CN216656930U - 一种铲斗焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铲斗焊接工装，包括安装板、滑座组件、滑架组件和滑台组件；安装板用于与升降设备进行连接；滑座组件安装在所述安装板的左侧部，该滑座组件中设有水平驱动部件；滑架组件安装在所述滑座组件的水平驱动部件上，通过水平驱动部件调节滑架组件的位置，以适应铲斗上两个不同宽度的铰接板，所述滑架组件上设有夹紧部件，用于夹紧铲斗上一侧铰接板前部的铰孔；滑台组件安装在所述安装板的右侧板，该滑台组件中设有内撑部件，该内撑部件设置在两个铰接板之间，用于撑紧两侧铰接板后部的铰孔。本实用新型结构紧凑，避开了焊缝，实现机器人自动化焊接，降低了人工的需求，提高了自动化程度，生产效率得到提高，满足生产需求。

Description

一种铲斗焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种铲斗焊接工装，具体属于铲斗焊接工装优化改良技术领域。

背景技术

铲斗体类产品是挖机的重要零部件，如图1所示，原设计铲斗工装有一定局限性，部分焊缝无法实现机器人自动焊接，需要人工辅助补焊，生产效率降低；改进后的工装，结构紧凑，避开了焊缝，实现机器人自动化焊接，降低了人工的需求，提高了自动化程度，生产效率得到提高，满足生产需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种铲斗焊接工装，避开了焊缝，实现机器人自动化焊接。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种铲斗焊接工装，包括安装板、滑座组件、滑架组件和滑台组件；安装板用于与升降设备进行连接；滑座组件安装在所述安装板的左侧部，该滑座组件中设有水平驱动部件；滑架组件安装在所述滑座组件的水平驱动部件上，通过水平驱动部件调节滑架组件的位置，以适应铲斗上两个不同宽度的铰接板，所述滑架组件上设有夹紧部件，用于夹紧铲斗上一侧铰接板前部的铰孔；滑台组件安装在所述安装板的右侧板，该滑台组件中设有内撑部件，该内撑部件设置在两个铰接板之间，用于撑紧两侧铰接板后部的铰孔。

优选的方案：所述滑座组件包括两个滑轨、溜板组件和水平驱动部件；两个滑轨对称布置在所述安装板上；溜板组件的底面设有滑块，用于与所述两个滑轨配合实现溜板组件能够在滑轨上进行移动；水平驱动部件安装在所述安装板上，用于驱动所述溜板组件进行移动。

优选的方案：所述水平驱动部件包括液压马达和滚珠丝杠；液压马达安装在所述安装板上；滚珠丝杠的一方面与所述液压马达相连，另一方面与所述溜板组件相连，通过液压马达的转动带动滚珠丝杠旋转，从而带动溜板组件移动。

进一步的方案：所述溜板组件上设有对称布置的滑轨，所述滑轨上设有滑块，滑块与滑架组件相连；两个滑轨之间固定有弹力弹簧，在该弹力弹簧上固定有连接块，所述连接块与滑架组件相连。

优选的方案：所述滑架组件包括安装架、两个滑轨和夹紧部件；两个滑轨对称布置在所述安装架上； 夹紧部件包括锥套组件和驱动部件，通过驱动部件带动锥套组件进行夹紧动作。

优选的方案：所述锥套组件包括底板、第一竖板、锥头和第二竖板；底板上设有滑块，用于与所述两个滑轨配合使用；第一竖板安装在所述底板上；锥头安装在所述第一竖板上；第二竖板固定在所述两个滑轨一端，所述第二竖板上设有与锥头同心的圆孔。

优选的方案：所述驱动部件包括液压马达和伞型齿轮组件；液压马达固定在所述安装架上；伞型齿轮组件包括伞型齿轮a、伞型齿轮b、丝杠和螺纹块；所述丝杠的一端设有伞型齿轮a，另一端转动连接在安装架上，所述螺纹块连接在丝杆上，并与所述底板相连，所述伞型齿轮b连接在液压马达的输出轴上，并与伞型齿轮a相啮合。

优选的方案：所述滑台组件包括底座、四个滑轨和内撑部件；底座安装在所述安装板上；四个滑轨对称布置在所述底座上；内撑部件包括两个锥套组件和驱动部件，通过驱动部件带动两个锥套组件进行相向或者背向运动。

