CN107742592A - 隔离开关底架焊接用夹紧工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及隔离开关底架焊接用夹紧工装,包括工装平台和安装在工装平台上的基架定位组件、侧架定位组件,基架定位组件包括基架支座和用于将安装在基架支座上的基体架压紧的基架压紧结构,基架支座具有支撑面,支撑面上设有用于与基体架上的基架孔形成定位的基架定位销;所述侧架定位组件包括相向设置的两个侧架安装座,两侧架安装座的相向侧壁上分别设有用于与侧架上的侧架孔形成定位的侧架定位销,侧架定位组件还包括用于将安装在两侧架安装座上的两侧架压紧在对应的侧架安装座上的侧架压紧结构。相比于现有技术,侧架成对焊接,节省焊接时间,提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹紧工装,具体涉及一种用于在隔离开关底架的焊接过程中使用的夹紧工装。
背景技术
隔离开关的底架300的结构,如图1所示,包括基体架310和需要焊接在基体架310上的侧架320,侧架320共有三对,每对有左右对称设置的两个,各对侧架之间相互隔开。基体架310包括成L形弯折的L形架311,L形架311两端设有U形架312,L形架311的底壁上设有基架孔3111,基架孔3111有成对设置的三组,各组之间左右间隔;侧架320的后端用于焊接到基体架310的前端面上,侧架320的后端设有向下延伸的延伸耳321,延伸耳321上设有轴线沿左右方向延伸的侧架孔3211。在焊接时,需要先用工装将基体架310压紧固定,将各侧架320组对在基体架310上并调整侧架320的位置,之后将侧架320压紧固定,固定完成之后对各侧架依次进行焊接。现有焊接方式存在的问题在于:依靠人工操作,焊接效率较低,侧架的位置精度无法保证,焊接变形较大,焊接质量较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隔离开关底架焊接用夹紧工装,以提高隔离开关底架的焊接效率和焊接质量。
为实现上述目的,本发明的隔离开关底架焊接用夹紧工装的方案1是:隔离开关底架焊接用夹紧工装,包括工装平台和安装在工装平台上的基架定位组件、侧架定位组件,基架定位组件包括基架支座和用于将安装在基架支座上的基体架压紧的基架压紧结构,基架支座具有支撑面,支撑面上设有用于与基体架上的基架孔形成定位的基架定位销;所述侧架定位组件包括相向设置的两个侧架安装座,两侧架安装座的相向侧壁上分别设有用于与侧架上的侧架孔形成定位的侧架定位销,侧架定位组件还包括用于将安装在两侧架安装座上的两侧架压紧在对应的侧架安装座上的侧架压紧结构。
方案2是,根据方案1所述的夹紧工装,所述工装平台上设有供两所述侧架安装座导向安装的导向结构,侧架定位组件还包括用于驱动两侧架安装座相互靠近或相互远离的安装座驱动结构,两侧架安装座之间设有用于在两侧架安装座相互靠近时对两侧架安装架进行止挡的侧架隔块。
方案3是,根据方案2所述的夹紧工装,所述安装座驱动结构包括设置在其中一所述侧架安装座上的气缸,气缸的输出端与另一侧架安装座相连接。
方案4是,根据方案3所述的夹紧工装,所述侧架压紧结构设置在其中一所述侧架安装座上,侧架压紧结构包括竖向设置的安装架、设置在安装架顶部的压块驱动结构和供压块驱动结构驱动的侧架压块。
方案5是,根据方案4所述的夹紧工装,所述侧架压块具有用于将两侧架同时压紧的压紧面,压紧面的中部设有朝下设置的凸起。
