CN113978036B - 一种环保珍珠棉包装盒加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及珍珠棉领域，尤其涉及一种环保珍珠棉包装盒加工装置。技术问题：由于珍珠棉包装盒组刚刚粘合完成，拽出时容易造成粘合处崩裂，并且在将珍珠棉包装盒逐个分离的过程中，也是捏住包装盒的对立板，也容易造成粘合处崩裂。技术方案：一种环保珍珠棉包装盒加工装置，包括有第一传动轴和夹取单元等；第一传动轴外表面右部连接有夹取单元。本发明实现了将粘框机内的珍珠棉包装盒组取出，先将珍珠棉包装盒组的粘合处捏住，然后再取出，防止取出时珍珠棉包装盒组粘合部分崩裂并且增强粘合强度；另外对粘合后珍珠棉包装盒组上侧的平整度进行检测，防止出现不合格的产品。

Description

一种环保珍珠棉包装盒加工装置

技术领域

本发明涉及珍珠棉领域，尤其涉及一种环保珍珠棉包装盒加工装置。

背景技术

珍珠棉是一种新型环保的包装材料，它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成，克服了普通发泡胶易碎、变形、恢复性差的缺点，是传统包装材料的理想代替品。

珍珠棉包装盒是由人工将预先开了分割缝的珍珠棉板放置在粘框机的指定模具上，而后粘框机将四块珍珠棉板粘合组装成珍珠棉包装盒组，接着由人工捏住珍珠棉包装盒组的两对立板，从模具中拽出，而后将珍珠棉包装盒逐个分开，由于珍珠棉包装盒组刚刚粘合完成，拽出时容易造成粘合处崩裂，并且在将珍珠棉包装盒逐个分离的过程中，也是捏住包装盒的对立板，也容易造成粘合处崩裂；另外人工将珍珠棉板放置在指定模具上时容易造成珍珠棉板倾斜，导致粘合组装后珍珠棉包装盒组上侧不平整，使得各个珍珠棉包装盒都不合格。

发明内容

为了克服由于珍珠棉包装盒组刚刚粘合完成，拽出时容易造成粘合处崩裂，并且在将珍珠棉包装盒逐个分离的过程中，也是捏住包装盒的对立板，也容易造成粘合处崩裂的缺点，本发明提供一种环保珍珠棉包装盒加工装置。

技术方案：一种环保珍珠棉包装盒加工装置，包括有底脚、第一安装板、龙门架、电动转盘、第一传动轴、夹取单元、分离单元和固定单元；四个底脚顶部连接有一个第一安装板；第一安装板上侧左部连接有龙门架；第一安装板上侧左部连接有电动转盘，并且电动转盘位于龙门架内；电动转盘转动端连接有第一传动轴；第一传动轴与龙门架进行转动连接；第一传动轴外表面右部连接有夹取单元，夹取单元用于将组装完成的珍珠棉包装盒从粘框机中取出；第一安装板上侧右部连接有分离单元，分离单元用于将珍珠棉包装盒逐个分离；第一传动轴外表面后部连接有固定单元，固定单元用固定住珍珠棉包装盒。

更为优选的是，夹取单元包括有第一安装架、第一电动推杆、第三安装板和夹取组件；第一传动轴外表面右部固定连接有第一安装架；第一安装架下侧中部固定连接有第一电动推杆；第一安装架四角分别连接有一个夹取组件；第一电动推杆伸缩端固定连接有第三安装板；第三安装板四角分别连接一个夹取组件。

更为优选的是，右前方的夹取组件包括有第二安装板、第四安装板、第二传动轴、第一弧形夹板、第二弧形夹板、第一连杆、第五安装板、第一传动辊、弹性伸缩板、第二传动辊、直滑轨、直滑块和楔形块；第一安装架右前部固定连接有第二安装板；第三安装板右前部固定连接有第四安装板和第二传动轴，并且第四安装板位于第二传动轴的右前方；第二安装板右前侧固定连接有直滑轨；直滑轨上滑动连接有直滑块；直滑块右前侧固定连接有楔形块；第四安装板下部滑动连接有两个第一连杆，并且两个第一连杆呈对称设置；第二传动轴外表面转动连接有第一弧形夹板和第二弧形夹板，并且第一弧形夹板和第二弧形夹板呈对称设置；第一弧形夹板右前侧与一个第一连杆接触；第二弧形夹板右前侧与另一个第一连杆接触；两个第一连杆右前部固定连接有第五安装板；第五安装板右前侧上部固定连接有两个弹性伸缩板，并且两个弹性伸缩板呈对称设置；第五安装板右前侧上部通过转轴连接有第一传动辊，并且第一传动辊位于两个弹性伸缩板之间；两个弹性伸缩板的伸缩端之间通过转轴连接有第二传动辊；第二传动辊与楔形块右前侧进行滑动连接；第一传动辊与楔形块左前侧进行滑动连接。

