CN219012480U - 一种前后门型架迈步式锚护一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于掘进支护技术领域，具体涉及一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架和副架，主架通过支撑板连接的钻机组件由下旋转组件、上旋转组件、进给组件、电气盒组成，下旋转组件中的液压缸一转动连接支撑板和连接杆，连接杆转动连接支撑板和弧形板，弧形板转动连接的底盘安装转动座上，上旋转组件包括底盘，底盘上安装有下支撑架和连接座三，连接座三通过液压缸二、连接座四转动连接上支撑架，进给组件包括上支撑架，上支撑架上滑动安装的齿条连接的安装座上安装有钻孔电机。本实用新型的有益效果为：可调节钻孔电机的水平角度和仰角角度以在不同方向上进行钻孔，进而减小钻机数量，无需反复搭建钻机作业平台，降低人员劳动量。
Description
技术领域
本实用新型属于掘进支护技术领域，具体涉及一种前后门型架迈步式锚护一体机。
背景技术
目前国内绝大多数矿井机掘工作面临时支护和锚杆锚固一直不能机械化，仍停留在人工作业。授权公告号为CN202073583U的实用新型专利公开了前后门型架迈步式锚护一体机，能够独立自行移动，完成煤矿机掘工作面的临时支护，打装顶、帮锚杆和锚索工作。其中，在两根主架横梁的前架上均设置有液压顶钻机、液压高位帮钻机和液压低位帮钻机，以解决在打高位和低位的帮锚杆孔时，需要人工举拿和推进钻机，工作困难，劳动强度大，工作效率低，施工质量差的问题。但是，上述结构中设置的多个钻机过多的增加了锚护一体机的体积和成本；并且，过多的钻机需要人工将钻机旋转或搬动到位后，再旋转或搭建工作台进行打、装锚，因此对人力劳动的解放程度依然较低，因此，现在上述结构的基础上进行改进，提出一种前后门型架迈步式锚护一体机，以减小锚护一体机上钻机的数量和占用空间，并进一步降低人员劳动量。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种前后门型架迈步式锚护一体机，解决现有的前后门型架迈步式锚护一体机中钻机数量多、成本高且占用空间大，以及对人力劳动的解放程度较低的问题。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架和副架，所述副架前侧的主架上安装有支撑板和加强板，所述支撑板上安装有钻机组件，所述钻机组件由下旋转组件、上旋转组件、进给组件、电气盒组成，所述下旋转组件包括液压缸一，所述液压缸一的两端分别通过连接轴一和销轴二转动支撑板和连接杆，所述连接杆的两端分别通过连接轴二和销轴一转动连接支撑板和弧形板的一端，所述弧形板的另一端通过连接轴三转动连接底盘，所述底盘安装在转动连接支撑板的转动座上，所述上旋转组件包括底盘，所述底盘上安装有下支撑架和连接座三，所述连接座三通过销轴转动连接液压缸二的一端，所述液压缸二的另一端通过销轴转动连接安装在上支撑架底面的连接座四，所述下支撑架顶面安装的连接座一通过销轴转动连接安装在上支撑架底面的连接座二，所述进给组件包括上支撑架，所述上支撑架上滑动安装的齿条的一端连接有安装座，所述安装座上安装有钻孔电机。
本实用新型的有益效果为：可调节钻孔电机的水平角度和仰角角度以在不同方向上进行钻孔，进而减小钻机数量，无需反复搭建钻机作业平台，降低人员劳动量。
为了有效减小水平调节钻孔电机的角度所需的成本；
作为上述技术方案的进一步改进：所述弧形板的内径等于转动座的直径，所述液压缸一收缩至行程终点时，弧形板的轴线与转动座的轴线共线。
本改进的有益效果为：相比旋转油缸，下旋转组件成本低厚度小，能够以较低的成本使钻孔电机在0—180°之间水平调整角度。
为了稳定的调节钻孔电机的仰角角度；
作为上述技术方案的进一步改进：所述液压缸二的数量为两个，且以底盘的轴线为对称轴对称安装在底盘上。
本改进的有益效果为：对称设置的两个可带动上支撑架稳定的移动，进而调节钻孔电机的仰角角度。
为了为进给组件提供稳定的支撑；
作为上述技术方案的进一步改进：所述下支撑架为槽钢结构。
本改进的有益效果为：下支撑架重量轻结构稳固，能够为上方的进给组件提供稳定的支撑。
为了使钻孔电机稳定的移动；
