CN212682250U - 一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置 - Google Patents

一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置 Download PDF

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杨勇明
张志宇
滕军
朱少羽
马解平
薛程斌
吴松涛
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置,涉及汽车制造相关设备技术领域。本实用新型包括支撑机构、转动机构、连接机构和夹取机构,支撑机构上侧设置有转动机构,且转动机构上侧设置有连接机构,连接机构两侧设有第一连接杆和第二连接杆,且第一连接杆一端两侧通过固定螺栓固定连接有L型支架,且L型支架一端通过固定螺栓与安装架固定连接,安装架一端内部设置有凹槽,且安装架一端内部设置的凹槽内通过固定螺栓固定连接有转杆,第一连接杆和第二连接杆一侧端部通过固定螺栓固定连接有夹取机构。本实用新型通过设置连接机构和几区机构,具有加快汽车座椅骨架冲压物料本体自动转序速度以及夹具张合范围较大的优点。

Description

一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置
技术领域
本实用新型属于汽车制造相关设备技术领域,特别是涉及一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置。
背景技术
汽车座椅按形状可分为分开式座椅、长座椅;按功能可分为固定式、可卸式、调节式;按乘座人数可分为单人、双人、多人椅,汽车座椅由骨架以及其他配件组成,冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法,汽车座椅骨架在生产中采用冲压工艺进行制作,通过转序装置将汽车座椅骨架冲压物料进行自动转换工序,目前汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置本体使用存在汽车座椅骨架冲压物料自动转序速度过慢以及夹具张合范围较小,局限性较大,因此有必要进行改进,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置,通过第一连接杆与第二连接杆下侧固定连接有夹取机构,滑块在导轨一侧滑动进行配合夹具移动,解决了汽车座椅骨架冲压物料本体自动转序过程缓慢以及夹具张合角度过小的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置,包括支撑机构、转动机构、连接机构和夹取机构,所述支撑机构上侧设置有转动机构,且转动机构上侧设置有连接机构,所述连接机构两侧设有第一连接杆和第二连接杆,且第一连接杆一端两侧通过固定螺栓固定连接有L型支架,且L型支架一端通过固定螺栓与安装架固定连接,所述安装架一端内部设置有凹槽,且安装架一端内部设置的凹槽内通过固定螺栓固定连接有转杆,所述第一连接杆和第二连接杆一侧端部通过固定螺栓固定连接有夹取机构,且夹取机构内设置有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆一端通过固定螺栓固定连接在安装板上侧内部设置的限位槽内部,且安装板下表面中央位置两侧固定连接有导轨,所述导轨一侧滑动连接有滑块,且滑块一端与夹具固定连接,所述夹具一端内部设置的限位槽内通过固定螺栓固定连接有第二电动伸缩杆的一端,且夹具一端粘接连接有防护垫,所述第二电动伸缩杆一端固定连接在固定块一侧,且固定块固定连接在安装板下侧中央位置,第一连接杆与第二连接杆下侧通过固定螺栓固定连接的夹取装置同时工作,间隔性夹取汽车座椅骨架冲压物料本体,对汽车座椅骨架冲压物料本体进行转序,第一电动伸缩杆控制夹具工作高度,第二电动伸缩杆控制夹具的张合,与夹具固定连接的滑块在导轨一侧滑动进行配合夹具之间的张合,可大范围的调节夹具的夹取范围。
进一步地,所述支撑机构内设置有底座,且底座两端固定连接有固定螺栓,底座通过固定螺栓与固定装置固定连接。
进一步地,所述底座上侧一端设置有紧急制动杆,且紧急制动杆与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和伺服电机电性连接,通过紧急制动杆控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和伺服电机紧急停止工作。
进一步地,所述转动机构内设置有伺服电机,且伺服电机通过固定螺栓固定连接在机箱内部,机箱对伺服电机进行防护,伺服电机控制连接机构进行转动。
进一步地,所述伺服电机一端固定连接有轴杆,且轴杆通过联轴器转动连接有支杆 ,所述支杆外侧套接有轴承,且轴承固定连接在机壳一侧内部中央位置,所述支杆一端固定连接有主动齿轮,且主动齿轮啮合连接有从动齿轮,伺服电机工作后,与支杆固定连接的主动齿轮带动从动齿轮进行转动。
