CN111975332B - 一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置，涉及机械装配的技术领域，包括工作台、安装架、安装板、挡料机构、居中机构及装配机构，安装架设有两个并左右对称安装于工作台的左右两边，安装板横跨安装于左右两边的安装架的上方，挡料机构居中设于安装板的前侧并用于挡住排列于最下方的铝合金边框，以便于对其进行角码的自动装配，居中机构对称设于安装板的中间两边并用于居中排列所有的铝合金边框，以便于对其进行角码的自动装配，装配机构对称设于安装板的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框的两端同时进行角码的自动装配。本发明中的用于铝合金边框与角码的装配装置具有结构合理、使用方便、装配效率高的特点。

Description

一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置
技术领域
本发明涉及机械装配的技术领域，具体涉及一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置。
背景技术
随着光能转化为电能进行存储的技术逐步成熟，太阳能电池板的使用也越来越广泛。而铝合金边框与角码作为太阳能电池板的重要部件，目前，铝合金边框与角码的装配主要还是通过人工来实现的，由于铝合金边框的端部存在较为锋利的切割口，在手动装配角码时会存在人员安全问题，另外，人工成本高，出错率高，装配效率低下。因此，能够实现铝合金边框与角码自动化的装配就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置，包括工作台、安装架、安装板、挡料机构、居中机构及装配机构；
所述安装架设有两个并左右对称安装于工作台的左右两边，所述安装板横跨安装于左右两边的安装架的上方，所述安装架为直角梯形构造且其直腰边与斜腰边分别与工作台及安装板进行接触；
所述挡料机构居中设于安装板的前侧并用于挡住排列于最下方的铝合金边框，以便于对其进行角码的自动装配；
所述居中机构对称设于安装板的中间两边并用于居中排列所有的铝合金边框，以便于对其进行角码的自动装配；
所述装配机构对称设于安装板的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框的两端同时进行角码的自动装配。
优选的，所述挡料机构包括挡料气缸及挡料板，所述挡料气缸设有两个并分别通过一个L型的固定片一对称安装于安装板的左右两边，所述挡料气缸的活塞杆的前端螺纹安装有U型的连接块，所述连接块上通过销轴铰接有L型的连接杆，所述固定片一的前端面的上部居中焊接有连接耳，所述连接耳上通过销轴铰接有连接条，所述连接杆的自由端与连接条的自由端之间通过销轴进行铰接，所述挡料板横跨安装于左右两边的连接杆上。
优选的，所述居中机构包括铰接柱、铰接板、推移板、联动柱及联动条，所述铰接柱设有两个并前后固定于安装板的上端面，两个铰接柱上均铰接有所述的铰接板，所述推移板位于两个铰接板的内侧，所述推移板的外侧设有两对铰接耳，靠前的铰接耳上插装有所述的联动柱并与前侧的铰接板进行铰接，靠后的铰接耳上插装有销轴并与后侧的铰接板进行铰接，所述联动条通过螺帽横跨安装于左右两边的挡料气缸的活塞杆的前端，所述联动条上左右对称设有长条形的联动槽，左右两个的联动柱分别滑动安装于左右两个联动槽中。
优选的，所述装配机构包括滑移杆、滑移板、推动板及装配气缸，所述滑移杆设有两个并且其两端通过L型的支撑片安装于安装板的下方，所述滑移杆上滑动安装有滑移块，所述安装板在滑移杆的正上方设有长条形的安装槽，所述滑移块的顶部贯穿安装槽，所述滑移板位于安装板的上方并与滑移块连接，所述滑移板为Z字型结构，所述推动板位于安装板的下方并与滑移块连接，所述推动板朝后悬伸设置，所述装配气缸与滑移杆之间平行设置并通过L型的固定片二安装于安装板的下方，所述装配气缸的活塞杆的末端与推动板连接，所述安装板的上端面在安装槽处安装有垫高片，所述垫高片的中心处设有与安装槽同等大小的贯通槽。
优选的，所述推移板的内侧设有橡胶制成的接触条，所述推移板与接触条之间等间隔设有压缩弹簧。
优选的，所述安装板的上端面在两边的挡料机构的外侧对称安装有C型的放料板，所述放料板的下端口与滑移板的上端面之间间隙滑动配合。
本发明的优点：
本发明中的太能能电池板的铝合金边框与角码的装配装置在实际应用时：
(1)通过挡料气缸的活塞杆的收缩，可带动挡料板向下翻转并与安装板保持垂直关系，可用于挡住排列于最下方的铝合金边框，以便于对其进行角码的自动装配；通过挡料气缸的活塞杆的伸长，可带动挡料板向上翻转并与安装板保持平行关系，装配好角码的铝合金边框可在重力的作用下从挡料板与安装板之间滑落出来。