作为上述技术方案的进一步改进：所述上支撑架为槽钢结构，所述上支撑架的翼缘上开设有滑动插装导杆的通孔，所述导杆的数量为两个，且对称设置在齿条的两侧，所述导杆的一端连接固定座，所述固定座安装在安装座的底面。
本改进的有益效果为：导杆为安装座起到支撑和导向作用，使安装在安装座上的钻孔电机在齿条的带动下稳定的移动。
为了使钻孔电机安全的移动；
作为上述技术方案的进一步改进：所述上支撑架上安装有电机，所述电机的输出轴连接蜗杆副中的蜗杆的一端，所述蜗杆副中的蜗轮与齿轮共轴安装，所述齿轮啮合连接齿条。
本改进的有益效果为：蜗杆副的自锁作用有效提高钻孔电机使用的安全性。
为了使钻孔电机安全的移动；
作为上述技术方案的进一步改进：所述上支撑架的前端面上安装有行程开关一，所述齿条底部的后端安装有行程开关二，所述上支撑架上安装有电气盒，所述电气盒包括单片机、继电器和开关，所述电气盒电性连接行程开关一、行程开关二和电机。
本改进的有益效果为：行程开关一、行程开关二可限制齿条的移动距离，保证齿条移动的安全性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型中钻机组件的结构示意图一；
图3为本实用新型中钻机组件的结构示意图二；
图4为本实用新型中下旋转组件的结构示意图；
图中：1、主架；2、副架；3、支撑板；4、加强板；5、钻机组件；6、下旋转组件；61、转动座；62、连接轴一；63、液压缸一；64、连接轴二；65、连接杆；66、销轴一；67、弧形板；68、销轴二；69、连接轴三；7、上旋转组件；71、底盘；72、下支撑架；73、连接座一；74、连接座二；75、连接座三；76、液压缸二；77、连接座四；8、进给组件；81、上支撑架；82、电机；83、蜗杆副；84、齿轮；85、齿条；86、导杆；87、固定座；88、安装座；89、行程开关一；90、行程开关二；9、电气盒；10、钻孔电机。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
实施例1：
如图1—4所示：一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架1和副架2，所述副架2前侧的主架1上安装有支撑板3和加强板4，所述支撑板3上安装有钻机组件5，所述钻机组件5由下旋转组件6、上旋转组件7、进给组件8、电气盒9组成，所述下旋转组件6包括液压缸一63，所述液压缸一63的两端分别通过连接轴一62和销轴二68转动支撑板3和连接杆65，所述连接杆65的两端分别通过连接轴二64和销轴一66转动连接支撑板3和弧形板67的一端，所述弧形板67的另一端通过连接轴三69转动连接底盘71，所述底盘71安装在转动连接支撑板3的转动座61上，所述上旋转组件7包括底盘71，所述底盘71上安装有下支撑架72和连接座三75，所述连接座三75通过销轴转动连接液压缸二76的一端，所述液压缸二76的另一端通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座四77，所述下支撑架72顶面安装的连接座一73通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座二74，所述进给组件8包括上支撑架81，所述上支撑架81上滑动安装的齿条85的一端连接有安装座88，所述安装座88上安装有钻孔电机10。
本技术方案的工作原理为：锚护一体机的前后移动依靠主架1与副架2的相互推移完成；需要进行钻孔工作时，根据钻孔位置调整钻孔电机10的位置；液压缸一63伸缩时通过销轴二68带动连接杆65以连接轴二64为支点进行转动，进而通过销轴一66、弧形板67、连接轴三69带动底盘71以转动座61为支点进行转动，从而调节钻孔电机10的水平角度；液压缸二76伸缩时通过连接座四77带动上支撑架81以连接座一73为支点进行转动，从而调节钻孔电机10的仰角角度；钻孔电机10的钻孔角度调整至合适位置后，电机82运行通过蜗杆副83带动齿轮84转动，齿轮84啮合驱动齿条85直线移动，安装座88在齿条85的带动和导杆86的导向下稳定的位移，带动钻孔电机10进行钻孔作用。
实施例2：
