CN116197599A - 一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于铲斗焊接用辅助工装技术领域，尤其为一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，包括机架，所述机架上转动安装有安装板一，所述安装板一的两侧均固定安装有转轴，两个转轴均贯穿机架并与机架转动连接，所述机架的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与其中一个转轴的端部固定连接，所述安装板一的顶部转动安装有安装机构，所述安装机构包括固定连接的安装板二和安装板三，所述安装板二的底部与安装板一的顶部转动连接。本发明能够对铲斗本体进行快速固定，操作方便；能够对固定好的铲斗本体进行翻转调节，使铲斗本体以多种角度呈现在作业人员的面前，便于作业人员对铲斗本体进行焊接，提高焊接效率。

Description

一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置

技术领域

本发明涉及铲斗焊接用辅助工装技术领域，尤其涉及一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置。

背景技术

目前，随着工程机械的不断发展，铲运机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，铲运机上安装有用于铲运使用的铲斗，铲斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，而在焊接制造生产的过程中需要使用到所用的各种工艺装备称之为辅助工装。

铲斗在装配焊接时，需要在铲斗弧板上焊接装配上后两侧的侧加强板，这就需要在焊接时对铲斗弧板进行翻转调节，现有的一些焊接辅助工装无法对不同大小的铲斗进焊接，同时铲斗与侧加强板外侧朝下的部分由于贴近工装，焊接起来较为不便，为此，提出一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，包括机架，所述机架上转动安装有安装板一，所述安装板一的两侧均固定安装有转轴，两个转轴均贯穿机架并与机架转动连接，所述机架的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与其中一个转轴的端部固定连接，所述安装板一的顶部转动安装有安装机构，所述安装机构包括固定连接的安装板二和安装板三，所述安装板二的底部与安装板一的顶部转动连接，所述安装板三的顶部安装有支撑机构，所述安装板二的顶部安装有对称分布的两个固定组件，所述安装板三位于两个固定组件之间。

优选的，所述安装板一上贯穿转动安装有端面齿柱，所述端面齿柱的顶部与安装板二的底部固定连接，所述安装板一的底部固定安装有马达一，所述马达一的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与端面齿柱啮合在一起。

优选的，所述支撑机构包括固定安装在安装板三顶部的支架，所述支架的顶部固定安装有两个安装架，两个安装架上均贯穿固定安装有伸缩缸一，两个伸缩缸一呈镜像分布，两个伸缩缸一的活塞杆端部均转动安装有卡块一，所述卡块一呈锥形设置。

优选的，所述固定组件包括固定安装在安装板二顶部的两个直线模组，两个直线模组的两个滑块一上固定安装有同一个移动板，所述移动板远离安装板三的一侧安装有调整机构，所述调整机构上转动安装有夹持机构。

优选的，所述移动板的底部开设有两个安装槽，两个安装槽分别套设在相应的固定组件外侧，且两个直线模组上滑块一的顶部分别与对应安装槽的顶部固定连接，所述移动板顶部设有半圆凸部以及两个半圆凹部，所述半圆凸部和两个半圆凹部上开设有同一个半圆滑槽。

优选的，所述调整机构包括固定安装在移动板远离安装板三一侧的安装座，所述安装座内固定安装有圆柱，所述圆柱的外侧转动套设有圆筒，所述圆筒的一端延伸至安装座外并固定安装有圆盘，所述圆筒的外侧固定套设有蜗轮，所述安装座内转动安装有蜗杆，所述安装座的一侧固定安装有马达二，所述蜗杆的一端延伸至安装座外并与马达二的输出轴端部固定连接。

优选的，所述夹持机构包括与圆盘远离圆筒一侧固定连接的摆臂，所述摆臂上贯穿固定安装有伸缩缸二，所述伸缩缸二的活塞杆端部转动安装有卡块二，所述伸缩缸二的活塞杆外侧活动套设有滚轮，所述滚轮滚动安装在半圆滑槽内。

