CN206748061U - 一种推出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推出装置，包括推手机构和安装支架，推手机构设置在安装支架上；推手机构包括无杆气缸和设置在无杆气缸上的推出组件，无杆气缸横向设置在安装支架的一侧上，无杆气缸的侧部与水平面相互平行。本实用新型提供一种推出装置，该推出装置的推手机构包括无杆气缸和推出组件，无杆气缸横向设置在安装支架的一侧上，其侧部与水平面相互平行；通过将无杆气缸横向设置，使其可承受的扭矩达到最大，从而提高推出装置的负载能力，进而降低推出装置的损耗；无杆气缸产生的推力直接沿水平方向作用至物料车上，降低了无杆气缸功率的损耗，另外，这种设置方式简化了该推出装置的结构，节约生产成本和提高空间利用率。

Description

一种推出装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，具体是指一种推出装置。

背景技术

随着制造业的发展，为了提高生产效率，人们在生产过程中引入众多运输设备，其中包括物料车，人们使用物料车在物料区和生产线上往返运送生产物资，现有的物料车配送系统是通过牵引车将物料车沿着轨道牵引至物料区，物料车到达物料区后，位于物料区上定位机构固定物料车开始物料转移作业，当物料车上的物料转移完成后，需人工将物料车从物料区推出继续进行运输作业，这种通过人手将物料车推出物料区的方法，一方面增加了人力成本，另一方面增加了操作者受伤的风险，为企业安全规范生产带来隐患。

为了减少人力成本的投入，同时为企业员工提供一个安全的工作环境，该领域的生产厂家设计出一种自动推出装置，该自动推出装置设有气缸和用于推送物料车的弹簧推手，弹簧推手设置在气缸上，为了满足长距离推送弹簧推手的要求，其气缸为无杆气缸；但该自动推出装置存在以下不足：由于气缸采用水平放置的设置方式，其侧部垂直水平面，使气缸对物料车的力臂增长，导致气缸的负载能力低，弹簧推手产生的推力较小，只能用于推动重量小的物料车。后来为了克服上述技术缺陷，生产厂家在气缸相对推手一侧设置导向轴，通过使弹簧推手连接导向轴来提高气缸的负载能力，使弹簧推手稳定推送重量大的物料车，但这种设置方式增加了一系列组件，也增加了自动推出装置所占用的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、占用空间少的推出装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种推出装置，包括推手机构和安装支架，所述推手机构设置在所述安装支架上；所述推手机构包括无杆气缸和推出组件，所述推出组件可滑动地设置在所述无杆气缸上，所述无杆气缸横向设置在所述安装支架的一侧上，所述无杆气缸的侧部与水平面相互平行。

与现有技术相比，本实用新型提供一种推出装置，该推出装置的推手机构包括无杆气缸和推出组件，无杆气缸横向设置在所述安装支架的一侧上，其侧部与水平面相互平行，所述推出组件设置在所述无杆气缸垂直水平面的一侧；通过将无杆气缸横向设置，改变其在推出物料车时的受力面，使其可承受的扭矩达到最大，从而提高推出装置的负载能力，避免推出装置在推出物料车的过程中，物料车的反作用力作用在无杆气缸侧部时，推出装置出现损坏，进而降低推出装置在工作过程中的损耗；当推出装置推出物料车时，无杆气缸产生的推力直接沿水平方向作用至物料车上，降低了无杆气缸功率的损耗，另外，这种设置方式无需在无杆气缸外部加装额外组件，简化了该推出装置的的结构，减小了推出装置所占用的空间，节约生产成本和提高空间利用率。

优选的，所述推出组件包括固联件和推块，所述固联件设置在所述无杆气缸的滑块上，所述推块通过转轴设置在固联件上，所述推块可绕转轴的轴心旋转；所述推块靠近所述固联件端部一侧向外延伸形成限位台，所述限位台用于限制推块向固联件端部方向旋转；所述推块的另一侧设有复位件，所述复位件用于对推块向远离固联件端部一侧旋转时复位。

优选的，所述推块相对所述限位台一侧设有槽口，所述复位件设置在所述槽口内，所述转轴贯穿所述复位件；所述复位件内置于推块内，一方面提高了推出装置的美观性，同时避免了复位件外露受损，延长复位件的使用寿命,另一方面，复位件被转轴稳固设置在槽口内，避免因长时间使用而造成移位，影响推块的复位。

优选的，所述推块相对所述限位台一侧为圆弧面，使推块绕转轴的轴心方向旋转时更加顺畅。

优选的，所述推块靠近所述固联件端部一侧自推块端部向限位台方向逐渐增大形成斜面，便于物料车抵触并推压推块时，推块能沿着物料车边沿复位。

优选的，所述固联件上设有两个安装座，两个安装座对称设置在所述固联件两侧，两个安装座之间的空间形成推块安装腔；所述转轴依次穿过的安装座和推块，使推块设置在推块安装腔上，通过设置两个安装座，从两侧固定推块，使推块稳固设置在固联件上。