进一步地,所述从动齿轮套接在转杆外侧,且转杆一端套接在轴承内,所述轴承固定连接在限位块内部中央位置,且限位块固定连接在机壳内部下侧中央位置,从动齿轮带动转杆进行转动,转杆一端套接在限位块内部固定连接的轴承内,转杆位置固定,同时轴承进行配合转杆进行转动。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型通过设置连接机构,具有加快汽车座椅骨架冲压物料本体转序速度的效果,解决了汽车座椅骨架冲压物料本体转序速度过慢的问题,第一连接杆一侧端部通过固定螺栓固定连接的夹取机构将汽车座椅骨架冲压物料本体夹取之后,通过伺服电机控制连接机构转动,将汽车座椅骨架冲压物料本体进行转序,同时,第二连接杆一侧端部通过固定螺栓固定连接的夹取机构转动到汽车座椅骨架冲压物料本体进行夹取,通过第一、第二连接杆一侧端部固定连接的夹取机构对汽车座椅骨架冲压物料本体进行间隔夹取转序,加快汽车座椅骨架冲压物料本体转序速度。
2、本实用新型通过设置夹取机构,具有增大夹具夹取范围的效果,解决了夹具张合角度过小,局限性大的问题,通过第一电动伸缩杆控制夹具工作高度,然后控制第二电动伸缩杆伸长或者缩短,与第二电动伸缩杆固定连接的夹具之间随之发生远离或靠近,夹具一端固定连接的滑块在导轨上滑动进行配合夹具的移动,夹具的张合角度较大,可以进行夹取不同尺寸的汽车座椅骨架冲压物料本体。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型正视示意图;
图2为本实用新型A处结构放大示意图;
图3为本实用新型B处结构放大示意图;
图4为本实用新型原理框图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、支撑机构;101、紧急制动杆;102、底座;103、固定螺栓;2、转动机构;201、机箱;202、伺服电机;203、轴承;204、主动齿轮;205、机壳;206、从动齿轮;207、限位块;208、转杆;209、轴杆;210、联轴器;211、支杆;3、连接机构;301、第一连接杆;302、第二连接杆;303、安装架;304、L型支架;305、凹槽;4、夹取机构;401、第一电动伸缩杆;402、安装板;403、限位槽;404、导轨;405、滑块;406、固定块;407、第二电动伸缩杆;408、夹具;409、防护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示,本实用新型为一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置,包括支撑机构1、转动机构2、连接机构3和夹取机构4,支撑机构1上侧设置有转动机构2,且转动机构2上侧设置有连接机构3,连接机构3两侧设有第一连接杆301和第二连接杆302,且第一连接杆301一端两侧通过固定螺栓103固定连接有L型支架304,且L型支架304一端通过固定螺栓103与安装架303固定连接,安装架303一端内部设置有凹槽305,且安装架303一端内部设置的凹槽305内通过固定螺栓103固定连接有转杆208,第一连接杆301和第二连接杆302一侧端部通过固定螺栓103固定连接有夹取机构4,且夹取机构4内设置有第一电动伸缩杆401,第一电动伸缩杆401一端通过固定螺栓103固定连接在安装板402上侧内部设置的限位槽403内部,且安装板402下表面中央位置两侧固定连接有导轨404,导轨404一侧滑动连接有滑块405,且滑块405一端与夹具408固定连接,夹具408一端内部设置的限位槽403内通过固定螺栓103固定连接有第二电动伸缩杆407的一端,且夹具408一端粘接连接有防护垫409,第二电动伸缩杆407一端固定连接在固定块406一侧,且固定块406固定连接在安装板402下侧中央位置,第一电动伸缩杆401和第二电动伸缩杆407的型号为SFU,属于现有已知的公开技术。
其中如图1所示,支撑机构1内设置的底座102通过固定螺栓103与固定装置固定连接,底座102上侧一端固定连接有紧急制动杆101,底座102上侧固定连接有转动机构2,转动机构2内设置有机壳205,机壳205内部底端固定连接有限位块207,限位块207内部中央位置固定连接有轴承203,轴承203内部套接转杆208的一端,转杆208外侧固定连接有从动齿轮206,从动齿轮206与主动齿轮204啮合连接,主动齿轮204固定连接在支杆211一端外侧,机壳205一侧固定连接有机箱201,机箱201内部通过固定螺栓103固定连接有伺服电机202,转杆208贯穿机壳205固定连接有连接机构3,连接机构3内设置有安装架303,安装架303一端内部设置的凹槽305内通过固定螺栓103固定连接有转杆208,安装架303两侧通过固定螺栓103固定连接有L型支架304,L型支架304另一端通过固定螺栓103固定连接有第一连接杆301和第二连接杆302,第一连接杆301和第二连接杆302一侧端部通过固定螺栓103固定连接有夹取机构4,伺服电机202的型号为Y2100L2,属于现有已知的公开技术,第一连接杆301一侧端部通过固定螺栓103固定连接的夹取机构4将汽车座椅骨架冲压物料本体夹取之后,通过伺服电机202控制连接机构3转动,将汽车座椅骨架冲压物料本体进行转序,同时,第二连接杆302一侧端部通过固定螺栓103固定连接的夹取机构4转动到汽车座椅骨架冲压物料本体进行夹取,实现第一连接杆301和第二连接杆302一侧端部固定连接的夹取机构4对汽车座椅骨架冲压物料本体进行间隔夹取转序,伺服电机202工作后,与支杆211固定连接的主动齿轮204带动从动齿轮206进行转动,从动齿轮206带动转杆208进行转动,转杆208一端套接在限位块207内部固定连接的轴承203内,转杆208位置固定,同时轴承203进行配合转杆208进行转动。
