CN114309001A - 一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于市政工程技术领域，尤其是一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法，包括工作台、支撑板和压平机，还包括升降阻挡机构、伸缩拆箱机构和旋转拆胶机构。该市政环保废弃纸箱处理装置及方法，通过设置旋转拆胶机构，第二液压缸活塞杆伸出带动活动板沿着凹槽的内壁向上移动，活动板的移动带动第三电机、套筒和转盘向上移动，转盘沿着圆形槽的内壁上移到一定位置后，压平机对纸箱压平，压平纸箱时，机械臂通过固定程序对纸箱上的胶带一端进行抓取夹紧，启动第三电机，第三电机输出轴的转动带动第二转轴转动，第二转轴的转动带动转盘转动，在第二转盘的转动下带动机械臂将胶带撕下，从而达到拆除纸箱上胶带的效果。

Description

一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，尤其涉及一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法。

背景技术

市政工程是指在城市区、镇规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。

现有的市政工程需要运用到许多材料，而材料大多使用纸箱进行包装，因此在材料使用完毕后，积累了大量的废弃纸箱，为了改善环境，纸箱属于可回收垃圾，可循环使用，需要及时将纸箱拆开，然后屡平，以减少其占用面积，但目前拆纸箱的方式大多采用人工进行，效率低的同时还不能有效将纸箱压平，纸箱容易复原，需要对其使劲、反复的碾压，耗时耗力，并且纸箱上的胶带属于干垃圾，在对纸箱进行压平时，需要及时将胶带撕开，进行另外收集，而目前大多的纸箱处理装置并没有将胶带与纸箱区分。

发明内容

基于现有的技术问题，本发明提出了一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法。

本发明提出的一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法，包括工作台、支撑板和压平机，还包括升降阻挡机构、伸缩拆箱机构和旋转拆胶机构，所述支撑板的一侧表面固定安装在所述工作台的一侧外表面，所述压平机的下表面固定安装在所述工作台的上表面；

所述升降阻挡机构设置在所述工作台的内壁并对放置在所述工作台上的纸箱外表面进行限位；

所述伸缩拆箱机构设置在所述支撑板的一侧表面并对放置在所述工作台上的纸箱进行拆开；

所述旋转拆胶机构设置在所述工作台的内壁并对被所述压平机压扁后的纸箱上的胶带进行拆除。

优选地，所述升降阻挡机构包括固定板，所述固定板的两端分别与所述工作台的内侧壁固定安装，所述固定板的下表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端延伸至所述固定板的上表面并固定套接有蜗杆。

通过上述技术方案，第一电机输出轴的转动带动蜗杆转动。

优选地，所述固定板的上表面通过固定环固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套接有蜗轮，所述蜗轮的外表面与所述蜗杆的外表面啮合，所述第一转轴的两端分别固定套接有锥形齿轮，所述锥形齿轮的外表面与另一所述锥形齿轮的外表面啮合，另一所述锥形齿轮的轴心处固定套接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧表面固定连接有挡板。

通过上述技术方案，蜗杆的转动带动与其啮合的蜗轮转动，蜗轮的转动带动第一转轴转动，第一转轴的转动带动锥形齿轮转动，锥形齿轮与另一锥形齿轮的啮合带动另一锥形齿轮转动，另一锥形齿轮的转动带动螺杆转动，螺杆的转动带动螺纹套在其外表面移动，螺纹套的移动带动挡板进行同步移动。

优选地，所述工作台的上表面开设有与所述挡板大小形状相匹配的滑槽，所述滑槽的内壁与所述挡板的外表面滑动卡接。

通过上述技术方案，为避免螺纹套在螺杆上发生相对转动，滑槽对挡板进行限位，从而让螺纹套在螺杆转动时只能在螺杆上移动。

优选地，所述伸缩拆箱机构包括第二电机，所述第二电机的一侧表面固定安装在所述支撑板的一侧表面，所述第二电机的输出轴一端延伸至所述支撑板的另一侧表面并固定套接有导线轮，另一所述导线轮的一侧表面通过轴承与所述支撑板的另一侧表面固定连接，两个所述导线轮的内侧表面均滑动卡接有皮带，另一所述导线轮的轴心处通过连接轴固定套接有齿轮。

