CN110562704A - 一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，包括第一支撑架、第二支撑架、圆形支撑脚、方形支撑脚、机械臂电控箱、支撑箱体、供料单元、下料挡板组件和联动轴上料传送单元，所述第一支撑架与所述第二支撑架固定连接，所述第一支撑架的下端固定有圆形支撑脚，所述第二支撑架的下端固定有方形支撑脚，所述第一支撑架上固定有机械臂电控箱，所述第二支撑架上固定有支撑箱体，所述支撑箱体上固定有供料单元，所述供料单元连接有下料挡板组件，所述下料挡板组件与所述联动轴上料传送单元连接。该发明的技术效果为工作效率高，省时省力、便于大批量的加工生产和安全稳定性高。

Description

一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置
技术领域
本发明涉及液压马达技术领域，具体为一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置。
背景技术
液压马达主轴规格种类多，尺寸范围变化较大，主要表现在长度尺寸差异大，直径尺寸差异大，在对液压马达主轴的加工的过程中，需要将液压马达主轴输送到机床的加工部位接着进行机床的加工，需要不断的对液压马达主轴进行输送，这时一般会使用人工上料，因此，存在对液压马达主轴加工时的上料效率较低，费时费力、不利于大批量的加工生产和安全稳定性不能保障的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，包括第一支撑架、第二支撑架、圆形支撑脚、方形支撑脚、机械臂电控箱、支撑箱体、供料单元、下料挡板组件和联动轴上料传送单元，所述第一支撑架与所述第二支撑架固定连接，所述第一支撑架的下端固定有圆形支撑脚，所述第二支撑架的下端固定有方形支撑脚，所述第一支撑架上固定有机械臂电控箱，所述第二支撑架上固定有支撑箱体，所述支撑箱体上固定有供料单元，所述供料单元连接有下料挡板组件，所述下料挡板组件与所述联动轴上料传送单元连接。
优选的，所述供料单元包括倾斜供料框架、衔接斜坡钣金、抱箍、直线轴承和第一直线轴，所述倾斜供料框架内的高端边固定有若干个所述抱箍，所述抱箍上固定有所述直线轴承，所述直线轴承的一端与另一端均分别安装有所述第一直线轴，所述倾斜供料框架的低端边缘固定有用于所述供料单元与所述联动轴上料传送单元的衔接斜坡钣金。
优选的，所述下料挡板组件包括第一铝型材、升降气缸、第二铝型材、直线轴承安装板、第一直线轴承座、第二直线轴承座、第二直线轴和升降台，所述第一铝型材上固定有沿竖直方向设置的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆端部固定有第二铝型材，所述第二铝型材上固定有直线轴承安装板，所述直线轴承安装板上固定有升降台，所述直线轴承安装板上安装有两个第一直线轴承座，所述升降台的侧面上固定有与所述第一直线轴承座一一对应的第二直线轴承座，所述第一直线轴承座与所述第二直线轴承座之间安装有第二直线轴。
优选的，所述联动轴上料传送单元包括传送单元联动轴、联动轴对中夹紧组件、联动轴挡板、传送机、传送单元联动轴输出端、水平侧推气缸和供料门帘组件，所述传送单元联动轴的一端安装有联动轴对中夹紧组件，所述传送单元联动轴上与设置所述联动轴对中夹紧组件的一端安装有供料门帘组件，所述传送单元联动轴上与设置所述联动轴对中夹紧组件的一端固定连接有水平侧推气缸，所述传送单元联动轴的另一端安装有传送机，所述传送机的输出端同轴固定连接有传送单元联动轴输出端，所述传送单元联动轴上相对于所述传送机与所述联动轴对中夹紧组件之间设置有联动轴挡板。
优选的，所述联动轴对中夹紧组件包括双层联动轴供料台、对中夹紧气缸、气缸转接板和对中夹紧杆，所述双层联动轴供料台的下表面上固定有对中夹紧气缸，所述对中夹紧气缸的两个伸缩杆端部分别固定有气缸转接板，所述气缸转接板上固定有对中夹紧杆。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1、该液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，通过设置联动轴上料传送单元，并且联动轴上料传送单元包括传送单元联动轴、联动轴对中夹紧组件、联动轴挡板、传送机、传送单元联动轴输出端、水平侧推气缸和供料门帘组件，所述传送单元联动轴的一端安装有联动轴对中夹紧组件，所述传送单元联动轴上与设置所述联动轴对中夹紧组件的一端安装有供料门帘组件，所述传送单元联动轴上与设置所述联动轴对中夹紧组件的一端固定连接有水平侧推气缸，所述传送单元联动轴的另一端安装有传送机，所述传送机的输出端同轴固定连接有传送单元联动轴输出端，所述传送单元联动轴上相对于所述传送机与所述联动轴对中夹紧组件之间设置有联动轴挡板，实现联动轴对中夹紧组件的自动化取料，提高工作效率，节省人力。
