CN220449512U - 一种汽车冲压模具多功能吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车冲压模具多功能吊具，包括至少一个Y向伸缩机构以及两个X向伸缩机构；两个所述X向伸缩机构对称布置在Y向伸缩机构的两伸缩端；所述Y向伸缩机构包括固定套一、两个伸缩柱一以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一同步相对或相背移动；所述X向伸缩机构包括固定套二、两个伸缩柱二以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二同步相对或相背移动，两个伸缩柱二的两相背端均设有相对设置的钳臂。本实用新型能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，能够适用于夹取不同规格的模具，实现吊具精确定位，提高模具吊装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种汽车冲压模具多功能吊具。
背景技术
随着我国经济的不断发展，汽车整车装配及零部件智能、柔性制造需求不断提升，其中模具冲压式车身生产线通过智能化冲压机实现制造高效可靠，但是冲压机的前道各工序，分别为压机备模、模具存储及堆垛、修模、模具辨识、备料等，目前行业仍然通过人工挂取吊装带来起吊磨具，工厂多人协作、分工完成节拍，劳动强度大，且吊具为常规电磁吸盘类吊具或吊钩等，在对模具吊运过程中不能很好地适应模具，不能根据不同模具规格进行调整和匹配，容易损伤模具，使用存在诸多不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车冲压模具多功能吊具，能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，能够适用于夹取不同规格的模具，实现吊具精确定位，提高模具吊装效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车冲压模具多功能吊具，包括至少一个Y向伸缩机构以及两个X向伸缩机构；两个所述X向伸缩机构对称布置在Y向伸缩机构的两伸缩端；所述Y向伸缩机构包括固定套一、两个伸缩柱一以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一同步相对或相背移动；所述X向伸缩机构包括固定套二、两个伸缩柱二以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二同步相对或相背移动，两个伸缩柱二的两相背端均设有相对设置的钳臂。
优选的，所述驱动结构一包括驱动电机一、主动轮、从动轮以及环形链条，驱动电机一位于固定套一的上部，主动轮、从动轮以及环形链条均设置在固定套一内上部，驱动电机一驱动主动轮旋转，两个伸缩柱一分别固定在环形链条的两相背侧，伸缩柱一与固定套一导向滑动配合。
优选的，所述驱动结构二包括驱动电机二、两个丝杆螺母运动副，驱动电机二通过齿轮箱带动两个丝杆螺母运动副反向同步旋转，两个丝杆螺母运动副均带动对应的伸缩柱二动作，伸缩柱二与固定套二导向滑动配合。
优选的，所述Y向伸缩机构设有两个，两个Y向伸缩机构并列设置，两个Y向伸缩机构的上部设有固定座，固定座的上部通过回转支承连接有连接架，连接架的下部设有齿盘，固定座设有减速机，减速机驱动齿轮旋转，齿轮与齿盘相啮合。
优选的，所述伸缩柱一的端部与固定套一的端面以及伸缩柱二与固定套二的端面均对应设有拉绳编码器。
优选的，所述固定套二的两相背侧面均对应设有吊耳，伸缩柱一的端部设有固定架，X向伸缩机构位于固定架内并通过销轴与吊耳连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过Y向伸缩机构可以带动其两端的X向伸缩机构移动，即改变两个X向伸缩机构伸缩的档距，X向伸缩机构能够带动对应的钳臂移动，从而能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，能够适用于夹取不同规格的模具；Y向伸缩机构采用驱动电机一以及环形链条驱动伸缩，伸缩柱一通过拉绳编码器进行定位，X向伸缩机构采用驱动电机二以及丝杆螺母运动副驱动伸缩，伸缩柱二通过拉绳编码器进行定位，实现吊具精确定位，提高模具吊装效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图一；
图3为本实用新型局部结构示意图二；
图4为本实用新型驱动结构一结构示意图。
图中：1连接架、2固定座、3减速机、4 Y向伸缩机构、4.1固定套一、4.2伸缩柱一、4.3驱动电机一、4.4固定架、4.5主动轮、4.6环形链条、4.7从动轮、5 X向伸缩机构、5.1丝杆螺母运动副、5.2吊耳、5.3伸缩柱二、5.4钳臂、5.5固定套二、5.6驱动电机二。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车冲压模具多功能吊具，包括至少一个Y向伸缩机构4以及两个X向伸缩机构5；两个X向伸缩机构5对称布置在Y向伸缩机构4的两伸缩端；Y向伸缩机构4包括固定套一4.1、两个伸缩柱一4.2以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一4.2同步相对或相背移动；X向伸缩机构5包括固定套二5.5、两个伸缩柱二5.3以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二5.3同步相对或相背移动，两个伸缩柱二5.3的两相背端均设有相对设置的钳臂5.4；