(2)通过挡料气缸的活塞杆的收缩，可带动联动条上移，联动条上移可带动推移板朝外收纳，进而使两边的推移板的间距增大，此时可在两个推移板之间添加铝合金边框；通过挡料气缸的活塞杆的伸长，可带动联动条下移，联动条下移可带动推移板朝内展开，进而使两边的推移板的间距减小，此时可使位于两个推移板之间所有的铝合金边框自动居中对齐，以便于对其进行角码的自动装配。
(3)通过装配气缸的活塞杆的伸长可带动两边的滑移板朝最下方的铝合金边框的两端进行移动，当在两边的滑移板上放上角码，即可对该铝合金边框的两端自动装配上角码。
综上所述，本发明中的太能能电池板的铝合金边框与角码的装配装置具有结构合理、安全性高、使用方便、装配效率高的特点。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2为本发明整体俯视的结构示意图。
图3为本发明中的挡料和居中机构的结构示意图。
图4和图5为本发明中的装配机构的结构示意图。
图6 为本发明中的滑移板的结构示意图。
图7 为铝合金边框和角码装配前后的结构示意图。
其中：
1-工作台；
2-安装架；
3-安装板；301-安装槽；
4-挡料机构；401-挡料气缸；402-固定片一；403-连接块；404-连接杆；405- 连接条；406-连接耳；407-挡料板；
5-居中机构；501-铰接柱；502-铰接板；503-推移板；504-铰接耳；505- 联动柱；506-联动条；506a-联动槽；507-接触条；508-压缩弹簧；
6-装配机构；601-滑移杆；602-支撑片；603-滑移块；604-滑移板；605- 推动板；606-装配气缸；607-固定片二；608-垫高片；609-放料板；
7-铝合金边框；
8-角码。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置，包括工作台1、安装架2、安装板3、挡料机构4、居中机构5及装配机构6；
所述安装架2设有两个并左右对称安装于工作台1的左右两边，所述安装板 3横跨安装于左右两边的安装架2的上方，所述安装架2为直角梯形构造且其直腰边与斜腰边分别与工作台1及安装板3进行接触；
所述挡料机构4居中设于安装板3的前侧并用于挡住排列于最下方的铝合金边框7，以便于对其进行角码8的自动装配；
所述居中机构5对称设于安装板3的中间两边并用于居中排列所有的铝合金边框7，以便于对其进行角码8的自动装配；
所述装配机构6对称设于安装板3的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框 7的两端同时进行角码8的自动装配。
在本发明中，所述挡料机构4包括挡料气缸401及挡料板407，所述挡料气缸401设有两个并分别通过一个L型的固定片一402对称安装于安装板3的左右两边，所述挡料气缸401的活塞杆的前端螺纹安装有U型的连接块403，所述连接块403上通过销轴铰接有L型的连接杆404，所述固定片一402的前端面的上部居中焊接有连接耳406，所述连接耳406上通过销轴铰接有连接条405，所述连接杆404的自由端与连接条405的自由端之间通过销轴进行铰接，所述挡料板 407横跨安装于左右两边的连接杆404上。通过挡料气缸401的活塞杆的收缩，可带动挡料板407向下翻转并与安装板3保持垂直关系，可用于挡住排列于最下方的铝合金边框7，以便于对其进行角码8的自动装配；通过挡料气缸401的活塞杆的伸长，可带动挡料板407向上翻转并与安装板3保持平行关系，装配好角码8的铝合金边框7可在重力的作用下从挡料板407与安装板3之间滑落出来。
在本发明中，所述居中机构5包括铰接柱501、铰接板502、推移板503、联动柱505及联动条506，所述铰接柱501设有两个并前后固定于安装板3的上端面，两个铰接柱501上均铰接有所述的铰接板502，所述推移板503位于两个铰接板502的内侧，所述推移板503的外侧设有两对铰接耳504，靠前的铰接耳 504上插装有所述的联动柱505并与前侧的铰接板502进行铰接，靠后的铰接耳 504上插装有销轴并与后侧的铰接板502进行铰接，所述联动条506通过螺帽横跨安装于左右两边的挡料气缸401的活塞杆的前端，所述联动条506上左右对称设有长条形的联动槽506a，左右两个的联动柱505分别滑动安装于左右两个联动槽506a中。通过挡料气缸401的活塞杆的收缩，可带动联动条506上移，联动条506上移可带动推移板503朝外收纳，进而使两边的推移板503的间距增大，此时可在两个推移板503之间添加铝合金边框7；通过挡料气缸401的活塞杆的伸长，可带动联动条506下移，联动条506下移可带动推移板503朝内展开，进而使两边的推移板503的间距减小，此时可使位于两个推移板503之间所有的铝合金边框7自动居中对齐，以便于对其进行角码8的自动装配。