2、该液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，通过设置联动轴对中夹紧组件，并且联动轴对中夹紧组件包括双层联动轴供料台、对中夹紧气缸、气缸转接板和对中夹紧杆，所述双层联动轴供料台的下表面上固定有对中夹紧气缸，所述对中夹紧气缸的两个伸缩杆端部分别固定有气缸转接板，所述气缸转接板上固定有对中夹紧杆，实现安全稳固夹取液压马达主轴。
3、该液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，通过设置供料单元，并且供料单元包括倾斜供料框架、衔接斜坡钣金、抱箍、直线轴承和第一直线轴，所述倾斜供料框架内的高端边固定有若干个所述抱箍，所述抱箍上固定有所述直线轴承，所述直线轴承的一端与另一端均分别安装有所述第一直线轴，所述倾斜供料框架的低端边缘固定有用于所述供料单元与所述联动轴上料传送单元的衔接斜坡钣金，整个供料单元采用带斜坡结构设计，可实现半自动自主供料，有现成人员完成摆料任务后，联动轴按顺序依次供料，提高工作效率和保证上料的顺利完成。
4、该液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，通过设置下料挡板组件，其中的下料挡板组件包括第一铝型材、升降气缸、第二铝型材、直线轴承安装板、第一直线轴承座、第二直线轴承座、第二直线轴和升降台，所述第一铝型材上固定有沿竖直方向设置的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆端部固定有第二铝型材，所述第二铝型材上固定有直线轴承安装板，所述直线轴承安装板上固定有升降台，所述直线轴承安装板上安装有两个第一直线轴承座，所述升降台的侧面上固定有与所述第一直线轴承座一一对应的第二直线轴承座，所述第一直线轴承座与所述第二直线轴承座之间安装有第二直线轴，其中的升降气缸上升，升降台上端整排液压马达主轴顺着供料单元与所述联动轴上料传送单元的衔接斜坡钣金滚动到联动轴上料传送单元上，工作完成后升降气缸下降，实现自动输送，提高工作效率。
附图说明
图1为一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置结构示意图；
图2为一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置的供料单元结构示意图；
图3为一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置的下料挡板组件结构示意图一；
图4为一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置的下料挡板组件结构示意图二；
图5为一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置的联动轴上料传送单元结构示意图；
图6为一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置的联动轴对中夹紧组件结构示意图。
图中：1-第一支撑架；2-第二支撑架；3-圆形支撑脚；4-方形支撑脚；5-机械臂电控箱；6-支撑箱体；7-供料单元；71-倾斜供料框架7；72-衔接斜坡钣金；73-抱箍；74-直线轴承；75-第一直线轴；8-下料挡板组件；81-第一铝型材；82-升降气缸；83-第二铝型材；84-直线轴承安装板；85-第一直线轴承座；86-第二直线轴承座；87-第二直线轴；88-升降台；9-联动轴上料传送单元；91-传送单元联动轴；92-联动轴对中夹紧组件；921-双层联动轴供料台；922-对中夹紧气缸；923-气缸转接板；924-对中夹紧杆；93-联动轴挡板；94-传送机；95-传送单元联动轴输出端；96-水平侧推气缸；97-供料门帘组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，发明提供一种技术方案：一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，包括第一支撑架1、第二支撑架2、圆形支撑脚3、方形支撑脚4、机械臂电控箱5、支撑箱体6、供料单元7、下料挡板组件8和联动轴上料传送单元9，所述第一支撑架1与所述第二支撑架2固定连接，所述第一支撑架1的下端固定有圆形支撑脚3，所述第二支撑架2的下端固定有方形支撑脚4，所述第一支撑架1上固定有机械臂电控箱5，所述第二支撑架2上固定有支撑箱体6，所述支撑箱体6上固定有供料单元7，所述供料单元7连接有下料挡板组件8，所述下料挡板组件8与所述联动轴上料传送单元9连接。
本实施例中，所述供料单元7包括倾斜供料框架71、衔接斜坡钣金72、抱箍73、直线轴承74和第一直线轴75，所述倾斜供料框架71内的高端边固定有若干个所述抱箍73，所述抱箍73上固定有所述直线轴承74，所述直线轴承74的一端与另一端均分别安装有所述第一直线轴75，所述倾斜供料框架71的低端边缘固定有用于所述供料单元7与所述联动轴上料传送单元9的衔接斜坡钣金72。