更为优选的是，第一弧形夹板和第二弧形夹板设置为弧形，并且原理第二传动轴部分的内表面设置凸块，相向靠近时利于夹紧珍珠棉包装盒组的四条棱，设置的凸块部分用于增大与珍珠棉包装盒组的摩擦力，利于带动珍珠棉包装盒组移动取出。

更为优选的是，楔形块左前侧下部开有凹槽，用于第二传动辊的嵌入。

更为优选的是，分离单元包括有第二安装架、矩形框、第六安装板、电动滑轨、电动滑块、第七安装板、第八安装板、第三传动轴、直齿轮、第二连杆、挡板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四传动轴、第三连杆、第三安装架、电动夹和齿条；第一安装板上侧右部固定连接有两个第二安装架，并且两个第二安装架呈对称设置；第一安装板上侧右部固定连接有第六安装板，并且第六安装板位于两个第二安装架的右方；两个第二安装架相向侧上部固定连接有矩形框；第六安装板左侧固定连接有电动滑轨；第六安装板前侧固定连接有第七安装板；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块左侧上部固定连接有第八安装板；电动滑块左侧下部转动连接有第三传动轴；第七安装板前侧固定连接有齿条；第三传动轴与第八安装板进行转动连接；第八安装板左部转动连接有第四传动轴；第八安装板下侧通过转轴连接有第二锥齿轮；第三传动轴右部固定连接有直齿轮；第三传动轴中部固定连接有第二连杆；第三传动轴左部固定连接有第一锥齿轮；第四传动轴套在第三传动轴外部；直齿轮啮合齿条；第四传动轴连接有第三锥齿轮和第三连杆，并且第三锥齿轮位于第三连杆的右方；第一锥齿轮啮合第二锥齿轮；第二锥齿轮啮合第三锥齿轮；第二连杆后部固定连接有一个第三安装架；第三连杆前部固定连接有另一个第三安装架；两个第三安装架相向侧下部分别固定连接有一个挡板；两个第三安装架分别固定连接有两个呈对称设置的电动夹。

更为优选的是，固定单元包括有第四安装架、第二电动推杆、第九安装板、电动转轴和直夹板；第一传动轴外表面后部固定连接有第四安装架；第四安装架下部固定连接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩端固定连接有第九安装板；第九安装板四边分别固定连接有一个电动转轴；四个电动转轴外表面分别固定连接有一个直夹板。

更为优选的是，直夹板上端面设置为弧面，用于挤压固定珍珠棉包装盒时将其损坏。

更为优选的是，还包括有检测单元；检测单元包括有第五安装架、T形板、第三电动推杆、第十安装板、直伸缩板、承接板、钩簧、第六安装架、弧槽和检测辊；第一传动轴外表面后部左部固定连接有第五安装架；第五安装架下侧固定连接有两个第三电动推杆，并且两个第三电动推杆呈对称设置；第五安装架下侧固定连接有T形板，并且T形板位于两个第三电动推杆之间；两个第三电动推杆伸缩端分别固定连接有一个第十安装板；两个第十安装板相向侧上部分别活动连接两个呈对称设置的钩簧；两个第十安装板前部分别通过转轴连接有一个直伸缩板；两个第十安装板后部分别通过转轴连接有另一个直伸缩板；左方的两个直伸缩板相向侧分别固定连接有一个承接板；右方的两个直伸缩板相向侧分别固定连接有一个承接板；左方的两个钩簧右部活动连接有第六安装架；右方的两个钩簧左部活动连接第六安装架；第六安装架下部放置有检测辊；第六安装架前部通过转轴连接两个直伸缩板；第六安装架后部通过转轴连接另外两个直伸缩板。

更为优选的是，第六安装架左部和右部分别开有一个弧槽，用于放置检测辊。

有益效果：本发明实现了将粘框机内的珍珠棉包装盒组取出，先将珍珠棉包装盒组的粘合处捏住，然后再取出，防止取出时珍珠棉包装盒组粘合部分崩裂并且增强粘合强度；另外对粘合后珍珠棉包装盒组上侧的平整度进行检测，防止出现不合格的产品。