如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架1和副架2，所述副架2前侧的主架1上安装有支撑板3和加强板4，所述支撑板3上安装有钻机组件5，所述钻机组件5由下旋转组件6、上旋转组件7、进给组件8、电气盒9组成，所述下旋转组件6包括液压缸一63，所述液压缸一63的两端分别通过连接轴一62和销轴二68转动支撑板3和连接杆65，所述连接杆65的两端分别通过连接轴二64和销轴一66转动连接支撑板3和弧形板67的一端，所述弧形板67的另一端通过连接轴三69转动连接底盘71，所述底盘71安装在转动连接支撑板3的转动座61上，所述上旋转组件7包括底盘71，所述底盘71上安装有下支撑架72和连接座三75，所述连接座三75通过销轴转动连接液压缸二76的一端，所述液压缸二76的另一端通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座四77，所述下支撑架72顶面安装的连接座一73通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座二74，所述进给组件8包括上支撑架81，所述上支撑架81上滑动安装的齿条85的一端连接有安装座88，所述安装座88上安装有钻孔电机10。所述弧形板67的内径等于转动座61的直径，所述液压缸一63收缩至行程终点时，弧形板67的轴线与转动座61的轴线共线。
实施例3：
如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架1和副架2，所述副架2前侧的主架1上安装有支撑板3和加强板4，所述支撑板3上安装有钻机组件5，所述钻机组件5由下旋转组件6、上旋转组件7、进给组件8、电气盒9组成，所述下旋转组件6包括液压缸一63，所述液压缸一63的两端分别通过连接轴一62和销轴二68转动支撑板3和连接杆65，所述连接杆65的两端分别通过连接轴二64和销轴一66转动连接支撑板3和弧形板67的一端，所述弧形板67的另一端通过连接轴三69转动连接底盘71，所述底盘71安装在转动连接支撑板3的转动座61上，所述上旋转组件7包括底盘71，所述底盘71上安装有下支撑架72和连接座三75，所述连接座三75通过销轴转动连接液压缸二76的一端，所述液压缸二76的另一端通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座四77，所述下支撑架72顶面安装的连接座一73通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座二74，所述进给组件8包括上支撑架81，所述上支撑架81上滑动安装的齿条85的一端连接有安装座88，所述安装座88上安装有钻孔电机10。所述液压缸二76的数量为两个，且以底盘71的轴线为对称轴对称安装在底盘71上。
实施例4：
如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架1和副架2，所述副架2前侧的主架1上安装有支撑板3和加强板4，所述支撑板3上安装有钻机组件5，所述钻机组件5由下旋转组件6、上旋转组件7、进给组件8、电气盒9组成，所述下旋转组件6包括液压缸一63，所述液压缸一63的两端分别通过连接轴一62和销轴二68转动支撑板3和连接杆65，所述连接杆65的两端分别通过连接轴二64和销轴一66转动连接支撑板3和弧形板67的一端，所述弧形板67的另一端通过连接轴三69转动连接底盘71，所述底盘71安装在转动连接支撑板3的转动座61上，所述上旋转组件7包括底盘71，所述底盘71上安装有下支撑架72和连接座三75，所述连接座三75通过销轴转动连接液压缸二76的一端，所述液压缸二76的另一端通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座四77，所述下支撑架72顶面安装的连接座一73通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座二74，所述进给组件8包括上支撑架81，所述上支撑架81上滑动安装的齿条85的一端连接有安装座88，所述安装座88上安装有钻孔电机10。所述下支撑架72为槽钢结构。
实施例5：
