CN209259106U - 一种衬套的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种衬套的自动上料装置，主要由主机架、水平送料机构和垂直上料机构组成，水平送料机构主要包括辅助机架、滑道、滑道支撑架、移动架、衬套杆、衬套、丝杠传动等组成，滑道支撑架分别固定在主机架和辅助机架上，两根滑道对称固定在滑道支撑架上，滑靴、衬套杆和螺母都固定在移动架上，在每四根衬套杆上装有一个托盘，并在每根衬套杆上装有28个衬套；垂直上料机构主要包括移动架组件、锥齿轮传动、两套上料丝杠组件、一根传动轴等；水平送料机构和垂直上料机构分别通过丝杠传动完成将衬套按组依次水平自动换位到抓取位置和抓取高度，实现了送料、上料的自动化，提高上料效率，确保抓取装置同时一次自动抓取四个衬套，同时提高压装效率。

Description

一种衬套的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及衬套自动装配技术，尤其是汽车变速箱前壳体衬套自动上料装置。

背景技术

汽车变速箱是汽车传动系统主要组成之一，它装配质量的好坏直接影响一台车的整机质量。但由于汽车变速箱前壳体结构比较复杂，其上有四个呈弧形排列的孔，每个孔中安装有一个薄壁衬套，衬套与箱体衬套孔为过盈配合，因此到目前为止汽车变速箱前壳体衬套也没有实现自动装配，仍采用人工用锤击法将衬套打入变速箱前壳体上的衬套孔中，并且每次装配一个衬套，依次重复装完一个壳体。这种手工装配不仅装配质量差，作业人员的劳动强度大，装配效率低，自动化程度低，与现代化工业生产及其不相适应，急需开发一种汽车变速箱前壳体衬套的自动压装机，其中衬套自动上料是非常重要环节，它质量的好坏直接影响压装机的整体性能，而且目前市场上已有衬套压装机，上料仍为人工上料，上料效率低，装配质量差，满足不了市场要求。

发明内容

1.解决技术问题

本实用新型提供一种衬套的自动上料装置，衬套储料仓中的衬套按每四个一组排列，由两套螺旋传动机构自动完成四个衬套同时自动间歇送料、上料，实现了变速箱前壳体衬套送料和上料的自动化，彻底改变依赖人工作业的落后状态，大幅度提高衬套上料效率和自动化程度。

2.解决技术问题所采用的技术方案

本实用新型提供一种衬套的自动上料装置，主要由主机架、水平送料机构和垂直上料机构组成，主机架为框架结构，四根立柱为槽钢，并分别通过地脚螺栓固定在地基上，左右两侧的前后两根立柱上端部之间分别焊接两根角钢，下端部之间也分别焊接一根角钢和一个槽钢，角钢用于安装丝杠轴承座；前后两侧的左右两根立柱上端部分别焊接一根角钢，下端部之间各焊接一根槽钢，在下端部前后侧的两根槽钢左右端又各焊接一根槽钢，用于安装传动轴的两轴承座；上料机构主要包括一个托盘、四根衬套杆、112个衬套、一个移动架、五个锥齿轮、一个导料槽装置、两套上料丝杠组件、一根传动轴，一个驱动装置；抓取位置上的四个衬套杆下端分别固定在移动架上，在四根衬套杆上装有一个托盘，再在每根衬套杆上各装有28个衬套，四根衬套杆上每层的四个衬套始终位于同一水平面，确保工作时，衬套应能按组依次自动换位到抓取高度；导料槽装置用于衬套的定位，其主要由四个导料套和一个支撑板组成，四个导料套分别焊接在支撑板上，支撑板两端分别通过螺栓连接固定在主机架上端的两根角钢上；两套上料丝杠组件对称安装在主机架左右两侧，每一套上料丝杠组件包括一根上料丝杠、一个螺母组件、一根导向杆以及轴承、轴承座以及支撑座，上料丝杠上、下两端各由两盘轴承和一个轴承座支撑，在上料丝杠下端部还安装一个锥齿轮；导向杆上装有一个导向套，两端分别由一个支撑座支撑，两个支撑座和两个轴承座分别通过螺栓连接固定在主机架的上、下角钢上；螺母组件主要由一个螺母、一个连接板和一个移动托板组成，连接板分别与螺母和导向套焊接在一起，连接板和移动托板通过螺栓连接；驱动装置固定在斜支撑架上，斜支撑架焊接在主机架的槽钢上，驱动装置一端连接一个锥齿轮，传动轴由两个轴承座支撑，两个轴承座分别通过螺栓连接固定在主机架的两根槽钢上，传动轴两端各安装一个锥齿轮，驱动装置通过五个锥齿轮和一根传动轴将运动和动力分别传递给两根上料丝杠，再将运动和动力分别传递给各自配合的螺母，螺母上移，固定在螺母上的托板就推动衬套杆上的托盘上移，从而推动四根衬套杆上的衬套同时上移，并将最上层的四个衬套送到导料套中，以便衬套抓取装置同时自动准确抓取这四个衬套，完成衬套自动间歇上料。