通过上述技术方案，第二电机输出轴的转动带动导线轮转动，导线轮的转动通过皮带带动另一导线轮转动，另一导线轮的转动带动齿轮转动。

优选地，所述支撑板的另一侧表面固定安装有导轨，所述导轨的内侧表面滑动卡接有滑块，所述滑块的上表面固定安装有齿条，所述齿条的两端分别固定安装有限位挡柱，所述齿条的上表面与所述齿轮的外表面啮合。

通过上述技术方案，齿轮的转动带动与其啮合的齿条移动，齿条的移动带动滑块在导轨上移动，随着齿条的移动带动限位挡柱与齿轮接触，从而避免齿条与齿轮脱离，限位挡柱的材质为橡胶，在与齿轮发生碰撞时受到挤压发生形变，通过形变产生的弹力将碰撞的力进行缓冲。

优选地，所述滑块的一侧表面固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内壁固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆一端延伸至所述安装壳体的外表面并固定连接有T形推杆。

通过上述技术方案，纸箱放置在工作台上后，第一液压缸活塞杆伸出带动T形推杆向外移动，T形推杆通过纸箱的开口延伸至纸箱的内部并对对纸箱未打开的一端进行撞击，升降阻挡机构带动挡板对纸箱未打开的一端进行阻挡，防止T形推杆在对纸箱进行撞击时带动纸箱飞出。

优选地，所述旋转拆胶机构包括第二液压缸，所述第二液压缸的下表面固定安装在所述工作台的内底壁，所述第二液压缸的活塞杆一端固定连接有活动板，所述工作台的内侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁与所述活动板的一端滑动卡接，所述活动板的上表面固定安装有第三电机，所述第三电机的上表面固定连接有套筒，所述第三电机的输出轴一端延伸至所述套筒的内部并固定套接有第二转轴，所述第二转轴的一端延伸至所述套筒的外表面并固定套接有转盘。

通过上述技术方案，第二转轴通过轴承与套筒的内壁固定安装，增加第二转轴转动的平稳性，第二液压缸活塞杆伸出带动活动板沿着凹槽的内壁向上移动，活动板的移动带动第三电机、套筒和转盘向上移动，第三电机输出轴的转动带动第二转轴转动，第二转轴的转动带动转盘转动。

优选地，所述工作台的上表面开设有圆形槽，所述转盘的外表面与所述圆形槽的内壁滑动卡接，所述工作台的上表面一侧固定安装有机械臂。

通过上述技术方案，转盘在液压缸活塞杆的带动下在圆形槽内上移，从而带动纸箱随着转盘的上移而上升，在伸缩拆箱机构将纸箱拆解时，升降阻挡机构带动挡板在滑槽内下移，压平机对纸箱进行压平，机械臂通过设置的固定程序寻找纸箱上的胶带并夹紧，在转盘转动的过程中带动胶带与纸箱分离。

优选地，S1、启动第一电机，第一电机输出轴的顺时针转动带动蜗杆顺时针转动，蜗杆的顺时针转动带动与其啮合的蜗轮转动，蜗轮的转动带动第一转轴转动，第一转轴的转动带动锥形齿轮转动，锥形齿轮与另一锥形齿轮的啮合带动另一锥形齿轮转动，另一锥形齿轮的转动带动螺杆转动，螺杆的转动带动螺纹套在其外表面移动，螺纹套的移动带动挡板在滑槽内向上移动，移动到一定位置第一电机停止转动；

S2、将纸箱打开的一端面朝支撑板，然后放置在工作台开设有圆形槽的上表面，并且纸箱未开口的一端与挡板的一侧表面接触，第一液压缸的活塞杆伸出带动T形推杆通过纸箱的开口延伸至纸箱的内部并对对纸箱未打开的一端进行撞击，从而拆开纸箱；