方案6是,根据方案2至5任一项所述的夹紧工装,侧架定位组件还包括供所述侧架隔块安装的隔块安装座,侧架隔块沿上下方向导向安装在隔块安装座上,隔块安装座上设有用于驱动侧架隔块动作的隔块驱动装置。
方案7是,根据方案2至5任一项所述的夹紧工装,所述基架压紧结构包括基架压块、压块驱动装置和设置在压块与压块驱动装置之间的连接架,基架压块固定设置在连接架上,连接架与压块驱动装置传动连接,压块驱动装置通过连接架驱动基架压块动作。
方案8是,根据方案7所述的夹紧工装,所述连接架具有相向设置的两C形臂,两C形臂的一端与所述压块驱动装置转动连接、另一端通过连接臂连接,连接臂上设有垂直于连接臂设置的安装臂,所述基架压块固定在安装臂上。
方案9是,根据方案2至5任一项所述的夹紧工装,所述基架定位销沿上下方向导向安装在基架支座上,基体架安装座上设有用于驱动基架定位销动作的驱动装置。
方案10是,根据方案7所述的夹紧工装,所述工装平台上设有供所述基架压紧结构导向安装的导向结构,基架压紧结构的导向方向与所述侧架安装座的导向方向相平行。
本发明的有益效果是:使用时,将基体架安装在基架支座上,利用基架定位销对基体架进行定位,通过基架压紧结构将基体架压紧,将两侧架分别安装到两侧架安装座上,利用侧架定位销对侧架进行定位,通过侧架压紧结构将侧架压紧,之后可进行焊接,焊接完成后,将基架压紧结构和侧架压紧结构分别释放,焊接得到的底架可取出。相比于现有技术,侧架成对焊接,节省焊接时间,提高焊接效率。
进一步的,两侧架安装座导向安装在工装平台上,两侧架安装座之间设有隔块组件,通过安装座驱动结构驱动两侧架安装座动作,侧架隔块设置在两侧架安装座之间,用于限制两侧架安装座在相互靠近时的间隔距离,保证间隔距离满足侧架的间隔要求;实现侧架的快速定位,节约时间,提高效率。
进一步的,侧架压紧结构设置在其中一侧架安装座上,侧架压紧结构包括竖向设置的安装架、压块驱动结构和供压块驱动结构驱动的侧架压块,侧架压块具有用于将两侧架同时压紧的压紧面;实现对两侧架的同时压紧,通过驱动装置实现自动夹紧。
进一步的,基架定位销沿上下方向导向安装在基架支座上,基架定位销支座上还设有用于驱动基架定位销动作的基架定位销驱动装置;底架焊接完成后,可用机械手将焊接成的底架取出,避免基架定位销影响机械手工作。
进一步的,工装平台上设有供基架压紧结构导向安装的导向结构,基架压紧结构的导向方向与侧架安装座的导向方向相平行;不同底架产品的长度不同,通过导向结构调节压紧结构的位置,实现对不同尺寸底架的压紧。
附图说明
图1为隔离开关底架的结构示意图;
图2为本发明的隔离开关底架焊接用夹紧工装的实施例一的结构示意图;
图3为图2中的侧架定位组件的结构示意图;
图4为图2中的基架支座的结构示意图;
图5为图2中的A处的放大图;
图6为图2中的隔块组件的结构示意图;
图7为隔离开关底架焊接用夹紧工装的使用状态图1;
图8为隔离开关底架焊接用夹紧工装的使用状态图2;
图9为隔离开关底架焊接用夹紧工装的使用状态图3;
图10为隔离开关底架焊接用夹紧工装的使用状态图4;
图11为隔离开关底架焊接用夹紧工装的使用状态图5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的隔离开关底架焊接用夹紧工装的实施例一,如图1至图11所示,包括工装平台4,安装在工装平台4上设置有基架定位组件100和侧架定位组件200,基架定位组件100有间隔设置的两个,两基架定位组件100分别用于固定基体架310的两端;侧架定位组件200有间隔设置的三个,分别用于固定三对侧架320。