优选的方案：所述驱动部件包括液压马达、传动杆、两个伞型齿轮Ⅰ、两个丝杠和两个螺纹块；液压马达安装在所述底座上；传动杆一端与所述液压马达相连，另一端转动连接在所述底座上；两个伞型齿轮Ⅰ对称安装在所述传动杆的两端，且一个伞型齿轮Ⅰ处在左侧的两个滑轨之间，另一个伞型齿轮Ⅰ处在右侧的两个滑轨之间；

其中一个丝杠处在左侧的两个滑轨之间，该丝杠一端转动连接在所述底座上，另一端安装有与所述伞型齿轮Ⅰ相啮合的伞型齿轮Ⅱ；另一个丝杠处在右侧的两个滑轨之间，该丝杠一端转动连接在所述底座上，另一端安装有与所述伞型齿轮Ⅰ相啮合的伞型齿轮Ⅱ；其中一个螺纹块连接在左侧的丝杠上，该螺纹块与一个锥套组件相连；另一个螺纹块连接在右侧的丝杠上，该螺纹块与另一个锥套组件相连。

优选的方案：所述锥套组件包括水平板、垂直板和锥头；水平板上设有滑块，用于与所述两个滑轨配合使用，所述水平板与螺纹块相连；垂直板安装在所述水平板上；锥头安装在所述垂直板上，用于穿入铰接板后部的铰孔中。

优选的方案：所述安装板为法兰板，通过多个螺栓与升降设备进行固定连接；所述安装板上安装有旋转接头，用于对安装板进行旋转操作。

本实用新型有益效果：

本实用新型结构紧凑，避开了焊缝，实现机器人自动化焊接，降低了人工的需求，提高了自动化程度，生产效率得到提高，满足生产需求。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为原设计铲斗工装的轴侧图（带工件）；

图2为改进后铲斗工装的轴侧图（带工件）；

图3为铲斗工装的轴侧图；

图4为滑架组件的轴侧图；

图5为滑座组件的轴侧图；

图6为滑台组件的轴侧图；

图7为滑架组件的剖视图；

图8为改进后铲斗工装的应用图；

图9为改进后铲斗工装的俯视图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2、图3、图8、图9所示，一种铲斗焊接工装，包括安装板4、滑座组件2、滑架组件3和滑台组件1；安装板4用于与升降设备进行连接；滑座组件2安装在安装板4的左侧部，该滑座组件2中设有水平驱动部件；滑架组件3安装在滑座组件2的水平驱动部件上，通过水平驱动部件调节滑架组件3的位置，以适应铲斗上两个不同宽度的铰接板，滑架组件3上设有夹紧部件，用于夹紧铲斗上一侧铰接板前部的铰孔；滑台组件1安装在安装板4的右侧板，该滑台组件1中设有内撑部件，该内撑部件设置在两个铰接板之间，用于撑紧两侧铰接板后部的铰孔。

以下给出上述实施例关于滑座组件的一优选实施例：

如图5所示，滑座组件2包括两个滑轨2-4、溜板组件2-3和水平驱动部件；两个滑轨2-4对称布置在安装板4上；溜板组件2-3的底面设有滑块，用于与两个滑轨2-4配合实现溜板组件2-3能够在滑轨2-4上进行移动；水平驱动部件安装在安装板4上，用于驱动溜板组件2-3进行移动。

优选的方案：水平驱动部件包括液压马达2-1和滚珠丝杠2-2；液压马达2-1安装在安装板4上；滚珠丝杠2-2的一方面与液压马达2-1相连，另一方面与溜板组件2-3相连，通过液压马达2-1的转动带动滚珠丝杠2-2旋转，从而带动溜板组件2-3移动。

进一步的方案：溜板组件2-3上设有对称布置的滑轨，滑轨上设有滑块2-6，滑块2-6与滑架组件3相连；两个滑轨之间固定有弹力弹簧2-5，在该弹力弹簧2-5上固定有连接块，连接块与滑架组件3相连。

以下给出上述实施例关于滑架组件的一优选实施例：

如图6所示，滑架组件3包括安装架3-4、两个滑轨3-5和夹紧部件；两个滑轨3-5对称布置在安装架3-4上；夹紧部件包括锥套组件和驱动部件，通过驱动部件带动锥套组件进行夹紧动作。