水平送料机构主要由辅助机架、滑道、滑道支撑架、水平传动丝杠组件以及移动架组件组成，辅助支架包括支腿、槽钢和工字钢，八条支腿对称布置在主机架前后两侧，槽钢和工字钢分别焊接在支腿和立柱上；十二个滑道支撑架分别通过螺栓连接固定在辅助机架的支腿上和主机架的立柱上，两根滑道对称固定在滑道支撑架上；移动架组件主要包括一个移动架、三个滑靴、十个托盘、四十根衬套杆和1120个衬套，三个滑靴分别通过螺栓连接固定在移动架下方；衬套储料仓的布置方式完全按照变速箱前壳体衬套孔布置方式，每四根衬套杆为一组，并呈弧形排列，其下端固定在移动架的上方，每四根衬套杆上装有一个托盘，本装置选用十组衬套杆，每根衬套杆上装有28个衬套，衬套和衬套杆数量和尺寸以及布置均由实际需要确定；水平传动丝杠组件主要包括一根传动丝杠、一个驱动装置、一个螺母、两个轴承座；传动丝杠两端各由一个轴承座支撑，两个轴承座分别通过螺栓连接固定在辅助机架的左、右两个工字钢上，传动丝杠和螺母形成螺旋副，螺母再通过螺栓连接与移动架的下方连接，传动丝杠一端与驱动装置相连，驱动装置的运动和动力通过传动丝杠传递给螺母，螺母就带动移动架移动，同时移动架上的滑靴沿滑道滑动，从而将衬套杆及其上的衬套按组依次水平自动换位到抓取位置，实现水平自动间歇送料的。

3.本实用新型的有益效果

本实用新型结构简单，操作方便，依靠丝杠传动完成储料仓衬套按组依次自动间歇送料、上料，定位，实现了衬套自动上料，提高上料效率，降低作业人员劳动强度，确保抓取装置同时一次自动抓取四个衬套，填补了国内汽车变速箱壳体衬套自动上料技术的空白，同时促进汽车变速箱装配实现全程作业自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构图；

图2是图1的A向视图；

图3是图2的B向视图；

图4是水平送料机构的结构图；

图5是图3的C-C视图。

图中1.角钢，2.导料套，3.支撑板，4.轴承，5.轴承座，6.衬套，7.衬套杆，8. 上料丝杠，9.托盘，10.螺母，11.移动托板，12.轴承，13.轴承座，14.驱动装置I，15、16、 17、23、24.锥齿轮，18、22.轴承座，19.传动轴，20、21、45.槽钢，25.移动架，26.驱动装置II，27、28、33.工字钢，29、32.轴承座，30.螺母，31.传动丝杠，33.导向杆，34.滑道支撑架，35.支腿，36.滑道，37.滑靴，38.立柱，39.角钢，40、44.支撑座，41.导向套， 42.角钢，43.连接板。

