第三插销，升降座上亦固定有第十六支撑座，第十六支撑座仅支撑水平块远离三角块的边缘且位于第十四支撑块远离竖直块一侧；在第六支撑座上安装有能转动的第六气缸，第六气缸的活塞杆连接有第六夹持臂，第六夹持臂转动地安装于第六支撑座上，在第六气缸的驱动下，第六夹持臂能与第十四支撑块合作夹紧水平块，也能与第十六支撑座合作夹紧水平块。

优选的是，在第六夹持臂上还固定有用于压在水平块第四穿孔边缘的第三弹性压爪。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1)通过设置第一中部夹持组件和第二中部夹持组件，实现了通过对安装边缘的夹持来夹持紧第一条形段、第二条形段以及第三条形段，避免了因对第一条形段、第二条形段和第三条形段的表面的夹持而造成对整个车门后窗框外观面损伤，保证得到了高质量的车门后窗框，减少了因车门后窗框表面刮花而产生的不合格产品，节约了生产成本，且提高了市场竞争力；

2)同时通过第一中部夹持组件和第二中部夹持组件实现了对第一条形段、第二条形段以及第三条形段的支撑，避免了因第一条形段、第二条形段以及第三条形段自身重力而导致与安装边缘的连接处发生变形，进一步保证得到了高质量的车门后窗框。

附图说明

图1为车门后窗框的结构示意图；

图2为车门后窗框弧焊用夹具夹持有车门后窗框时的第一结构示意图；

图3为车门后窗框弧焊用夹具夹持有车门后窗框时的第二结构示意图；

图4为车门后窗框弧焊用夹具的结构示意图；

图5为图4中第一中部夹持组件的结构示意图；

图6为图4中第二中部夹持组件的结构示意图；

图7为图4中拐角夹持组件的结构示意图；

图8为图4中三角块夹持组件中第四支撑座处的结构示意图；

图9为图4中三角块夹持组件中第五支撑座处的结构示意图；

图10为图4中L形块夹持组件中第六支撑座处的结构示意图；

图11为图4中L形块夹持组件中第七支撑座处的结构示意图。

具体实施方式

如图2、图3以及图4所示，一种车门后窗框弧焊用夹具，包括：底板2；至少一第一中部夹持组件3，如图5所示，每一第一中部夹持组件3均用于夹持和支撑第二条形段中部与安装边缘的连接处，每一第一中部夹持组件3均包括：立于底板2上的第一支撑座31，第一支撑座31顶面固定有用于支撑安装边缘底面的第一支撑块32，第一支撑座31顶面上固定有位于第一支撑块32一侧的第二支撑块33以及第三支撑块34，第二支撑块33用于支撑连接边缘的外侧面，第三支撑块34用于支撑第二条形段的外边缘，由于在第一夹持臂在夹紧时对第二条形段和连接边缘均有垂直于第二条形段的推力，第二夹持臂和第三支撑块34的作用能保证从水平方向对第二条形段进行定位，避免第二条形段在与其垂直的方向上任意移动，第一支撑座31顶面上固定有位于第一支撑块32另一侧的第一转动基座35，第一支撑座31上安装有一位于第一转动基座35下方且能转动的第一夹持气缸36，第一转动基座35上安装有一能转动的第一夹持臂37，第一夹持气缸36的活塞杆与第一夹持臂37转动连接，在第一夹持气缸36的驱动下，能使第一夹持臂37从竖直方向与第一支撑块32作用将安装边缘夹紧且同时从水平方向与第二支撑块33作用将连接边缘夹紧；至少两第二中部夹持组件4，如图6所示，至少一第二中部夹持组件4夹持和支撑第一条形段中部与安装边缘的连接处，至少一第二中部夹持组件4夹持和支撑第三条形段中部与安装边缘的连接处，每一第二中部夹持组件4均包括第二支撑座41，第二支撑座41表面固定有第四支撑块42以及第五支撑块43，第四支撑块42用于从下方支撑安装边缘，第五支撑块43支撑第一条形段或第三条形段的外边缘，在第二支撑座41上安装有第二转动基座44，在第二支撑座41上安装有位于第二转动基座44下方的能转动的第二气缸45，第二转动基座44上安装有能转动的第二夹持臂46，第二气缸45的活塞杆与第二夹持臂46转动连接，在第二气缸45的驱动下能使第二夹持臂46从竖直方向将安装边缘压紧在第四支撑块42上；两拐角夹持组件5，一拐角夹持组件5用于夹紧第二条形段与第一条形段的连接处，另一拐角夹持组件5用于夹紧第二条形段与第三条形段的连接处；三角块夹持组件6，其用于将三角块夹紧安装边缘连接第三条形段的段部上，三角块夹持组件6结构的设置方便了将三角块自动夹紧在安装边缘上，方便将三角块焊接在安装边缘上；以及L形块夹持组件7，其用于将L形块夹紧在安装边缘连接第三条形段的段部上，以方便将L形块焊接在安装边缘上；其中，两拐角夹持组件5、三角块夹持组件6以及L形块夹持组件7均安装于底板2上。