优选的方案：锥套组件包括底板3-3、第一竖板3-6、锥头3-7和第二竖板3-8；底板3-3上设有滑块，用于与两个滑轨3-5配合使用；第一竖板3-6安装在底板3-3上；锥头3-7安装在第一竖板3-6上；第二竖板3-8固定在两个滑轨3-5一端，第二竖板3-8上设有与锥头3-7同心的圆孔。

优选的方案：驱动部件包括液压马达3-1和伞型齿轮组件3-2；液压马达3-1固定在所述安装架3-4上；伞型齿轮组件3-2包括伞型齿轮a、伞型齿轮b、丝杠和螺纹块；丝杠的一端设有伞型齿轮a，另一端转动连接在安装架3-4上，螺纹块连接在丝杆上，并与底板3-3相连，伞型齿轮b连接在液压马达3-1的输出轴上，并与伞型齿轮a相啮合。

以下给出上述实施例关于滑台组件的一优选实施例：

如图4、图7所示，滑台组件1包括底座1-6、四个滑轨1-4和内撑部件；底座1-6安装在安装板4上；四个滑轨1-4对称布置在底座1-6上；内撑部件包括两个锥套组件和驱动部件，通过驱动部件带动两个锥套组件进行相向或者背向运动。

优选的方案：驱动部件包括液压马达1-1、传动杆1-8、两个伞型齿轮Ⅰ1-9、两个丝杠1-2和两个螺纹块1-10；液压马达1-1安装在底座1-6上；传动杆1-8一端与液压马达1-1相连，另一端转动连接在底座1-6上；两个伞型齿轮Ⅰ1-9对称安装在传动杆1-8的两端，且一个伞型齿轮Ⅰ1-9处在左侧的两个滑轨1-4之间，另一个伞型齿轮Ⅰ1-9处在右侧的两个滑轨1-4之间；其中一个丝杠1-2处在左侧的两个滑轨1-4之间，该丝杠1-2一端转动连接在底座1-6上，另一端安装有与伞型齿轮Ⅰ1-9相啮合的伞型齿轮Ⅱ1-11；另一个丝杠1-2处在右侧的两个滑轨1-4之间，该丝杠1-2一端转动连接在底座1-6上，另一端安装有与伞型齿轮Ⅰ1-9相啮合的伞型齿轮Ⅱ1-11；其中一个螺纹块1-10连接在左侧的丝杠1-2上，该螺纹块1-10与一个锥套组件相连；另一个螺纹块1-10连接在右侧的丝杠1-2上，该螺纹块1-10与另一个锥套组件相连。

优选的方案：锥套组件包括水平板1-7、垂直板1-3和锥头1-5；水平板1-7上设有滑块，用于与两个滑轨1-4配合使用，水平板1-7与螺纹块相连；垂直板1-3安装在水平板1-7上；锥头1-5安装在垂直板1-3上，用于穿入铰接板后部的铰孔中。

以下给出上述实施例关于安装板的一优选实施例：

安装板4为法兰板，通过多个螺栓与升降设备进行固定连接；安装板4上安装有旋转接头4-1，用于对安装板4进行旋转操作。

本实用新型的工作过程如下：

液压马达1-1驱动丝杆1-2推动锥套组件，实现夹紧铲斗工件；

液压马达2-1驱动滚珠丝杆2-2推动溜板组件2-3到不同位置，适配不同类型的铲斗工件；

液压马达3-1驱动蜗轮蜗杆组件3-2推动锥套组件，实现夹紧铲斗工件；

铲斗工件被完全固定，焊缝完全被预留，配合变位机和焊接机器人进行焊接。

由上可知，本实用新型将夹持方式改变，原外夹改为内撑，结构更加紧凑；驱动组件安装角度调整，预留出更多空间，便于机器人焊接； 采用液压马达驱动丝杠调整适应不同规格的铲斗工件。本实用新型结构紧凑，避开了焊缝，实现机器人自动化焊接，降低了人工的需求，提高了自动化程度，生产效率得到提高，满足生产需求。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种铲斗焊接工装，其特征在于，包括：

安装板，用于与升降设备进行连接；

滑座组件，其安装在所述安装板的左侧部，该滑座组件中设有水平驱动部件；

滑架组件，其安装在所述滑座组件的水平驱动部件上，通过水平驱动部件调节滑架组件的位置，以适应铲斗上两个不同宽度的铰接板，所述滑架组件上设有夹紧部件，用于夹紧铲斗上一侧铰接板前部的铰孔；

