CN103433788B - 一种二工位自动头库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种二工位自动头库，特点是：包括主支架与固设在主支架上的线性导轨和驱动机构，线性导轨上设置有第一头位组件和第二头位组件，驱动机构与第一头位组件和第二头位组件相连，使用时，在驱动机构的驱动下，第一头位组件和第二头位组件沿线性导轨直线往复移动到不同位置，实现自动头库不同的头位状态；优点是：本发明二工位自动头库，结构紧凑，占地面积小，便于安装布置；其线性导轨上设置有第一头位组件和第二头位组件，由于采用线性导轨，第一头位组件和第二头位组件的定位更精确，从而有利于提高加工精度；该二工位自动头库利用加工中心液压系统作为动力，制造成本低，同时降低了维修和保养成本。

Description

一种二工位自动头库
技术领域
本发明涉及一种加工中心头库系统，尤其是涉及一种二工位自动头库。
背景技术
伴随生产制造业的迅速发展，近几年加工中心配套使用的自动附件铣头得到广泛应用。传统的多头位头库系统往往通过伺服电机驱动链条带动头库位移动到主轴抓头位置，这种多头位头库系统结构复杂，成本高昂，而且由于采用的是链条驱动，容易造成头位定位不准确，长时间使用后原定位位置容易偏移，影响加工精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、头库定位精确的低成本二工位自动头库。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种二工位自动头库，包括主支架与固设在所述的主支架上的线性导轨和驱动机构，所述的线性导轨上设置有第一头位组件和第二头位组件，所述的驱动机构与所述的第一头位组件和所述的第二头位组件相连，使用时，在驱动机构的驱动下，第一头位组件和第二头位组件沿线性导轨直线往复移动到不同位置，实现自动头库不同的头位状态。
优选地，所述的第一头位组件包括第一底座和固设在所述的第一底座上的第一附件头定位支架，所述的第一底座设置在所述的线性导轨上，所述的驱动机构与所述的第一底座相连；所述的第二头位组件包括第二底座和固设在所述的第二底座上的第二附件头定位支架，所述的第二底座设置在所述的线性导轨上，所述的驱动机构与所述的第二底座相连。
优选地，所述的驱动机构包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述的第一底座上固设有单肘连接块，所述的单肘连接块与第一液压油缸相连；所述的第二底座上固设有双肘连接块，所述的双肘连接块与第二液压油缸相连。
优选地，该二工位自动头库还包括用于限制第一头位组件和第二头位组件的位移的限位机构。
优选地，所述的限位机构包括限位螺钉和限位块，所述的限位螺钉设置在所述的主支架上，所述的限位块设置在所述的第二底座上。
优选地，该二工位自动头库还包括用于防止铁屑和切削液进入自动头库的防护机构。
优选地，所述的防护机构包括挡板、拉板、外罩和软质门帘，所述的挡板设置在所述的第一头位组件的一侧，所述的拉板的一端固设在所述的主支架上，所述的拉板的另一端固设在所述的第一头位组件的设置有所述的挡板的一侧，所述的拉板可沿所述的第一头位组件的移动方向自由伸缩，所述的外罩设置在所述的第二头位组件的上部及外侧，所述的软质门帘设置在所述的外罩上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明二工位自动头库，结构紧凑，占地面积小，便于安装布置；其线性导轨上设置有第一头位组件和第二头位组件，由于采用线性导轨，第一头位组件和第二头位组件的定位更精确，从而有利于提高加工精度；该二工位自动头库利用加工中心液压系统作为动力，制造成本低，同时降低了维修和保养成本。
附图说明
图1为实施例的立体图；
图2为实施例处于起始状态的示意图；
图3为实施例处于第一头位状态的示意图；
图4为实施例处于第二头位状态的示意图；
图5为实施例的液压原理图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种二工位自动头库，包括主支架1与固设在主支架1上的线性导轨2和驱动机构，线性导轨2上设置有第一头位组件和第二头位组件；第一头位组件包括第一底座31和固设在第一底座31上的第一附件头定位支架32，第一底座31设置在线性导轨2上，第一底座31上固设有单肘连接块33，第二头位组件包括第二底座41和固设在第二底座41上的第二附件头定位支架42，第二底座41设置在线性导轨2上，第二底座41上固设有双肘连接块43；驱动机构包括第一液压油缸51和第二液压油缸52，单肘连接块33与第一液压油缸51相连，双肘连接块43与第二液压油缸52相连；该二工位自动头库还包括用于限制第一头位组件和第二头位组件的位移的限位机构，该限位机构包括限位螺钉61和限位块62，限位螺钉61设置在主支架1上，限位块62设置在第二底座41上。
以上具体实施例中，还可以包括用于防止铁屑和切削液进入自动头库的防护机构，该防护机构可以包括挡板71、拉板72、外罩73和软质门帘74，挡板71设置在第一头位组件的一侧，拉板72的一端固设在主支架1上，拉板72的另一端固设在第一头位组件的设置有挡板71的一侧，拉板72可沿第一头位组件的移动方向自由伸缩，外罩73设置在第二头位组件的上部及外侧，软质门帘74设置在外罩73上。该防护机构对自动头库起到保护作用，可以防止铁屑和切削液进入自动头库中。
使用过程中，本发明二工位自动头库共有三种状态：起始状态、第一头位状态和第二头位状态。如图2所示，第二液压油缸52伸出，第一液压油缸51缩回，第一头位组件和第二头位组件均位于自动头库的同一侧，自动头库处于起始状态；处于第一头位状态时，如图3所示，第二液压油缸52保持伸出，第一液压油缸51运动伸出，带动单肘连接块33运动，单肘连接块33再带动第一底座31沿线性导轨2直线往复运动，直至第一底座31与限位螺钉61接触时停止，此时自动头库处于待装夹的第一头位状态，机床主轴可抓取安置在第一头位组件上的附件头；在第一头位组件已运动到极限位置前提下，第一液压油缸51保持伸出，第二液压油缸52运动收缩，带动双肘连接块43运动，双肘连接块43再带动第二底座41沿线性导轨2直线往复运动，当限位块62与第一底座31接触时，第二底座41停止运动，如图4所示，此时自动头库处于待装夹的第二头位状态，机床主轴可抓取安置在第二头位组件上的附件头。
图5为实施例的液压原理图。本发明由于利用加工中心液压系统作为动力，与传统的伺服电机驱动相比，制造成本低，同时降低了自动头库的维修和保养成本。