S3、启动第二电机，第二电机输出轴的转动带动导线轮转动，导线轮的转动通过皮带带动另一导线轮转动，另一导线轮的转动带动齿轮转动，齿轮的转动带动与其啮合的齿条移动，齿条的移动带动滑块在导轨上移动，随着齿条的移动带动限位挡柱与齿轮接触，滑块的移动带动安装壳体、第一液压缸和T形推杆进行同步移动，T形推杆的移动对纸箱的一侧进行撞击，从而带动纸箱向一侧歪，然后第二电机的输出轴反向转动带动滑块复位；

S4、第一电机输出轴的逆时针转动带动挡板沿着滑槽的内壁下移，第一液压缸的活塞杆收缩带动T形推杆复位；

S5、第二液压缸活塞杆伸出带动活动板沿着凹槽的内壁向上移动，活动板的移动带动第三电机、套筒和转盘向上移动，压平机在液压缸的带动下对纸箱进行挤压，压平纸箱后，机械臂通过固定程序对纸箱上的胶带一端进行抓取夹紧，启动第三电机，第三电机输出轴的转动带动第二转轴转动，第二转轴的转动带动转盘转动，在第二转盘的转动下带动机械臂将胶带撕下；

S6、纸箱上的胶带撕下后，压平机复位，撕下的胶带在机械臂的带动下放置在一边。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置升降阻挡机构，在伸缩拆箱机构对纸箱进行拆开前，启动第一电机，第一电机输出轴的顺时针转动带动蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮的啮合带动蜗轮转动，蜗轮的转动带动第一转轴转动，第一转轴的转动带动锥形齿轮转，通过两个锥形齿轮的啮合带动螺杆转动，螺杆的转动带动螺纹套在螺杆的外表面上移，螺纹套的上移带动挡板沿着滑槽的内壁上移，移动到一定位置时，第一电机停止工作，然后将纸箱开口的一端面朝支撑板放置，并让纸箱未拆开的一端与挡板的一侧表面接触，避免伸缩拆箱机构在对纸箱进行拆开的过程中将纸箱推走，达到固定纸箱位置的效果。

2、通过设置伸缩拆箱机构，在升降阻挡机构将纸箱的位置进行固定后，第二液压缸的活塞杆伸出带动T形推杆从纸箱的开口处进入纸箱内部并对纸箱未开口的一端进行撞击，拆开纸箱后，启动第二电机，第二电机输出轴的转动带动导线轮转动，导线轮的转动通过皮带带动另一导线轮转动，另一导线轮的转动带动齿轮转动，齿轮的转动带动与其啮合的齿条移动，齿条的移动带动滑块在导轨上移动，随着齿条的移动带动限位挡柱与齿轮接触，滑块的移动带动安装壳体、第一液压缸和T形推杆进行同步移动，T形推杆的移动对纸箱的一侧进行撞击，从而带动纸箱向一侧歪，然后第二电机的输出轴反向转动带动滑块复位，第二液压缸的活塞杆收缩带动T形推杆复位，从而达到便于压平机将纸箱整齐压平的效果。

3、通过设置旋转拆胶机构，在伸缩拆箱机构、升降阻挡机构依次复位后，第二液压缸活塞杆伸出带动活动板沿着凹槽的内壁向上移动，活动板的移动带动第三电机、套筒和转盘向上移动，转盘沿着圆形槽的内壁上移到一定位置后，压平机对纸箱压平，压平纸箱时，机械臂通过固定程序对纸箱上的胶带一端进行抓取夹紧，启动第三电机，第三电机输出轴的转动带动第二转轴转动，第二转轴的转动带动转盘转动，在第二转盘的转动下带动机械臂将胶带撕下，第三电机停止工作，之后压平机复位，第二液压缸的活塞杆收缩带动转盘复位，达到拆除纸箱上胶带的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法的示意图；