优选的，所述复位件设有两曲臂，两曲臂分别抵压固联件和推块，复位件利用两曲臂向相反方向的作用力对推块进行复位，这种设置方式结构简单，生产成本低；固联件和推块上分别设有固定槽，两曲臂分别卡设在固联件和推块的固定槽内，两曲臂分别固定在两个固定槽内，能有效避免复位件在使用过程中发生移位。

优选的，所述固联件上设有凹槽，所述凹槽与固联件边沿相互平行；推块向远离固联件端部一侧旋转时，所述复位件可进入所述凹槽内，避免复位件在推块旋转过程中，复位件在推块的槽口内过度挤压变形受损。

优选的，所述复位件为扭簧，复位件采用标准零件，减少组件的加工工序和生产成本。

优选的，所述安装支架设有用于安装所述无杆气缸的气缸安装框，所述气缸安装框两端向水平面方向延伸形成支臂，所述支臂端部设有支座，这种设置方式使安装支架稳固设置在物料区上。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的示意图；

图3是本实用新型的推手机构的爆炸图；

图4是图3的A区域的局部放大图；

图5是本实用新型的工作状态图。

标号说明：

1推出装置、20安装基座、21无杆气缸、22推出组件、221固联件、2210固定槽、2211安装座、2212推块安装腔、2214凹槽、222推块、2220固定槽、2221限位台、2222槽口、2223斜面、223转轴、224复位件、2240a曲臂、2240b曲臂、31气缸安装框、32支臂、33支座、34安装板、35加强件、3安装支架、4控制机构、5物料车、6轨道。

具体实施方式

参见图1至图5,一种推出装置1，包括推手机构和安装支架20，所述推手机构设置在所述安装支架20上；所述推手机构包括无杆气缸21和推出组件22，所述推出组件22可滑动地设置在所述无杆气缸21上，所述无杆气缸21横向设置在所述安装支架20的一侧上，所述无杆气缸21的侧部与水平面相互平行。

所述无杆气缸21两端设有安装基座20，所述无杆气缸21通过安装基座20设置在安装支架3上。

所述推出组件22包括固联件221和推块222，所述固联件221设置在所述无杆气缸21的滑块上，所述推块222通过转轴223设置在固联件221上，所述推块222可绕转轴223的轴心旋转；所述推块222靠近所述固联件221端部一侧向外延伸形成限位台2221，所述限位台2221用于限制推块222向固联件221端部方向旋转；所述推块222的另一侧设有复位件224，所述复位件224用于对推块222向远离固联件221端部一侧旋转时复位。

所述推块222相对所述限位台2221一侧设有槽口2222，所述复位件224设置在所述槽口2222内，所述转轴223贯穿所述复位件224；所述复位件224内置于推块222内，一方面提高了推出装置1的美观性，同时避免了复位件224外露受损，延长复位件224的使用寿命,另一方面，复位件224被转轴223稳固设置在槽口2222内，避免因长时间使用而造成移位，影响推块222的复位。

所述推块222相对所述限位台2221一侧为圆弧面，使推块222绕转轴223的轴心方向旋转时更加顺畅。

所述推块222为“L”字型，所述限位台2221设置在推块222的凸边上，限位台2221上边沿为圆弧面。

所述推块222靠近所述固联件221端部一侧自推块222端部向限位台2221方向逐渐增大形成斜面2223，便于物料车5抵触并推压推块222时，推块222能沿着物料车5边沿复位。

所述固联件221上设有安装座2211a和安装座2211b，安装座2211a和2211b对称设置在所述固联件221两侧，安装座2211a和2211b之间的空间形成推块安装腔2212；转轴223依次穿过的安装座2211a、推块222和安装座2211b，使推块222设置在推块安装腔2212上，通过设置两个安装座，从两侧固定推块222，使推块222稳固设置在固联件221上。

所述固联件221与安装座2211a、安装座2211b可通过下述两种改进方案进行生产：

作为一种改进方案，固联件221与安装座2211a、安装座2211b可采用单独生产，生产时再进行组装，从而降低固联件221的生产难度。

作为另一种改进方案，所述固联件221与安装座2211a、安装座2211b可采用一体成型生产，减少组装步骤，缩短生产时间。

所述复位件224设有曲臂2240a和曲臂2240b，曲臂2240a和曲臂2240b分别抵压固联件221和推块222，复位件224利用两曲臂向相反方向的作用力对推块222进行复位，这种设置方式结构简单，生产成本低；固联件221和推块222上分别设有固定槽2210和固定槽2220，两曲臂分别卡设在固联件221的固定槽2210和推块222的固定槽2220内，两曲臂分别固定在两个固定槽内，能有效避免复位件224在使用过程中发生移位。

所述固联件221上设有凹槽2214，所述凹槽2214与固联件221边沿相互平行；推块222向远离固联件221端部一侧旋转时，所述复位件224可进入所述凹槽2214内，避免复位件224在推块222旋转过程中，复位件224在推块222的槽口2222内过度挤压变形受损。