如图3以及图5所示，为了避免安装边缘、连接边缘、第一条形段、第二条形段以及第三条形段在与第二条形段方向上以及竖直方向上发生偏移，以保证在夹紧后安装边缘、连接边缘、第一条形段、第二条形段以及第三条形段与底板2的相对位置准确，提高了后续自动焊接的精准性，在第一支撑座31上还设置有第一定位组件，第一定位组件包括：第三安装块311，安装于一第一中部夹持组件3的第一安装座上的第三安装块311，在第三安装块311上安装有一驱动部，驱动部的输出端连接有一定位销312，在驱动部的驱动下，能使定位销312插入至车门后窗框的第一穿孔内，亦能使定位销312从车门后窗框的第一穿孔内拔出。此定位销312与两拐角夹持组件5配合，定位销312定位住第二条形段的中心，两拐角夹持组件5定位第二条形段的两端，安装边缘、连接边缘、第一条形段、第二条形段以及第三条形段均固定，因此对安装边缘、连接边缘、第一条形段、第二条形段以及第三条形段进行了精确定位。

如图3以及图5所示，为了设计结构简单且使用方便的驱动部，驱动部包括：固定于第三安装块311上的驱动壳313，驱动壳313内设置有驱动腔；定位销312位于驱动壳313一侧，驱动壳313背离定位销312一侧设置有转动体314，转动体314旁设置有一穿入至驱动腔内的驱动杆315，驱动杆315与定位销312平行，驱动杆315位于驱动腔外的端部固定有一滑动销316，在转动体远离驱动壳313的一端连至一能转动的转动块317一端，转动块317中部开设有滑动孔，滑动销316穿过滑动孔且仅能在滑动孔内壁导向下滑动，转动块317另一端延伸有一助转把手318；驱动杆315位于驱动腔内的端部固定有一穿出连接杆，连接杆直径大于驱动杆315直径，连接杆穿出驱动腔后再穿过第三安装块311，连接杆位于驱动腔外的端部固定有一第一导向座319，第一导向座319与定位销312固定，驱动杆315穿过有一位于驱动壳313内的定位弹簧，定位弹簧一端与驱动腔内壁固定，定位弹簧另一端与驱动杆315固定，当车门后窗框被夹紧时，在定位弹簧的作用下能使定位销312保持从第二条形段的外侧插入至第一穿孔内；转动助转把手318，能通过滑动销316带动驱动杆315向背离第一穿孔方向运动，并且最终使定位销312从第一穿孔中拔出。为了方便在将车门后窗框放置在所有夹持组件上后，对第二条线段的中心定位，仅需在放置车门后窗框前，先转动助转把手318，使得定位销312让出车门后窗框的放置位置，当车门后窗框放置时，将第一穿孔与定位销312对准，然后松开助转把手318，在定位弹簧弹力作用下，实现对第二条形段的中心的定位。

为了保证定位销312严格地在其工作直线上移动，避免因定位销312的偏转而导致在定位销312插入第一穿孔中损伤连接边缘，第三安装块311上固定有两向第一导向座319延伸的第一导向杆310，第一导向杆310穿过第一导向座319，以使第一导向座319在第一导向杆310上导向下运动。

如图7所示，为了设计结构简单的拐角夹持组件5，且保证在夹持后对第二条形段的两端进行定位，每一拐角夹持组件5均包括：第三支撑座51，第三支撑座51安装于底板2上且位于第二条形段的外侧，第三支撑座51上固定有第七支撑块52以及第八支撑块53，第七支撑块52的支撑面以及第八支撑块53的支撑面均与水平面之间有夹角，方便滑入车门后窗框，第七支撑块52的支撑面用于支撑所在第一条形段端部外侧边缘或第三条形段端部外侧边缘，第八支撑块53的支撑面用于支撑第二条形段端部外侧边缘；在第三支撑座51上固定有第四安装块54；在第四安装块54上固定有第三气缸55，第三气缸55的活塞杆穿出第四安装块54且固定有第二导向座56，第二导向座56上固定有穿过第四安装块54的第二导向杆，第二导向座56上固定有压紧销57，在第三气缸55的驱动下压紧销57能插入凹槽内且压紧凹槽底面上。压紧销57插入至凹槽内，实现了对第二条形段所在位置三个点的确定，故而实现了对第二条形段的定位，同时压紧销57和第三气缸55的作用，对凹槽所在处进行了夹紧，从而实现了夹紧和定位的双重功能，减少了压紧装置以及动力源的使用，且在夹紧和定位的双重功能实现过程中仅有一个第三气缸55耗能，减少了电能的使用，减少了生产成本，且利于环保。

