CN202123386U - 挡板式玻璃对中定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种挡板式玻璃对中定位装置，涉及对非对称玻璃或者外形不规则的玻璃对中定位领域。与通用型玻璃对中定位装置相比，它采用了5块挡板与玻璃接触，从Y向和X向先后将玻璃对中定位。对中采用齿轮齿条机构，在驱动气缸推动下，能使X向或Y向挡板同时向内动作，以实现玻璃几何中心向其理论中心靠拢。在多车型混线生产时，利用挡板式的设计可使玻璃对中时容错率大大提高，避免了混线时玻璃对中定位装背的切换动作，降低了操作者的劳动力强度，提高了定位的准确度，确保了对中的效果和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃对中定位装置，尤其是能适用于非对称或者外形不规则的玻璃的对中定位。
背景技术
目前，被广泛应用的6挡柱式玻璃对中定位装置对于常规的玻璃具有通用性，其对中原理是：3对挡柱通过机构同时向内动作。
图1是6挡柱式玻璃对中定位装置原理图，柱1和柱2以速度V1、柱3和柱4以速度V1、柱5和柱6以速度V2通过机构同时向内动作。人工放置形状规则的玻璃时出现一定范围内X、Y向的位置偏差并不会影响玻璃的对中效果，但某些特殊形状的玻璃在放偏时会出现意外的情况。
图2、图3和图4是一些具有特殊形状的玻璃，玻璃A大头部位有规则凸起，玻璃B大头部位有不规则凸起，玻璃C缺角。
图5和图6是玻璃A和玻璃B放置在6挡柱式玻璃对中定位装置上出现位置偏差时的状况：图中的柱4在夹紧动作时可能向两个方向运动，致使对中定位失败。而对于玻璃C，在混线生产时需要预先切换挡柱的位置，不利于全自动化生产。
实用新型内容
为了弥补通用型玻璃对中定位装置在非对称或者外形不规则的玻璃对中应用上的缺陷，本实用新型提供一种挡板式玻璃对中定位装置，不仅实现对玻璃的双向对中，而且消除特种玻璃对挡柱位置的特定要求。
挡板式玻璃对中定位装置，包括底座(12)、X向定位组件(13)、Y向定位组件A(14)、Y向定位组件B(15)、升降吸盘(16)、固定支架(17)、齿轮(18)、齿条(19)、气缸(20)、直线导轨(21)、挡板A(22)、挡板B(23)、挡板C(24)、挡板D(25)、挡板E(26)、挡板回零组件A(27)、挡板支架A(28)、挡板支架B(29)、挡板回零组件B(30)。
底座(12)位于最下层，底座(12)上安装沿Y 向的两组平行的直线导轨(21)；Y 向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)分别安装在两组直线导轨(21)上并可在Y向上滑动，其中Y向定位组件B(15)上安装X向定位组件(13)；两个齿条(19)分别与Y向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)连接，并通过齿轮(18)组成连动机构；气缸(20)与Y向定位组件B(15)相连接，通过气缸(20)的工作，使Y向定位组件B(15)沿直线导轨(21)滑动，同时经由连动机构传动使Y向定位组件A(14)沿直线导轨(21)对称滑 动；升降吸盘(16)位于中心，用于固定玻璃；四个固定支架(17)位于升降吸盘(16)两侧，用于承接待对中的玻璃。
所述的Y向定位组件A(14)包括挡板A(22)、挡板回零组件A(27)和挡板支架A(28)；挡板A(22)安装在挡板支架A(28)上；挡板回零组件A(27)与挡板A(22)相连接；Y向定位组件A(14)，在其上固定有挡板支架A(28)，不对玻璃产生磨损的挡板A(22)可在挡板支架A(28)上X向滑动，挡板回零组件A(27)用于挡板A(22)中心回位。
所述的Y向定位组件B(15)包括挡板B(23)、挡板C(24)、挡板D(25)、挡板E(26)、挡板回零组件B(30)和挡板支架B(29)；挡板B(23)和挡板C(24)安装在挡板支架B(29)上，挡板回零组件B(30)与挡板B(23)和挡板C(24)相连接；挡板D(25)和挡板E(26)与X向定位组件(13)连接。Y向定位组件B(15)，在其上固定有挡板支架B(29)，不对玻璃产生磨损的挡板B(23)和挡板C(24)可在挡板支架B(29)上X向滑动，挡板回零组件B(30)可同时将挡板B(23)和挡板C(24)的中心回位；挡板D(25)和挡板E(26)由X向定位组件(13)驱动，用于玻璃的X向对中定位。