图2为本发明提出的一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法的固定板结构立体图；

图3为本发明提出的一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法的第二液压缸结构立体图；

图4为本发明提出的一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法的活动板结构立体图；

图5为本发明提出的一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法的第三电机结构立体图；

图6为本发明提出的一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法的T形推杆结构立体图；

图7为本发明提出的一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法的齿轮结构立体图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、压平机；4、固定板；401、第一电机；402、蜗杆；403、第一转轴；404、蜗轮；405、锥形齿轮；406、螺杆；407、螺纹套；408、挡板；409、滑槽；5、第二电机；501、导线轮；502、皮带；503、齿轮；504、导轨；505、滑块；506、齿条；507、限位挡柱；508、安装壳体；509、第一液压缸；510、T形推杆；6、第二液压缸；601、活动板；602、凹槽；603、第三电机；604、套筒；605、第二转轴；606、转盘；607、圆形槽；608、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种市政环保废弃纸箱处理装置及方法，包括工作台1、支撑板2和压平机3，还包括升降阻挡机构、伸缩拆箱机构和旋转拆胶机构，支撑板2的一侧表面固定安装在工作台1的一侧外表面，压平机3的下表面固定安装在工作台1的上表面；

进一步地，为了实现伸缩拆箱机构在对纸箱进行拆开的过程中纸箱不会乱动，升降阻挡机构设置在工作台1的内壁并对放置在工作台1上的纸箱外表面进行限位；

升降阻挡机构包括固定板4、第一电机401、蜗杆402、第一转轴403、蜗轮404、锥形齿轮405、螺杆406、螺纹套407、挡板408和滑槽409，固定板4的两端分别与工作台1的内侧壁固定安装，第一电机401的一侧表面固定安装在固定板4的下表面，固定板4固定支撑第一电机401，第一电机401的输出轴一端穿过固定板4并与蜗杆402的一端固定套接，第一转轴403的外表面通过固定环与固定板4的上表面固定安装，第一转轴403的外表面与蜗轮404的轴心处固定套接，蜗轮404与蜗杆402相互啮合，第一转轴403的两端分别与锥形齿轮405的轴心处固定套接，另一锥形齿轮405的轴心处与螺杆406的一端固定套接，两个锥形齿轮405相互啮合，螺杆406的外表面与螺纹套407的内壁螺纹连接，挡板408的外表面与螺纹套407的一侧表面固定连接，滑槽409开设在工作台1的上表面，挡板408的外表面与滑槽409的内壁滑动卡接，为避免螺纹套407在螺杆406上发生相对转动，滑槽409对挡板408进行限位，从而让螺纹套407在螺杆406转动时只能在螺杆406上移动；

通过设置升降阻挡机构，在伸缩拆箱机构对纸箱进行拆开前，启动第一电机401，第一电机401输出轴的顺时针转动带动蜗杆402转动，通过蜗杆402与蜗轮404的啮合带动蜗轮404转动，蜗轮404的转动带动第一转轴403转动，第一转轴403的转动带动锥形齿轮405转，通过两个锥形齿轮405的啮合带动螺杆406转动，螺杆406的转动带动螺纹套407在螺杆406的外表面上移，螺纹套407的上移带动挡板408沿着滑槽409的内壁上移，移动到一定位置时，第一电机401停止工作，然后将纸箱开口的一端面朝支撑板2放置，并让纸箱未拆开的一端与挡板408的一侧表面接触，避免伸缩拆箱机构在对纸箱进行拆开的过程中将纸箱推走，达到固定纸箱位置的效果；

进一步地，为了实现自动拆开纸箱便于压平机3对纸箱进行压平，伸缩拆箱机构设置在支撑板2的一侧表面并对放置在工作台1上的纸箱进行拆开；

伸缩拆箱机构包括第二电机5、导线轮501、皮带502、齿轮503、导轨504、滑块505、齿条506、限位挡柱507、安装壳体508、第一液压缸509和T形推杆510，第二电机5的一侧表面固定安装在支撑板2的一侧表面，支撑板2固定支撑第二电机5，第二电机5的输出轴一端穿过支撑板2并与导线轮501的轴心处固定套接，另一导线轮501通过轴承与支撑板2的另一侧表面固定安装，两个导线轮501的内侧表面与皮带502的一侧表面滑动卡接，两个导线轮501通过皮带502连接，另一导线轮501的轴心处通过连接轴与齿轮503的轴心处固定套接；