如图4、图8、以及图9所示，为了设计结构简单的三角块夹持组件6，保证在夹持三角块时受力均匀，避免因受力不均而导致三角块发生形变，以提高车门后窗框的质量；同时保证三角块放置的精准性，以进一步提高车门后窗框的质量，故设计如下：三角块夹持组件6包括：第四支撑座61，第四支撑座61上固定有第九支撑块62、第十支撑块63以及第十一支撑块64，第九支撑块62用于对应三角块中部的安装边缘部位，第十支撑块63用于支撑三角块的第二直角边，第十一支撑块64挡在安装边缘的内侧面，且第十一支撑块64位于三角块与L形块之间，第四支撑座61上安装有能转动的第四气缸66，第四支撑座61上固定有位于第四气缸66上方的第五安装块，第五安装块上安装有能转动地第三夹持臂67；在第四支撑座61旁固定有第五支撑座681，第五支撑座681上固定有第一升降气缸682，第一升降气缸682的输出部固定有第一销座683和第二销座684，第一销座683上固定有用于插入至三角块第二穿孔的第一插销685，第二销座684上固定有用于插入至三角块第三穿孔的第二插销686，第二销座684上还固定有位于第十支撑块63旁的第十二支撑块687，第十二支撑块687用于支撑第二直角边；第三夹持臂67能与第十支撑块63和第十二支撑块687配合夹紧三角块的第二直角边；用于夹紧第三条形段的第二夹持臂46上固定有第四夹持臂688，第四夹持臂688用于压在三角块第一直角边远离L形块的端部。在第四支撑座61上还固定有支撑第三条形段和连接边缘的第十七支撑块65，第十七支撑块65支撑第三条形段和连接边缘靠近三角块中部的位置，以避免在焊接过程中安装边缘受力过大而导致第十七支撑块65所在处第三条形段和连接边缘发生变形。同时第一销座683和第二销座684分别对三角块第二穿孔外边缘和第三穿孔外边缘进行支撑，由于第二穿孔和第三穿孔所在处靠近三角块的中心，因此此支撑对三角块中心进行了支撑，避免了三角块的中部发生变形。第九支撑块62、第十支撑块63以及靠近第四支撑座61的第二中部夹持组件4对三角块的外围进行了支撑，避免了三角块在焊接过程中发生撬动而发生变形。

为了实现与第一销座683和第二销座684配合，以避免三角块中部在竖直方向上发生撬动，在第三夹持臂67上固定有用于压在第三穿孔边缘的第一弹性压爪689，在第四夹持臂688上固定有用于压在第二穿孔边缘的第二弹性压爪680。

如图10以及图11所示，为了设计结构简单的L形块夹持组件7，L形块夹持组件7包括：第六支撑座70，第六支撑座70上固定有用于支撑水平块靠近三角块边缘的第十三支撑块71、用于支撑水平块上凸出部的第十四支撑块72以及用于挡住竖直块外侧面的第十五支撑块73，第十四支撑块72避免了凸起所在处发生变形且对L形块与安装边缘处进行了支撑；在第六支撑座70旁固定有第七支撑座74，第七支撑座74顶部固定有第五气缸75，第五气缸75的活塞杆上固定有第五夹持臂76，在第五气缸75的驱动下第五夹持臂76能从水平方向将连接边缘和竖直块压紧在第十五支撑块73上，第十五支撑块73与第五夹持臂76配合，实现了水平方向将L形块夹紧在连接边缘上，对L形块从水平方向上进行定位；在第六支撑座70上固定有第二升降气缸771，第二升降气缸771的活塞杆固定有升降座772，升降座772上固定有用于插入至L形块第四穿孔的第三插销774，升降座772上亦固定有第十六支撑座775，第十六支撑座775仅支撑水平块远离三角块的边缘且位于第十四支撑块72远离竖直块一侧；在第六支撑座681上安装有能转动的第六气缸776，第六气缸776的活塞杆连接有第六夹持臂777，第六夹持臂777转动地安装于第六支撑座70上，在第六气缸776的驱动下，第六夹持臂777能与第十四支撑块72合作夹紧水平块，也能与第十六支撑座775合作夹紧水平块。第十三支撑块71也实现了L形块与安装边缘处进行了支撑，第十三支撑块71、第十四支撑块72、第十五支撑块73以及第十六支撑块的设置对水平块的外围各处进行了支撑，避免了水平块边缘发生撬动。

