CN113199372A - 一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，包括工作台、Y轴滑台、支撑臂、X轴滑台、Z轴滑台、固定件、抛光机构主体、辅助装置和支撑机构，本发明通过在工作台顶部两端安装有辅助装置，辅助装置内安装有夹持机构，夹持机构内设置的夹紧机构可对钢板进行稳定的夹持，配合另一端设置的转动气缸可实现角度调节，而至于最外端的推动气缸可实现夹持位置的调节，方便对钢板进行快速稳定的夹持，配合辅助装置内的角度调节机构，角度调节机构可对夹持的钢板进行翻面，不需要人工拆卸后对其手动翻面再安装，自动化效果好，工作效率高，提供生产的时效。

Description

一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备

技术领域

本发明涉及高韧塑性汽车钢加工相关领域，具体是一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备。

背景技术

随着人们对汽车轻量化和防撞安全性要求的提高，汽车钢不断向高强度和高塑性方向发展，强塑积成为衡量汽车钢性能的重要指标，高韧塑性汽车钢属于先进钢铁材料，在高韧塑性汽车钢进行加工过程中，需要用到多种设备，在汽车钢成型后，需要对其表面进行抛光，则需要用到专用的自动抛光设备。

在现有的高韧塑性汽车钢自动抛光设备进行实际使用过程中，大多为人工将钢板手动定位在抛光工位上，再进行抛光工作，若需要调节角度或者加工位置时，都需要人工进行手动调节，且对钢板的翻面则需要手动拆卸后，由人工翻面，导致工作效率降低，人工成本增加。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备。

本发明是这样实现的，构造一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，该装置包括工作台，所述工作台内中部安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台两侧与支撑臂相接，所述支撑臂上端与X轴滑台相接，所述X轴滑台前端设有Z轴滑台，所述Z轴滑台前端安装有固定件，所述固定件内中部设置有抛光机构主体，还包括设于工作台顶部两端设有用于夹持且调节汽车钢抛光位置的辅助装置以及设于工作台顶部用于支撑汽车钢的四组支撑机构，所述辅助装置包括调节机构和夹持机构，所述调节机构底部与工作台相接，所述调节机构上端安装有夹持机构。

优选的，所述调节机构包括固定框、第一电机、螺纹杆、滑动件和角度调节机构，所述固定框底部固设于工作台顶部，所述固定框背面安装有第一电机，所述工作台内中部设置有螺纹杆，并且螺纹杆背面与第一电机相接，所述螺纹杆外侧与滑动件相接，所述滑动件顶部与角度调节机构相连接。

优选的，所述角度调节机构包括电机箱、第二电机、主动带轮、同步带、从动带轮、转动轴、摆动件和嵌入板，所述电机箱底部与滑动件固定，所述电机箱内安装有第二电机，所述第二电机内侧输出轴与主动带轮相接，所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮内中部安装有转动轴，所述转动轴内侧贯穿电机箱与摆动件相接，所述摆动件内前端嵌入有嵌入板，所述嵌入板顶部与夹持机构相接。

优选的，所述夹持机构包括支撑板、推动气缸、导杆、推板、转动气缸和夹紧机构，所述支撑板底部与嵌入板固定，所述嵌入板外侧安装有推动气缸，所述推动气缸内侧推出杆贯穿嵌入板与推板相接，所述推板两端通过导杆贯穿支撑板，所述推板另一侧与转动气缸相接，所述转动气缸另一端与夹紧机构相连接。

优选的，所述夹紧机构包括壳体、推出气缸、联动件、夹件、导向件、连接臂和限位螺栓，所述壳体外侧与转动气缸相接，所述壳体中部安装有推出气缸，所述推出气缸内侧推出杆与联动件相接，所述联动件两端与夹件相铰接，所述夹件中部与导向件进行铰接，所述导向件前后两端中部通过连接臂与壳体进行固定，所述壳体内侧上下两端旋入有限位螺栓。

优选的，所述支撑机构包括锁定件、支撑柱、调节柱和托盘，所述锁定件与工作台螺栓连接，所述锁定件顶部安装有支撑柱，所述支撑柱顶部与调节柱螺纹连接，所述调节柱顶部固定有托盘。

