CN219425474U - 一种连续冲压自动上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种连续冲压自动上下料机器人。包括连接板，每两个所述滑块的内部均通过连接杆与连接块的内部相铰接，所述连接板的上表面对称设有伸缩柱，两个所述伸缩柱的伸缩端均与固定盘的底部进行固定连接，两个所述伸缩柱伸缩端的外部均套设有复位弹簧，解决了现有技术中的上下料机器人在移动过程中如遇颠簸无法进行缓冲，由于机器人在运输产品的过程中需要进行移动，如若无法对机器人进行缓冲，在机器人移动的过程中，如若车间地面上有杂物，可能会对机器人造成颠簸，从而导致机器人所运输的产品发生掉落，影响机器人工作效率，同时会对产品造成损伤的技术问题。

Description

一种连续冲压自动上下料机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种连续冲压自动上下料机器人。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件，在对零件进行冲压时，需要对零件进行上下料处理，因此，需要提出一种连续冲压自动上下料机器人。

现有技术中的上下料机器人在移动过程中如遇颠簸无法进行缓冲，由于机器人在运输产品的过程中需要进行移动，如若无法对机器人进行缓冲，在机器人移动的过程中，如若车间地面上有杂物，可能会对机器人造成颠簸，从而导致机器人所运输的产品发生掉落，影响机器人工作效率，同时会对产品造成损伤。

对比公开号为CN217964463U的中国专利，本实用新型公开了一种连续冲压自动上下料机器人，涉及冲压装置技术领域，包括底板，底板的一侧固定连接有L形固定杆，L形固定杆的下侧固定连接有气缸，气缸的下侧设置有冲压块，底板的上侧设置有放置盘，放置盘的下侧设置有间歇机构；改善了下模具的移动需要人们频繁启停电机，才能让两个下模具能交替停止在上模具的下侧，较为麻烦，长时间的频繁启停电机会让人们感到疲劳的问题，本装置中间歇机构可用于带动放置盘进行间歇转动，使得放置盘能每隔一段时间转动一小圈，让冲压块在冲压完放置盘上侧的物件时，放置盘能正好继续进行转动，从而不需人们再手动频繁启停电机，更加方便。

上述方案能够十分方便地使放置盘能每隔一段时间转动一小圈，让冲压块在冲压完放置盘上侧的物件时，放置盘能正好继续进行转动，从而不需人们再手动频繁启停电机，但其在运输产品的过程中，仍然没有得到缓冲，未能解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续冲压自动上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种连续冲压自动上下料机器人，包括连接板，所述连接板的上表面对称设有缓冲板，两个所述缓冲板的内部均设有滑杆，两个所述滑杆的两端分别与缓冲板的内壁两侧进行固定连接，两个所述滑杆的外部均对称设有滑块，两个所述缓冲板的上表面均开设有供滑块活动的导向槽，两个所述滑杆的外部均套设有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧均抵触在两个滑块之间，所述连接板的上方设有固定盘，所述固定盘的底部对称设有连接块，每两个所述滑块的内部均通过连接杆与连接块的内部相铰接，所述连接板的上表面对称设有伸缩柱，两个所述伸缩柱的伸缩端均与固定盘的底部进行固定连接，两个所述伸缩柱伸缩端的外部均套设有复位弹簧。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定盘的上表面固定连接有放置板，所述放置板的上表面固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部底端转动连接有转动杆，所述转动杆的外部固定连接有第一锥齿轮，所述驱动箱的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

作为本技术方案的进一步改进，所述转动杆的顶端延伸至驱动箱的外部并固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有调节箱。

作为本技术方案的进一步改进，所述调节箱的内部对称设有调节杆，两个所述调节杆的两端分别与调节箱的内壁两侧进行转动连接，其中一个所述调节杆的外部固定连接有主动齿轮，另一个所述调节杆的外部固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述调节箱的另一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与其中一个调节杆的一端进行固定连接，两个所述调节杆的外部均固定连接有夹持条，所述调节箱的底部开设有供夹持条活动的导向槽，两个所述夹持条的相对一侧均粘接有保护垫。