在本发明中，所述装配机构6包括滑移杆601、滑移板604、推动板605及装配气缸606，所述滑移杆601设有两个并且其两端通过L型的支撑片602安装于安装板3的下方，所述滑移杆601上滑动安装有滑移块603，所述安装板3在滑移杆601的正上方设有长条形的安装槽301，所述滑移块603的顶部贯穿安装槽301，所述滑移板604位于安装板3的上方并与滑移块603连接，所述滑移板 604为Z字型结构，所述推动板605位于安装板3的下方并与滑移块603连接，所述推动板605朝后悬伸设置，所述装配气缸606与滑移杆601之间平行设置并通过L型的固定片二607安装于安装板3的下方，所述装配气缸606的活塞杆的末端与推动板605连接，所述安装板3的上端面在安装槽301处安装有垫高片 608，所述垫高片608的中心处设有与安装槽301同等大小的贯通槽。通过装配气缸606的活塞杆的伸长可带动两边的滑移板604朝最下方的铝合金边框7的两端进行移动，当在两边的滑移板604上放上角码8，即可对该铝合金边框7的两端自动装配上角码8。
在本发明中，所述推移板503的内侧设有橡胶制成的接触条507，所述推移板503与接触条507之间等间隔设有压缩弹簧508。通过橡胶制成的接触条507 与铝合金边框7进行接触，有效保护了铝合金边框7端部处的斜切口，通过加装压缩弹簧508则可以避免铝合金边框7被过度的挤压而发生形变。
在本发明中，所述安装板3的上端面在两边的挡料机构4的外侧对称安装有 C型的放料板609，所述放料板609的下端口与滑移板604的上端面之间间隙滑动配合。通过加装放料板609可实现角码8的整齐排列放置及连续输送，进一步提升铝合金边框7与角码8的装配效率。
在本发明中，这种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置的工作原理及工作过程，如下所述：
步骤1：放上边框：在两个推移板503之间放上整体排列的铝合金边框7，位于最下方的铝合金边框7会在重力作用下滑落到两个垫高片608之间，并受到挡料板407的阻挡；
步骤2：放上角码：在两边的放料板609上放上整齐排列的角码8，位于最下方的角码8会在重力作用下滑落到滑移板604上，并受到滑移板604的阻挡；
步骤3：装配角码：通过装配气缸606的活塞杆的收缩，带动两边的滑移板 604及其上的角码8朝最下方的铝合金边框7的两端进行移动，即可对该铝合金边框7的两端自动装配上角码8，放料板609中的剩下的角码8则受到滑移板604 的阻挡；
步骤4：释放边框：通过挡料气缸401的活塞杆的伸长，带动挡料板407向上翻转并与安装板3保持平行关系，与此同时，带动联动条506下移，联动条 506下移可带动推移板503朝内展开，进而使两边的推移板503的间距减小，进而使位于两个推移板503之间铝合金边框7自动居中对齐及夹紧，接着，通过装配气缸606的活塞杆的伸长，带动两边的滑移板604朝最下方的铝合金边框7 的反方向进行移动，这根装配好角码8的铝合金边框7则在重力作用下，从挡料板407与安装板3之间滑落出来；
步骤5：自动填料：通过装配气缸606的活塞杆的伸长，带动滑移板604回到初始位置，此时放料板609中位于最下方的角码8在重力作用下滑落到滑移板 604上，通过挡料气缸401的活塞杆的收缩，带动挡料板407向下翻转并与安装板3保持垂直关系，与此同时，带动联动条506上移，联动条506上移可带动推移板503朝外收纳，进而使两边的推移板503的间距增大，进而使位于两个推移板503之间铝合金边框7在重力作用下向下滑落，此时位于最下方的铝合金边框 7会在重力作用下滑落到两个垫高片608之间，并受到挡料板407的阻挡。
步骤6：通过重复执行步骤3至步骤5即可实现连续装配的工作。
综上所述，本发明中的太能能电池板的铝合金边框与角码的装配装置在实际应用时：
(1)通过挡料气缸401的活塞杆的收缩，可带动挡料板407向下翻转并与安装板3保持垂直关系，可用于挡住排列于最下方的铝合金边框7，以便于对其进行角码8的自动装配；通过挡料气缸401的活塞杆的伸长，可带动挡料板407 向上翻转并与安装板3保持平行关系，装配好角码8的铝合金边框7可在重力的作用下从挡料板407与安装板3之间滑落出来。
(2)通过挡料气缸401的活塞杆的收缩，可带动联动条506上移，联动条 506上移可带动推移板503朝外收纳，进而使两边的推移板503的间距增大，此时可在两个推移板503之间添加铝合金边框7；通过挡料气缸401的活塞杆的伸长，可带动联动条506下移，联动条506下移可带动推移板503朝内展开，进而使两边的推移板503的间距减小，此时可使位于两个推移板503之间所有的铝合金边框7自动居中对齐，以便于对其进行角码8的自动装配。