为了避免水平块中心发生撬动而导致焊接时变形，升降座772通过第三销座与第三插销774连接，第三销座779对L形块第四穿孔边缘进行支撑，在第六夹持臂777上还固定有用于压在水平块第四穿孔边缘的第三弹性压爪778。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种车门后窗框弧焊用夹具，其特征在于，包括：

底板；

至少一第一中部夹持组件，每一第一中部夹持组件均用于夹持和支撑第二条形段中部与安装边缘的连接处，每一第一中部夹持组件均包括：立于底板上的第一支撑座，第一支撑座顶面固定有用于支撑安装边缘底面的第一支撑块，第一支撑座顶面上固定有位于第一支撑块一侧的第二支撑块以及第三支撑块，第二支撑块用于支撑连接边缘的外侧面，第三支撑块用于支撑第二条形段的外边缘，第一支撑座顶面上固定有位于第一支撑块另一侧的第一转动基座，第一支撑座上安装有一位于第一转动基座下方且能转动的第一夹持气缸，第一转动基座上安装有一能转动的第一夹持臂，第一夹持气缸的活塞杆与第一夹持臂转动连接，在第一夹持气缸的驱动下，能使第一夹持臂从竖直方向与第一支撑块作用将安装边缘夹紧且同时从水平方向与第二支撑块作用将连接边缘夹紧；

至少两第二中部夹持组件，至少一第二中部夹持组件夹持和支撑第一条形段中部与安装边缘的连接处，至少一第二中部夹持组件夹持和支撑第三条形段中部与安装边缘的连接处，每一第二中部夹持组件均包括第二支撑座，第二支撑座表面固定有第四支撑块以及第五支撑块，第四支撑块用于从下方支撑安装边缘，第五支撑块支撑第一条形段或第三条形段的外边缘，在第二支撑座上安装有第二转动基座，在第二支撑座上安装有位于第二转动基座下方的能转动的第二气缸，第二转动基座上安装有能转动的第二夹持臂，第二气缸的活塞杆与第二夹持臂转动连接，在第二气缸的驱动下能使第二夹持臂从竖直方向将安装边缘压紧在第四支撑块上；

两拐角夹持组件，一拐角夹持组件用于夹紧第二条形段与第一条形段的连接处，另一拐角夹持组件用于夹紧第二条形段与第三条形段的连接处；

L形块夹持组件，其用于将L形块夹紧在安装边缘连接第三条形段的段部上；

三角块夹持组件，其用于将三角块夹紧安装边缘连接第三条形段的段部上；三角块夹持组件包括：第四支撑座，第四支撑座上固定有第九支撑块、第十支撑块以及第十一支撑块，第九支撑块用于对应三角块中部的安装边缘部位，第十支撑块用于支撑三角块的第二直角边，第十一支撑块挡在安装边缘的内侧面，且第十一支撑块位于三角块与L形块之间，第四支撑座上安装有能转动的第四气缸，第四支撑座上固定有位于第四气缸上方的第五安装块，第五安装块上安装有能转动地第三夹持臂；在第四支撑座旁固定有第五支撑座，第五支撑座上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的输出部固定有第一销座和第二销座，第一销座上固定有用于插入至三角块第二穿孔的第一插销，第二销座上固定有用于插入至三角块第三穿孔的第二插销，第二销座上还固定有位于第十支撑块旁的第十二支撑块，第十二支撑块用于支撑第二直角边；第三夹持臂能与第十支撑块和第十二支撑块配合夹紧三角块的第二直角边；用于夹紧第三条形段的第二夹持臂上固定有第四夹持臂，第四夹持臂用于压在三角块第一直角边远离L形块的端部；在第四支撑座上还固定有支撑第三条形段和连接边缘的第十七支撑块，第十七支撑块支撑第三条形段和连接边缘靠近三角块中部的位置；以及

