CN207387637U - 一种整箱搬运机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种整箱搬运机械手臂，包括底座，所述底座一侧设有驱动电机，所述底座顶部设有旋转主轴，所述旋转主轴一侧设有辅助支撑架，所述旋转主轴一端连接有第一摇动手臂，所述第一摇动手臂与辅助支撑架之间设有第一液压支柱，所述第一摇动手臂一端连接有第二摇动手臂，该机械手臂通过简单的多个手臂组合，通过底座内齿轮与驱动电机啮合，带动整个机械手臂转动，完成方位的移动，通过气动装置带动手臂自由调节角度从而调整高度及与箱体的距离，在对箱体进行抓取时，旋转电机调整抓取姿势，同时对箱体四个面夹紧，抓板上的摩擦垫防止箱体滑落，且托底板将整个箱体托住，多面同时夹紧稳定性好，多种防滑措施不会放生箱体滑落事故。

Description

一种整箱搬运机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种整箱搬运机械手臂，属于机械手技术领域。

背景技术

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，但现有的机械手臂一般结构都较复杂，保养维护费用高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种整箱搬运机械手臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种整箱搬运机械手臂，包括底座，所述底座一侧设有驱动电机，所述底座顶部设有旋转主轴，所述旋转主轴一侧设有辅助支撑架，所述旋转主轴一端连接有第一摇动手臂，所述第一摇动手臂与辅助支撑架之间设有第一液压支柱，所述第一摇动手臂一端连接有第二摇动手臂，所述第二摇动手臂与第一摇动手臂之间设有第二液压支柱，所述第二摇动手臂一端连接有旋转抓手，所述旋转抓手顶部设有旋转电机，所述旋转抓手底部设有四个抓板，所述旋转抓手底部中心设有辅助板，所述辅助板与抓板之间均设有气动伸缩杆，所述抓板底部连接有托底板。

优选的，所述辅助支撑架与旋转主轴之间设有连接杆，且连接杆固定连接辅助支撑架、旋转主轴。

优选的，所述底座内设有齿轮盘，所述驱动电机齿轮啮合齿轮盘，且所述旋转主轴、辅助支撑架一端均固定连接齿轮盘。

优选的，所述抓板一侧设有悬挂杆，且所述托底板与悬挂杆之间均设有小型气动伸缩杆。

优选的，所述抓板上设有防滑摩擦垫。

优选的，所述旋转电机通过旋转轴连接旋转抓手。

本实用新型的有益效果是：该机械手臂通过简单的多个手臂组合，通过底座内齿轮与驱动电机啮合，带动整个机械手臂转动，完成方位的移动，通过气动装置带动手臂自由调节角度从而调整高度及与箱体的距离，在对箱体进行抓取时，旋转电机调整抓取姿势，同时对箱体四个面夹紧，抓板上的摩擦垫防止箱体滑落，且托底板将整个箱体托住，进一步防止箱体滑落，在对箱体抓取及运转过程中，多面同时夹紧稳定性好，多种防滑措施不会放生箱体滑落事故，结构简单，维护方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种整箱搬运机械手臂结构图。

图2是本实用新型一种整箱搬运机械手臂旋转抓手结构图。

图中标号：1、底座；2、驱动电机；3、旋转主轴；4、辅助支撑架；5、第一摇动手臂；6、第一液压支柱；7、第二摇动手臂；8、第二液压支柱；9、旋转抓手；10、旋转电机；11、抓板；12、辅助板；13、气动伸缩杆；14、托底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2，一种整箱搬运机械手臂，包括底座1，所述底座1一侧设有驱动电机2，驱动电机2带动底座1内齿轮盘转动，从而带动机械手臂转动，所述底座1顶部设有旋转主轴3，旋转主轴3为机械手臂支撑主轴，所述旋转主轴 3一侧设有辅助支撑架4，辅助支撑架4起到辅助支撑的作用，所述旋转主轴3 一端连接有第一摇动手臂5，第一摇动手臂5为第一活动手臂，调整机械手机角度，所述第一摇动手臂5与辅助支撑架4之间设有第一液压支柱6，第一液压支柱6带动第一摇动手臂5运动，从而调整角度，所述第一摇动手臂5一端连接有第二摇动手臂7，第二摇动手臂7为机械手臂第二活动臂，调整机械手臂的角度，所述第二摇动手臂7与第一摇动手臂5之间设有第二液压支柱8，第二液压支柱 8带动第二摇动手臂7运动，所述第二摇动手臂7一端连接有旋转抓手9，旋转抓手9抓取箱体，所述旋转抓手9顶部设有旋转电机10，旋转电机10带动旋转抓手9旋转，从而调整抓取的姿势，保证不使箱体受力不均匀变形，影响美观，所述旋转抓手9底部设有四个抓板11，抓板11靠近箱体，将箱体夹紧移动箱体，所述旋转抓手9底部中心设有辅助板12，辅助板12提供辅助支撑力，支撑气动伸缩杆13，所述辅助板12与抓板11之间均设有气动伸缩杆13，气动伸缩杆13 带动抓板11运动，从而夹紧或松开箱体，所述抓板11底部连接有托底板14，托底板14从箱体底部托住箱体，防止箱体滑落。

