CN212724424U - 一种汽修教学用钣金件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽修教学用钣金件夹持装置，其技术方案要点是：包括支撑座，还包括：滑动座，所述滑动座沿竖直方向滑移连接在所述支撑座一侧；螺杆，所述螺杆与所述滑动座之间螺纹连接；第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在所述支撑座上驱动所述滑动座竖直滑动；承托座，所述承托座转动连接在所述滑动座一侧；第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在所述滑动座上驱动所述承托座转动；两个齿轮，两个所述齿轮分别转动连接在所述承托座上，两个所述齿轮之间相互啮合；两个第一连杆，两个所述第一连杆的端部分别固定在所述齿轮的端面；本装置具有固定钣金件可靠的优点，且能够对钣金件的高度和角度进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽修教学领域，特别涉及一种汽修教学用钣金件夹持装置。
背景技术
钣金件是汽车的重要组成部分。在进行钣金教学时需要教导学生对钣金件加以认识，并且还需要教导学生了解钣金件的构造、喷涂手段、抛光手段等，因此需要利用到夹具对钣金件进行固定。
可参考现有公开号为CN104552077A的中国专利，其公开了一种汽车钣金类结构件的试验固定夹具，包括机座，机座的左侧安装有液压缸，机座的上端前侧安装有下夹头组件，机座的上端后侧铰接安装有与下夹头组件相配合的上夹头组件，上夹头组件与液压缸活塞杆端部铰接安装，机座的右侧安装有辅助支撑组件。
上述的这种汽车钣金类结构件的试验固定夹具具有固定钣金件可靠的优点。但是上述的这种汽车钣金类结构件的试验固定夹具依旧存在一些缺点，如：其无法对方便稳定的对钣金件进行固定，且固定后的钣金件无法进行翻转和调高。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种汽修教学用钣金件夹持装置，以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种汽修教学用钣金件夹持装置，包括支撑座，还包括：
滑动座，所述滑动座沿竖直方向滑移连接在所述支撑座一侧；
螺杆，所述螺杆与所述滑动座之间螺纹连接；
第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在所述支撑座上驱动所述滑动座竖直滑动；
承托座，所述承托座转动连接在所述滑动座一侧；
第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在所述滑动座上驱动所述承托座转动；
两个齿轮，两个所述齿轮分别转动连接在所述承托座上，两个所述齿轮之间相互啮合；
两个第一连杆，两个所述第一连杆的端部分别固定在所述齿轮的端面；
两个摆杆，两个所述摆杆分别与所述第一连杆之间转动连接；
两个第二连杆，两个所述第二连杆分别与所述承托座以及所述摆杆之间转动连接；
第三伺服电机，所述第三伺服电机固定所述承托座上驱动其中一个所述齿轮转动；
以及两个夹块，两个所述夹块分别固定在所述摆杆端部。
较佳的，所述夹块内开设有若干个滑动槽，若干个所述滑动槽内分别通过第一弹簧连接有抵触块，若干个所述抵触块端面分别固定有一层橡胶垫。
较佳的，所述夹块端部固定有匚形板，所述匚形板卡接在所述摆杆端部，所述匚形板与所述摆杆之间通过若干个第一锁紧螺栓连接固定。
较佳的，所述摆杆内开设有槽孔，所述槽孔内通过第二弹簧连接有定位块，所述匚形板内开设有供所述定位块插入的插孔。
较佳的，所述第二伺服电机的电机轴端部通过法兰连接固定在所述承托座上。
较佳的，所述滑动座上焊接固定有导向块，所述支撑座内开设有供所述导向块竖直滑动的导向槽。
较佳的，所述第一伺服电机的电机轴端部固定有固定杆，所述固定杆通过联轴器固定在所述螺杆端部。
较佳的，所述支撑座底部螺纹连接有凸出柱，所述凸出柱底部焊接固定有基座。
