CN114920047A - 一种全自动液压驱动式卷带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动液压驱动式卷带机，包括卷带机固定架、卷带机底座、收卷辊轴、定位装置和电动液压装置，所述卷带机固定架呈U型结构，所述卷带机固定架的内部后端设有支撑筒，所述支撑筒的两端固定设有支撑转轴，所述支撑筒的底部固定分布有支撑柱，所述卷带机底座的内侧中间固定设有下横杆，所述卷带机固定架的内部中间焊接有上横杆，所述电动液压装置分布于上横杆与前连杆之间，所述收卷辊轴设于所述卷带机固定架的内侧壁前端，所述定位装置设于所述收卷辊轴的后端。该全自动液压驱动式卷带机，便于自动化升降调节卷带机固定架的角度，自动化稳定支撑转动收卷，提高了工作效率，降低工人的劳动强度，自动化定位收卷装置，避免散乱。

Description

一种全自动液压驱动式卷带机

技术领域

本发明涉及卷带机技术领域，具体为一种全自动液压驱动式卷带机。

背景技术

以往井下安装、回撤胶带机带面时，采用的是人工卷胶带作业。胶带一头置于胶带卷筒上，工人手工转动卷筒从而将胶带卷起来，显然这种工作方式的劳动强度大、作业效率低。另外由于胶带卷在地面磨、蹭会产生很大的摩擦力，井下的巷道环境又非常复杂，如果胶带很长(如4000-6000米)，人力根本无法转动卷筒，必将导致停止作业。可以看出，传统的使用人工卷胶带的方式已经不适合现代化大型矿井快速作业之用。

目前，现有的全自动液压驱动式卷带机存在如下问题：不便自动化控制固定架的高度，收卷操作不便，稳定性能不足，工作效率低，工人的劳动强度大，无法定位收卷装置，容易散乱，安全系数低。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动液压驱动式卷带机，解决了不便自动化控制固定架的高度，收卷操作不便，稳定性能不足，工作效率低，工人的劳动强度大，无法定位收卷装置，容易散乱，安全系数低的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动液压驱动式卷带机，包括卷带机固定架、卷带机底座、收卷辊轴、定位装置和电动液压装置，所述卷带机固定架呈U型结构，所述卷带机固定架的内部后端设有支撑筒，所述支撑筒的两端固定设有支撑转轴，所述支撑转轴的外端转动连接有第一支撑轴承，所述第一支撑轴承固定设于所述卷带机固定架的内侧壁后端，所述支撑筒的底部固定分布有支撑柱，所述卷带机底座的内侧中间固定设有下横杆，所述支撑柱固定设于下横杆的顶部，所述卷带机固定架的内部中间焊接有上横杆，所述卷带机底座的内侧前端固定设有前连杆，所述电动液压装置分布于上横杆与前连杆之间，所述收卷辊轴设于所述卷带机固定架的内侧壁前端，所述卷带机固定架的前端两侧开设有通孔，所述收卷辊轴的一端贯穿通孔连接有驱动轴，所述驱动轴的外端电性连接有驱动电机，所述收卷辊轴的另一端贯穿通孔连接有第二支撑轴承，所述第二支撑轴承的外端固定设有支板，所述定位装置设于所述收卷辊轴的后端。

优选的，所述卷带机底座的内侧后端固定焊接有后连杆，所述后连杆与所述前连杆结构一致，所述卷带机底座为L型结构。

优选的，所述收卷辊轴的两侧固定设有限位板，所述限位板设于所述卷带机固定架的前端内侧。

优选的，所述卷带机固定架的前端底部一侧固定设有第一立板，所述卷带机固定架的前端底部另一侧固定设有第二立板，所述第一立板与第二立板的底部外端分别固定设有第二垫板与第一垫板，所述第二立板与第一垫板、所述第一立板与第二垫板之间两端固定焊接有加强筋，所述驱动电机的底部固定设有支架，所述支架通过螺栓安装于第二垫板的顶部。

优选的，所述定位装置的前端为弧形结构，所述定位装置的后端焊接有推杆，所述推杆的后端连接有电动推杆装置，所述电动推杆装置的后端焊接有安装板，所述安装板通过螺栓连接于所述上横杆的前端中间。