附图说明

图1为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的前视图；

图4为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的第一种局部立体结构示意图；

图5为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的夹取单元立体结构示意图；

图6为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的夹取单元局部立体结构示意图；

图7为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的第二种局部立体结构示意图；

图8为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的分离单元第一种立体结构示意图；

图9为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的分离单元第二种立体结构示意图；

图10为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的固定单元立体结构示意图；

图11为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的第三种局部立体结构示意图；

图12为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的检测单元立体结构示意图；

图13为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的检测单元局部立体结构示意图；

图14为本发明的环保珍珠棉包装盒加工装置的第六安装架立体结构示意图。

图中标记为：1-底脚，2-第一安装板，3-龙门架，4-电动转盘，5-第一传动轴，201-第一安装架，202-第一电动推杆，203-第二安装板，204-第三安装板，205-第四安装板，206-第二传动轴，207-第一弧形夹板，208-第二弧形夹板，209-第一连杆，2010-第五安装板，2011-第一传动辊，2012-弹性伸缩板，2013-第二传动辊，2014-直滑轨，2015-直滑块，2016-楔形块，301-第二安装架，302-矩形框，303-第六安装板，304-电动滑轨，305-电动滑块，306-第七安装板，307-第八安装板，308-第三传动轴，309-直齿轮，3010-第二连杆，3011-挡板，3012-第一锥齿轮，3013-第二锥齿轮，3014-第三锥齿轮，3015-第四传动轴，3016-第三连杆，3017-第三安装架，3018-电动夹，3019-齿条，401-第四安装架，402-第二电动推杆，403-第九安装板，404-电动转轴，405-直夹板，501-第五安装架，502-T形板，503-第三电动推杆，504-第十安装板，505-直伸缩板，506-承接板，507-钩簧，508-第六安装架，508a-弧槽，509-检测辊。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种环保珍珠棉包装盒加工装置，如图1-10所示，包括有底脚1、第一安装板2、龙门架3、电动转盘4、第一传动轴5、夹取单元、分离单元和固定单元；四个底脚1顶部连接有一个第一安装板2；第一安装板2上侧左部连接有龙门架3；第一安装板2上侧左部连接有电动转盘4，并且电动转盘4位于龙门架3内；电动转盘4转动端连接有第一传动轴5；第一传动轴5与龙门架3进行转动连接；第一传动轴5外表面右部连接有夹取单元；第一安装板2上侧右部连接有分离单元；第一传动轴5外表面后部连接有固定单元。

夹取单元包括有第一安装架201、第一电动推杆202、第三安装板204和夹取组件；第一传动轴5外表面右部固定连接有第一安装架201；第一安装架201下侧中部固定连接有第一电动推杆202；第一安装架201四角分别连接有一个夹取组件；第一电动推杆202伸缩端固定连接有第三安装板204；第三安装板204四角分别连接一个夹取组件。

右前方的夹取组件包括有第二安装板203、第四安装板205、第二传动轴206、第一弧形夹板207、第二弧形夹板208、第一连杆209、第五安装板2010、第一传动辊2011、弹性伸缩板2012、第二传动辊2013、直滑轨2014、直滑块2015和楔形块2016；第一安装架201右前部固定连接有第二安装板203；第三安装板204右前部固定连接有第四安装板205和第二传动轴206，并且第四安装板205位于第二传动轴206的右前方；第二安装板203右前侧螺栓连接有直滑轨2014；直滑轨2014上滑动连接有直滑块2015；直滑块2015右前侧固定连接有楔形块2016；第四安装板205下部滑动连接有两个第一连杆209，并且两个第一连杆209呈对称设置；第二传动轴206外表面转动连接有第一弧形夹板207和第二弧形夹板208，并且第一弧形夹板207和第二弧形夹板208呈对称设置；第一弧形夹板207右前侧与一个第一连杆209接触；第二弧形夹板208右前侧与另一个第一连杆209接触；两个第一连杆209右前部焊接有第五安装板2010；第五安装板2010右前侧上部固定连接有两个弹性伸缩板2012，并且两个弹性伸缩板2012呈对称设置；第五安装板2010右前侧上部通过转轴连接有第一传动辊2011，并且第一传动辊2011位于两个弹性伸缩板2012之间；两个弹性伸缩板2012的伸缩端之间通过转轴连接有第二传动辊2013；第二传动辊2013与楔形块2016右前侧进行滑动连接；第一传动辊2011与楔形块2016左前侧进行滑动连接。