作为本技术方案的进一步改进，所述电动伸缩杆的外部套设有波纹防尘罩，所述波纹防尘罩的底端与驱动箱的上表面进行固定连接，所述波纹防尘罩的顶端与安装板的底部进行转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接板的底部固定连接有支撑箱，所述支撑箱的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器固定连接有光杆，所述光杆的另一端与支撑箱的内侧壁进行转动连接，所述光杆的外部对称设有第三锥齿轮，所述支撑箱的底部对称开设有用于安装转动套筒的安装孔，两个所述转动套筒的上表面均固定连接有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，两个所述转动套筒的内部均螺纹连接有螺纹杆，所述支撑箱的下方设有支撑板，两个所述螺纹杆的底端均与支撑板的上表面进行固定连接，所述支撑箱的底部四角均固定连接有万向轮，所述支撑板的上表面开设有供万向轮活动的导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该一种连续冲压自动上下料机器人中，通过设置的滑块、缓冲弹簧和伸缩柱，当机器人在运输途中发生颠簸时，滑块在滑杆上向两边进行分散，此时缓冲弹簧得到拉伸，由于滑块与连接块之间是通过连接杆进行铰接的，所以此时连接块带动固定盘同步进行移动，在固定盘移动的同时，会对伸缩柱进行挤压，此时复位弹簧受到挤压，复位弹簧和缓冲弹簧都能够有效地对颠簸时产生的晃动进行缓冲，从而减小装置在移动过程中如遇颠簸所产生的晃动。

2、该一种连续冲压自动上下料机器人中，通过设置的第二电机、调节杆和夹持条，当需要对零件进行夹持上下料时，第二电机开始运行，带动其中一个调节杆进行转动，调节杆带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮同步进行转动，此时两个调节杆同步进行反方向转动，带动夹持条同步进行转动，此时即可通过夹持条对零件进行夹持处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型中调节箱的剖切立体结构示意图；

图3为本实用新型中驱动箱和波纹防尘罩的剖切立体结构示意图；

图4为本实用新型中支撑箱的剖切立体结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、连接板；2、缓冲板；3、滑杆；4、滑块；5、缓冲弹簧；6、连接杆；7、连接块；8、伸缩柱；9、复位弹簧；10、固定盘；11、放置板；12、第一电机；13、驱动箱；14、波纹防尘罩；15、安装板；16、调节箱；17、第二电机；18、夹持条；19、调节杆；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、支撑箱；23、第三电机；24、支撑板；25、万向轮；26、驱动杆；27、转动杆；28、第一锥齿轮；29、第二锥齿轮；31、电动伸缩杆；32、光杆；33、第三锥齿轮；34、第四锥齿轮；35、转动套筒；36、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4所示，本实施例提供一种连续冲压自动上下料机器人，包括连接板1，连接板1的上表面对称设有缓冲板2，两个缓冲板2的内部均设有滑杆3，两个滑杆3的两端分别与缓冲板2的内壁两侧进行固定连接，两个滑杆3的外部均对称设有滑块4，两个缓冲板2的上表面均开设有供滑块4活动的导向槽，两个滑杆3的外部均套设有缓冲弹簧5，其主要目的是为了对颠簸进行缓冲，两个缓冲弹簧5均抵触在两个滑块4之间，连接板1的上方设有固定盘10，固定盘10的底部对称设有连接块7，每两个滑块4的内部均通过连接杆6与连接块7的内部相铰接，连接板1的上表面对称设有伸缩柱8，其主要目的是为了进行支撑，两个伸缩柱8的伸缩端均与固定盘10的底部进行固定连接，两个伸缩柱8伸缩端的外部均套设有复位弹簧9，其主要目的是为了加强装置的缓冲效果。

上述工作原理：当机器人在运输途中发生颠簸时，滑块4在滑杆3上向两边进行分散，此时缓冲弹簧5得到拉伸，由于滑块4与连接块7之间是通过连接杆6进行铰接的，所以此时连接块7带动固定盘10同步进行移动，在固定盘10移动的同时，会对伸缩柱8进行挤压，此时复位弹簧9受到挤压，复位弹簧9和缓冲弹簧5都能够有效地对颠簸时产生的晃动进行缓冲。

考虑到在对零件进行上下料处理时，需要夹持条18角度位置进行调节，所以固定盘10的上表面固定连接有放置板11，放置板11的上表面固定连接有驱动箱13，驱动箱13的内部底端转动连接有转动杆27，转动杆27的外部固定连接有第一锥齿轮28，驱动箱13的一侧固定连接有第一电机12，第一电机12的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆26，驱动杆26的另一端固定连接有与第一锥齿轮28相啮合的第二锥齿轮29，第一电机12开始运行，带动转动杆27进行转动，转动杆27再带动夹持条18同步进行转动，此时即可调节夹持条18的角度位置，从而便于对零件进行上下料处理。