Claims (5)

1.一种二工位自动头库，其特征在于包括主支架与固设在所述的主支架上的线性导轨和驱动机构，所述的线性导轨上设置有第一头位组件和第二头位组件，所述的驱动机构与所述的第一头位组件和所述的第二头位组件相连，使用时，在驱动机构的驱动下，第一头位组件和第二头位组件沿线性导轨直线往复移动到不同位置，实现自动头库不同的头位状态；所述的第一头位组件包括第一底座和固设在所述的第一底座上的第一附件头定位支架，所述的第一底座设置在所述的线性导轨上，所述的驱动机构与所述的第一底座相连；所述的第二头位组件包括第二底座和固设在所述的第二底座上的第二附件头定位支架，所述的第二底座设置在所述的线性导轨上，所述的驱动机构与所述的第二底座相连；所述的驱动机构包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述的第一底座上固设有单肘连接块，所述的单肘连接块与第一液压油缸相连；所述的第二底座上固设有双肘连接块，所述的双肘连接块与第二液压油缸相连。
2.根据权利要求1所述的一种二工位自动头库，其特征在于还包括用于限制第一头位组件和第二头位组件的位移的限位机构。
3.根据权利要求2所述的一种二工位自动头库，其特征在于所述的限位机构包括限位螺钉和限位块，所述的限位螺钉设置在所述的主支架上，所述的限位块设置在所述的第二底座上。
4.根据权利要求1所述的一种二工位自动头库，其特征在于还包括用于防止铁屑和切削液进入自动头库的防护机构。
5.根据权利要求4所述的一种二工位自动头库，其特征在于所述的防护机构包括挡板、拉板、外罩和软质门帘，所述的挡板设置在所述的第一头位组件的一侧，所述的拉板的一端固设在所述的主支架上，所述的拉板的另一端固设在所述的第一头位组件的设置有所述的挡板的一侧，所述的拉板可沿所述的第一头位组件的移动方向自由伸缩，所述的外罩设置在所述的第二头位组件的上部及外侧，所述的软质门帘设置在所述的外罩上。
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