基架定位组件100包括基架支座110和基架压紧结构120,基架支座110和基架压紧结构120安装在第一滑动平台130上,第一滑动平台130安装在其下方的导轨上,第一滑动平台130可锁止在导轨上,以使基架定位组件100处于合适位置。如图5,基架支座110包括支撑块111和沿上下方向导向安装在支撑块111中的基架定位销112,支撑块111的下侧设有用于驱动基架定位销112动作的驱动气缸113。
基架压紧结构120包括基架压块121、驱动结构122和连接在基架压块121与压块驱动结构122之间的连接架123,连接架123具有两个成C形弯折的C形臂,两C形臂的上端通过一连接臂连接、下端转动连接在驱动结构122上;连接臂中部设有垂直于连接臂设置的安装臂,基架压块121固定安装在安装臂上;驱动结构122包括气缸1221,气缸1221通过传动结构驱动连接架123转动,连接架123驱动基架压块121压紧或释放基体架310。
需要说明的是,气缸1221与连接架123之间的传动结构为现有技术,用于将直线运动转换为摆动;传动结构的形式至少包括以下两种,用于驱动连接架123转动的转轴上沿转轴径向设有传动拐臂,气缸1221通过顶压/牵拉拐臂,实现驱动转轴摆动;或者转轴安装有齿轮,气缸的输出轴连接有用于驱动所述齿轮的齿条或者输出轴上设有齿条结构。
工装平台4上于在两基架定位组件100之间的中间位置设有一单独设置的基架压紧结构120,工装平台上于该基架压紧结构120的靠近侧架定位组件200的一侧设有用于对基体架310的中部进行支撑的中支撑座140,中支撑座140仅起支撑作用。
侧架定位组件200包括左侧架安装座210、右侧架安装座220、侧架压紧结构230、隔块组件250和安装座驱动结构260,左侧架安装座210和右侧架安装座220为左右对称式结构,左、右侧架安装座的顶面供侧架320的顶部翻边放置,两侧架安装座的面向另一侧架安装座的竖直侧壁上设有用于与侧架孔3211形成定位的侧架定位销2101,侧架压紧结构230用于将顶部翻边向下压紧;隔块组件250用于对侧架320进行定位并保证两侧架320之间距离满足设计要求。
左侧架安装座210和侧架压紧结构230设置在第二滑动平台240上,右侧架安装座220和安装座驱动结构260设置在第三滑动平台上,第二、第三滑动平台共用两条并列设置的导轨,安装座驱动结构260用于驱动两侧架安装座相互靠近或相互远离,隔块组件250固定地设置在工装平台4上。
隔块组件250包括隔块安装座251、侧架隔块252和隔块驱动气缸253,侧架隔块252沿上下方向导向安装在隔块安装座251上,隔块驱动气缸253用于驱动侧架隔块252动作,侧架隔块252的沿侧架安装座滑移方向的宽度尺寸与两侧架320之间的设计间隔一致。使用时两侧架320由安装在左、右侧架安装座分别压紧在侧架隔块252的对应侧壁上。
侧架压紧结构230包括安装架、设置在安装架顶部的压块驱动结构和供压块驱动结构驱动的侧架压块231,侧架压紧结构230上的压块驱动结构与基架压紧结构120中的压块驱动结构相同;侧架压块231为具有用于将侧架320的顶部翻边压紧的压紧面,压紧面的中间位置设有朝下的矩形凸起。
安装座驱动结构260包括水平设置的驱动气缸,驱动气缸的输出轴固定连接在侧架压紧结构230的安装架上,左、右侧架安装座在驱动气缸的驱动下可相互靠近或相互远离,侧架隔块252用于对左、右侧架安装座进行止挡。
夹紧工装用于与焊接机器人配合使用,如图6至图10所示,将基体架310和各侧架320夹紧固定,将工装平台安装在平台翻转机构上,工装平台4的中间孔为方便对背侧部分进行焊接;焊接完成后,侧架隔块252缩回到隔块安装座251中,避免焊接变形影响侧架隔块252从两侧架320之间脱出,基架定位销112缩回到基架支座111中,由机械手将焊接成的底架取走,避免基架定位销112对机械手造成影响。