本实施例中，所述下料挡板组件8包括第一铝型材81、升降气缸82、第二铝型材83、直线轴承安装板84、第一直线轴承座85、第二直线轴承座86、第二直线轴87和升降台88，所述第一铝型材81上固定有沿竖直方向设置的升降气缸82，所述升降气缸82的伸缩杆端部固定有第二铝型材83，所述第二铝型材83上固定有直线轴承安装板84，所述直线轴承安装板84上固定有升降台88，所述直线轴承安装板84上安装有两个第一直线轴承座85，所述升降台88的侧面上固定有与所述第一直线轴承座85一一对应的第二直线轴承座86，所述第一直线轴承座85与所述第二直线轴承座86之间安装有第二直线轴87。
本实施例中，所述联动轴上料传送单元9包括传送单元联动轴91、联动轴对中夹紧组件92、联动轴挡板93、传送机94、传送单元联动轴输出端95、水平侧推气缸96和供料门帘组件97，所述传送单元联动轴91的一端安装有联动轴对中夹紧组件92，所述传送单元联动轴91上与设置所述联动轴对中夹紧组件92的一端安装有供料门帘组件97，所述传送单元联动轴91上与设置所述联动轴对中夹紧组件92的一端固定连接有水平侧推气缸96，所述传送单元联动轴91的另一端安装有传送机94，所述传送机94的输出端同轴固定连接有传送单元联动轴输出端95，所述传送单元联动轴91上相对于所述传送机94与所述联动轴对中夹紧组件92之间设置有联动轴挡板93。
本实施例中，所述联动轴对中夹紧组件92包括双层联动轴供料台921、对中夹紧气缸922、气缸转接板923和对中夹紧杆924，所述双层联动轴供料台921的下表面上固定有对中夹紧气缸922，所述对中夹紧气缸922的两个伸缩杆端部分别固定有气缸转接板923，所述气缸转接板923上固定有对中夹紧杆924。
工作原理：该液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，通过设置联动轴上料传送单元9，并且联动轴上料传送单元9包括传送单元联动轴91、联动轴对中夹紧组件92、联动轴挡板93、传送机94、传送单元联动轴输出端95、水平侧推气缸96和供料门帘组件97，所述传送单元联动轴91的一端安装有联动轴对中夹紧组件92，所述传送单元联动轴91上与设置所述联动轴对中夹紧组件92的一端安装有供料门帘组件97，所述传送单元联动轴91上与设置所述联动轴对中夹紧组件92的一端固定连接有水平侧推气缸96，所述传送单元联动轴91的另一端安装有传送机94，所述传送机94的输出端同轴固定连接有传送单元联动轴输出端95，所述传送单元联动轴91上相对于所述传送机94与所述联动轴对中夹紧组件92之间设置有联动轴挡板93，实现联动轴对中夹紧组件92的自动化取料，提高工作效率，节省人力。该液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，通过设置联动轴对中夹紧组件92，并且联动轴对中夹紧组件92包括双层联动轴供料台921、对中夹紧气缸922、气缸转接板923和对中夹紧杆924，所述双层联动轴供料台921的下表面上固定有对中夹紧气缸922，所述对中夹紧气缸922的两个伸缩杆端部分别固定有气缸转接板923，所述气缸转接板923上固定有对中夹紧杆924，实现安全稳固夹取液压马达主轴。该液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，通过设置供料单元7，并且供料单元7包括倾斜供料框架71、衔接斜坡钣金72、抱箍73、直线轴承74和第一直线轴75，所述倾斜供料框架71内的高端边固定有若干个所述抱箍73，所述抱箍73上固定有所述直线轴承74，所述直线轴承74的一端与另一端均分别安装有所述第一直线轴75，所述倾斜供料框架71的低端边缘固定有用于所述供料单元7与所述联动轴上料传送单元9的衔接斜坡钣金72，整个供料单元7采用带斜坡结构设计，可实现半自动自主供料，有现成人员完成摆料任务后，联动轴按顺序依次供料，提高工作效率和保证上料的顺利完成。该液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，通过设置下料挡板组件8，其中的下料挡板组件8包括第一铝型材81、升降气缸82、第二铝型材83、直线轴承安装板84、第一直线轴承座85、第二直线轴承座86、第二直线轴87和升降台88，所述第一铝型材81上固定有沿竖直方向设置的升降气缸82，所述升降气缸82的伸缩杆端部固定有第二铝型材83，所述第二铝型材83上固定有直线轴承安装板84，所述直线轴承安装板84上固定有升降台88，所述直线轴承安装板84上安装有两个第一直线轴承座85，所述升降台88的侧面上固定有与所述第一直线轴承座85一一对应的第二直线轴承座86，所述第一直线轴承座85与所述第二直线轴承座86之间安装有第二直线轴87，其