所述的挡板A(22)和挡板B(23)、挡板A(22)和挡板C(24)在Y向上同时向内或同时向外运动，挡板D(25)和挡板E(26)同时在X向同时向内或同时向外动作；在动作过程中，玻璃(31)与所有挡板之间保持相对固定。相对固定是指玻璃和挡板之间没有相对运动，即：玻璃的边缘和挡板之间不产生滑动，从而能保护玻璃周边。
所述的挡板A(22)、挡板B(23)、挡板C(24)、挡板D(25)、挡板E(26)在对中定位完成后通过挡板回零组件A(27)和挡板回零组件B(30)自动回到原位位置。
图7是挡板式玻璃对中定位装置的对中原理图，与玻璃接触部分为5块不对玻璃产生磨损的挡板。图7中，板7、板8和板9通过连动机构在Y向上以V3同时向内动作，板10和板11通过连动机构在X向上以速度V4同时向内动作。由图7看出，由于板7、板8、板9与玻璃之间采用点接触形式，可有效消除玻璃异形处对夹紧点(接触点)的位置要求，以利于特殊形状玻璃的对中定位。
动作流程上，当玻璃到位后，Y向连动机构先动作，将玻璃Y向先对中夹紧，X向连动机构再动作从而实现玻璃的双向“对中”定位。由于第二步进行的X 向对中过程会带来板7、板8和板9同时向左或者向右移动，因此Y向连动机构上还带有这些挡板的自动回零位机构。
该装置对进一步提高玻璃对中定位装置的通用性具有积极意义。
挡板式玻璃对中定位装置是专门针对特殊外形的玻璃而改进的对中定位装置，具有如下几方面的优势：
1、不仅能适应常规的玻璃对中，还能够不作任何机械和电气方面的改动即可适应特殊玻 璃，对今后的设备扩展非常有利。
2、挡板和玻璃接触后即处于相对静止状态，可有效减小6挡柱式玻璃对中定位装置夹紧时对玻璃周边胶条产生的滚压压痕。
3、具有防反功能，防止机器人误涂胶：图8是在挡板式玻璃对中定位装置上玻璃放置正、误的情形对比图，设在板10和板11后的感应开关探知到角度α变化超过设置值后即可报警，提醒操作者玻璃放置错误。
4、由于该挡板式玻璃对中定位装置具有更广的通用性，操作工在特种外形玻璃上料时不需额外操作，有效减少了操作步骤和方便用户的使用。
附图说明
下面结合实例对本实用新型作进一步的说明。
图1是6挡柱式玻璃对中定位装置原理图。
图2是具有特殊形状的玻璃A。
图3是具有特殊形状的玻璃B。
图4是具有特殊形状的玻璃C。
图5是玻璃A放置在6挡柱式玻璃对中定位装置上出现位置偏差时的状况。
图6是玻璃B放置在6挡柱式玻璃对中定位装置上出现位置偏差时的状况。
图7是挡板式玻璃对中定位装置的对中原理图。
图8是在挡板式玻璃对中定位装置上玻璃放置正、误的情形对比图。
图9是本实用新型的一种设计示意图。
图10是图9所示玻璃对中定位装置的K向视图。
图11是图9所示玻璃对中定位装置的L向视图。
图12、图13和图14是一种非对称玻璃在本实用新型上的对中过程示意图。
参照图9、图10、图11、图12、图13和图14，图中，12.底座，13.X向定位组件，14.Y向定位组件A，15.Y向定位组件B，16.升降吸盘，17.固定支架，18.齿轮，19.齿条，20.气缸，21.直线导轨，22.挡板A，23.挡板B，24.挡板C，25.挡板D，26.挡板E，27.挡板回零组件A，28.挡板支架A，29.挡板支架B，30.挡板回零组件B，31.一种非对称玻璃。
具体实施方式
在图9中，底座(12)位于最下层，底座(12)上安装沿Y向的两组平行的直线导轨(21)；Y向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)分别安装在两组直线导轨(21)上并可在Y向上滑动，其中Y向定位组件B(15)上安装X向定位组件(13)；两个齿条(19)分别与Y向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)连接，并通过齿轮(18)组成连动机构；气 缸(20)与Y向定位组件B(15)相连接，通过气缸(20)的工作，使Y向定位组件B(15)沿直线导轨(21)滑动，同时经由连动机构传动使Y向定位组件A(14)沿直线导轨(21)对称滑动；升降吸盘(16)位于中心，用于固定玻璃；四个固定支架(17)位于升降吸盘(16)两侧，用于承接待对中的玻璃。
在图10中，显示的是Y向定位组件A(14)，在其上固定有挡板支架A(28)，不对玻璃产生磨损的挡板A(22)可在挡板支架A(28)上X向滑动，挡板回零组件A(27)用于挡板A(22)中心回位。