优选的，所述安装板一的顶部固定安装有圆形导轨，所述端面齿柱与圆形导轨同轴设置，所述圆形导轨上滑动套设有呈圆周阵列分布的多个滑块二，多个滑块二的顶部均与安装板二的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够对铲斗本体进行快速固定，操作方便；能够对固定好的铲斗本体进行翻转调节，使铲斗本体以多种角度呈现在作业人员的面前，便于作业人员对铲斗本体进行焊接，提高焊接效率；

2、本发明能够能够使铲斗本体以自身耳板上的轴销孔为圆心进行转动，使得铲斗本体与侧加强板外侧原先朝下的部位调整为朝上设置，从而使得作业人员能够对铲斗本体与侧加强板外侧原先朝下的部分进行焊接，避免有不易焊接的部位出现；

3、本发明通过支撑机构与铲斗本体上的耳板的轴销孔支撑固定之后，便可以通过两个固定组件对铲斗本体两侧的侧加强板进行夹持固定，通过两个固定组件能够对不同大小的侧加强板进行夹持固定，之后通过与支撑机构的配合，使得本装置能够对不同大小的铲斗本体进行固定。

附图说明

图1为本发明提出的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置的另一视角结构示意图；

图3为本图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置中安装机构、支撑机构以及两个固定组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置中支撑机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置中固定组件的结构示意图；

图7为本发明提出的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置中移动板以及两个直线模组的结构示意图；

图8为本发明提出的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置中调整机构的爆炸图一；

图9为本发明提出的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置中调整机构的爆炸图二；

图10为本发明提出的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置中夹持机构结构示意图；

图11为本发明提出的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置固定铲斗本体时的结构示意图。

图中：1、机架；2、安装板一；21、转轴；22、端面齿柱；23、马达一；24、齿轮；3、减速电机；4、安装机构；41、安装板二；42、安装板三；5、支撑机构；51、支架；52、安装架；53、伸缩缸一；54、卡块一；6、固定组件；61、直线模组；62、移动板；621、半圆凸部；622、半圆凹部；623、半圆滑槽；624、安装槽；63、夹持机构；631、摆臂；632、伸缩缸二；633、卡块二；634、滚轮；64、调整机构；641、安装座；642、圆柱；643、圆筒；644、圆盘；645、蜗轮；646、蜗杆；647、马达二；7、铲斗本体；71、耳板；72、侧加强板。

实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图11，本发明提供一种技术方案：一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，包括机架1，机架1上转动安装有安装板一2，安装板一2的两侧均固定安装有转轴21，两个转轴21均贯穿机架1并与机架1转动连接，机架1的一侧固定安装有减速电机3，减速电机3的输出轴与其中一个转轴21的端部固定连接，安装板一2的顶部转动安装有安装机构4，安装机构4包括固定连接的安装板二41和安装板三42，安装板二41的底部与安装板一2的顶部转动连接，安装板三42的顶部安装有支撑机构5，安装板二41的顶部安装有对称分布的两个固定组件6，安装板三42位于两个固定组件6之间。

铲斗本体7上固定安装有两个耳板71，耳板71上开设有与卡块一54相适配的轴销孔，铲斗本体7的两侧均设有侧加强板72。

安装板一2的顶部固定安装有圆形导轨，端面齿柱22与圆形导轨同轴设置，圆形导轨上滑动套设有呈圆周阵列分布的多个滑块二，多个滑块二的顶部均与安装板二41的底部固定连接。

进一步的，安装板一2与安装板二41之间通过圆形导轨以及多个滑块二转动连接，能够使安装板二41在安装板一2顶部转动的更加顺滑。

安装板一2上贯穿转动安装有端面齿柱22，端面齿柱22的顶部与安装板二41的底部固定连接，安装板一2的底部固定安装有马达一23，马达一23的输出轴上固定安装有齿轮24，齿轮24与端面齿柱22啮合在一起。