中的升降气缸82上升，升降台88上端整排液压马达主轴顺着供料单元7与所述联动轴上料传送单元9的衔接斜坡钣金72滚动到联动轴上料传送单元9上，工作完成后升降气缸82下降，实现自动输送，提高工作效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，其特征在于：包括第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、圆形支撑脚(3)、方形支撑脚(4)、机械臂电控箱(5)、支撑箱体(6)、供料单元(7)、下料挡板组件(8)和联动轴上料传送单元(9)，所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(2)固定连接，所述第一支撑架(1)的下端固定有圆形支撑脚(3)，所述第二支撑架(2)的下端固定有方形支撑脚(4)，所述第一支撑架(1)上固定有机械臂电控箱(5)，所述第二支撑架(2)上固定有支撑箱体(6)，所述支撑箱体(6)上固定有供料单元(7)，所述供料单元(7)连接有下料挡板组件(8)，所述下料挡板组件(8)与所述联动轴上料传送单元(9)连接。
2.如权利要求1所述的一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，其特征在于：所述供料单元(7)包括倾斜供料框架(71)、衔接斜坡钣金(72)、抱箍(73)、直线轴承(74)和第一直线轴(75)，所述倾斜供料框架(71)内的高端边固定有若干个所述抱箍(73)，所述抱箍(73)上固定有所述直线轴承(74)，所述直线轴承(74)的一端与另一端均分别安装有所述第一直线轴(75)，所述倾斜供料框架(71)的低端边缘固定有用于所述供料单元(7)与所述联动轴上料传送单元(9)的衔接斜坡钣金(72)。
3.如权利要求1所述的一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，其特征在于：所述下料挡板组件(8)包括第一铝型材(81)、升降气缸(82)、第二铝型材(83)、直线轴承安装板(84)、第一直线轴承座(85)、第二直线轴承座(86)、第二直线轴(87)和升降台(88)，所述第一铝型材(81)上固定有沿竖直方向设置的升降气缸(82)，所述升降气缸(82)的伸缩杆端部固定有第二铝型材(83)，所述第二铝型材(83)上固定有直线轴承安装板(84)，所述直线轴承安装板(84)上固定有升降台(88)，所述直线轴承安装板(84)上安装有两个第一直线轴承座(85)，所述升降台(88)的侧面上固定有与所述第一直线轴承座(85)一一对应的第二直线轴承座(86)，所述第一直线轴承座(85)与所述第二直线轴承座(86)之间安装有第二直线轴(87)。
4.如权利要求1所述的一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，其特征在于：所述联动轴上料传送单元(9)包括传送单元联动轴(91)、联动轴对中夹紧组件(92)、联动轴挡板(93)、传送机(94)、传送单元联动轴输出端(95)、水平侧推气缸(96)和供料门帘组件(97)，所述传送单元联动轴(91)的一端安装有联动轴对中夹紧组件(92)，所述传送单元联动轴(91)上与设置所述联动轴对中夹紧组件(92)的一端安装有供料门帘组件(97)，所述传送单元联动轴(91)上与设置所述联动轴对中夹紧组件(92)的一端固定连接有水平侧推气缸(96)，所述传送单元联动轴(91)的另一端安装有传送机(94)，所述传送机(94)的输出端同轴固定连接有传送单元联动轴输出端(95)，所述传送单元联动轴(91)上相对于所述传送机(94)与所述联动轴对中夹紧组件(92)之间设置有联动轴挡板(93)。
5.如权利要求4所述的一种液压马达主轴加工智能机械臂自动上料装置，其特征在于：所述联动轴对中夹紧组件(92)包括双层联动轴供料台(921)、对中夹紧气缸(922)、气缸转接板(923)和对中夹紧杆(924)，所述双层联动轴供料台(921)的下表面上固定有对中夹紧气缸(922)，所述对中夹紧气缸(922)的两个伸缩杆端部分别固定有气缸转接板(923)，所述气缸转接板(923)上固定有对中夹紧杆(924)。
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CN111975332A (zh) * 2020-08-18 2020-11-24 南通理工学院 一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置
CN113579368A (zh) * 2021-09-29 2021-11-02 济宁市中蒜网络科技有限公司 基于智能机器人马达花键轴精密铣齿辅助控制系统及方法

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