第一弧形夹板207和第二弧形夹板208设置为弧形，并且原理第二传动轴206部分的内表面设置凸块，相向靠近时利于夹紧珍珠棉包装盒组的四条棱，设置的凸块部分用于增大与珍珠棉包装盒组的摩擦力，利于带动珍珠棉包装盒组移动取出。

楔形块2016左前侧下部开有凹槽，用于第二传动辊2013的嵌入。

分离单元包括有第二安装架301、矩形框302、第六安装板303、电动滑轨304、电动滑块305、第七安装板306、第八安装板307、第三传动轴308、直齿轮309、第二连杆3010、挡板3011、第一锥齿轮3012、第二锥齿轮3013、第三锥齿轮3014、第四传动轴3015、第三连杆3016、第三安装架3017、电动夹3018和齿条3019；第一安装板2上侧右部螺栓连接有两个第二安装架301，并且两个第二安装架301呈对称设置；第一安装板2上侧右部螺栓连接有第六安装板303，并且第六安装板303位于两个第二安装架301的右方；两个第二安装架301相向侧上部固定连接有矩形框302；第六安装板303左侧螺栓连接有电动滑轨304；第六安装板303前侧焊接有第七安装板306；电动滑轨304上滑动连接有电动滑块305；电动滑块305左侧上部焊接有第八安装板307；电动滑块305左侧下部转动连接有第三传动轴308；第七安装板306前侧焊接有齿条3019；第三传动轴308与第八安装板307进行转动连接；第八安装板307左部转动连接有第四传动轴3015；第八安装板307下侧通过转轴连接有第二锥齿轮3013；第三传动轴308右部固定连接有直齿轮309；第三传动轴308中部固定连接有第二连杆3010；第三传动轴308左部固定连接有第一锥齿轮3012；第四传动轴3015套在第三传动轴308外部；直齿轮309啮合齿条3019；第四传动轴3015连接有第三锥齿轮3014和第三连杆3016，并且第三锥齿轮3014位于第三连杆3016的右方；第一锥齿轮3012啮合第二锥齿轮3013；第二锥齿轮3013啮合第三锥齿轮3014；第二连杆3010后部固定连接有一个第三安装架3017；第三连杆3016前部固定连接有另一个第三安装架3017；两个第三安装架3017相向侧下部分别固定连接有一个挡板3011；两个第三安装架3017分别固定连接有两个呈对称设置的电动夹3018。

固定单元包括有第四安装架401、第二电动推杆402、第九安装板403、电动转轴404和直夹板405；第一传动轴5外表面后部固定连接有第四安装架401；第四安装架401下部固定连接有第二电动推杆402；第二电动推杆402伸缩端固定连接有第九安装板403；第九安装板403四边分别固定连接有一个电动转轴404；四个电动转轴404外表面分别固定连接有一个直夹板405。

