CN211491399U - 大型减速机重型轴齿翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大型减速机重型轴齿翻转装置,具有直立的框架,所述的框架上安装有可在垂直方向作圆周转动的翻转架,翻转架上相距设置有用于夹持轴齿的定夹头和动夹头,翻转架上安装有推动动夹头相对于定夹头作相近或相远移动的驱动机构。本实用新型通过滚珠丝杠推动动夹头相对于定夹头作相近或相远移动而实现对轴齿的夹紧或松开,由翻转伺服电机驱动翻转架作垂直方向的圆周转动而带动轴齿翻转,从而降低了劳动强度,提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大型减速机重型轴齿翻转装置。
背景技术
用于大型减速机的重型轴齿,其体积大、重量重,加工过程中需多次翻转工位加工,传统作业方式采用行车配合人工对轴齿进行翻转,劳动强度较大,作业效率较低,而且作业存在安全隐患。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术中之不足,本实用新型提供一种大型减速机重型轴齿翻转装置,以降低劳动强度,提高作业效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种大型减速机重型轴齿翻转装置,具有直立的框架,所述的框架上安装有可在垂直方向作圆周转动的翻转架,翻转架上相距设置有用于夹持轴齿的定夹头和动夹头,翻转架上安装有推动动夹头相对于定夹头作相近或相远移动的驱动机构。
具体说,所述的翻转架包括翻转框架和固定在翻转框架底面的翻转座板,翻转座板固连有大齿轮,框架上安装有翻转伺服电机,翻转伺服电机输出轴上安装有啮合传动大齿轮的小齿轮。
进一步地,所述的翻转框架一端固定有定安装座,定夹头固定在定安装座上,翻转框架另一端设有直线导轨,直线导轨上滑动设有动安装座,动夹头设在动安装座上。
优选地,所述的驱动机构包括安装在翻转框架上的滚珠丝杠,定安装座一侧的翻转框架上设有驱动滚珠丝杠转动的伺服驱动电机,动安装座底部安装有与滚珠丝杠传动连接的丝杠螺母。
所述的框架底部固连有矩形的底座,位于底座两侧边分别设有可调节高度的支撑立柱。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过滚珠丝杠推动动夹头相对于定夹头作相近或相远移动而实现对轴齿的夹紧或松开,由翻转伺服电机驱动翻转架作垂直方向的圆周转动而带动轴齿翻转,从而降低了劳动强度,提高了作业效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1.框架,2-1.翻转框架,2-2.翻转座板,3.定夹头,4.动夹头5.大齿轮,6.翻转伺服电机,7.小齿轮,8.定安装座,9.直线导轨,10.动安装座,11.滚珠丝杠,12.伺服驱动电机,13.底座,14.支撑立柱,15.固定板,16.减速机,17.滑块,18.轴承座,19.丝杠支座,20.联轴器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种大型减速机重型轴齿翻转装置,具有直立的框架1,所述的框架1底部固连有矩形的底座13,位于底座13两侧边分别设有支撑立柱14,支撑立柱14通过与其连接的调节螺栓调节翻转装置整体高度。
所述的框架1上安装有可在垂直方向作圆周转动的翻转架,所述的翻转架包括翻转框架2-1和固定在翻转框架2-1底面的翻转座板2-2,翻转座板2-2固连有转动支撑在框架1上的大齿轮5,框架1表面安装有固定板15,固定板15背面安装有翻转伺服电机6,翻转伺服电机6传动连接减速机16,减速机16输出轴上安装有啮合传动大齿轮5的小齿轮7,以实现翻转伺服电机6驱动翻转架作垂直方向的圆周转动。
翻转架上相距设置有用于夹持轴齿的定夹头3和动夹头4,具体说,翻转框架2-1一端固定有定安装座8,定夹头3固定在定安装座8上,翻转框架2-1另一端设有直线导轨9,直线导轨9上滑动设有滑块17,滑块17上固连有动安装座10,动夹头4设在动安装座10上。
翻转架上安装有驱动机构,所述的驱动机构包括固定在定安装座8一侧的翻转框架2-1上的轴承座18、相距安装在翻转框架2-1上上的一对丝杠支座19,轴承座18侧面固连有伺服驱动电机12,一对丝杠支座19之间转动安装有滚珠丝杠11,伺服驱动电机12的输出轴通过设在轴承座18内的联轴器20传动连接滚珠丝杠11,位于动安装座10底部安装有与滚珠丝杠11传动连接的丝杠螺母,伺服驱动电机12通过传动滚珠丝杠11,推动动夹头4相对于定夹头3作相近或相远移动,实现动夹头4配合定夹头3对轴齿的夹紧或松开。
本实用新型通过滚珠丝杠11推动动夹头4相对于定夹头3作相近或相远移动而实现对轴齿的夹紧或松开,由翻转伺服电机6驱动翻转架作垂直方向的圆周转动而带动轴齿翻转,从而降低了劳动强度,提高了作业效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种大型减速机重型轴齿翻转装置,具有直立的框架(1),其特征是:所述的框架(1)上安装有可在垂直方向作圆周转动的翻转架,翻转架上相距设置有用于夹持轴齿的定夹头(3)和动夹头(4),翻转架上安装有推动动夹头(4)相对于定夹头(3)作相近或相远移动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的大型减速机重型轴齿翻转装置,其特征是:所述的翻转架包括翻转框架(2-1)和固定在翻转框架(2-1)底面的翻转座板(2-2),翻转座板(2-2)固连有大齿轮(5),框架(1)上安装有翻转伺服电机(6),翻转伺服电机(6)输出轴上安装有啮合传动大齿轮(5)的小齿轮(7)。
3.如权利要求2所述的大型减速机重型轴齿翻转装置,其特征是:所述的翻转框架(2-1)一端固定有定安装座(8),定夹头(3)固定在定安装座(8)上,翻转框架(2-1)另一端设有直线导轨(9),直线导轨(9)上滑动设有动安装座(10),动夹头(4)设在动安装座(10)上。
4.如权利要求3所述的大型减速机重型轴齿翻转装置,其特征是:所述的驱动机构包括安装在翻转框架(2-1)上的滚珠丝杠(11),定安装座(8)一侧的翻转框架(2-1)上设有驱动滚珠丝杠(11)转动的伺服驱动电机(12),动安装座(10)底部安装有与滚珠丝杠(11)传动连接的丝杠螺母。
5.如权利要求1所述的大型减速机重型轴齿翻转装置,其特征是:所述的框架(1)底部固连有矩形的底座(13),位于底座(13)两侧边分别设有可调节高度的支撑立柱(14)。
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