综上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：
本汽修教学用钣金件夹持装置具有固定钣金件稳定可靠的优点，且固定后的钣金件能够方便进行高度调整与旋转调整，方便进行教学操作；当进行钣金件固定时，操作者可以启动第三伺服电机带动承托座上的其中一个齿轮转动，从而带动两个第一连杆摆动，带动两个第二连杆摆动，带动两个摆杆进行摆动，从而带动两个夹块实现钣金件夹持；当需要对钣金件进行高度调整时，操作者可以启动第一伺服电机带动螺杆转动，带动滑动座升降，从而带动钣金件升降调整高度；当启动第二伺服电机时，其能够带动承托座在滑动座上转动，从而带动钣金件转动方位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型用于展示摆杆处结构的结构示意图之一；
图3是本实用新型用于展示摆杆处结构的结构示意图之二；
图4是本实用新型用于展示摆杆处结构的结构剖视图；
图5是图4中的A处放大图；
图6是本实用新型的结构剖视图。
附图标记：1、支撑座；2、滑动座；3、螺杆；4、第一伺服电机；5、承托座；6、第二伺服电机；7、齿轮；8、第一连杆；9、摆杆；10、第二连杆；11、第三伺服电机；12、夹块；13、滑动槽；14、第一弹簧；15、抵触块；16、橡胶垫；17、匚形板；18、第一锁紧螺栓；19、槽孔；20、第二弹簧；21、定位块；22、插孔；23、法兰；24、导向块；25、导向槽；26、固定杆；27、联轴器；28、凸出柱；29、基座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1、图2和图6，一种汽修教学用钣金件夹持装置，包括支撑座1；为了在汽修教学时将教学的钣金件固定并调整其高度与角度；在支撑座1一侧沿竖直方向滑移连接滑动座2，在滑动座2内螺纹连接螺杆3，在支撑座1上固定驱动螺杆3转动的第一伺服电机4，当启动第一伺服电机4能够带动螺杆3转动，带动滑动座2竖直升降，带动钣金件进行调高。
参考图1、图2和图3，为了带动钣金件调整角度，在滑动座2一侧转动连接承托座5，在滑动座2上固定驱动承托座5转动的第二伺服电机6；为了对钣金件进行夹持固定，在承托座5上转动连接两个相互啮合的齿轮7，在两个齿轮7端面分别固定第一连杆8，将两个第一连杆8分别与摆杆9转动连接，同时将承托座5以及摆杆9之间转动连接两个第二连杆10，并在承托座5上固定驱动其中一个齿轮7转动的第三伺服电机11。
参考图1、图2和图6，本汽修教学用钣金件夹持装置具有固定钣金件稳定可靠的优点，且固定后的钣金件能够方便进行高度调整与旋转调整，方便进行教学操作；当进行钣金件固定时，操作者可以启动第三伺服电机11带动承托座5上的其中一个齿轮7转动，从而带动两个第一连杆8摆动，带动两个第二连杆10摆动，带动两个摆杆9进行摆动，从而带动两个夹块12实现钣金件夹持；当需要对钣金件进行高度调整时，操作者可以启动第一伺服电机4带动螺杆3转动，带动滑动座2升降，从而带动钣金件升降调整高度；当启动第二伺服电机6时，其能够带动承托座5在滑动座2上转动，从而带动钣金件转动方位。
参考图4和图5，为了进一步提高夹持钣金件的稳定性，在夹块12内开设有三个滑动槽13，在三个滑动槽13内分别通过第一弹簧14连接有抵触块15，在三个抵触块15端面分别固定有一层橡胶垫16，利用第一弹簧14带动的抵触块15能够将钣金件牢靠压合固定；为了方便实现对夹块12的固定，在夹块12端部固定有匚形板17，匚形板17卡接在摆杆9端部，匚形板17与摆杆9之间通过若干个第一锁紧螺栓18连接固定；为了对匚形板17进行安装定位，在摆杆9内开设有槽孔19，在槽孔19内通过第二弹簧20连接有定位块21，在匚形板17内开设有供定位块21插入的插孔22。
参考图2和图3，为了方便利用第二伺服电机6带动承托座5转动，将第二伺服电机6的电机轴端部通过法兰23连接固定在承托座5上。