能够理解的是，Y向伸缩机构4伸展能够带动其两端的X向伸缩机构5相对靠近或远离，改变两个X向伸缩机构5的档距，X向伸缩机构5伸展能够带动两个钳臂5.4相对靠近或远离，从而能够改变钳臂5.4在水平面内的任意位置，从而能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，能够适用于夹取不同规格的模具；
在本实施例中，驱动结构一包括驱动电机一4.3、主动轮4.5、从动轮4.7以及环形链条4.6，驱动电机一4.3位于固定套一4.1的上部，主动轮4.5、从动轮4.7以及环形链条4.6均设置在固定套一4.1内上部，驱动电机一4.3驱动主动轮4.5旋转，两个伸缩柱一4.2分别固定在环形链条4.6的两相背侧，伸缩柱一4.2与固定套一4.1导向滑动配合，确保动作平直；即驱动电机一4.3驱动主动轮4.5旋转，主动轮4.5带动环形链条4.6动作，环形链条4.6动作时带动两个伸缩柱一4.2在固定套一4.1内相对或相背移动，实现伸缩功能；
在本实施例中，驱动结构二包括驱动电机二5.6、两个丝杆螺母运动副5.1，驱动电机二5.6通过齿轮箱带动两个丝杆螺母运动副5.1反向同步旋转，两个丝杆螺母运动副5.1均带动对应的伸缩柱二5.3动作，伸缩柱二5.3与固定套二5.5导向滑动配合，确保动作平直；即驱动电机二5.6带动两个丝杆螺母运动副5.1反向同步旋转，两个丝杆螺母运动副5.1的丝杆螺母座相对设置，丝杆螺母运动副5.1动作时带动对应的伸缩柱二5.3在固定套二5.5移动，实现伸缩功能；
进一步的，Y向伸缩机构4设有两个，两个Y向伸缩机构4并列设置，两个Y向伸缩机构4的上部设有固定座2，固定座2的上部通过回转支承连接有连接架1，连接架1的下部设有齿盘，固定座2设有减速机3，减速机3驱动齿轮旋转，齿轮与齿盘相啮合，通过减速机3带动齿轮旋转，齿轮与齿盘啮合，即可实现Y向伸缩机构4的旋转功能，便于根据模具摆放角度进行调整，方便操作；
进一步的，伸缩柱一4.2的端部与固定套一4.1的端面以及伸缩柱二5.3与固定套二5.5的端面均对应设有拉绳编码器；通过拉绳编码器来定位伸缩柱一4.2以及伸缩柱二5.3的伸缩量，实现吊具精确定位；
此外，固定套二5.5的两相背侧面均对应设有吊耳5.2，伸缩柱一4.2的端部设有固定架4.4，X向伸缩机构5位于固定架4.4内并通过销轴与吊耳5.2连接，便于X向伸缩机构5与固定架4.4拆卸和安装。
本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内容。
Claims (6)
1.一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：包括至少一个Y向伸缩机构（4）以及两个X向伸缩机构（5）；两个所述X向伸缩机构（5）对称布置在Y向伸缩机构（4）的两伸缩端；所述Y向伸缩机构（4）包括固定套一（4.1）、两个伸缩柱一（4.2）以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一（4.2）同步相对或相背移动；所述X向伸缩机构（5）包括固定套二（5.5）、两个伸缩柱二（5.3）以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二（5.3）同步相对或相背移动，两个伸缩柱二（5.3）的两相背端均设有相对设置的钳臂（5.4）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述驱动结构一包括驱动电机一（4.3）、主动轮（4.5）、从动轮（4.7）以及环形链条（4.6），驱动电机一（4.3）位于固定套一（4.1）的上部，主动轮（4.5）、从动轮（4.7）以及环形链条（4.6）均设置在固定套一（4.1）内上部，驱动电机一（4.3）驱动主动轮（4.5）旋转，两个伸缩柱一（4.2）分别固定在环形链条（4.6）的两相背侧，伸缩柱一（4.2）与固定套一（4.1）导向滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述驱动结构二包括驱动电机二（5.6）、两个丝杆螺母运动副（5.1），驱动电机二（5.6）通过齿轮箱带动两个丝杆螺母运动副（5.1）反向同步旋转，两个丝杆螺母运动副（5.1）均带动对应的伸缩柱二（5.3）动作，伸缩柱二（5.3）与固定套二（5.5）导向滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述Y向伸缩机构（4）设有两个，两个Y向伸缩机构（4）并列设置，两个Y向伸缩机构（4）的上部设有固定座（2），固定座（2）的上部通过回转支承连接有连接架（1），连接架（1）的下部设有齿盘，固定座（2）设有减速机（3），减速机（3）驱动齿轮旋转，齿轮与齿盘相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述伸缩柱一（4.2）的端部与固定套一（4.1）的端面以及伸缩柱二（5.3）与固定套二（5.5）的端面均对应设有拉绳编码器。
6.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述固定套二（5.5）的两相背侧面均对应设有吊耳（5.2），伸缩柱一（4.2）的端部设有固定架（4.4），X向伸缩机构（5）位于固定架（4.4）内并通过销轴与吊耳（5.2）连接。
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