直夹板405上端面设置为弧面，用于挤压固定珍珠棉包装盒时将其损坏。

工作前先将环保珍珠棉包装盒加工装置放置在珍珠棉粘框机的右方，接着由工作人员启动珍珠棉粘框机进行珍珠棉包装盒组的粘合，粘合组装完成后，以由上往下看为基准，控制启动电动转盘4带动第一传动轴5及其相关联的零件顺时针转动，转动至第一安装架201位于珍珠棉包装盒组的正上方停止，接着控制启动第一电动推杆202带动第三安装板204及其相关联的零件向下移动，移动时联动四个夹取组件工作将珍珠棉包装盒的四条棱边夹紧，即将刚刚粘合的部分夹紧，防止取出时珍珠棉包装盒组粘合部分崩裂并且增强粘合强度；右前方的夹取组件工作时，第三安装板204向下移动带动第二传动轴206及其相关联的零件向下移动，移动至第二传动轴206位于珍珠棉包装盒组右前部棱边的右前方，同时第三安装板204带动第四安装板205及其相关联的零件同步下移，下移过程中第一传动辊2011在楔形块2016的左后侧向下滚动，第二传动辊2013在楔形块2016的右前侧向下滚动，滚动时楔形块2016迫使第一传动辊2011向左后方移动，第一传动辊2011带动第五安装板2010移动，第五安装板2010带动两个第一连杆209在第四安装板205上滑动，两个第一连杆209带动第一弧形夹板207和第二弧形夹板208绕着第二传动轴206相向转动直至将珍珠棉包装盒组右前部的棱边夹紧，同时第二传动辊2013滚动至嵌入楔形块2016右前侧下部的凹槽内，两个弹性伸缩板2012一直处于被压缩状态，使得第二传动辊2013一直有向左后方移动的趋势，进而使得第二传动辊2013可嵌入楔形块2016右前侧下部的凹槽内，如此楔形块2016便可被第二传动辊2013带动向上移动，而后控制启动第一电动推杆202带动第三安装板204及其相关联的零件包括被夹住的珍珠棉包装盒组向上移动，直至珍珠棉包装盒组与粘框机上的模具分离，同时楔形块2016上移带动直滑块2015在直滑轨2014上向上滑动，第二安装板203右前侧上部和下部均设置有一个挡块，用于限制直滑块2015的移动，此时直滑块2015还未与上挡块接触；然后控制启动电动转盘4带动第一传动轴5及其相关联的零件继续顺时针转动，转动至第一安装架201位于矩形框302的正上方后停止，而后控制启动第一电动推杆202带动第三安装板204及其相关联的零件包括被夹住的珍珠棉包装盒组继续向上移动，移动至直滑块2015与第二安装板203右前侧的上挡块接触，使得直滑块2015及其相连接的楔形块2016不再继续上移，而第二传动辊2013被继续带动上移，从而使得第二传动辊2013从楔形块2016右前侧的凹槽中滑出，楔形块2016便不再被第二传动辊2013限制，此时由于重力的作用，楔形块2016带动直滑块2015在直滑轨2014上向下滑动，滑动至直滑块2015与第二安装板203右前侧的下挡块接触停止，楔形块2016便不再迫使第一传动辊2011移动，楔形块2016内部设置有扭力弹簧，在扭力弹簧的作用下使得第一弧形夹板207和第二弧形夹板208绕着第二传动轴206相背转动将夹持住的珍珠棉包装盒组右前棱边松开，第一弧形夹板207和第二弧形夹板208相向转动时还通过两个第一连杆209带动相关联的零件移动复位。