优选的，所述电动液压装置的顶部连接有液压杆，所述电动液压装置的侧部电性连接有接电端口。

优选的，所述电动液压装置的底部固定设有下支撑块，所述下支撑块的底部固定设有下套筒，所述下套筒的内部转动连接有下转轴，所述下转轴的外端固定设有下安装座，所述下安装座的底部通过螺栓连接于所述前连杆的顶部，所述液压杆的顶部固定设有上支撑块，所述上支撑块的顶部固定设有上套筒，所述上套筒的顶部转动连接有上转轴，所述上转轴的外端固定设有上安装座，所述上安装座通过螺栓连接于所述上横杆的底部。

(三)有益效果

该全自动液压驱动式卷带机，便于自动化经过液压装置控制液压杆升降调节卷带机固定架的角度，便于多角度收卷操作，通过在收卷辊轴两端连接的驱动电机和支板，可自动化稳定支撑转动收卷，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，通过在收卷辊轴后端设置的定位装置，可自动化控制伸缩定位收卷装置，避免散乱，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的上端立体结构示意图；

图2为本发明的下端立体结构示意图；

图3为本发明的液压装置下端结构示意图；

图4为本发明的液压装置上端结构示意图；

图5为本发明的定位机构结构示意图。

图中，卷带机固定架1、上横杆11、支撑筒12、支撑转轴121、第一支撑轴承122、支撑柱123、卷带机底座2、后连杆21、前连杆22、下横杆23、收卷辊轴3、驱动电机31、支架311、驱动轴32、限位板33、通孔34、支板35、第一立板36、第二立板37、第一垫板38、第二垫板381、加强筋39、第二支撑轴承301、定位装置4、电动推杆装置41、推杆42、安装板43、电动液压装置5、液压杆51、下安装座52、上安装座521、下支撑块53、上支撑块531、下转轴54、上转轴541、下套筒55、上套筒551、接电端口56。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明实施例提供一种技术方案：一种全自动液压驱动式卷带机，包括卷带机固定架1、卷带机底座2、收卷辊轴3、定位装置4和电动液压装置5，所述卷带机固定架1呈U型结构，所述卷带机固定架1的内部后端设有支撑筒12，所述支撑筒12的两端固定设有支撑转轴121，所述支撑转轴121的外端转动连接有第一支撑轴承122，所述第一支撑轴承122固定设于所述卷带机固定架1的内侧壁后端，所述支撑筒12的底部固定分布有支撑柱123，所述卷带机底座2的内侧中间固定设有下横杆23，所述支撑柱123固定设于下横杆23的顶部，所述卷带机固定架1的内部中间焊接有上横杆11，所述卷带机底座2的内侧前端固定设有前连杆22，所述电动液压装置5分布于上横杆11与前连杆22之间，所述收卷辊轴3设于所述卷带机固定架1的内侧壁前端，所述卷带机固定架1的前端两侧开设有通孔34，所述收卷辊轴3的一端贯穿通孔34连接有驱动轴32，所述驱动轴32的外端电性连接有驱动电机31，所述收卷辊轴3的另一端贯穿通孔34连接有第二支撑轴承301，所述第二支撑轴承301的外端固定设有支板35，所述定位装置4设于所述收卷辊轴3的后端。

进一步改进地，所述卷带机底座2的内侧后端固定焊接有后连杆21，所述后连杆21与所述前连杆22结构一致，所述卷带机底座2为L型结构，强度高，稳定可靠，避免工作时晃动。

进一步改进地，所述收卷辊轴3的两侧固定设有限位板33，所述限位板33设于所述卷带机固定架1的前端内侧，安全限位收卷物料，有条不紊，结构简单，成本低。

进一步改进地，所述卷带机固定架1的前端底部一侧固定设有第一立板36，所述卷带机固定架1的前端底部另一侧固定设有第二立板37，所述第一立板36与第二立板37的底部外端分别固定设有第二垫板381与第一垫板38，所述第二立板37与第一垫板38、所述第一立板36与第二垫板381之间两端固定焊接有加强筋39，所述驱动电机31的底部固定设有支架311，所述支架311通过螺栓安装于第二垫板381的顶部，稳定支撑，结构强度高，辅助卷带收纳。

进一步改进地，所述定位装置4的前端为弧形结构，所述定位装置4的后端焊接有推杆42，所述推杆42的后端连接有电动推杆装置41，所述电动推杆装置41的后端焊接有安装板43，所述安装板43通过螺栓连接于所述上横杆11的前端中间，方便拆装，自动化控制推杆42伸缩，使得定位装置4定位夹持收卷物料，避免散乱。