参考图1和图6，为了对滑动座2进行滑动导向，在滑动座2上焊接固定有导向块24，在支撑座1内开设有供导向块24竖直滑动的导向槽25；为了方便利用第一伺服电机4带动螺杆3转动，在第一伺服电机4的电机轴端部固定有固定杆26，将固定杆26通过联轴器27固定在螺杆3端部；为了提高本装置的稳定性，在支撑座1底部螺纹连接有凸出柱28，在凸出柱28底部焊接固定有基座29。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种汽修教学用钣金件夹持装置，包括支撑座(1)，其特征在于：还包括：
滑动座(2)，所述滑动座(2)沿竖直方向滑移连接在所述支撑座(1)一侧；
螺杆(3)，所述螺杆(3)与所述滑动座(2)之间螺纹连接；
第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)固定在所述支撑座(1)上驱动所述滑动座(2)竖直滑动；
承托座(5)，所述承托座(5)转动连接在所述滑动座(2)一侧；
第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)固定在所述滑动座(2)上驱动所述承托座(5)转动；
两个齿轮(7)，两个所述齿轮(7)分别转动连接在所述承托座(5)上，两个所述齿轮(7)之间相互啮合；
两个第一连杆(8)，两个所述第一连杆(8)的端部分别固定在所述齿轮(7)的端面；
两个摆杆(9)，两个所述摆杆(9)分别与所述第一连杆(8)之间转动连接；
两个第二连杆(10)，两个所述第二连杆(10)分别与所述承托座(5)以及所述摆杆(9)之间转动连接；
第三伺服电机(11)，所述第三伺服电机(11)固定所述承托座(5)上驱动其中一个所述齿轮(7)转动；
以及两个夹块(12)，两个所述夹块(12)分别固定在所述摆杆(9)端部。
2.根据权利要求1所述的一种汽修教学用钣金件夹持装置，其特征在于：所述夹块(12)内开设有若干个滑动槽(13)，若干个所述滑动槽(13)内分别通过第一弹簧(14)连接有抵触块(15)，若干个所述抵触块(15)端面分别固定有一层橡胶垫(16)。
3.根据权利要求1所述的一种汽修教学用钣金件夹持装置，其特征在于：所述夹块(12)端部固定有匚形板(17)，所述匚形板(17)卡接在所述摆杆(9)端部，所述匚形板(17)与所述摆杆(9)之间通过若干个第一锁紧螺栓(18)连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种汽修教学用钣金件夹持装置，其特征在于：所述摆杆(9)内开设有槽孔(19)，所述槽孔(19)内通过第二弹簧(20)连接有定位块(21)，所述匚形板(17)内开设有供所述定位块(21)插入的插孔(22)。
5.根据权利要求1所述的一种汽修教学用钣金件夹持装置，其特征在于：所述第二伺服电机(6)的电机轴端部通过法兰(23)连接固定在所述承托座(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种汽修教学用钣金件夹持装置，其特征在于：所述滑动座(2)上焊接固定有导向块(24)，所述支撑座(1)内开设有供所述导向块(24)竖直滑动的导向槽(25)。
7.根据权利要求1所述的一种汽修教学用钣金件夹持装置，其特征在于：所述第一伺服电机(4)的电机轴端部固定有固定杆(26)，所述固定杆(26)通过联轴器(27)固定在所述螺杆(3)端部。
8.根据权利要求1所述的一种汽修教学用钣金件夹持装置，其特征在于：所述支撑座(1)底部螺纹连接有凸出柱(28)，所述凸出柱(28)底部焊接固定有基座(29)。
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| CN114468695A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-13 | 杭州索鸿网络科技有限公司 | 一种多方位的电商产品展示装置 |
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