松开珍珠棉包装盒组的夹持后，珍珠棉包装盒组便自由下落，直至被下方的两个挡板3011挡住，此时珍珠棉包装盒组最上部的一个珍珠棉包装盒位于矩形框302内，并且四个电动夹3018位于珍珠棉包装盒组最下部的一个珍珠棉包装盒的四个棱边侧方，而后控制启动电动转盘4带动第一传动轴5及其相关联的零件继续顺时针转动，转动至第九安装板403位于珍珠棉包装盒组的正上方，而后控制启动第二电动推杆402带动第九安装板403及其相关联的零件向下移动，移动至四个直夹板405位于珍珠棉包装盒组最上部的一个珍珠棉包装盒内，而后控制四个电动转轴404同时启动带动四个直夹板405转动，使得四个直夹板405的上部与珍珠棉包装盒组最上部的一个珍珠棉包装盒内壁接触，将其挤压在矩形框302的内壁，如此将珍珠棉包装盒组固定；而后控制四个电动夹3018启动将珍珠棉包装盒组最下部的一个珍珠棉包装盒的四个棱边夹持，电动夹3018的夹板与第一弧形夹板207和第二弧形夹板208的结构相同，同样起到防止粘合处崩裂且增强粘合强度，而后控制启动电动滑轨304带动电动滑块305及其相关联的零件向下移动，移动时直齿轮309在齿条3019上滚动，以由右往左看为基准，使得直齿轮309顺时针转动，直齿轮309带动第三传动轴308传动第二连杆3010和第一锥齿轮3012顺时针转动，第一锥齿轮3012带动第二锥齿轮3013传动第三锥齿轮3014逆时针转动，第三锥齿轮3014带动第四传动轴3015传动第三连杆3016逆时针转动，如此实现第二连杆3010与第三连杆3016同时向下相向转动，第二连杆3010通过后方的第三安装架3017带动两个电动夹3018及其夹持住的珍珠棉包装盒后部的两条棱边部分移动，第三连杆3016通过前方的第三安装架3017带动两个电动夹3018及其夹持住的珍珠棉包装盒前部的两条棱边移动，如此使得珍珠棉包装盒组最下部的一个珍珠棉包装盒下移的过程中前部和后部相互靠近，变成一个拱形，如此与上方的一个珍珠棉包装盒分离，分离时四条棱边同时夹紧，且前后部同时向中间靠近，防止珍珠棉包装盒粘结处即棱边处崩裂的现象发生；珍珠棉包装盒组最下部的一个珍珠棉包装盒撕开分离后，控制四个电动夹3018松开对珍珠棉包装盒的夹持，珍珠棉包装盒便自由落下至预先放置在下方的收集箱内收集，而后控制启动电动滑轨304带动电动滑块305及其相关联的零件向上移动，移动至四个电动夹3018位于现在的珍珠棉包装盒组最下部的一个珍珠棉包装盒的四条棱边侧方，重复上述操作将所有棉框分离，分离完后控制四个电动转轴404同时启动带动四个直夹板405转动，使得四个直夹板405的上部不与珍珠棉包装盒组最上部的一个珍珠棉包装盒内壁接触，最上部的一个珍珠棉包装盒便也会下落在收集箱内，然后控制第二电动推杆402带动第九安装板403及其相关联的零件向上移动，如此完成珍珠棉包装盒的分离收集。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图11-14所示，还包括有检测单元；检测单元包括有第五安装架501、T形板502、第三电动推杆503、第十安装板504、直伸缩板505、承接板506、钩簧507、第六安装架508、弧槽508a和检测辊509；第一传动轴5外表面后部左部固定连接有第五安装架501；第五安装架501下侧固定连接有两个第三电动推杆503，并且两个第三电动推杆503呈对称设置；第五安装架501下侧固定连接有T形板502，并且T形板502位于两个第三电动推杆503之间；两个第三电动推杆503伸缩端分别固定连接有一个第十安装板504；两个第十安装板504相向侧上部分别活动连接两个呈对称设置的钩簧507；两个第十安装板504前部分别通过转轴连接有一个直伸缩板505；两个第十安装板504后部分别通过转轴连接有另一个直伸缩板505；左方的两个直伸缩板505相向侧分别固定连接有一个承接板506；右方的两个直伸缩板505相向侧分别固定连接有一个承接板506；左方的两个钩簧507右部活动连接有第六安装架508；右方的两个钩簧507左部活动连接第六安装架508；第六安装架508下部放置有检测辊509；第六安装架508前部通过转轴连接两个直伸缩板505；第六安装架508后部通过转轴连接另外两个直伸缩板505。

第六安装架508左部和右部分别开有一个弧槽508a，用于放置检测辊509。

珍珠棉包装盒组在组装时由粘框机将四块预先开了分割缝的珍珠棉板粘合成珍珠棉包装盒组，人工将珍珠棉板放置在指定位置容易造成珍珠棉板倾斜，导致粘合组装后珍珠棉包装盒组上侧出现不平整，此时组装成的珍珠棉包装盒便不合格，所以在将珍珠棉包装盒组取出前，控制启动电动转盘4带动第一传动轴5及其相关联的零件继续转动，转动至第五安装架501位于珍珠棉包装盒组的正上方，而后控制启动两个第三电动推杆503带动两个第十安装板504及其相关联的零件下移，下移至检测辊509与珍珠棉包装盒组上侧接触，检测辊509由轻质量材质组成，不会对珍珠棉包装盒组造成损坏，接触后继续下移直至第六安装架508与检测辊509分离，当珍珠棉包装盒组上侧不平整即倾斜时，检测辊509便会滚动，从珍珠泡棉板上侧滚下至左方的两块承接板506上或是右方的两块承接板506上，工作人员根据滚落方向判断珍珠棉包装盒组的倾斜方向，以便对其进行维修；维修完好后控制启动两个第三电动推杆503带动两个第十安装板504及其相关联的零件上移，移动至第六安装架508与T形板502下侧接触时，第六安装架508便不再继续上移，而两个第十安装板504则继续移动，左方的第十安装板504带动左方的两个直伸缩板505绕着与第六安装架508相连接的转轴转动，以由前往后看为基准逆时针转动，同时拉伸左方的两个钩簧507，两个直伸缩板505带动两个承接板506顺时针转动倾斜，若上方有检测辊509，检测辊509便可往第六安装架508滚动，直至滚回弧槽508a上复位，右方的第十安装板504上移同理带动右方的两个承接板506逆时针转动倾斜，若右方的两个承接板506上有检测辊509也可滚回弧槽508a上复位；检测辊509复位后控制启动两个第三电动推杆503带动两个第十安装板504及其相关联的零件下移复位，四个钩簧507回弹使得第六安装架508也回移复位。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (5)