支撑机构5包括固定安装在安装板三42顶部的支架51，支架51的顶部固定安装有两个安装架52，两个安装架52上均贯穿固定安装有伸缩缸一53，两个伸缩缸一53呈镜像分布，两个伸缩缸一53的活塞杆端部均转动安装有卡块一54，卡块一54呈锥形设置。

进一步的，通过锥形设置的卡块一54能够适用于耳板71上不同内径轴销孔的支撑固定。

固定组件6包括固定安装在安装板二41顶部的两个直线模组61，两个直线模组61的两个滑块一上固定安装有同一个移动板62，移动板62远离安装板三42的一侧安装有调整机构64，调整机构64上转动安装有夹持机构63。

进一步的，通过控制固定组件6上两个直线模组61的滑块移动便可以调整移动板62与铲斗本体7之间的间距，通过两个移动板62之间的间距便可以同步调整两个夹持机构63之间的间距，从而使得两个夹持机构63能够对不同宽度的铲斗本体7进行夹持固定。

移动板62的底部开设有两个安装槽624，两个安装槽624分别套设在相应的固定组件6外侧，且两个直线模组61上滑块一的顶部分别与对应安装槽624的顶部固定连接，移动板62顶部设有半圆凸部621以及两个半圆凹部622，半圆凸部621和两个半圆凹部622上开设有同一个半圆滑槽623。

调整机构64包括固定安装在移动板62远离安装板三42一侧的安装座641，安装座641内固定安装有圆柱642，圆柱642的外侧转动套设有圆筒643，圆筒643的一端延伸至安装座641外并固定安装有圆盘644，圆筒643的外侧固定套设有蜗轮645，安装座641内转动安装有蜗杆646，安装座641的一侧固定安装有马达二647，蜗杆646的一端延伸至安装座641外并与马达二647的输出轴端部固定连接。

进一步的，通过蜗杆646带动蜗轮645转动，同时蜗杆646能够对调整机构64起到锁死作用，避免倾斜的铲斗本体7带动圆盘644转动的情况出现，保证铲斗本体7在倾斜的状态也能够十分的稳固。

夹持机构63包括与圆盘644远离圆筒643一侧固定连接的摆臂631，摆臂631上贯穿固定安装有伸缩缸二632，伸缩缸二632的活塞杆端部转动安装有卡块二633，伸缩缸二632的活塞杆外侧活动套设有滚轮634，滚轮634滚动安装在半圆滑槽623内。

进一步的，通过半圆滑槽623和滚轮634对伸缩缸二632的活塞杆进行支撑，能够降低伸缩缸二632活塞杆受径向力发生形变的几率。

本实施例中：使用时，将铲斗本体7放置在安装板三42的顶部，并使支撑机构5处在两个耳板71之间，之后同时控制两个伸缩缸一53伸长，两个伸缩缸一53将推动两个卡块一54相互远离，从而使得两个卡块一54分别抵在相应耳板71的轴销孔内；

随后控制两个固定组件6上的伸缩缸二632伸长，从而使得两个卡块二633分别抵在相应的侧加强板72上，通过两个卡块一54抵在两个耳板71以及通过两个卡块二633抵在两个侧加强板72上便可以将铲斗本体7固定安装在安装板三42的上方；

通过启动减速电机3带动安装板一2转动便可以带动铲斗本体7以转轴21的轴心为圆心进行转动，通过启动马达一23带动齿轮24转动，齿轮24再通过端面齿柱22带动整个安装机构4以端面齿柱22的轴心为圆心进行转动，此时，便可以对铲斗本体7朝上的区域进行多角度的焊接；