如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架1和副架2，所述副架2前侧的主架1上安装有支撑板3和加强板4，所述支撑板3上安装有钻机组件5，所述钻机组件5由下旋转组件6、上旋转组件7、进给组件8、电气盒9组成，所述下旋转组件6包括液压缸一63，所述液压缸一63的两端分别通过连接轴一62和销轴二68转动支撑板3和连接杆65，所述连接杆65的两端分别通过连接轴二64和销轴一66转动连接支撑板3和弧形板67的一端，所述弧形板67的另一端通过连接轴三69转动连接底盘71，所述底盘71安装在转动连接支撑板3的转动座61上，所述上旋转组件7包括底盘71，所述底盘71上安装有下支撑架72和连接座三75，所述连接座三75通过销轴转动连接液压缸二76的一端，所述液压缸二76的另一端通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座四77，所述下支撑架72顶面安装的连接座一73通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座二74，所述进给组件8包括上支撑架81，所述上支撑架81上滑动安装的齿条85的一端连接有安装座88，所述安装座88上安装有钻孔电机10。所述上支撑架81为槽钢结构，所述上支撑架81的翼缘上开设有滑动插装导杆86的通孔，所述导杆86的数量为两个，且对称设置在齿条85的两侧，所述导杆86的一端连接固定座87，所述固定座87安装在安装座88的底面。
实施例6：
如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架1和副架2，所述副架2前侧的主架1上安装有支撑板3和加强板4，所述支撑板3上安装有钻机组件5，所述钻机组件5由下旋转组件6、上旋转组件7、进给组件8、电气盒9组成，所述下旋转组件6包括液压缸一63，所述液压缸一63的两端分别通过连接轴一62和销轴二68转动支撑板3和连接杆65，所述连接杆65的两端分别通过连接轴二64和销轴一66转动连接支撑板3和弧形板67的一端，所述弧形板67的另一端通过连接轴三69转动连接底盘71，所述底盘71安装在转动连接支撑板3的转动座61上，所述上旋转组件7包括底盘71，所述底盘71上安装有下支撑架72和连接座三75，所述连接座三75通过销轴转动连接液压缸二76的一端，所述液压缸二76的另一端通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座四77，所述下支撑架72顶面安装的连接座一73通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座二74，所述进给组件8包括上支撑架81，所述上支撑架81上滑动安装的齿条85的一端连接有安装座88，所述安装座88上安装有钻孔电机10。所述上支撑架81上安装有电机82，所述电机82的输出轴连接蜗杆副83中的蜗杆的一端，所述蜗杆副83中的蜗轮与齿轮84共轴安装，所述齿轮84啮合连接齿条85。
实施例7：
如图1—4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架1和副架2，所述副架2前侧的主架1上安装有支撑板3和加强板4，所述支撑板3上安装有钻机组件5，所述钻机组件5由下旋转组件6、上旋转组件7、进给组件8、电气盒9组成，所述下旋转组件6包括液压缸一63，所述液压缸一63的两端分别通过连接轴一62和销轴二68转动支撑板3和连接杆65，所述连接杆65的两端分别通过连接轴二64和销轴一66转动连接支撑板3和弧形板67的一端，所述弧形板67的另一端通过连接轴三69转动连接底盘71，所述底盘71安装在转动连接支撑板3的转动座61上，所述上旋转组件7包括底盘71，所述底盘71上安装有下支撑架72和连接座三75，所述连接座三75通过销轴转动连接液压缸二76的一端，所述液压缸二76的另一端通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座四77，所述下支撑架72顶面安装的连接座一73通过销轴转动连接安装在上支撑架81底面的连接座二74，所述进给组件8包括上支撑架81，所述上支撑架81上滑动安装的齿条85的一端连接有安装座88，所述安装座88上安装有钻孔电机10。所述上支撑架81的前端面上安装有行程开关一89，所述齿条85底部的后端安装有行程开关二90，所述上支撑架81上安装有电气盒9，所述电气盒9包括单片机、继电器和开关，所述电气盒9电性连接行程开关一89、行程开关二90和电机82。