(3)通过装配气缸606的活塞杆的伸长可带动两边的滑移板604朝最下方的铝合金边框7的两端进行移动，当在两边的滑移板604上放上角码8，即可对该铝合金边框7的两端自动装配上角码8。
综上所述，本发明中的太能能电池板的铝合金边框与角码的装配装置具有结构合理、安全性高、使用方便、装配效率高的特点。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (3)

1.一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、安装架(2)、安装板(3)、挡料机构(4)、居中机构(5)及装配机构(6)；
所述安装架(2)设有两个并左右对称安装于工作台(1)的左右两边，所述安装板(3)横跨安装于左右两边的安装架(2)的上方，所述安装架(2)为直角梯形构造且其直腰边与斜腰边分别与工作台(1)及安装板(3)进行接触；
所述挡料机构(4)居中设于安装板(3)的前侧并用于挡住排列于最下方的铝合金边框(7)，以便于对其进行角码(8)的自动装配，所述挡料机构(4)包括挡料气缸(401)及挡料板(407)，所述挡料气缸(401)设有两个并分别通过一个L型的固定片一(402)对称安装于安装板(3)的左右两边，所述挡料气缸(401)的活塞杆的前端螺纹安装有U型的连接块(403)，所述连接块(403)上通过销轴铰接有L型的连接杆(404)，所述固定片一(402)的前端面的上部居中焊接有连接耳(406)，所述连接耳(406)上通过销轴铰接有连接条(405)，所述连接杆(404)的自由端与连接条(405)的自由端之间通过销轴进行铰接，所述挡料板(407)横跨安装于左右两边的连接杆(404)上；
所述居中机构(5)对称设于安装板(3)的中间两边并用于居中排列所有的铝合金边框(7)，以便于对其进行角码(8)的自动装配，所述居中机构(5)包括铰接柱(501)、铰接板(502)、推移板(503)、联动柱(505)及联动条(506)，所述铰接柱(501)设有两个并前后固定于安装板(3)的上端面，两个铰接柱(501)上均铰接有所述的铰接板(502)，所述推移板(503)位于两个铰接板(502)的内侧，所述推移板(503)的外侧设有两对铰接耳(504)，靠前的铰接耳(504)上插装有所述的联动柱(505)并与前侧的铰接板(502)进行铰接，靠后的铰接耳(504)上插装有销轴并与后侧的铰接板(502)进行铰接，所述联动条(506)通过螺帽横跨安装于左右两边的挡料气缸(401)的活塞杆的前端，所述联动条(506)上左右对称设有长条形的联动槽(506a)，左右两个联动柱(505)分别滑动安装于左右两个联动槽(506a)中；
所述装配机构(6)对称设于安装板(3)的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框(7)的两端同时进行角码(8)的自动装配，所述装配机构(6)包括滑移杆(601)、滑移板(604)、推动板(605)及装配气缸(606)，所述滑移杆(601)设有两个并且其两端通过L型的支撑片(602)安装于安装板(3)的下方，所述滑移杆(601)上滑动安装有滑移块(603)，所述安装板(3)在滑移杆(601)的正上方设有长条形的安装槽(301)，所述滑移块(603)的顶部贯穿安装槽(301)，所述滑移板(604)位于安装板(3)的上方并与滑移块(603)连接，所述滑移板(604)为Z字型结构，所述推动板(605)位于安装板(3)的下方并与滑移块(603)连接，所述推动板(605)朝后悬伸设置，所述装配气缸(606)与滑移杆(601)之间平行设置并通过L型的固定片二(607)安装于安装板(3)的下方，所述装配气缸(606)的活塞杆的末端与推动板(605)连接，所述安装板(3)的上端面在安装槽(301)处安装有垫高片(608)，所述垫高片(608)的中心处设有与安装槽(301)同等大小的贯通槽。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置，其特征在于：所述推移板(503)的内侧设有橡胶制成的接触条(507)，所述推移板(503)与接触条(507)之间等间隔设有压缩弹簧(508)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置，其特征在于：所述安装板(3)的上端面在两边的挡料机构(4)的外侧对称安装有C型的放料板(609)，所述放料板(609)的下端口与滑移板(604)的上端面之间间隙滑动配合。
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