优选的，所述辅助装置设置有两组，并且两组辅助装置相对设于工作台顶部两端，所述支撑机构设置有四组，分布于两组辅助装置内侧四端。

优选的，所述滑动件内中部车有内螺纹，并且滑动件内中部与螺纹杆进行螺纹连接。

优选的，所述嵌入板内后端开设有六组锁孔，并且嵌入板前端两组锁孔通过螺栓与摆动件进行固定。

优选的，所述夹件内侧粘接有橡胶层，并且夹件内侧靠近内端边缘位置凸起。

优选的，所述滑动件采用合金钢材质。

优选的，所述夹件采用不锈钢材质。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，通过在工作台顶部两端安装有辅助装置，辅助装置内安装有夹持机构，夹持机构内设置的夹紧机构可对钢板进行稳定的夹持，配合另一端设置的转动气缸可实现角度调节，而至于最外端的推动气缸可实现夹持位置的调节，方便对钢板进行快速稳定的夹持，配合辅助装置内的角度调节机构，角度调节机构可对夹持的钢板进行翻面，不需要人工拆卸后对其手动翻面再安装，自动化效果好，工作效率高，提供生产的时效。

进一步的，支撑机构的设置，支撑机构底部通过锁定件固定在工作台四端，可方便对加工钢板底部的支撑，且支撑机构可实现高度位置的调节，适用性强，支撑效果好。

进一步的，夹紧机构的设置，其中夹紧机构采用独立气缸驱动，驱动下实现联动件的稳定推动夹件，配合导向件的导向，对钢板进行稳定的夹持，在夹件内侧粘接有硅胶层，硅胶层摩擦力大，在夹持后稳定性强，也避免对钢板表面造成损伤。

进一步的，夹持机构的设置，夹持机构内安装有推动气缸与转动气缸相接，而转动气缸内侧与夹紧机构相接，推动气缸工作，实现夹持位置的调节，转动气缸可实现钢板在夹持后角度的变换，不需要人工手动调整，方便操作。

进一步的，调节机构的设置，调节机构内安装有独立电机，电机驱动下可实现顶部角度调节机构的前后位置调节，而角度调节机构顶部与夹持机构相接，在夹持机构夹持钢板可，可对其进行移出，在移出后，配合角度调节机构对整个夹持机构以及钢板进行举起，在转动气缸的作用下，可实现钢板的快速翻面，节省翻面的时间，提高工作的效率；

进一步的，角度调节机构的设置，角度调节机构内安装的电机，经过带轮运动，可实现摆动件立起，而在摆动件中设有可调节伸出长度的嵌入板，便于对夹持机构进行举起，可调节长度的嵌入板由螺栓进行锁定，锁定调节位置，方便适用于多数钢板长度的使用，适用性强，传动效果好。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明辅助装置结构示意图；

图3是本发明调节机构结构示意图；

图4是本发明角度调节机构结构示意图；

图5是本发明夹持机构结构示意图；

图6是本发明夹紧机构结构示意图；

图7是本发明支撑机构结构示意图。

其中：工作台-1、Y轴滑台-2、支撑臂-3、X轴滑台-4、Z轴滑台-5、固定件-6、抛光机构主体-7、辅助装置-8、支撑机构-9、调节机构-81、夹持机构-82、固定框-811、第一电机-812、螺纹杆-813、滑动件-814、角度调节机构-815、电机箱-8151、第二电机-8152、主动带轮-8153、同步带-8154、从动带轮-8155、转动轴-8156、摆动件-8157、嵌入板-8158、支撑板-821、推动气缸-822、导杆-823、推板-824、转动气缸-825、夹紧机构-826、壳体-8261、推出气缸-8262、联动件-8263、夹件-8264、导向件-8265、连接臂-8266、限位螺栓-8267、锁定件-91、支撑柱-92、调节柱-93、托盘-94。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，包括工作台1，工作台1内中部安装有Y轴滑台2，Y轴滑台2两侧与支撑臂3相接，支撑臂3上端与X轴滑台4相接，X轴滑台4前端设有Z轴滑台5，Z轴滑台5前端安装有固定件6，固定件6内中部设置有抛光机构主体7，还包括设于工作台1顶部两端设有用于夹持且调节汽车钢抛光位置的辅助装置8以及设于工作台1顶部用于支撑汽车钢的四组支撑机构9，辅助装置8设置有两组，并且两组辅助装置8相对设于工作台1顶部两端，支撑机构9设置有四组，分布于两组辅助装置8内侧四端，夹持辅助加工效果好，稳定性强。