本实用新型的工作原理及使用流程：锚护一体机的前后移动依靠主架1与副架2的相互推移完成；需要进行钻孔工作时，根据钻孔位置调整钻孔电机10的位置；液压缸一63伸缩时通过销轴二68带动连接杆65以连接轴二64为支点进行转动，进而通过销轴一66、弧形板67、连接轴三69带动底盘71以转动座61为支点进行转动，从而调节钻孔电机10的水平角度；液压缸二76伸缩时通过连接座四77带动上支撑架81以连接座一73为支点进行转动，从而调节钻孔电机10的仰角角度；钻孔电机10的钻孔角度调整至合适位置后，电机82运行通过蜗杆副83带动齿轮84转动，齿轮84啮合驱动齿条85直线移动，安装座88在齿条85的带动和导杆86的导向下稳定的位移，带动钻孔电机10进行钻孔作用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架(1)和副架(2)，所述副架(2)前侧的主架(1)上安装有支撑板(3)和加强板(4)，所述支撑板(3)上安装有钻机组件(5)，其特征在于：所述钻机组件(5)由下旋转组件(6)、上旋转组件(7)、进给组件(8)、电气盒(9)组成，所述下旋转组件(6)包括液压缸一(63)，所述液压缸一(63)的两端分别通过连接轴一(62)和销轴二(68)转动支撑板(3)和连接杆(65)，所述连接杆(65)的两端分别通过连接轴二(64)和销轴一(66)转动连接支撑板(3)和弧形板(67)的一端，所述弧形板(67)的另一端通过连接轴三(69)转动连接底盘(71)，所述底盘(71)安装在转动连接支撑板(3)的转动座(61)上，所述上旋转组件(7)包括底盘(71)，所述底盘(71)上安装有下支撑架(72)和连接座三(75)，所述连接座三(75)通过销轴转动连接液压缸二(76)的一端，所述液压缸二(76)的另一端通过销轴转动连接安装在上支撑架(81)底面的连接座四(77)，所述下支撑架(72)顶面安装的连接座一(73)通过销轴转动连接安装在上支撑架(81)底面的连接座二(74)，所述进给组件(8)包括上支撑架(81)，所述上支撑架(81)上滑动安装的齿条(85)的一端连接有安装座(88)，所述安装座(88)上安装有钻孔电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种前后门型架迈步式锚护一体机，其特征在于：所述弧形板(67)的内径等于转动座(61)的直径，所述液压缸一(63)收缩至行程终点时，弧形板(67)的轴线与转动座(61)的轴线共线。
3.根据权利要求1所述的一种前后门型架迈步式锚护一体机，其特征在于：所述液压缸二(76)的数量为两个，且以底盘(71)的轴线为对称轴对称安装在底盘(71)上。
4.根据权利要求1所述的一种前后门型架迈步式锚护一体机，其特征在于：所述下支撑架(72)为槽钢结构。
5.根据权利要求1所述的一种前后门型架迈步式锚护一体机，其特征在于：所述上支撑架(81)为槽钢结构，所述上支撑架(81)的翼缘上开设有滑动插装导杆(86)的通孔，所述导杆(86)的数量为两个，且对称设置在齿条(85)的两侧，所述导杆(86)的一端连接固定座(87)，所述固定座(87)安装在安装座(88)的底面。
6.根据权利要求1所述的一种前后门型架迈步式锚护一体机，其特征在于：所述上支撑架(81)上安装有电机(82)，所述电机(82)的输出轴连接蜗杆副(83)中的蜗杆的一端，所述蜗杆副(83)中的蜗轮与齿轮(84)共轴安装，所述齿轮(84)啮合连接齿条(85)。
7.根据权利要求1所述的一种前后门型架迈步式锚护一体机，其特征在于：所述上支撑架(81)的前端面上安装有行程开关一(89)，所述齿条(85)底部的后端安装有行程开关二(90)，所述上支撑架(81)上安装有电气盒(9)，所述电气盒(9)包括单片机、继电器和开关，所述电气盒(9)电性连接行程开关一(89)、行程开关二(90)和电机(82)。
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2022
- 2022-12-07 CN CN202223294321.6U patent/CN219012480U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |