CN218330561U - 一种作动筒自动加载限位装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于结构强度试验技术领域，为一种作动筒自动加载限位装置，包括支撑架、升降机构和夹持机构；升降机构包括电机、第一传动机构和螺柱，当作动筒安装完成后，先确定作动筒的高度，而后确定电机正转或反转，当电机正转时，通过第一传动机构带动两组螺柱转动，螺柱带动夹持机构上升；当电机反转时，螺柱带动夹持机构下降，从而移动到与作动筒端头指定的位置。在夹持机构移动到指定位置后，作动筒端头插入至限位槽内，限位槽对作动筒端头进行限位，结构简单、使用方便，耗费人力少；对不同型号的作动筒进行限位时，电机驱动螺杆以移动限位机构的位置即可实现，限位高效。

Description

一种作动筒自动加载限位装置

技术领域

本申请属于结构强度试验技术领域，特别涉及一种作动筒自动加载限位装置。

背景技术

许多结构强度试验，要进行许多压向载荷试验，利用伺服作动器施加压向载荷，试验件、加载作动器的固定连接中，存在三点或多点铰接不稳定情况，如压杆类试验，有的压杆长超过10米，压杆尾部固定端双耳固定在承力架上(承力架固定在承力地轨上)，另一端利用作动器施加压载，作动器尾部固定端双耳固定在另一个承力架上(承力架固定在承力地轨上)，作动器加载端的活塞杆与试验件压杆对接处为铰接(如单双耳对接结构)，这也是因为许多试验件压杆是产品，其对外连接结构大都采用灵活通用的铰接方式(如单双耳对接结构)，这样，此类试验连接至少存在压杆尾部固定端双、作动器加载端的活塞杆与试验件压杆对接处、作动器尾部固定端三点点铰接情况，因此压载情况下，作动器与长压杆的铰接处是一个不稳定状态，会沿着自由的两个方向侧倾失稳，因此在试验时，需要在作动器与长压杆的铰接处对这两个方向限位，在伺服作动器前端或长压杆的前端限位。通用的伺服作动器端则更易实施，也是通常采用的方法。

以往常用的方法是，焊接一个专用限位龙门架，底部通过螺栓组件固定在承力地轨上，龙门框套在伺服作动器端头，将作动器端头完全固定住，龙门框套的大小、高度均要与当前的试验要求一一匹配，不同吨位的伺服作动器，不同的试验件安装高度，需要焊接不同的专用限位龙门架来满足要求，增加了成本，利用效率不高。

因此，如何更加高效地对作动器进行限位是一个需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供了一种作动筒自动加载限位装置，以解决现有技术找那个难以对作动器进行高效限位的问题。

本申请的技术方案是：一种作动筒自动加载限位装置，包括支撑架、升降机构和夹持机构，所述支撑架与地轨相连，所述升降机构和夹持机构均与支撑架相连，所述升降机构包括电机、第一传动机构和螺柱，所述电机设于地面上，所述螺柱共有两组并且两组螺柱并排转动连接于支撑架上，所述夹持机构位于两组螺柱之间并且夹持机构与两组螺柱均螺纹连接，所述电机通过第一传动机构能够带动两组螺柱反向转动；所述夹持机构上设有限位框架、对作动器端头进行夹紧的横向夹紧组件和纵向夹紧组件，所述限位框架内开设有限位槽，所述作动筒端头在进行试验时插入至限位槽内。

优选地，所述第一传动机构包括第一传动杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述支撑架上设有轴承座，所述第一传动杆水平设置并与第一轴承座转动连接，所述第一锥齿轮共有两组并分别同轴设于第一传动杆的两端，所述第二锥齿轮共有两组并分别同轴设于两组螺柱上，所述第一锥齿轮与相邻的第二锥齿轮相互啮合；所述电机上设有第一直齿轮，所述传动杆上设有与第一直齿轮啮合的第二直齿轮。

优选地，所述支撑架的底部底板，所述底板上设有螺栓组件，所述螺栓组件包括长螺杆、第一螺母、垫块和地脚螺母，所述垫块套设于长螺杆上，所述第一螺母螺纹连接于长螺杆的顶部并与垫块相抵，所述地脚螺母螺纹连接于长螺杆的底部，所述底板与地脚螺母之间形成与地轨相连的安装槽。