实施例二,实施例二与实施例一的不同之处在于:各侧架定位组件和各基架定位组件均固定地设置在工装平台上,并且任一侧架定位组件中的两侧架安装座的相向侧壁之间的距离与成对设置的侧架之间的设计间隔相一致;焊接时通过对应的压紧结构将侧架和基架分别压紧,之后可进行焊接。
在其他实施例中,基架支座上的基架定位销也可以固定地设置在基架支座上,侧架安装座上的侧架定位销也可以沿左右方向导向安装在侧架安装座上,侧架隔块也可以固定地设置在工装平台上。
Claims (10)
1.隔离开关底架焊接用夹紧工装,其特征在于:包括工装平台和安装在工装平台上的基架定位组件、侧架定位组件,基架定位组件包括基架支座和用于将安装在基架支座上的基体架压紧的基架压紧结构,基架支座具有支撑面,支撑面上设有用于与基体架上的基架孔形成定位的基架定位销;所述侧架定位组件包括相向设置的两个侧架安装座,两侧架安装座的相向侧壁上分别设有用于与侧架上的侧架孔形成定位的侧架定位销,侧架定位组件还包括用于将安装在两侧架安装座上的两侧架压紧在对应的侧架安装座上的侧架压紧结构。
2.根据权利要求1所述的隔离开关底架焊接用夹紧工装,其特征在于:所述工装平台上设有供两所述侧架安装座导向安装的导向结构,侧架定位组件还包括用于驱动两侧架安装座相互靠近或相互远离的安装座驱动结构,两侧架安装座之间设有用于在两侧架安装座相互靠近时对两侧架安装架进行止挡的侧架隔块。
3.根据权利要求2所述的隔离开关底架焊接用夹紧工装,其特征在于:所述安装座驱动结构包括设置在其中一所述侧架安装座上的气缸,气缸的输出端与另一侧架安装座相连接。
4.根据权利要求3所述的隔离开关底架焊接用夹紧工装,其特征在于:所述侧架压紧结构设置在其中一所述侧架安装座上,侧架压紧结构包括竖向设置的安装架、设置在安装架顶部的压块驱动结构和供压块驱动结构驱动的侧架压块。
5.根据权利要求4所述的隔离开关底架焊接用夹紧工装,其特征在于:所述侧架压块具有用于将两侧架同时压紧的压紧面,压紧面的中部设有朝下设置的凸起。
6.根据权利要求2至5任一项所述的隔离开关底架焊接用夹紧工装,其特征在于:侧架定位组件还包括供所述侧架隔块安装的隔块安装座,侧架隔块沿上下方向导向安装在隔块安装座上,隔块安装座上设有用于驱动侧架隔块动作的隔块驱动装置。
7.根据权利要求2至5任一项所述的隔离开关底架焊接用夹紧工装,其特征在于:所述基架压紧结构包括基架压块、压块驱动装置和设置在压块与压块驱动装置之间的连接架,基架压块固定设置在连接架上,连接架与压块驱动装置传动连接,压块驱动装置通过连接架驱动基架压块动作。
8.根据权利要求7所述的隔离开关底架焊接用夹紧工装,其特征在于:所述连接架具有相向设置的两C形臂,两C形臂的一端与所述压块驱动装置转动连接、另一端通过连接臂连接,连接臂上设有垂直于连接臂设置的安装臂,所述基架压块固定在安装臂上。
9.根据权利要求2至5任一项所述的隔离开关底架焊接用夹紧工装,其特征在于:所述基架定位销沿上下方向导向安装在基架支座上,基体架安装座上设有用于驱动基架定位销动作的驱动装置。
10.根据权利要求7所述的隔离开关底架焊接用夹紧工装,其特征在于:所述工装平台上设有供所述基架压紧结构导向安装的导向结构,基架压紧结构的导向方向与所述侧架安装座的导向方向相平行。
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