请参阅图2，本发明通过改进在此提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，辅助装置8包括调节机构81和夹持机构82，调节机构81底部与工作台1相接，调节机构81上端安装有夹持机构82。

请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，调节机构81包括固定框811、第一电机812、螺纹杆813、滑动件814和角度调节机构815，固定框811底部固设于工作台1顶部，固定框811背面安装有第一电机812，工作台1内中部设置有螺纹杆813，并且螺纹杆813背面与第一电机812相接，螺纹杆813外侧与滑动件814相接，滑动件814顶部与角度调节机构815相连接，滑动件814内中部车有内螺纹，并且滑动件814内中部与螺纹杆813进行螺纹连接，方便滑动件814进行流畅的滑动，滑动件814采用合金钢材质，强度高，稳定性强。

请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，角度调节机构815包括电机箱8151、第二电机8152、主动带轮8153、同步带8154、从动带轮8155、转动轴8156、摆动件8157和嵌入板8158，电机箱8151底部与滑动件814固定，电机箱8151内安装有第二电机8152，第二电机8152内侧输出轴与主动带轮8153相接，主动带轮8153外径表面通过同步带8154与从动带轮8155进行同步转动，从动带轮8155内中部安装有转动轴8156，转动轴8156内侧贯穿电机箱8151与摆动件8157相接，摆动件8157内前端嵌入有嵌入板8158，嵌入板8158顶部与夹持机构82相接，嵌入板8158内后端开设有六组锁孔，并且嵌入板8158前端两组锁孔通过螺栓与摆动件8157进行固定，便于进行稳定的锁定。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，夹持机构82包括支撑板821、推动气缸822、导杆823、推板824、转动气缸825和夹紧机构826，支撑板821底部与嵌入板8158固定，嵌入板8158外侧安装有推动气缸822，推动气缸822内侧推出杆贯穿嵌入板8158与推板824相接，推板824两端通过导杆823贯穿支撑板821，推板824另一侧与转动气缸825相接，转动气缸825另一端与夹紧机构826相连接。

请参阅图6，本发明通过改进在此提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，夹紧机构826包括壳体8261、推出气缸8262、联动件8263、夹件8264、导向件8265、连接臂8266和限位螺栓8267，壳体8261外侧与转动气缸825相接，壳体8261中部安装有推出气缸8262，推出气缸8262内侧推出杆与联动件8263相接，联动件8263两端与夹件8264相铰接，夹件8264中部与导向件8265进行铰接，导向件8265前后两端中部通过连接臂8266与壳体8261进行固定，壳体8261内侧上下两端旋入有限位螺栓8267，夹件8264内侧粘接有橡胶层，并且夹件8264内侧靠近内端边缘位置凸起，摩擦力大，夹持稳定，夹件8264采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。

请参阅图7，本发明通过改进在此提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，支撑机构9包括锁定件91、支撑柱92、调节柱93和托盘94，锁定件91与工作台1螺栓连接，锁定件91顶部安装有支撑柱92，支撑柱92顶部与调节柱93螺纹连接，调节柱93顶部固定有托盘94。

实施例二

本发明通过改进在此提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，电机箱8151底部表面光滑，并且电机箱8151底部与固定框811顶部相贴合，方便进行流畅的滑动；摆动件8157背面呈弧形状，方便进行转动，不会受到阻碍；锁定件91呈十字状，并且锁定件91底部贴合于工作台1顶部，通过四组螺栓进行固定，连接稳定，固定性好；调节柱93下端固定有螺杆，通过螺杆旋入至支撑柱92内，方便转动实现高度的调节；托盘94顶部粘接有硅胶层，支撑效果好，摩擦力大，稳定。

本发明通过改进提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，其工作原理如下；

第一，当需要对设备进行使用时，首先将设备放置到需要进行使用的位置，所处位置需呈水平，接着使用者将外部的连接线使得设备与外部的电控设备相接，即可为其工作提供所需的电能，且可以对其进行有效的控制；

第二，当需要对汽车钢板进行抛光时，使用者将其置于到支撑机构9上端的托盘94顶部，接着即可对其进行稳定的支撑，若需要调节高度时，使用者转动调节柱93，调节柱93底部的螺杆即可从支撑柱92内伸出，实现高度的调节；

第三，接着使用者启动推动气缸822工作，推动气缸822内侧推出杆对推板824进行推动，然后推板824在导杆823的导向作用下，向内侧运动，钢板两侧即可进入到夹件8264中部，然后启动推出气缸8262工作，作用于联动件8263，联动件8263带动夹件8264运动，在导向件8265的导向作用下，即可对钢板进行夹紧；

第四，然后即可完成固定，开始进行抛光工作，使用者启动Y轴滑台2、X轴滑台4和Z轴滑台5工作，即可带动抛光机构主体7进行三向运动，然后启动抛光机构主体7工作，开始对钢板的顶部进行抛光；

第五，若需要对钢板底部进行抛光时，需要对其进行翻面，启动第一电机812工作，带动螺纹杆813进行转动，然后螺纹杆813在转动时即可使得滑动件814向前进行移动，滑动件814带动顶部的角度调节机构815和夹持机构82向前运动，钢板也向前移动；

第六，接着启动第二电机8152开始工作，第二电机8152内侧输出轴带动主动带轮8153转动，主动带轮8153即可通过同步带8154使得从动带轮8155进行转动，从动带轮8155中部的转动轴8156使得摆动件8157开始进行角度调节，摆动件8157呈直角状态时，启动转动气缸825带动夹紧机构826使得钢板进行一百八度转动，即可完成翻面；

第七，若钢板的长度过大时，使用者可以通过旋出摆动件8157上的螺栓，然后即可对内部的嵌入板8158进行拉动，实现角度调节，调节到合适的长度时，使用者再锁入螺栓使得摆动件8157和嵌入板8158进行固定；

第八，翻面完成后，使得摆动件8157复位，再启动第一电机812反转，带动钢板进入到工位上，进行抛光工作。

本专利所述的：Y轴滑台2、X轴滑台4、Z轴滑台5和抛光机构主体7均为现有常规技术，在此不予赘述。

本发明通过改进提供一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，通过在工作台1顶部两端安装有辅助装置8，辅助装置8内安装有夹持机构82，夹持机构82内设置的夹紧机构826可对钢板进行稳定的夹持，配合另一端设置的转动气缸825可实现角度调节，而至于最外端的推动气缸822可实现夹持位置的调节，方便对钢板进行快速稳定的夹持，配合辅助装置8内的角度调节机构815，角度调节机构815可对夹持的钢板进行翻面，不需要人工拆卸后对其手动翻面再安装，自动化效果好，工作效率高，提供生产的时效；支撑机构9的设置，支撑机构9底部通过锁定件91固定在工作台1四端，可方便对加工钢板底部的支撑，且支撑机构9可实现高度位置的调节，适用性强，支撑效果好；夹紧机构826的设置，其中夹紧机构826采用独立气缸驱动，驱动下实现联动件8263的稳定推动夹件8264，配合导向件8265的导向，对钢板进行稳定的夹持，在夹件8264内侧粘接有硅胶层，硅胶层摩擦力大，在夹持后稳定性强，也避免对钢板表面造成损伤；夹持机构82的设置，夹持机构82内安装有推动气缸822与转动气缸825相接，而转动气缸825内侧与夹紧机构826相接，推动气缸822工作，实现夹持位置的调节，转动气缸825可实现钢板在夹持后角度的变换，不需要人工手动调整，方便操作；调节机构81的设置，调节机构81内安装有独立电机，电机驱动下可实现顶部角度调节机构815的前后位置调节，而角度调节机构815顶部与夹持机构82相接，在夹持机构82夹持钢板可，可对其进行移出，在移出后，配合角度调节机构815对整个夹持机构82以及钢板进行举起，在转动气缸825的作用下，可实现钢板的快速翻面，节省翻面的时间，提高工作的效率；角度调节机构815的设置，角度调节机构815内安装的电机，经过带轮运动，可实现摆动件8157立起，而在摆动件8157中设有可调节伸出长度的嵌入板8158，便于对夹持机构82进行举起，可调节长度的嵌入板8158由螺栓进行锁定，锁定调节位置，方便适用于多数钢板长度的使用，适用性强，传动效果好。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)内中部安装有Y轴滑台(2)，所述Y轴滑台(2)两侧与支撑臂(3)相接，所述支撑臂(3)上端与X轴滑台(4)相接，所述X轴滑台(4)前端设有Z轴滑台(5)，所述Z轴滑台(5)前端安装有固定件(6)，所述固定件(6)内中部设置有抛光机构主体(7)；