优选地，所述横向夹紧组件包括导轨、第一螺杆和第一夹紧板，所述导轨水平设于限位槽内壁上，所述第一夹紧板与导轨水平滑移配合，所述第一螺杆一端与限位框架螺纹连接、另一端与第一夹紧板转动连接，所述第一夹紧板竖直设置并能够与作动筒端部相贴。

优选地，所述纵向夹紧组件包括第二螺杆、导向杆和第二夹紧板；所述导向杆与限位框架竖直滑移配合，所述导向杆一端与第二夹紧板相连，所述第二螺杆一端与限位框架螺纹连接、另一端与第二夹紧板转动连接，所述第二夹紧板水平设置并能够与作动筒端部相贴。

本申请的一种作动筒自动加载限位装置，包括支撑架、升降机构和夹持机构；升降机构包括电机、第一传动机构和螺柱，当作动筒安装完成后，先确定作动筒的高度，而后确定电机正转或反转，当电机正转时，通过第一传动机构带动两组螺柱转动，螺柱带动夹持机构上升；当电机反转时，螺柱带动夹持机构下降，从而移动到与作动筒端头指定的位置。在夹持机构移动到指定位置后，作动筒端头插入至限位槽内，限位槽对作动筒端头进行限位，结构简单、使用方便，耗费人力少；对不同型号的作动筒进行限位时，电机驱动螺杆以移动限位机构的位置即可实现，限位高效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请夹持机构结构示意图。

1、支撑架；2、电机；3、螺柱；4、第一传动杆；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、第一直齿轮；8、第二直齿轮；9、长螺杆；10、第一螺母；11、垫块；12、地脚螺母；13、导轨；14、限位框架；15、地轨；16、第一螺杆；17、第一夹紧板；18、第二螺杆；19、导向杆；20、第二夹紧板。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

一种作动筒自动加载限位装置，如图1所示，包括支撑架1、升降机构和夹持机构。

支撑架1与地轨15相连，升降机构和夹持机构均与支撑架1相连，升降机构包括电机2、第一传动机构和螺柱3，电机2设于地面上，螺柱3共有两组并且两组螺柱3并排转动连接于支撑架1上，夹持机构位于两组螺柱3之间并且夹持机构与两组螺柱3均螺纹连接，电机2通过第一传动机构能够带动两组螺柱3反向转动；夹持机构上设有限位框架14、对作动器端头进行夹紧的横向夹紧组件和纵向夹紧组件，限位框架14内开设有限位槽，作动筒端头在进行试验时插入至限位槽内。

当作动筒安装完成后，先确定作动筒的高度，而后确定电机2正转或反转，当电机2正转时，通过第一传动机构带动两组螺柱3转动，螺柱3带动夹持机构上升；当电机2反转时，螺柱3带动夹持机构下降，从而移动到与作动筒端头指定的位置。在夹持机构移动到指定位置后，作动筒端头插入至限位槽内，限位槽对作动筒端头进行限位，结构简单、使用方便，耗费人力少；对不同型号的作动筒进行限位时，电机2驱动螺杆以移动限位机构的位置即可实现，限位高效。

优选地，第一传动机构包括第一传动杆4、第一锥齿轮5和第二锥齿轮6，支撑架1上设有轴承座，第一传动杆4水平设置并与第一轴承座转动连接，第一锥齿轮5共有两组并分别同轴设于第一传动杆4的两端，第二锥齿轮6共有两组并分别同轴设于两组螺柱3上，第一锥齿轮5与相邻的第二锥齿轮6相互啮合；电机2上设有第一直齿轮7，传动杆上设有与第一直齿轮7啮合的第二直齿轮8。

当电机2工作时，先带动第一直齿轮7转动，而后通过第二直齿轮8带动第一传动杆4转动，第一传动杆4带动两端的两组第一锥齿轮5反向转动，两组第一锥齿轮5带动两组第二锥齿轮6反向转动，从而带动位于两根螺柱3之间的夹持机构进行升降，工作稳定可靠。

优选地，支撑架1的底部底板，底板上设有螺栓组件，螺栓组件包括长螺杆9、第一螺母10、垫块11和地脚螺母12，垫块11套设于长螺杆9上，第一螺母10螺纹连接于长螺杆9的顶部并与垫块11相抵，地脚螺母12螺纹连接于长螺杆9的底部，底板与地脚螺母12之间形成与地轨15相连的安装槽。通过拧紧第一螺母10，将垫块11固定到底板上，通过拧紧地脚螺母12，地脚螺母12与底板配合将第一长螺栓连接到地轨15上，此时螺栓组件对支撑架1进行稳定支撑。