导轨504的一侧表面固定安装在支撑板2的另一侧表面，支撑板2固定支撑导轨504，滑块505的内侧表面与导轨504的外表面滑动卡接，齿条506的下表面固定安装在滑块505的上表面，齿条506的两端分别与限位挡柱507的下表面固定连接，随着齿条506的移动带动限位挡柱507与齿轮503接触，从而避免齿条506与齿轮503脱离，限位挡柱507的材质为橡胶，在与齿轮503发生碰撞时受到挤压发生形变，通过形变产生的弹力将碰撞的力进行缓冲，齿条506的上表面与齿轮503的外表面啮合；

安装壳体508的一侧表面固定安装在滑块505的一侧表面，第一液压缸509的一侧表面固定安装在安装壳体508的内壁，安装壳体508保护第一液压缸509，第一液压缸509的活塞杆一端延伸至安装壳体508的外表面并与T形推杆510的一端固定连接；

通过设置伸缩拆箱机构，在升降阻挡机构将纸箱的位置进行固定后，第二液压缸6的活塞杆伸出带动T形推杆510从纸箱的开口处进入纸箱内部并对纸箱未开口的一端进行撞击，拆开纸箱后，启动第二电机5，第二电机5输出轴的转动带动导线轮501转动，导线轮501的转动通过皮带502带动另一导线轮501转动，另一导线轮501的转动带动齿轮503转动，齿轮503的转动带动与其啮合的齿条506移动，齿条506的移动带动滑块505在导轨504上移动，随着齿条506的移动带动限位挡柱507与齿轮503接触，滑块505的移动带动安装壳体508、第一液压缸509和T形推杆510进行同步移动，T形推杆510的移动对纸箱的一侧进行撞击，从而带动纸箱向一侧歪，然后第二电机5的输出轴反向转动带动滑块505复位，第二液压缸6的活塞杆收缩带动T形推杆510复位，从而达到便于压平机3将纸箱整齐压平的效果；

进一步地，为了实现纸箱与胶带的垃圾分类需要将纸箱与胶带分离，旋转拆胶机构设置在工作台1的内壁并对被压平机3压扁后的纸箱上的胶带进行拆除；

旋转拆胶机构包括第二液压缸6、活动板601、凹槽602、第三电机603、套筒604、第二转轴605、转盘606、圆形槽607和机械臂608，第二液压缸6的下表面固定安装在工作台1的内底壁，第二液压缸6的活塞一端与活动板601的下表面固定连接，凹槽602开设在工作台1的内侧壁，活动板601的两端分别与凹槽602的内壁滑动卡接，第三电机603的一侧表面固定安装在活动板601的上表面，活动板601固定支撑第三电机603；

套筒604的一端固定安装在第三电机603的另一侧表面，套筒604的设置便于第三电机603在移动的过程中带动第二转轴605进行同步移动，第三电机603的输出轴一端延伸至套筒604的内部并与第二转轴605的一端固定套接，第二转轴605通过轴承与套筒604的内壁固定安装，增加第二转轴605转动的平稳性，第二转轴605的一端延伸至套筒604的外表面并与转盘606的下表面固定套接；

圆形槽607开设在工作台1的上表面，转盘606的外表面与圆形槽607的内壁滑动卡接，对转盘606进行限位，机械臂608的下表面固定安装在工作台1的上表面一侧；

通过设置旋转拆胶机构，在伸缩拆箱机构、升降阻挡机构依次复位后，第二液压缸6活塞杆伸出带动活动板601沿着凹槽602的内壁向上移动，活动板601的移动带动第三电机603、套筒604和转盘606向上移动，转盘606沿着圆形槽607的内壁上移到一定位置后，压平机3对纸箱压平，压平纸箱时，机械臂608通过固定程序对纸箱上的胶带一端进行抓取夹紧，启动第三电机603，第三电机603输出轴的转动带动第二转轴605转动，第二转轴605的转动带动转盘606转动，在第二转盘606的转动下带动机械臂608将胶带撕下，第三电机603停止工作，之后压平机3复位，第二液压缸6的活塞杆收缩带动转盘606复位，达到拆除纸箱上胶带的效果；