具体实施方式

图1～图3中，本实用新型提供一种衬套的自动上料装置，主要由主机架、水平进料机构和垂直上料机构组成，主机架为框架结构，四个立柱为槽钢(38)，并分别通过地脚螺栓固定在地基上，左、右两侧的前后两根立柱(38)上端部之间分别焊接两根角钢(1)，下端部之间分别焊接一根角钢(42)和一个槽钢，角钢用于安装上料丝杠的轴承座(5)、(13)；前、后两侧的左右两根立柱(38)上端部分别焊接一根角钢(39)，下端部之间各焊接一根槽钢(20)，在下端部两根槽钢(20)左右端又各焊接一根槽钢(21)、(45)，用于安装传动轴两轴承座(18)、 (22)；上料机构主要包括一个托盘(9)、四根衬套杆(7)、112个衬套(6)、一个移动架(25)、五个锥齿轮(15)、(16)、(17)、(23)、(24)、一个导料槽装置、两套上料丝杠组件、一根传动轴(19)，一个驱动装置I(14)；抓取位置上的四个衬套杆(7)下端分别固定在移动架(25) 上，在四根衬套杆(7)上装有一个托盘(9)，再在每根衬套杆(7)上各装有28个衬套(6)，四根衬套杆(7)上每层的四个衬套(6)始终位于同一水平面，确保工作时，衬套(6)应能按组上移；导料槽装置用于衬套(6)的定位，其主要由四个导料套(2)和一个支撑板(3) 组成，四个导料套(2)分别焊接在支撑板(3)上，支撑板(3)两端分别通过螺栓连接固定在主机架上端的两根角钢(1)上；两套上料丝杠组件对称安装在主机架左右两侧，每套上料丝杠组件包括一根上料丝杠(8)、一个螺母组件、一根导向杆(33)以及轴承(4)、(12)、轴承座(5)、(13)以及支撑座(40)、(44)，上料丝杠(8)上、下两端各由两盘轴承(4) 或(12)和一个轴承座(5)或(13)支撑，在上料丝杠(8)下端部安装一个锥齿轮(16)；导向杆(33)上装有一个导向套(41)，两端分别由一个支撑座(40)或(44)支撑，两个支撑座(40)、(44)和两个轴承座(5)、(13)分别通过螺栓连接固定在主机架上、下角钢(1)、 (42)上；螺母组件主要由一个螺母(10)、一个移动托板(11)和一个连接板(43)组成，连接板(43)分别与螺母(10)和导向套(41)焊接在一起，螺母(10)和移动托板(11) 通过螺栓连接；驱动装置I(14)固定在斜支撑架上，斜支撑架焊接在主机架上，驱动装置 I(14)一端连接一个锥齿轮(15)，传动轴(19)由两个轴承座(18)、(22)支撑，两个轴承座(18)、(22)分别通过螺栓连接固定在主机架的两根槽钢(21)、(45)上，传动轴(19) 两端各安装一个锥齿轮(17)或(23)，驱动装置I(14)通过五个锥齿轮(15)、(16)、(17)、 (23)、(24)和一根传动轴(19)将运动和动力分别传递给两根上料丝杠(8)，再将运动和动力传递给各自配合的螺母(10)，螺母(10)上移，固定在螺母(10)上的移动托板(11) 就推动衬套杆(7)上的托盘(9)上移，从而推动四根衬套杆(7)上的衬套(6)同时上移，并将最上层的四个衬套(6)送到导料套(2)中，以便衬套抓取装置同时准确自动抓取这四个衬套(6)，完成衬套自动间歇上料。

在图4和图5中，水平送料机构主要由辅助机架、滑道(36)、滑道支撑架(34)、水平传动丝杠组件以及移动架组件组成，辅助支架包括支腿(35)、槽钢和工字钢(27)、(28)、(33)，八条支腿(35)对称布置在主机架前后两侧，槽钢和三根工字钢(27)、(28)、(33)分别焊接在支腿(35)和立柱(38)上；十二个滑道支撑架(34)分别通过螺栓连接固定在辅助机架的支腿(35)上和主机架的立柱(38)上，两根对称布置的滑道(36)分别固定在滑道支撑架(34)上；移动架组件主要包括一个移动架(25)、三个滑靴(37)、十个托盘(9)、四十根衬套杆(7)和1120个衬套(6)，三个滑靴(37)分别通过螺栓连接固定在移动架(25) 下方；衬套(6)储料仓的布置方式完全按照变速箱壳体衬套孔的布置方式，每四根衬套杆(7) 为一组，并呈弧形排列，其下端固定在移动架(25)的上方，每四根衬套杆(7)上装有一个托盘(9)，本装置选用十组衬套杆(7)，每根衬套杆(7)上装有28个衬套(6)，衬套和衬套杆数量和尺寸以及排列由实际需要确定；水平传动丝杠组件主要包括一根传动丝杠(31)、一个驱动装置II(26)、一个螺母(30)、两个轴承座(29)、(32)，传动丝杠(31)两端各由一个轴承座(29)或(32)支撑，两个轴承座(29)、(32)分别通过螺栓连接固定在辅助机架的左、右两个工字钢(28)、(33)上，传动丝杠(31)和螺母(30)形成螺旋副，螺母(30) 通过螺栓连接与移动架(25)的下方连接，传动丝杠(31)一端与驱动装置II(26)相连，驱动装置II(26)固定在辅助支架的工字钢(27)上，驱动装置II(26)的运动和动力通过传动丝杠(31)传递给螺母(30)，螺母(30)就带动移动架(25)移动，同时移动架(25)上的滑靴(37)沿滑道(36)滑动，从而将衬套杆(7)及其上的衬套(6)按组依次水平自动换位到抓取位置，实现水平自动间歇送料。