如图2所示，优选地，横向夹紧组件包括导轨13、第一螺杆16和第一夹紧板17，导轨13水平设于限位槽内壁上，导轨13共有两组并上下设置，第一夹紧板17与导轨13水平滑移配合，第一螺杆16一端与限位框架14螺纹连接、另一端与第一夹紧板17转动连接，第一夹紧板17竖直设置并能够与作动筒端部相贴。

第一螺杆16远离第一夹紧板17的一端设有把手，拧动把手，在导轨13的限制下第一夹紧板17水平移动，直至与作动器端头相抵，完成对作动筒端头的横向限位。

优选地，纵向夹紧组件包括第二螺杆18、导向杆19和第二夹紧板20；导向杆19与限位框架14竖直滑移配合，导向杆19一端与第二夹紧板20相连，导向杆19共有两组并对称设于第二螺杆18的两侧，第二螺杆18一端与限位框架14螺纹连接、另一端与第二夹紧板20转动连接，第二夹紧板20水平设置并能够与作动筒端部相贴。第二螺杆18远离第二夹紧板20的一端设有把手，拧动把手，在导向杆19的限位下第二夹紧板20上下移动，直至与作动筒端头相抵，完成对作动筒的纵向限位。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种作动筒自动加载限位装置，其特征在于：包括支撑架(1)、升降机构和夹持机构，所述支撑架(1)与地轨(15)相连，所述升降机构和夹持机构均与支撑架(1)相连，所述升降机构包括电机(2)、第一传动机构和螺柱(3)，所述电机(2)设于地面上，所述螺柱(3)共有两组并且两组螺柱(3)并排转动连接于支撑架(1)上，所述夹持机构位于两组螺柱(3)之间并且夹持机构与两组螺柱(3)均螺纹连接，所述电机(2)通过第一传动机构能够带动两组螺柱(3)反向转动；

所述夹持机构上设有限位框架(14)、对作动器端头进行夹紧的横向夹紧组件和纵向夹紧组件，所述限位框架(14)内开设有限位槽，所述作动筒端头在进行试验时插入至限位槽内。

2.如权利要求1所述的作动筒自动加载限位装置，其特征在于：所述第一传动机构包括第一传动杆(4)、第一锥齿轮(5)和第二锥齿轮(6)，所述支撑架(1)上设有轴承座，所述第一传动杆(4)水平设置并与第一轴承座转动连接，所述第一锥齿轮(5)共有两组并分别同轴设于第一传动杆(4)的两端，所述第二锥齿轮(6)共有两组并分别同轴设于两组螺柱(3)上，所述第一锥齿轮(5)与相邻的第二锥齿轮(6)相互啮合；所述电机(2)上设有第一直齿轮(7)，所述传动杆上设有与第一直齿轮(7)啮合的第二直齿轮(8)。

3.如权利要求1所述的作动筒自动加载限位装置，其特征在于：所述支撑架(1)的底部底板，所述底板上设有螺栓组件，所述螺栓组件包括长螺杆(9)、第一螺母(10)、垫块(11)和地脚螺母(12)，所述垫块(11)套设于长螺杆(9)上，所述第一螺母(10)螺纹连接于长螺杆(9)的顶部并与垫块(11)相抵，所述地脚螺母(12)螺纹连接于长螺杆(9)的底部，所述底板与地脚螺母(12)之间形成与地轨(15)相连的安装槽。

4.如权利要求1所述的作动筒自动加载限位装置，其特征在于：所述横向夹紧组件包括导轨(13)、第一螺杆(16)和第一夹紧板(17)，所述导轨(13)水平设于限位槽内壁上，所述第一夹紧板(17)与导轨(13)水平滑移配合，所述第一螺杆(16)一端与限位框架(14)螺纹连接、另一端与第一夹紧板(17)转动连接，所述第一夹紧板(17)竖直设置并能够与作动筒端部相贴。

5.如权利要求4所述的作动筒自动加载限位装置，其特征在于：所述纵向夹紧组件包括第二螺杆(18)、导向杆(19)和第二夹紧板(20)；所述导向杆(19)与限位框架(14)竖直滑移配合，所述导向杆(19)一端与第二夹紧板(20)相连，所述第二螺杆(18)一端与限位框架(14)螺纹连接、另一端与第二夹紧板(20)转动连接，所述第二夹紧板(20)水平设置并能够与作动筒端部相贴。

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