其中如图2所示,夹取机构4内设置有第一电动伸缩杆401,第一电动伸缩杆401一端通过固定螺栓103固定连接在安装板402上侧内部设置的限位槽403内部,且安装板402下表面中央位置两侧固定连接有导轨404,导轨404一侧滑动连接有滑块405,且滑块405一端与夹具408固定连接,夹具408一端内部设置的限位槽403内通过固定螺栓103固定连接有第二电动伸缩杆407的一端,且夹具408一端粘接连接有防护垫409,第二电动伸缩杆407一端固定连接在固定块406一侧,且固定块406固定连接在安装板402下侧中央位置,第一电动伸缩杆401控制夹具408的工作高度,第二电动伸缩杆407伸长或缩短时,与第二电动伸缩杆407固定连接的夹具408之间随之发生远离或靠近,夹具408一端固定连接的滑块405在导轨404上滑动进行配合夹具408的移动,夹具408一侧粘接连接的防护垫409防止夹具408对汽车座椅骨架冲压物料本体造成损伤。
其中如图3所示,伺服电机202一端固定连接有轴杆209,且轴杆209通过联轴器210与支杆211转动连接,伺服电机202转动后,与伺服电机202固定连接的轴杆209转动,同时通过联轴器210与轴杆209转动连接的支杆211发生转动。
其中如图4所示,紧急制动杆101与第一电动伸缩杆401、第二电动伸缩杆407、伺服电机202电性连接,出现紧急状况时,通过控制紧急制动杆101进行控制第一电动伸缩杆401、第二电动伸缩杆407和伺服电机202停止工作。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置,包括支撑机构(1)、转动机构(2)、连接机构(3)和夹取机构(4),其特征在于:所述支撑机构(1)上侧设置有转动机构(2),且转动机构(2)上侧设置有连接机构(3),所述连接机构(3)两侧设有第一连接杆(301)和第二连接杆(302),且第一连接杆(301)一端两侧通过固定螺栓(103)固定连接有L型支架(304),且L型支架(304)一端通过固定螺栓(103)与安装架(303)固定连接,所述安装架(303)一端内部设置有凹槽(305),且安装架(303)一端内部设置的凹槽(305)内通过固定螺栓(103)固定连接有转杆(208),所述第一连接杆(301)和第二连接杆(302)一侧端部通过固定螺栓(103)固定连接有夹取机构(4),且夹取机构(4)内设置有第一电动伸缩杆(401),所述第一电动伸缩杆(401)一端通过固定螺栓(103)固定连接在安装板(402)上侧内部设置的限位槽(403)内部,且安装板(402)下表面中央位置两侧固定连接有导轨(404),所述导轨(404)一侧滑动连接有滑块(405),且滑块(405)一端与夹具(408)固定连接,所述夹具(408)一端内部设置的限位槽(403)内通过固定螺栓(103)固定连接有第二电动伸缩杆(407)的一端,且夹具(408)一端粘接连接有防护垫(409),所述第二电动伸缩杆(407)一端固定连接在固定块(406)一侧,且固定块(406)固定连接在安装板(402)下侧中央位置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置,其特征在于,所述支撑机构(1)内设置有底座(102),且底座(102)两端固定连接有固定螺栓(103)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置,其特征在于,所述底座(102)上侧一端设置有紧急制动杆(101),且紧急制动杆(101)与第一电动伸缩杆(401)、第二电动伸缩杆(407)和伺服电机(202)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置,其特征在于,所述转动机构(2)内设置有伺服电机(202),且伺服电机(202)通过固定螺栓(103)固定连接在机箱(201)内部。
5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置,其特征在于,所述伺服电机(202)一端固定连接有轴杆(209),且轴杆(209)通过联轴器(210)转动连接有支杆(211),所述支杆(211)外侧套接有轴承(203),且轴承(203)固定连接在机壳(205)一侧内部中央位置,所述支杆(211)一端固定连接有主动齿轮(204),且主动齿轮(204)啮合连接有从动齿轮(206)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序装置,其特征在于,所述从动齿轮(206)套接在转杆(208)外侧,且转杆(208)一端套接在轴承(203)内,所述轴承(203)固定连接在限位块(207)内部中央位置,且限位块(207)固定连接在机壳(205)内部下侧中央位置。
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CN116037795A (zh) * 2023-04-03 2023-05-02 河北华曙新能源汽车科技有限公司 一种冲床自动上料装置

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