S1、启动第一电机401，第一电机401输出轴的顺时针转动带动蜗杆402顺时针转动，蜗杆402的顺时针转动带动与其啮合的蜗轮404转动，蜗轮404的转动带动第一转轴403转动，第一转轴403的转动带动锥形齿轮405转动，锥形齿轮405与另一锥形齿轮405的啮合带动另一锥形齿轮405转动，另一锥形齿轮405的转动带动螺杆406转动，螺杆406的转动带动螺纹套407在其外表面移动，螺纹套407的移动带动挡板408在滑槽409内向上移动，移动到一定位置第一电机401停止转动；

S2、将纸箱打开的一端面朝支撑板2，然后放置在工作台1开设有圆形槽607的上表面，并且纸箱未开口的一端与挡板408的一侧表面接触，第一液压缸509的活塞杆伸出带动T形推杆510通过纸箱的开口延伸至纸箱的内部并对对纸箱未打开的一端进行撞击，从而拆开纸箱；

S3、启动第二电机5，第二电机5输出轴的转动带动导线轮501转动，导线轮501的转动通过皮带502带动另一导线轮501转动，另一导线轮501的转动带动齿轮503转动，齿轮503的转动带动与其啮合的齿条506移动，齿条506的移动带动滑块505在导轨504上移动，随着齿条506的移动带动限位挡柱507与齿轮503接触，滑块505的移动带动安装壳体508、第一液压缸509和T形推杆510进行同步移动，T形推杆510的移动对纸箱的一侧进行撞击，从而带动纸箱向一侧歪，然后第二电机5的输出轴反向转动带动滑块505复位；

S4、第一电机401输出轴的逆时针转动带动挡板408沿着滑槽409的内壁下移，第一液压缸509的活塞杆收缩带动T形推杆510复位；

S5、第二液压缸6活塞杆伸出带动活动板601沿着凹槽602的内壁向上移动，活动板601的移动带动第三电机603、套筒604和转盘606向上移动，压平机3在液压缸的带动下对纸箱进行挤压，压平纸箱后，机械臂608通过固定程序对纸箱上的胶带一端进行抓取夹紧，启动第三电机603，第三电机603输出轴的转动带动第二转轴605转动，第二转轴605的转动带动转盘606转动，在第二转盘606的转动下带动机械臂608将胶带撕下；

S6、纸箱上的胶带撕下后，压平机3复位，撕下的胶带在机械臂608的带动下放置在一边。

工作原理：拆开纸箱前，第一电机401输出轴的顺时针转动带动蜗杆402转动，通过蜗杆402与蜗轮404的啮合带动蜗轮404转动，蜗轮404的转动带动第一转轴403转动，第一转轴403的转动带动锥形齿轮405转，通过两个锥形齿轮405的啮合带动螺杆406转动，螺杆406的转动带动螺纹套407在螺杆406的外表面上移，螺纹套407的上移带动挡板408沿着滑槽409的内壁上移，移动到一定位置时，第一电机401停止工作，然后将纸箱开口的一端面朝支撑板2放置，并让纸箱未拆开的一端与挡板408的一侧表面接触；

第二液压缸6的活塞杆伸出带动T形推杆510从纸箱的开口处进入纸箱内部并对纸箱未开口的一端进行撞击，纸箱拆开后，第二电机5输出轴的转动带动导线轮501转动，导线轮501的转动通过皮带502带动另一导线轮501转动，另一导线轮501的转动带动齿轮503转动，齿轮503的转动带动与其啮合的齿条506移动，齿条506的移动带动滑块505在导轨504上移动，随着齿条506的移动带动限位挡柱507与齿轮503接触，滑块505的移动带动安装壳体508、第一液压缸509和T形推杆510进行同步移动，T形推杆510的移动对纸箱的一侧进行撞击，从而带动纸箱向一侧歪；