所述复位件224为扭簧，复位件224采用标准零件，减少组件的加工工序和生产成本。

所述安装支架3设有用于安装所述无杆气缸21的气缸安装框31，所述气缸安装框31两端向水平面方向延伸形成支臂32，所述支臂32端部设有支座33，这种设置方式使安装支架3稳固设置在物料区上。

所述气缸安装框31上设有两个安装板34，所述安装基座20连接所述安装板34，所述安装基座20可卡设在气缸安装框31内部，使无杆气缸21稳固设置在气缸安装框31上。

为了提高支臂32的支撑能力，同时加强支座33的结构强度，所述支臂32和支座33之间设有加强件35，所述加强件35连接支臂32的端部和支座33的边沿。

本实用新型的工作原理：

物料车5在牵引车(图中未示出)的牵引下沿着轨道6进入物料区，物料车5边沿碰压推出装置1的推块222，推块222在物料车5的碰撞下，绕转轴223旋转远离固联件221端部，此时复位件224被压缩。当物料车5尾部完全进入推出装置1后，推块222在复位件224的作用下沿着物料车5的边沿反弹复位，由于推块222上设有限位台2221，推块222复位后，限位台2221抵压固联件221，使推块222垂直固联件221端面呈现“L”型。牵引车脱离物料车5，物料车5在物料区进行物料转移作业。当物料转移作业完毕后，无杆气缸21驱动推出组件22移动，使推块222顶至物料车5的尾部，推块222沿无杆气缸21的驱动行程推动物料车5移动，把物料车5推出物料区。

与现有技术相比，本实用新型提供一种推出装置1，该推出装置1的推手机构包括无杆气缸21和推出组件22，无杆气缸21横向设置在所述安装支架20的一侧上，其侧部与水平面相互平行，所述推出组件22设置在所述无杆气缸21垂直水平面的一侧；通过将无杆气缸21横向设置，改变其在推出物料车5时的受力面，使其可承受的扭矩达到最大，从而提高推出装置1的负载能力，避免推出装置1在推出物料车5的过程中，物料车5的反作用力作用在无杆气缸21侧部时，推出装置1出现损坏，进而降低推出装置1在工作过程中的损耗；当推出装置1推出物料车5时，无杆气缸21产生的推力直接沿水平方向作用至物料车5上，降低了无杆气缸21功率的损耗，另外，这种设置方式无需在无杆气缸21外部加装额外组件，简化了该推出装置1的的结构，减小了推出装置1所占用的空间，节约生产成本和提高空间利用率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种推出装置，包括推手机构和安装支架，所述推手机构设置在所述安装支架上；所述推手机构包括无杆气缸和推出组件，所述推出组件可滑动地设置在所述无杆气缸上，其特征在于：所述无杆气缸横向设置在所述安装支架的一侧上，所述无杆气缸的侧部与水平面相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种推出装置，其特征在于：所述推出组件包括固联件和推块，所述固联件设置在所述无杆气缸的滑块上，所述推块通过转轴设置在固联件上，所述推块可绕转轴的轴心旋转；所述推块靠近所述固联件端部一侧向外延伸形成限位台，所述限位台用于限制推块向固联件端部方向旋转；所述推块的另一侧设有复位件，所述复位件用于对推块向远离固联件端部一侧旋转时复位。

3.根据权利要求2所述的一种推出装置，其特征在于：所述推块相对所述限位台一侧设有槽口，所述复位件设置在所述槽口内，所述转轴贯穿所述复位件。

4.根据权利要求2所述的一种推出装置，其特征在于：所述推块相对所述限位台一侧为圆弧面。

5.根据权利要求2所述的一种推出装置，其特征在于：所述推块靠近所述固联件端部一侧自推块端部向限位台方向逐渐增大形成斜面。

6.根据权利要求2所述的一种推出装置，其特征在于：所述固联件上设有两个安装座，两个安装座对称设置在所述固联件两侧，两个安装座之间的空间形成推块安装腔；所述转轴依次穿过安装座和推块，使推块设置在推块安装腔上。

7.根据权利要求2所述的一种推出装置，其特征在于：所述复位件设有两曲臂，两曲臂分别抵压固联件和推块；固联件和推块上分别设有固定槽，两曲臂分别卡设在固联件和推块的固定槽内。

8.根据权利要求7所述的一种推出装置，其特征在于：所述固联件上设有凹槽，所述凹槽与固联件边沿相互平行；推块向远离固联件端部一侧旋转时，所述复位件可进入所述凹槽内。

9.根据权利要求2至8任一项所述的一种推出装置，其特征在于：所述复位件为扭簧。

10.根据权利要求1所述的一种推出装置，其特征在于：所述安装支架设有用于安装所述无杆气缸的气缸安装框，所述气缸安装框两端向水平面方向延伸形成支臂，所述支臂端部设有支座。