进一步改进地，所述电动液压装置5的顶部连接有液压杆51，所述电动液压装置5的侧部电性连接有接电端口56，可直接电动控制，自动化性能高。

具体改进地，所述电动液压装置5的底部固定设有下支撑块53，所述下支撑块53的底部固定设有下套筒55，所述下套筒55的内部转动连接有下转轴54，所述下转轴54的外端固定设有下安装座52，所述下安装座52的底部通过螺栓连接于所述前连杆22的顶部，所述液压杆51的顶部固定设有上支撑块531，所述上支撑块531的顶部固定设有上套筒551，所述上套筒551的顶部转动连接有上转轴541，所述上转轴541的外端固定设有上安装座521，所述上安装座521通过螺栓连接于所述上横杆11的底部，便于自动化升降调节，稳定性能高，活动调节效果好，避免卡顿。

实例1

本发明实施例提供一种技术方案：一种全自动液压驱动式卷带机，所述卷带机固定架1呈U型结构，卷带机固定架1的内部后端设有支撑筒12，支撑筒12的两端固定设有支撑转轴121，支撑转轴121的外端转动连接有第一支撑轴承122，第一支撑轴承122固定设于卷带机固定架1的内侧壁后端，支撑筒12的底部固定分布有支撑柱123，卷带机底座2的内侧中间固定设有下横杆23，支撑柱123固定设于下横杆23的顶部，卷带机固定架1的内部中间焊接有上横杆11，卷带机底座2的内侧前端固定设有前连杆22，收卷辊轴3设于卷带机固定架1的内侧壁前端，卷带机固定架1的前端两侧开设有通孔34，收卷辊轴3的一端贯穿通孔34连接有驱动轴32，驱动轴32的外端电性连接有驱动电机31，收卷辊轴3的另一端贯穿通孔34连接有第二支撑轴承301，第二支撑轴承301的外端固定设有支板35；卷带机底座2的内侧后端固定焊接有后连杆21，后连杆21与前连杆22结构一致，卷带机底座2为L型结构，强度高，稳定可靠，避免工作时晃动；收卷辊轴3的两侧固定设有限位板33，限位板33设于卷带机固定架1的前端内侧，安全限位收卷物料，有条不紊，结构简单，成本低；卷带机固定架1的前端底部一侧固定设有第一立板36，卷带机固定架1的前端底部另一侧固定设有第二立板37，第一立板36与第二立板37的底部外端分别固定设有第二垫板381与第一垫板38，第二立板37与第一垫板38、第一立板36与第二垫板381之间两端固定焊接有加强筋39，驱动电机31的底部固定设有支架311，支架311通过螺栓安装于第二垫板381的顶部，稳定支撑，结构强度高，辅助卷带收纳。

实例2

本发明实施例提供一种技术方案：一种全自动液压驱动式卷带机，所述卷带机固定架1呈U型结构，卷带机固定架1的内部后端设有支撑筒12，支撑筒12的两端固定设有支撑转轴121，支撑转轴121的外端转动连接有第一支撑轴承122，第一支撑轴承122固定设于卷带机固定架1的内侧壁后端，支撑筒12的底部固定分布有支撑柱123，卷带机底座2的内侧中间固定设有下横杆23，支撑柱123固定设于下横杆23的顶部，卷带机固定架1的内部中间焊接有上横杆11，卷带机底座2的内侧前端固定设有前连杆22，收卷辊轴3设于卷带机固定架1的内侧壁前端，卷带机固定架1的前端两侧开设有通孔34，收卷辊轴3的一端贯穿通孔34连接有驱动轴32，驱动轴32的外端电性连接有驱动电机31，收卷辊轴3的另一端贯穿通孔34连接有第二支撑轴承301，第二支撑轴承301的外端固定设有支板35；卷带机底座2的内侧后端固定焊接有后连杆21，后连杆21与前连杆22结构一致，卷带机底座2为L型结构，强度高，稳定可靠，避免工作时晃动；收卷辊轴3的两侧固定设有限位板33，限位板33设于卷带机固定架1的前端内侧，安全限位收卷物料，有条不紊，结构简单，成本低；卷带机固定架1的前端底部一侧固定设有第一立板36，卷带机固定架1的前端底部另一侧固定设有第二立板37，第一立板36与第二立板37的底部外端分别固定设有第二垫板381与第一垫板38，第二立板37与第一垫板38、第一立板36与第二垫板381之间两端固定焊接有加强筋39，驱动电机31的底部固定设有支架311，支架311通过螺栓安装于第二垫板381的顶部，稳定支撑，结构强度高，辅助卷带收纳；定位装置4的前端为弧形结构，定位装置4的后端焊接有推杆42，推杆42的后端连接有电动推杆装置41，电动推杆装置41的后端焊接有安装板43，安装板43通过螺栓连接于上横杆11的前端中间，方便拆装，自动化控制推杆42伸缩，使得定位装置4定位夹持收卷物料，避免散乱。