为了能够对夹持条18的高度位置进行调节，从而便于对零件进行上下料处理，所以转动杆27的顶端延伸至驱动箱13的外部并固定连接有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的伸缩端固定连接有安装板15，安装板15的一侧固定连接有调节箱16，当需要调节夹持条18的高度位置时，电动伸缩杆31开始运行，带动安装板15同步进行移动，安装板15再带动夹持条18同步进行移动，即可对夹持条18的高度位置进行调节，省时省力。

考虑到在对零件进行上下料处理时，需要夹持条18对零件进行夹持，所以调节箱16的内部对称设有调节杆19，两个调节杆19的两端分别与调节箱16的内壁两侧进行转动连接，其中一个调节杆19的外部固定连接有主动齿轮20，另一个调节杆19的外部固定连接有与主动齿轮20相啮合的从动齿轮21，调节箱16的另一侧固定连接有第二电机17，第二电机17的输出轴通过联轴器与其中一个调节杆19的一端进行固定连接，两个调节杆19的外部均固定连接有夹持条18，调节箱16的底部开设有供夹持条18活动的导向槽，两个夹持条18的相对一侧均粘接有保护垫，第二电机17开始运行，带动其中一个调节杆19进行转动，调节杆19带动主动齿轮20进行转动，主动齿轮20带动从动齿轮21同步进行转动，此时两个调节杆19同步进行反方向转动，带动夹持条18同步进行转动，夹持条18能够对零件进行有效夹持。

由于在电动伸缩杆31长时间暴露在外部环境下，可能会落灰，从而影响电动伸缩杆31的正常使用，所以电动伸缩杆31的外部套设有波纹防尘罩14，波纹防尘罩14的底端与驱动箱13的上表面进行固定连接，波纹防尘罩14的顶端与安装板15的底部进行转动连接，波纹防尘罩14能够有效地起到防尘作用。

另外，为了对装置进行便捷移动，所以连接板1的底部固定连接有支撑箱22，支撑箱22的一侧固定连接有第三电机23，第三电机23的输出轴通过联轴器固定连接有光杆32，光杆32的另一端与支撑箱22的内侧壁进行转动连接，光杆32的外部对称设有第三锥齿轮33，支撑箱22的底部对称开设有用于安装转动套筒35的安装孔，两个转动套筒35的上表面均固定连接有与第三锥齿轮33相啮合的第四锥齿轮34，两个转动套筒35的内部均螺纹连接有螺纹杆36，支撑箱22的下方设有支撑板24，两个螺纹杆36的底端均与支撑板24的上表面进行固定连接，支撑箱22的底部四角均固定连接有万向轮25，支撑板24的上表面开设有供万向轮25活动的导向槽，第三电机23开始运行，带动光杆32同步进行转动，此时两个转动套筒35同步进行转动，转动套筒35内部的螺纹杆36在转动套筒35内同步进行移动，带动支撑板24同步进行移动，此时万向轮25漏出，即可通过万向轮25对装置进行便捷移动。