1.一种环保珍珠棉包装盒加工装置，包括有底脚(1)、第一安装板(2)、龙门架(3)、电动转盘(4)和第一传动轴(5)；四个底脚(1)顶部连接有一个第一安装板(2)；第一安装板(2)上侧左部连接有龙门架(3)；第一安装板(2)上侧左部连接有电动转盘(4)，并且电动转盘(4)位于龙门架(3)内；电动转盘(4)转动端连接有第一传动轴(5)；第一传动轴(5)与龙门架(3)进行转动连接；其特征是，还包括有夹取单元、分离单元和固定单元；第一传动轴(5)外表面右部连接有夹取单元，夹取单元用于将组装完成的珍珠棉包装盒从粘框机中取出；第一安装板(2)上侧右部连接有分离单元，分离单元用于将珍珠棉包装盒逐个分离；第一传动轴(5)外表面后部连接有固定单元，固定单元用固定住珍珠棉包装盒；

夹取单元包括有第一安装架(201)、第一电动推杆(202)、第三安装板(204)和夹取组件；第一传动轴(5)外表面右部固定连接有第一安装架(201)；第一安装架(201)下侧中部固定连接有第一电动推杆(202)；第一安装架(201)四角分别连接有一个夹取组件；第一电动推杆(202)伸缩端固定连接有第三安装板(204)；第三安装板(204)四角分别连接一个夹取组件；夹取组件包括有第二安装板(203)、第四安装板(205)、第二传动轴(206)、第一弧形夹板(207)、第二弧形夹板(208)、第一连杆(209)、第五安装板(2010)、第一传动辊(2011)、弹性伸缩板(2012)、第二传动辊(2013)、直滑轨(2014)、直滑块(2015)和楔形块(2016)；第一安装架(201)右前部固定连接有第二安装板(203)；第三安装板(204)右前部固定连接有第四安装板(205)和第二传动轴(206)，并且第四安装板(205)位于第二传动轴(206)的右前方；第二安装板(203)右前侧固定连接有直滑轨(2014)；直滑轨(2014)上滑动连接有直滑块(2015)；直滑块(2015)右前侧固定连接有楔形块(2016)；第四安装板(205)下部滑动连接有两个第一连杆(209)，并且两个第一连杆(209)呈对称设置；第二传动轴(206)外表面转动连接有第一弧形夹板(207)和第二弧形夹板(208)，并且第一弧形夹板(207)和第二弧形夹板(208)呈对称设置；第一弧形夹板(207)右前侧与一个第一连杆(209)接触；第二弧形夹板(208)右前侧与另一个第一连杆(209)接触；两个第一连杆(209)右前部固定连接有第五安装板(2010)；第五安装板(2010)右前侧上部固定连接有两个弹性伸缩板(2012)，并且两个弹性伸缩板(2012)呈对称设置；第五安装板(2010)右前侧上部通过转轴连接有第一传动辊(2011)，并且第一传动辊(2011)位于两个弹性伸缩板(2012)之间；两个弹性伸缩板(2012)的伸缩端之间通过转轴连接有第二传动辊(2013)；第二传动辊(2013)与楔形块(2016)右前侧进行滑动连接；第一传动辊(2011)与楔形块(2016)左前侧进行滑动连接；