实例3

本发明实施例提供一种技术方案：一种全自动液压驱动式卷带机，所述卷带机固定架1呈U型结构，卷带机固定架1的内部后端设有支撑筒12，支撑筒12的两端固定设有支撑转轴121，支撑转轴121的外端转动连接有第一支撑轴承122，第一支撑轴承122固定设于卷带机固定架1的内侧壁后端，支撑筒12的底部固定分布有支撑柱123，卷带机底座2的内侧中间固定设有下横杆23，支撑柱123固定设于下横杆23的顶部，卷带机固定架1的内部中间焊接有上横杆11，卷带机底座2的内侧前端固定设有前连杆22，收卷辊轴3设于卷带机固定架1的内侧壁前端，卷带机固定架1的前端两侧开设有通孔34，收卷辊轴3的一端贯穿通孔34连接有驱动轴32，驱动轴32的外端电性连接有驱动电机31，收卷辊轴3的另一端贯穿通孔34连接有第二支撑轴承301，第二支撑轴承301的外端固定设有支板35；卷带机底座2的内侧后端固定焊接有后连杆21，后连杆21与前连杆22结构一致，卷带机底座2为L型结构，强度高，稳定可靠，避免工作时晃动；收卷辊轴3的两侧固定设有限位板33，限位板33设于卷带机固定架1的前端内侧，安全限位收卷物料，有条不紊，结构简单，成本低；卷带机固定架1的前端底部一侧固定设有第一立板36，卷带机固定架1的前端底部另一侧固定设有第二立板37，第一立板36与第二立板37的底部外端分别固定设有第二垫板381与第一垫板38，第二立板37与第一垫板38、第一立板36与第二垫板381之间两端固定焊接有加强筋39，驱动电机31的底部固定设有支架311，支架311通过螺栓安装于第二垫板381的顶部，稳定支撑，结构强度高，辅助卷带收纳；电动液压装置5的顶部连接有液压杆51，电动液压装置5的侧部电性连接有接电端口56，可直接电动控制，自动化性能高；电动液压装置5的底部固定设有下支撑块53，下支撑块53的底部固定设有下套筒55，下套筒55的内部转动连接有下转轴54，下转轴54的外端固定设有下安装座52，下安装座52的底部通过螺栓连接于前连杆22的顶部，液压杆51的顶部固定设有上支撑块531，上支撑块531的顶部固定设有上套筒551，上套筒551的顶部转动连接有上转轴541，上转轴541的外端固定设有上安装座521，上安装座521通过螺栓连接于上横杆11的底部，便于自动化升降调节，稳定性能高，活动调节效果好，避免卡顿。

工作原理：将卷带机底座2稳定放置于适宜的工作场所，经过后连杆21和前连杆22高强度稳定支撑，支撑筒12和支撑柱123稳定支撑卷带机固定架1，收卷工作时，启动驱动电机31，控制驱动轴32转动，自动化带动收卷辊轴3稳定转动，并且经过侧部的第二支撑轴承301和支板35辅助稳定支撑，限位板33安全限位收卷物料，需要多角度卷带工作时，启动电动液压装置5，自动化控制液压杆51升降，经过其顶部和底部的转动结构稳定辅助升降调节，并且经过卷带机固定架1和支撑筒12之间的支撑转轴121连接第一支撑轴承122稳定支撑转动，工作中途或结束后，均可启动电动推杆装置41，自动化控制推杆42伸缩使得定位装置4定位夹持收卷物料，安全稳定。