其特征在于：还包括设于工作台(1)顶部两端设有用于夹持且调节汽车钢抛光位置的辅助装置(8)以及设于工作台(1)顶部用于支撑汽车钢的四组支撑机构(9)，所述辅助装置(8)包括调节机构(81)和夹持机构(82)，所述调节机构(81)底部与工作台(1)相接，所述调节机构(81)上端安装有夹持机构(82)。

2.根据权利要求1所述一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，其特征在于：所述调节机构(81)包括固定框(811)、第一电机(812)、螺纹杆(813)、滑动件(814)和角度调节机构(815)，所述固定框(811)底部固设于工作台(1)顶部，所述固定框(811)背面安装有第一电机(812)，所述工作台(1)内中部设置有螺纹杆(813)，并且螺纹杆(813)背面与第一电机(812)相接，所述螺纹杆(813)外侧与滑动件(814)相接，所述滑动件(814)顶部与角度调节机构(815)相连接。

3.根据权利要求2所述一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，其特征在于：所述角度调节机构(815)包括电机箱(8151)、第二电机(8152)、主动带轮(8153)、同步带(8154)、从动带轮(8155)、转动轴(8156)、摆动件(8157)和嵌入板(8158)，所述电机箱(8151)底部与滑动件(814)固定，所述电机箱(8151)内安装有第二电机(8152)，所述第二电机(8152)内侧输出轴与主动带轮(8153)相接，所述主动带轮(8153)外径表面通过同步带(8154)与从动带轮(8155)进行同步转动，所述从动带轮(8155)内中部安装有转动轴(8156)，所述转动轴(8156)内侧贯穿电机箱(8151)与摆动件(8157)相接，所述摆动件(8157)内前端嵌入有嵌入板(8158)，所述嵌入板(8158)顶部与夹持机构(82)相接。

4.根据权利要求1所述一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，其特征在于：所述夹持机构(82)包括支撑板(821)、推动气缸(822)、导杆(823)、推板(824)、转动气缸(825)和夹紧机构(826)，所述支撑板(821)底部与嵌入板(8158)固定，所述嵌入板(8158)外侧安装有推动气缸(822)，所述推动气缸(822)内侧推出杆贯穿嵌入板(8158)与推板(824)相接，所述推板(824)两端通过导杆(823)贯穿支撑板(821)，所述推板(824)另一侧与转动气缸(825)相接，所述转动气缸(825)另一端与夹紧机构(826)相连接。

5.根据权利要求4所述一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，其特征在于：所述夹紧机构(826)包括壳体(8261)、推出气缸(8262)、联动件(8263)、夹件(8264)、导向件(8265)、连接臂(8266)和限位螺栓(8267)，所述壳体(8261)外侧与转动气缸(825)相接，所述壳体(8261)中部安装有推出气缸(8262)，所述推出气缸(8262)内侧推出杆与联动件(8263)相接，所述联动件(8263)两端与夹件(8264)相铰接，所述夹件(8264)中部与导向件(8265)进行铰接，所述导向件(8265)前后两端中部通过连接臂(8266)与壳体(8261)进行固定，所述壳体(8261)内侧上下两端旋入有限位螺栓(8267)。

6.根据权利要求1所述一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，其特征在于：所述支撑机构(9)包括锁定件(91)、支撑柱(92)、调节柱(93)和托盘(94)，所述锁定件(91)与工作台(1)螺栓连接，所述锁定件(91)顶部安装有支撑柱(92)，所述支撑柱(92)顶部与调节柱(93)螺纹连接，所述调节柱(93)顶部固定有托盘(94)。

7.根据权利要求1所述一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，其特征在于：所述辅助装置(8)设置有两组，并且两组辅助装置(8)相对设于工作台(1)顶部两端，所述支撑机构(9)设置有四组，分布于两组辅助装置(8)内侧四端。

8.根据权利要求2所述一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，其特征在于：所述滑动件(814)内中部车有内螺纹，并且滑动件(814)内中部与螺纹杆(813)进行螺纹连接。

9.根据权利要求3所述一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，其特征在于：所述嵌入板(8158)内后端开设有六组锁孔，并且嵌入板(8158)前端两组锁孔通过螺栓与摆动件(8157)进行固定。

10.根据权利要求5所述一种高韧塑性汽车钢自动抛光设备，其特征在于：所述夹件(8264)内侧粘接有橡胶层，并且夹件(8264)内侧靠近内端边缘位置凸起。

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