在将铲斗本体7朝上的区域焊接完成之后，便可以启动固定组件6上的马达二647，马达二647转动并通过蜗杆646带动蜗轮645转动,蜗轮645再通过圆筒643带动圆盘644转动，圆盘644再带动摆臂631转动，摆臂631再通过卡块二633带动铲斗本体7以两个安装架52的轴线为圆心旋转半周，当固定组件6上的滚轮634从其中一个半圆凹部622移动至另一个半圆凹部622上之后，便可以通过直线模组61对夹持机构63起到支撑作用，当铲斗本体7旋转半周之后，铲斗本体7与侧加强板72外侧原先朝下的区域将变为朝上，此时，便可以对铲斗本体7与侧加强板72外侧翻转朝上的区域进行焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上转动安装有安装板一（2），所述安装板一（2）的两侧均固定安装有转轴（21），两个转轴（21）均贯穿机架（1）并与机架（1）转动连接，所述机架（1）的一侧固定安装有减速电机（3），所述减速电机（3）的输出轴与其中一个转轴（21）的端部固定连接，所述安装板一（2）的顶部转动安装有安装机构（4），所述安装机构（4）包括固定连接的安装板二（41）和安装板三（42），所述安装板二（41）的底部与安装板一（2）的顶部转动连接，所述安装板三（42）的顶部安装有支撑机构（5），所述安装板二（41）的顶部安装有对称分布的两个固定组件（6），所述安装板三（42）位于两个固定组件（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，其特征在于：所述安装板一（2）上贯穿转动安装有端面齿柱（22），所述端面齿柱（22）的顶部与安装板二（41）的底部固定连接，所述安装板一（2）的底部固定安装有马达一（23），所述马达一（23）的输出轴上固定安装有齿轮（24），所述齿轮（24）与端面齿柱（22）啮合在一起。

3.根据权利要求1所述的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，其特征在于：所述支撑机构（5）包括固定安装在安装板三（42）顶部的支架（51），所述支架（51）的顶部固定安装有两个安装架（52），两个安装架（52）上均贯穿固定安装有伸缩缸一（53），两个伸缩缸一（53）呈镜像分布，两个伸缩缸一（53）的活塞杆端部均转动安装有卡块一（54），所述卡块一（54）呈锥形设置。

4.根据权利要求1所述的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，其特征在于：所述固定组件（6）包括固定安装在安装板二（41）顶部的两个直线模组（61），两个直线模组（61）的两个滑块一上固定安装有同一个移动板（62），所述移动板（62）远离安装板三（42）的一侧安装有调整机构（64），所述调整机构（64）上转动安装有夹持机构（63）。

5.根据权利要求4所述的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，其特征在于：所述移动板（62）的底部开设有两个安装槽（624），两个安装槽（624）分别套设在相应的固定组件（6）外侧，且两个直线模组（61）上滑块一的顶部分别与对应安装槽（624）的顶部固定连接，所述移动板（62）顶部设有半圆凸部（621）以及两个半圆凹部（622），所述半圆凸部（621）和两个半圆凹部（622）上开设有同一个半圆滑槽（623）。

6.根据权利要求5所述的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，其特征在于：所述调整机构（64）包括固定安装在移动板（62）远离安装板三（42）一侧的安装座（641），所述安装座（641）内固定安装有圆柱（642），所述圆柱（642）的外侧转动套设有圆筒（643），所述圆筒（643）的一端延伸至安装座（641）外并固定安装有圆盘（644），所述圆筒（643）的外侧固定套设有蜗轮（645），所述安装座（641）内转动安装有蜗杆（646），所述安装座（641）的一侧固定安装有马达二（647），所述蜗杆（646）的一端延伸至安装座（641）外并与马达二（647）的输出轴端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，其特征在于：所述夹持机构（63）包括与圆盘（644）远离圆筒（643）一侧固定连接的摆臂（631），所述摆臂（631）上贯穿固定安装有伸缩缸二（632），所述伸缩缸二（632）的活塞杆端部转动安装有卡块二（633），所述伸缩缸二（632）的活塞杆外侧活动套设有滚轮（634），所述滚轮（634）滚动安装在半圆滑槽（623）内。

8.根据权利要求2所述的一种铲运机铲斗焊接专用翻转装置，其特征在于：所述安装板一（2）的顶部固定安装有圆形导轨，所述端面齿柱（22）与圆形导轨同轴设置，所述圆形导轨上滑动套设有呈圆周阵列分布的多个滑块二，多个滑块二的顶部均与安装板二（41）的底部固定连接。

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