本发明的卷带机固定架1、上横杆11、支撑筒12、支撑转轴121、第一支撑轴承122、支撑柱123、卷带机底座2、后连杆21、前连杆22、下横杆23、收卷辊轴3、驱动电机31、支架311、驱动轴32、限位板33、通孔34、支板35、第一立板36、第二立板37、第一垫板38、第二垫板381、加强筋39、第二支撑轴承301、定位装置4、电动推杆装置41、推杆42、安装板43、电动液压装置5、液压杆51、下安装座52、上安装座521、下支撑块53、上支撑块531、下转轴54、上转轴541、下套筒55、上套筒551、接电端口56，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是不便自动化控制固定架的高度，收卷操作不便，稳定性能不足，工作效率低，工人的劳动强度大，无法定位收卷装置，容易散乱，安全系数低，本发明通过上述部件的互相组合，便于自动化经过液压装置控制液压杆升降调节卷带机固定架的角度，便于收卷操作，自动化稳定支撑转动收卷，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，自动化控制伸缩定位收卷装置，避免散乱，安全可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种全自动液压驱动式卷带机，包括卷带机固定架(1)、卷带机底座(2)、收卷辊轴(3)、定位装置(4)和电动液压装置(5)，其特征在于：所述卷带机固定架(1)呈U型结构，所述卷带机固定架(1)的内部后端设有支撑筒(12)，所述支撑筒(12)的两端固定设有支撑转轴(121)，所述支撑转轴(121)的外端转动连接有第一支撑轴承(122)，所述第一支撑轴承(122)固定设于所述卷带机固定架(1)的内侧壁后端，所述支撑筒(12)的底部固定分布有支撑柱(123)，所述卷带机底座(2)的内侧中间固定设有下横杆(23)，所述支撑柱(123)固定设于下横杆(23)的顶部，所述卷带机固定架(1)的内部中间焊接有上横杆(11)，所述卷带机底座(2)的内侧前端固定设有前连杆(22)，所述电动液压装置(5)分布于上横杆(11)与前连杆(22)之间，所述收卷辊轴(3)设于所述卷带机固定架(1)的内侧壁前端，所述卷带机固定架(1)的前端两侧开设有通孔(34)，所述收卷辊轴(3)的一端贯穿通孔(34)连接有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)的外端电性连接有驱动电机(31)，所述收卷辊轴(3)的另一端贯穿通孔(34)连接有第二支撑轴承(301)，所述第二支撑轴承(301)的外端固定设有支板(35)，所述定位装置(4)设于所述收卷辊轴(3)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液压驱动式卷带机，其特征在于：所述卷带机底座(2)的内侧后端固定焊接有后连杆(21)，所述后连杆(21)与所述前连杆(22)结构一致，所述卷带机底座(2)为L型结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动液压驱动式卷带机，其特征在于：所述收卷辊轴(3)的两侧固定设有限位板(33)，所述限位板(33)设于所述卷带机固定架(1)的前端内侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动液压驱动式卷带机，其特征在于：所述卷带机固定架(1)的前端底部一侧固定设有第一立板(36)，所述卷带机固定架(1)的前端底部另一侧固定设有第二立板(37)，所述第一立板(36)与第二立板(37)的底部外端分别固定设有第二垫板(381)与第一垫板(38)，所述第二立板(37)与第一垫板(38)、所述第一立板(36)与第二垫板(381)之间两端固定焊接有加强筋(39)，所述驱动电机(31)的底部固定设有支架(311)，所述支架(311)通过螺栓安装于第二垫板(381)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动液压驱动式卷带机，其特征在于：所述定位装置(4)的前端为弧形结构，所述定位装置(4)的后端焊接有推杆(42)，所述推杆(42)的后端连接有电动推杆装置(41)，所述电动推杆装置(41)的后端焊接有安装板(43)，所述安装板(43)通过螺栓连接于所述上横杆(11)的前端中间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动液压驱动式卷带机，其特征在于：所述电动液压装置(5)的顶部连接有液压杆(51)，所述电动液压装置(5)的侧部电性连接有接电端口(56)。

7.根据权利要求1或6所述的一种全自动液压驱动式卷带机，其特征在于：所述电动液压装置(5)的底部固定设有下支撑块(53)，所述下支撑块(53)的底部固定设有下套筒(55)，所述下套筒(55)的内部转动连接有下转轴(54)，所述下转轴(54)的外端固定设有下安装座(52)，所述下安装座(52)的底部通过螺栓连接于所述前连杆(22)的顶部，所述液压杆(51)的顶部固定设有上支撑块(531)，所述上支撑块(531)的顶部固定设有上套筒(551)，所述上套筒(551)的顶部转动连接有上转轴(541)，所述上转轴(541)的外端固定设有上安装座(521)，所述上安装座(521)通过螺栓连接于所述上横杆(11)的底部。

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