然后第一电机401、第二电机5的输出轴反向转动分别带动挡板408、滑块505复位，第二液压缸6活塞杆伸出带动活动板601沿着凹槽602的内壁向上移动，活动板601的移动带动第三电机603、套筒604和转盘606向上移动，转盘606沿着圆形槽607的内壁上移到一定位置后，压平机3对纸箱压平，压平纸箱时，机械臂608通过固定程序对纸箱上的胶带一端进行抓取夹紧，启动第三电机603，第三电机603输出轴的转动带动第二转轴605转动，第二转轴605的转动带动转盘606转动，在第二转盘606的转动下带动机械臂608将胶带撕下，第三电机603停止工作，之后压平机3复位，第二液压缸6的活塞杆收缩带动转盘606复位，重新开始下一次的拆箱。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政环保废弃纸箱处理装置，包括工作台（1）、支撑板（2）和压平机（3），其特征在于：还包括升降阻挡机构、伸缩拆箱机构和旋转拆胶机构，所述支撑板（2）的一侧表面固定安装在所述工作台（1）的一侧外表面，所述压平机（3）的下表面固定安装在所述工作台（1）的上表面；

所述升降阻挡机构设置在所述工作台（1）的内壁并对放置在所述工作台（1）上的纸箱外表面进行限位；

所述伸缩拆箱机构设置在所述支撑板（2）的一侧表面并对放置在所述工作台（1）上的纸箱进行拆开；

所述旋转拆胶机构设置在所述工作台（1）的内壁并对被所述压平机（3）压扁后的纸箱上的胶带进行拆除。

2.根据权利要求1所述的一种市政环保废弃纸箱处理装置，其特征在于：所述升降阻挡机构包括固定板（4），所述固定板（4）的两端分别与所述工作台（1）的内侧壁固定安装，所述固定板（4）的下表面固定安装有第一电机（401），所述第一电机（401）的输出轴一端延伸至所述固定板（4）的上表面并固定套接有蜗杆（402）。

3.根据权利要求2所述的一种市政环保废弃纸箱处理装置，其特征在于：所述固定板（4）的上表面通过固定环固定安装有第一转轴（403），所述第一转轴（403）的外表面固定套接有蜗轮（404），所述蜗轮（404）的外表面与所述蜗杆（402）的外表面啮合，所述第一转轴（403）的两端分别固定套接有锥形齿轮（405），所述锥形齿轮（405）的外表面与另一所述锥形齿轮（405）的外表面啮合，另一所述锥形齿轮（405）的轴心处固定套接有螺杆（406），所述螺杆（406）的外表面螺纹连接有螺纹套（407），所述螺纹套（407）的一侧表面固定连接有挡板（408）。

4.根据权利要求3所述的一种市政环保废弃纸箱处理装置，其特征在于：所述工作台（1）的上表面开设有与所述挡板（408）大小形状相匹配的滑槽（409），所述滑槽（409）的内壁与所述挡板（408）的外表面滑动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种市政环保废弃纸箱处理装置，其特征在于：所述伸缩拆箱机构包括第二电机（5），所述第二电机（5）的一侧表面固定安装在所述支撑板（2）的一侧表面，所述第二电机（5）的输出轴一端延伸至所述支撑板（2）的另一侧表面并固定套接有导线轮（501），另一所述导线轮（501）的一侧表面通过轴承与所述支撑板（2）的另一侧表面固定连接，两个所述导线轮（501）的内侧表面均滑动卡接有皮带（502），另一所述导线轮（501）的轴心处通过连接轴固定套接有齿轮（503）。

6.根据权利要求5所述的一种市政环保废弃纸箱处理装置，其特征在于：所述支撑板（2）的另一侧表面固定安装有导轨（504），所述导轨（504）的内侧表面滑动卡接有滑块（505），所述滑块（505）的上表面固定安装有齿条（506），所述齿条（506）的两端分别固定安装有限位挡柱（507），所述齿条（506）的上表面与所述齿轮（503）的外表面啮合。

7.根据权利要求6所述的一种市政环保废弃纸箱处理装置，其特征在于：所述滑块（505）的一侧表面固定安装有安装壳体（508），所述安装壳体（508）的内壁固定安装有第一液压缸（509），所述第一液压缸（509）的活塞杆一端延伸至所述安装壳体（508）的外表面并固定连接有T形推杆（510）。

8.根据权利要求1所述的一种市政环保废弃纸箱处理装置，其特征在于：所述旋转拆胶机构包括第二液压缸（6），所述第二液压缸（6）的下表面固定安装在所述工作台（1）的内底壁，所述第二液压缸（6）的活塞杆一端固定连接有活动板（601），所述工作台（1）的内侧壁开设有凹槽（602），所述凹槽（602）的内壁与所述活动板（601）的一端滑动卡接，所述活动板（601）的上表面固定安装有第三电机（603），所述第三电机（603）的上表面固定连接有套筒（604），所述第三电机（603）的输出轴一端延伸至所述套筒（604）的内部并固定套接有第二转轴（605），所述第二转轴（605）的一端延伸至所述套筒（604）的外表面并固定套接有转盘（606）。

9.根据权利要求8所述的一种市政环保废弃纸箱处理装置，其特征在于：所述工作台（1）的上表面开设有圆形槽（607），所述转盘（606）的外表面与所述圆形槽（607）的内壁滑动卡接，所述工作台（1）的上表面一侧固定安装有机械臂（608）。

10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种市政环保废弃纸箱处理装置的操作方法，其操作方法为：

S1、启动第一电机（401），第一电机（401）输出轴的顺时针转动带动蜗杆（402）顺时针转动，蜗杆（402）的顺时针转动带动与其啮合的蜗轮（404）转动，蜗轮（404）的转动带动第一转轴（403）转动，第一转轴（403）的转动带动锥形齿轮（405）转动，锥形齿轮（405）与另一锥形齿轮（405）的啮合带动另一锥形齿轮（405）转动，另一锥形齿轮（405）的转动带动螺杆（406）转动，螺杆（406）的转动带动螺纹套（407）在其外表面移动，螺纹套（407）的移动带动挡板（408）在滑槽（409）内向上移动，移动到一定位置第一电机（401）停止转动；

S2、将纸箱打开的一端面朝支撑板（2），然后放置在工作台（1）开设有圆形槽（607）的上表面，并且纸箱未开口的一端与挡板（408）的一侧表面接触，第一液压缸（509）的活塞杆伸出带动T形推杆（510）通过纸箱的开口延伸至纸箱的内部并对对纸箱未打开的一端进行撞击，从而拆开纸箱；

S3、启动第二电机（5），第二电机（5）输出轴的转动带动导线轮（501）转动，导线轮（501）的转动通过皮带（502）带动另一导线轮（501）转动，另一导线轮（501）的转动带动齿轮（503）转动，齿轮（503）的转动带动与其啮合的齿条（506）移动，齿条（506）的移动带动滑块（505）在导轨（504）上移动，随着齿条（506）的移动带动限位挡柱（507）与齿轮（503）接触，滑块（505）的移动带动安装壳体（508）、第一液压缸（509）和T形推杆（510）进行同步移动，T形推杆（510）的移动对纸箱的一侧进行撞击，从而带动纸箱向一侧歪，然后第二电机（5）的输出轴反向转动带动滑块（505）复位；

S4、第一电机（401）输出轴的逆时针转动带动挡板（408）沿着滑槽（409）的内壁下移，第一液压缸（509）的活塞杆收缩带动T形推杆（510）复位；

S5、第二液压缸（6）活塞杆伸出带动活动板（601）沿着凹槽（602）的内壁向上移动，活动板（601）的移动带动第三电机（603）、套筒（604）和转盘（606）向上移动，压平机（3）在液压缸的带动下对纸箱进行挤压，压平纸箱后，机械臂（608）通过固定程序对纸箱上的胶带一端进行抓取夹紧，启动第三电机（603），第三电机（603）输出轴的转动带动第二转轴（605）转动，第二转轴（605）的转动带动转盘（606）转动，在第二转盘（606）的转动下带动机械臂（608）将胶带撕下；

S6、纸箱上的胶带撕下后，压平机（3）复位，撕下的胶带在机械臂（608）的带动下放置在一边。

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