在图11中，显示的是Y向定位组件B(15)，在其上固定有挡板支架B(29)，不对玻璃产生磨损的挡板B(23)和挡板C(24)可在挡板支架(28)上X向滑动，挡板回零组件B(30)可同时将挡板B(23)和挡板C(24)的中心回位；挡板D(25)和挡板E(26)由X向定位组件(13)驱动，用于玻璃的X向对中定位。
图12、图13和图14是一种非对称玻璃在本实用新型上的对中过程示意图。挡板式玻璃对中定位装置在使用时，把玻璃(31)放置在固定支架(15)上，如图12所示；在气缸(20)驱动下，两个齿条(19)和齿轮(18)组成的连动机构带动Y向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)一起在Y向上同时向内动作，直至挡板A(22)、挡板B(23)和挡板C(24)贴紧玻璃，此时的状态如图13所示；X向定位组件(13)在X向向内动作，直至挡板D(25)和挡板E(26)贴紧玻璃，此时的状态如图14所示；升降吸盘(16)上升并吸紧玻璃，所有紧贴玻璃的挡板回原位，即完成玻璃的对中定位。
Claims (1)
1.一种挡板式玻璃对中定位装置，包括：底座(12)、X向定位组件(13)、Y向定位组件A(14)、Y向定位组件B(15)、升降吸盘(16)、固定支架(17)、齿轮(18)、齿条(19)、气缸(20)、直线导轨(21)、挡板A(22)、挡板B(23)、挡板C(24)、挡板D(25)、挡板E(26)、挡板回零组件A(27)、挡板支架A(28)、挡板支架B(29)和挡板回零组件B(30)；
底座(12)位于最下层，底座(12)上安装沿Y向的两组平行的直线导轨(21)；Y向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)分别安装在两组直线导轨(21)上，其中Y向定位组件B(15)上安装X向定位组件(13)；两个齿条(19)分别与Y向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)连接，并通过齿轮(18)组成连动机构；气缸(20)与Y向定位组件B(15)相连接；升降吸盘(16)位于中心，用于固定玻璃(31)；四个固定支架(17)位于升降吸盘(16)两侧；
所述的Y向定位组件A(14)包括挡板A(22)、挡板回零组件A(27)和挡板支架A(28)；挡板A(22)安装在挡板支架A(28)上；挡板回零组件A(27)与挡板A(22)相连接；
所述的Y向定位组件B(15)包括挡板B(23)、挡板C(24)、挡板D(25)、挡板E(26)、挡板回零组件B(30)和挡板支架B(29)；挡板B(23)和挡板C(24)安装在挡板支架B(29)上，挡板回零组件B(30)与挡板B(23)和挡板C(24)相连接；挡板D(25)和挡板E(26)与X向定位组件(13)连接。
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Owner name: YASKAWA SHOUGANG ROBOT CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHOUGANG MOTUOMAN ROBOT CO., LTD. |
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Address after: 100176 No. 7 North Yongchang Road, Beijing economic and Technological Development Zone Patentee after: YASKAWA SHOUGANG ROBOT COMPANY LIMITED Address before: 100176 No. 7 North Yongchang Road, Beijing economic and Technological Development Zone Patentee before: Shougang Motuoman Robot Co., Ltd. |
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