Claims (3)

1.一种衬套的自动上料装置，其特征是：主要由主机架、水平进料机构和垂直上料机构组成，主机架为框架结构，四根立柱为槽钢，并分别通过地脚螺栓固定在地基上，左右两侧的前后两根立柱上端部之间分别焊接两根角钢，下端部之间也分别焊接一根角钢和一根槽钢，用于安装丝杠轴承座；前后两侧的左、右两根立柱上端部分别焊接一根角钢，下端部之间各焊接一根槽钢，在下端部两根槽钢的左、右端又各焊接一根槽钢，用于安装传动轴的两轴承座；上料机构主要包括一个托盘、四根衬套杆、112个衬套、一个移动架、五个锥齿轮、一个导料槽装置、两套上料丝杠组件、一根传动轴，一个驱动装置；抓取位置上的四个衬套杆下端分部固定在移动架上，在四根衬套杆上装有一个托盘，再在每根衬套杆上各装有28个衬套，四根衬套杆上每层的四个衬套始终位于同一水平面，确保工作时，衬套应能按组依次自动换位到抓取高度；导料槽装置用于衬套的定位，其主要由四个导料套和一个支撑板组成，四个导料套分别焊接在支撑板上，支撑板两端分别通过螺栓连接固定在主机架上端的两根角钢上；两套上料丝杠组件对称安装在主机架左右两侧，每一套上料丝杠组件包括一根上料丝杠、一个螺母组件、一根导向杆以及轴承、轴承座以及支撑座，上料丝杠上、下两端各由两盘轴承和一个轴承座支撑，在上料丝杠下端部还安装一个锥齿轮；导向杆上装有一个导向套，两端分别由一个支撑座支撑，两个支撑座和两个轴承座分别通过螺栓连接固定在主机架的上、下角钢上；螺母组件主要由一个螺母、一个连接板和一个移动托板组成，连接板分别与螺母和导向套焊接在一起，连接板和移动托板通过螺栓连接；驱动装置固定在斜支撑架上，斜支撑架焊接在主机架的槽钢上，驱动装置一端连接一个锥齿轮，传动轴由两个轴承座支撑，两个轴承座分别通过螺栓连接固定在主机架的两根槽钢上，传动轴两端各安装一个锥齿轮，驱动装置通过五个锥齿轮和一根传动轴将运动和动力分别传递给两根上料丝杠，再将运动和动力传递给各自配合的螺母，螺母上移，固定在螺母上的托板就推动衬套杆上的托盘上移，从而推动四根衬套杆上的衬套同时上移，并将最上层的四个衬套送到导料槽中，以便衬套抓取装置同时自动准确抓取这四个衬套，完成衬套自动间歇上料。

2.根据权利要求1所述的一种衬套的自动上料装置，其特征是：水平送料机构主要由辅助机架、滑道、滑道支撑架、水平传动丝杠组件以及移动架组件组成，辅助支架包括支腿、槽钢和工字钢，八条支腿对称布置在主机架前后两侧，槽钢和三根工字钢分别焊接在支腿和立柱上；十二个滑道支撑架分别通过螺栓连接固定在辅助机架的支腿上和主机架的立柱上，两根滑道对称固定在滑道支撑架上；移动架组件主要包括一个移动架、三个滑靴、十个托盘、四十根衬套杆和1120个衬套，三个滑靴分别通过螺栓连接固定在移动架下方；衬套储料仓的布置方式完全按照变速箱前壳体衬套孔布置方式，每四根衬套杆为一组，并呈弧形排列，其下端固定在移动架的上方，在每四根衬套杆上装有一个托盘，本装置选用十组衬套杆，每根衬套杆上装有28个衬套，衬套和衬套杆数量和尺寸以及布置均由实际需要确定；水平传动丝杠组件主要包括一根传动丝杠、一个驱动装置、一个螺母、两个轴承座，传动丝杠两端各由一个轴承座支撑，两个轴承座分别通过螺栓连接固定在辅助机架的左、右两个工字钢上，传动丝杠和螺母形成螺旋副，螺母再通过螺栓连接与移动架的下方连接，传动丝杠一端与驱动装置相连，驱动装置的运动和动力通过传动丝杠传递给螺母，螺母就带动移动架移动，同时移动架上的滑靴沿滑道滑动，从而将衬套杆及其上的衬套按组依次水平自动换位到抓取位置，实现水平自动间歇送料。

3.根据权利要求1或2所述的一种衬套的自动上料装置，其特征在于：本装置包括但不限于汽车变速箱前壳体的衬套。