滑台组件，其安装在所述安装板的右侧板，该滑台组件中设有内撑部件，该内撑部件设置在两个铰接板之间，用于撑紧两侧铰接板后部的铰孔。

2.根据权利要求1所述的一种铲斗焊接工装，其特征在于，所述滑座组件包括：

两个滑轨，其对称布置在所述安装板上；

溜板组件，其底面设有滑块，用于与所述两个滑轨配合实现溜板组件能够在滑轨上进行移动；

水平驱动部件，其安装在所述安装板上，用于驱动所述溜板组件进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种铲斗焊接工装，其特征在于，所述水平驱动部件包括：

液压马达，其安装在所述安装板上；

滚珠丝杠，其一方面与所述液压马达相连，另一方面与所述溜板组件相连，通过液压马达的转动带动滚珠丝杠旋转，从而带动溜板组件移动。

4.根据权利要求2所述的一种铲斗焊接工装，其特征在于：

所述溜板组件上设有对称布置的滑轨，所述滑轨上设有滑块，滑块与滑架组件相连；

两个滑轨之间固定有弹力弹簧，在该弹力弹簧上固定有连接块，所述连接块与滑架组件相连。

5.根据权利要求1所述的一种铲斗焊接工装，其特征在于，所述滑架组件包括：

安装架；

两个滑轨，其对称布置在所述安装架上；

夹紧部件，其包括锥套组件和驱动部件，通过驱动部件带动锥套组件进行夹紧动作。

6.根据权利要求5所述的一种铲斗焊接工装，其特征在于：

所述锥套组件包括：

底板，其上设有滑块，用于与所述两个滑轨配合使用；

第一竖板，其安装在所述底板上；

锥头，其安装在所述第一竖板上；

第二竖板，其固定在所述两个滑轨一端，所述第二竖板上设有与锥头同心的圆孔；

所述驱动部件包括：

液压马达，其固定在所述安装架上；

伞型齿轮组件，包括伞型齿轮a、伞型齿轮b、丝杠和螺纹块；所述丝杠的一端设有伞型齿轮a，另一端转动连接在安装架上，所述螺纹块连接在丝杆上，并与所述底板相连，所述伞型齿轮b连接在液压马达的输出轴上，并与伞型齿轮a相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种铲斗焊接工装，其特征在于，所述滑台组件包括：

底座，其安装在所述安装板上；

四个滑轨，其对称布置在所述底座上；

内撑部件，其包括两个锥套组件和驱动部件，通过驱动部件带动两个锥套组件进行相向或者背向运动。

8.根据权利要求7所述的一种铲斗焊接工装，其特征在于，所述驱动部件包括：

液压马达，其安装在所述底座上；

传动杆，其一端与所述液压马达相连，另一端转动连接在所述底座上；

两个伞型齿轮Ⅰ，其对称安装在所述传动杆的两端，且一个伞型齿轮Ⅰ处在左侧的两个滑轨之间，另一个伞型齿轮Ⅰ处在右侧的两个滑轨之间；

两个丝杠，其中一个丝杠处在左侧的两个滑轨之间，该丝杠一端转动连接在所述底座上，另一端安装有与所述伞型齿轮Ⅰ相啮合的伞型齿轮Ⅱ；另一个丝杠处在右侧的两个滑轨之间，该丝杠一端转动连接在所述底座上，另一端安装有与所述伞型齿轮Ⅰ相啮合的伞型齿轮Ⅱ；

两个螺纹块，其中一个螺纹块连接在左侧的丝杠上，该螺纹块与一个锥套组件相连；另一个螺纹块连接在右侧的丝杠上，该螺纹块与另一个锥套组件相连。

9.根据权利要求7所述的一种铲斗焊接工装，其特征在于，所述锥套组件包括：

水平板，其上设有滑块，用于与所述两个滑轨配合使用，所述水平板与螺纹块相连；

垂直板，其安装在所述水平板上；

锥头，其安装在所述垂直板上，用于穿入铰接板后部的铰孔中。

10.根据权利要求1所述的一种铲斗焊接工装，其特征在于：

所述安装板为法兰板，通过多个螺栓与升降设备进行固定连接；

所述安装板上安装有旋转接头，用于对安装板进行旋转操作。

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