其中，两拐角夹持组件、三角块夹持组件以及L形块夹持组件均安装于底板上。

2.根据权利要求1所述的车门后窗框弧焊用夹具，其特征在于，在第一支撑座上还设置有第一定位组件，第一定位组件包括：第三安装块，安装于一第一中部夹持组件的第一安装座上的第三安装块，在第三安装块上安装有一驱动部，驱动部的输出端连接有一定位销，在驱动部的驱动下，能使定位销插入至车门后窗框的第一穿孔内，亦能使定位销从车门后窗框的第一穿孔内拔出。

3.根据权利要求2所述的车门后窗框弧焊用夹具，其特征在于，驱动部包括：固定于第三安装块上的驱动壳，驱动壳内设置有驱动腔；

定位销位于驱动壳一侧，驱动壳背离定位销一侧设置有转动体，转动体旁设置有一穿入至驱动腔内的驱动杆，驱动杆与定位销平行，驱动杆位于驱动腔外的端部固定有一滑动销，在转动基体远离驱动壳的一端连至一能转动的转动块一端，转动块中部开设有滑动孔，滑动销穿过滑动孔且仅能在滑动孔内壁导向下滑动，转动块另一端延伸有一助转把手；

驱动杆位于驱动腔内的端部固定有一穿出连接杆，连接杆直径大于驱动杆直径，连接杆穿出驱动腔后再穿过第三安装块，连接杆位于驱动腔外的端部固定有一第一导向座，第一导向座与定位销固定，驱动杆穿过有一位于驱动壳内的定位弹簧，定位弹簧一端与驱动腔内壁固定，定位弹簧另一端与驱动杆固定，当车门后窗框被夹紧时，在定位弹簧的作用下能使定位销保持从第二条形段的外侧插入至第一穿孔内；转动助转把手，能通过滑动销带动驱动杆向背离第一穿孔方向运动，并且最终使定位销从第一穿孔中拔出。

4.根据权利要求3所述的车门后窗框弧焊用夹具，其特征在于，第三安装块上固定有两向第一导向座延伸的第一导向杆，第一导向杆穿过第一导向座，以使第一导向座在第一导向杆上导向下运动。

5.根据权利要求1至4任一所述的车门后窗框弧焊用夹具，其特征在于，每一拐角夹持组件均包括：第三支撑座，第三支撑座安装于底板上且位于第二条形段的外侧，第三支撑座上固定有第七支撑块以及第八支撑块，第七支撑块的支撑面以及第八支撑块的支撑面均与水平面之间有夹角，第七支撑块的支撑面用于支撑所在第一条形段端部外侧边缘或第三条形段端部外侧边缘，第八支撑块的支撑面用于支撑第二条形段端部外侧边缘；在第三支撑座上固定有第四安装块；在第四安装块上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆穿出第四安装块且固定有第二导向座，第二导向座上固定有穿过第四安装块的第二导向杆，第二导向座上固定有压紧销，在第三气缸的驱动下压紧销能插入凹槽内且压紧凹槽底面上。

6.根据权利要求5所述的车门后窗框弧焊用夹具，其特征在于，在第三夹持臂上固定有用于压在第三穿孔边缘的第一弹性压爪，在第四夹持臂上固定有用于压在第二穿孔边缘的第二弹性压爪。

7.根据权利要求6所述的车门后窗框弧焊用夹具，其特征在于，L形块夹持组件包括：第六支撑座，第六支撑座上固定有用于支撑水平块靠近三角块边缘的第十三支撑块、用于支撑水平块上凸出部的第十四支撑块以及用于挡住竖直块外侧面的第十五支撑块；

在第六支撑座旁固定有第七支撑座，第七支撑座顶部固定有第五气缸，第五气缸的活塞杆上固定有第五夹持臂，在第五气缸的驱动下第五夹持臂能从水平方向将连接边缘和竖直块压紧在第十五支撑块上；

在第六支撑座上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆固定有升降座，升降座上固定有用于插入至L形块第四穿孔的第三插销，升降座上亦固定有第十六支撑座，第十六支撑座仅支撑水平块远离三角块的边缘且位于第十四支撑块远离竖直块一侧；

在第六支撑座上安装有能转动的第六气缸，第六气缸的活塞杆连接有第六夹持臂，第六夹持臂转动地安装于第六支撑座上，在第六气缸的驱动下，第六夹持臂能与第十四支撑块合作夹紧水平块，也能与第十六支撑座合作夹紧水平块。

8.根据权利要求7所述的车门后窗框弧焊用夹具，其特征在于，在第六夹持臂上还固定有用于压在水平块第四穿孔边缘的第三弹性压爪。

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