本实施例中的一种连续冲压自动上下料机器人在具体使用时，当需要对装置进行移动时，第三电机23开始运行，带动光杆32进行转动，光杆32带动第三锥齿轮33同步进行转动，第三锥齿轮33带动第四锥齿轮34进行转动，第四锥齿轮34再带动转动套筒35同步进行转动，此时螺纹杆36在转动套筒35内缩回，带动支撑板24同步进行移动，此时万向轮25漏出，即可通过万向轮25对装置进行移动，当装置在移动过程中遇到颠簸时，滑块4在滑杆3上向两边进行分散，此时缓冲弹簧5得到拉伸，由于滑块4与连接块7之间是通过连接杆6进行铰接的，所以此时连接块7带动固定盘10同步进行移动，在固定盘10移动的同时，会对伸缩柱8进行挤压，此时复位弹簧9受到挤压，复位弹簧9和缓冲弹簧5都能够有效地对颠簸时产生的晃动进行缓冲，从而减小装置在移动过程中如遇颠簸所产生的晃动，当需要调节夹持条18的角度位置时，第一电机12开始运行，带动驱动杆26进行转动，驱动杆26带动第二锥齿轮29进行转动，第二锥齿轮29带动第一锥齿轮28进行转动，第一锥齿轮28带动转动杆27同步进行转动，转动杆27再带动夹持条18同步进行转动，此时即可对夹持条18的角度位置进行调节，当需要对夹持条18的高度位置进行调节时，电动伸缩杆31开始运行，带动夹持条18同步进行移动，此时即可对夹持条18的高度位置进行调节，从而便于对零件进行上下料处理，当需要对零件进行夹持时，第二电机17开始运行，带动其中一个调节杆19进行转动，调节杆19带动主动齿轮20进行转动，主动齿轮20带动从动齿轮21同步进行转动，此时两个调节杆19同步进行反方向转动，带动夹持条18同步进行转动，此时即可通过夹持条18对零件进行夹持，省时省力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种连续冲压自动上下料机器人，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的上表面对称设有缓冲板(2)，两个所述缓冲板(2)的内部均设有滑杆(3)，两个所述滑杆(3)的两端分别与缓冲板(2)的内壁两侧进行固定连接，两个所述滑杆(3)的外部均对称设有滑块(4)，两个所述缓冲板(2)的上表面均开设有供滑块(4)活动的导向槽，两个所述滑杆(3)的外部均套设有缓冲弹簧(5)，两个所述缓冲弹簧(5)均抵触在两个滑块(4)之间，所述连接板(1)的上方设有固定盘(10)，所述固定盘(10)的底部对称设有连接块(7)，每两个所述滑块(4)的内部均通过连接杆(6)与连接块(7)的内部相铰接，所述连接板(1)的上表面对称设有伸缩柱(8)，两个所述伸缩柱(8)的伸缩端均与固定盘(10)的底部进行固定连接，两个所述伸缩柱(8)伸缩端的外部均套设有复位弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述固定盘(10)的上表面固定连接有放置板(11)，所述放置板(11)的上表面固定连接有驱动箱(13)，所述驱动箱(13)的内部底端转动连接有转动杆(27)，所述转动杆(27)的外部固定连接有第一锥齿轮(28)，所述驱动箱(13)的一侧固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆(26)，所述驱动杆(26)的另一端固定连接有与第一锥齿轮(28)相啮合的第二锥齿轮(29)。

3.根据权利要求2所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述转动杆(27)的顶端延伸至驱动箱(13)的外部并固定连接有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)的伸缩端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的一侧固定连接有调节箱(16)。

4.根据权利要求3所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述调节箱(16)的内部对称设有调节杆(19)，两个所述调节杆(19)的两端分别与调节箱(16)的内壁两侧进行转动连接，其中一个所述调节杆(19)的外部固定连接有主动齿轮(20)，另一个所述调节杆(19)的外部固定连接有与主动齿轮(20)相啮合的从动齿轮(21)，所述调节箱(16)的另一侧固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴通过联轴器与其中一个调节杆(19)的一端进行固定连接，两个所述调节杆(19)的外部均固定连接有夹持条(18)，所述调节箱(16)的底部开设有供夹持条(18)活动的导向槽，两个所述夹持条(18)的相对一侧均粘接有保护垫。

5.根据权利要求3所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(31)的外部套设有波纹防尘罩(14)，所述波纹防尘罩(14)的底端与驱动箱(13)的上表面进行固定连接，所述波纹防尘罩(14)的顶端与安装板(15)的底部进行转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述连接板(1)的底部固定连接有支撑箱(22)，所述支撑箱(22)的一侧固定连接有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出轴通过联轴器固定连接有光杆(32)，所述光杆(32)的另一端与支撑箱(22)的内侧壁进行转动连接，所述光杆(32)的外部对称设有第三锥齿轮(33)，所述支撑箱(22)的底部对称开设有用于安装转动套筒(35)的安装孔，两个所述转动套筒(35)的上表面均固定连接有与第三锥齿轮(33)相啮合的第四锥齿轮(34)，两个所述转动套筒(35)的内部均螺纹连接有螺纹杆(36)，所述支撑箱(22)的下方设有支撑板(24)，两个所述螺纹杆(36)的底端均与支撑板(24)的上表面进行固定连接，所述支撑箱(22)的底部四角均固定连接有万向轮(25)，所述支撑板(24)的上表面开设有供万向轮(25)活动的导向槽。