楔形块(2016)左前侧下部开有凹槽，用于第二传动辊(2013)的嵌入；

分离单元包括有第二安装架(301)、矩形框(302)、第六安装板(303)、电动滑轨(304)、电动滑块(305)、第七安装板(306)、第八安装板(307)、第三传动轴(308)、直齿轮(309)、第二连杆(3010)、挡板(3011)、第一锥齿轮(3012)、第二锥齿轮(3013)、第三锥齿轮(3014)、第四传动轴(3015)、第三连杆(3016)、第三安装架(3017)、电动夹(3018)和齿条(3019)；第一安装板(2)上侧右部固定连接有两个第二安装架(301)，并且两个第二安装架(301)呈对称设置；第一安装板(2)上侧右部固定连接有第六安装板(303)，并且第六安装板(303)位于两个第二安装架(301)的右方；两个第二安装架(301)相向侧上部固定连接有矩形框(302)；第六安装板(303)左侧固定连接有电动滑轨(304)；第六安装板(303)前侧固定连接有第七安装板(306)；电动滑轨(304)上滑动连接有电动滑块(305)；电动滑块(305)左侧上部固定连接有第八安装板(307)；电动滑块(305)左侧下部转动连接有第三传动轴(308)；第七安装板(306)前侧固定连接有齿条(3019)；第三传动轴(308)与第八安装板(307)进行转动连接；第八安装板(307)左部转动连接有第四传动轴(3015)；第八安装板(307)下侧通过转轴连接有第二锥齿轮(3013)；第三传动轴(308)右部固定连接有直齿轮(309)；第三传动轴(308)中部固定连接有第二连杆(3010)；第三传动轴(308)左部固定连接有第一锥齿轮(3012)；第四传动轴(3015)套在第三传动轴(308)外部；直齿轮(309)啮合齿条(3019)；第四传动轴(3015)连接有第三锥齿轮(3014)和第三连杆(3016)，并且第三锥齿轮(3014)位于第三连杆(3016)的右方；第一锥齿轮(3012)啮合第二锥齿轮(3013)；第二锥齿轮(3013)啮合第三锥齿轮(3014)；第二连杆(3010)后部固定连接有一个第三安装架(3017)；第三连杆(3016)前部固定连接有另一个第三安装架(3017)；两个第三安装架(3017)相向侧下部分别固定连接有一个挡板(3011)；两个第三安装架(3017)分别固定连接有两个呈对称设置的电动夹(3018)；

固定单元包括有第四安装架(401)、第二电动推杆(402)、第九安装板(403)、电动转轴(404)和直夹板(405)；第一传动轴(5)外表面后部固定连接有第四安装架(401)；第四安装架(401)下部固定连接有第二电动推杆(402)；第二电动推杆(402)伸缩端固定连接有第九安装板(403)；第九安装板(403)四边分别固定连接有一个电动转轴(404)；四个电动转轴(404)外表面分别固定连接有一个直夹板(405)。

2.按照权利要求1所述的一种环保珍珠棉包装盒加工装置，其特征是，第一弧形夹板(207)和第二弧形夹板(208)设置为弧形，并且原理第二传动轴(206)部分的内表面设置凸块，相向靠近时利于夹紧珍珠棉包装盒组的四条棱，设置的凸块部分用于增大与珍珠棉包装盒组的摩擦力，利于带动珍珠棉包装盒组移动取出。

3.按照权利要求1所述的一种环保珍珠棉包装盒加工装置，其特征是，直夹板(405)上端面设置为弧面，用于挤压固定珍珠棉包装盒时将其损坏。

4.按照权利要求3所述的一种环保珍珠棉包装盒加工装置，其特征是，还包括有检测单元；检测单元包括有第五安装架(501)、T形板(502)、第三电动推杆(503)、第十安装板(504)、直伸缩板(505)、承接板(506)、钩簧(507)、第六安装架(508)、弧槽(508a)和检测辊(509)；第一传动轴(5)外表面后部左部固定连接有第五安装架(501)；第五安装架(501)下侧固定连接有两个第三电动推杆(503)，并且两个第三电动推杆(503)呈对称设置；

第五安装架(501)下侧固定连接有T形板(502)，并且T形板(502)位于两个第三电动推杆(503)之间；两个第三电动推杆(503)伸缩端分别固定连接有一个第十安装板(504)；两个第十安装板(504)相向侧上部分别活动连接两个呈对称设置的钩簧(507)；两个第十安装板(504)前部分别通过转轴连接有一个直伸缩板(505)；两个第十安装板(504)后部分别通过转轴连接有另一个直伸缩板(505)；左方的两个直伸缩板(505)相向侧分别固定连接有一个承接板(506)；右方的两个直伸缩板(505)相向侧分别固定连接有一个承接板(506)；左方的两个钩簧(507)右部活动连接有第六安装架(508)；右方的两个钩簧(507)左部活动连接第六安装架(508)；

第六安装架(508)下部放置有检测辊(509)；第六安装架(508)前部通过转轴连接两个直伸缩板(505)；第六安装架(508)后部通过转轴连接另外两个直伸缩板(505)。

5.按照权利要求4所述的一种环保珍珠棉包装盒加工装置，其特征是，第六安装架(508)左部和右部分别开有一个弧槽(508a)，用于放置检测辊(509)。

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