所述辅助支撑架4与旋转主轴3之间设有连接杆，且连接杆固定连接辅助支撑架4、旋转主轴3，连接杆提供辅助支撑力，所述底座1内设有齿轮盘，所述驱动电机2齿轮啮合齿轮盘，且所述旋转主轴3、辅助支撑架4一端均固定连接齿轮盘，驱动电机2带动齿轮盘转动，从而转动机械手臂，所述抓板11一侧设有悬挂杆，且所述托底板14与悬挂杆之间均设有小型气动伸缩杆，小型气动伸缩杆将托底板14从底部托住箱体，所述抓板11上设有防滑摩擦垫，防止箱体滑落，所述旋转电机10通过旋转轴连接旋转抓手9，旋转电机10带动旋转抓手9转动，调整抓取姿势。

本实用新型在使用时，驱动电机2带动齿轮盘转动，从而带动旋转主轴3 转动，调整机械手臂位置靠近箱体，通过调整第一液压支柱6、第二液压支柱8 内活柱，来调整第一摇动手臂5、第二摇动手臂7的角度及高度，使旋转抓手9 靠近箱体，在靠近箱体的同时，旋转电机10带动旋转抓手9转动，使四个抓板 11与箱体四个面平行，气动伸缩杆13伸出，将抓板11张开，抓板11包围箱体四周，气动伸缩杆13回缩，抓板11将箱体抱紧，托底板14在小型气动伸缩杆带动下将箱体底部托住，机械手臂可以自由搬运箱体至下一个工作地点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种整箱搬运机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一侧设有驱动电机(2)，所述底座(1)顶部设有旋转主轴(3)，所述旋转主轴(3)一侧设有辅助支撑架(4)，所述旋转主轴(3)一端连接有第一摇动手臂(5)，所述第一摇动手臂(5)与辅助支撑架(4)之间设有第一液压支柱(6)，所述第一摇动手臂(5)一端连接有第二摇动手臂(7)，所述第二摇动手臂(7)与第一摇动手臂(5)之间设有第二液压支柱(8)，所述第二摇动手臂(7)一端连接有旋转抓手(9)，所述旋转抓手(9)顶部设有旋转电机(10)，所述旋转抓手(9)底部设有四个抓板(11)，所述旋转抓手(9)底部中心设有辅助板(12)，所述辅助板(12)与抓板(11)之间均设有气动伸缩杆(13)，所述抓板(11)底部连接有托底板(14)。

2.根据权利要求1所述一种整箱搬运机械手臂，其特征在于：所述辅助支撑架(4)与旋转主轴(3)之间设有连接杆，且连接杆固定连接辅助支撑架(4)、旋转主轴(3)。

3.根据权利要求1所述一种整箱搬运机械手臂，其特征在于：所述底座(1)内设有齿轮盘，所述驱动电机(2)齿轮啮合齿轮盘，且所述旋转主轴(3)、辅助支撑架(4)一端均固定连接齿轮盘。

4.根据权利要求1所述一种整箱搬运机械手臂，其特征在于：所述抓板(11)一侧设有悬挂杆，且所述托底板(14)与悬挂杆之间均设有小型气动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述一种整箱搬运机械手臂，其特征在于：所述抓板(11)上设有防滑摩擦垫。

6.根据权利要求1所述一种整箱搬运机械手臂，其特征在于：所述旋转电机(10)通过旋转轴连接旋转抓手(9)。