CN101579794B - 一种变位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变位装置，特别适用于焊接大型部件的变位装置，包括一个横梁，横梁的两端有同芯的第一、第二转轴，横梁的杆身与第一、第二转轴的轴心平行且偏心布置，横梁一端的第二转轴与动力机构相连，横梁的中部设置工作台，工作台与横梁之间设有转动机构，转动机构的回转中心与横梁垂直。本发明提供的变位装置，可以使待加工件旋转并停留在适当位置，以便加工，尤其适合有多处需要加工的部件的变位及姿态调整。
Description
技术领域
本发明涉及一种变位装置，特别适用于大型部件的变位装置。
背景技术
现有技术中，有些大型部件需要焊接加工，而其上需要焊接的部位往往有多处，现有技术尚没有良好的手段来加工这类部件；如遇到多处需要加工的大型部件，操作人员对一处进行焊接后，需要借助其他工件(如起重机等)对大型部件进行翻转，这势必会增加工作量，同时采用起重吊装设备对其翻转时，要使部件处于便于焊接的恰当位置是十分困难的。
发明内容
本发明的目的是提供一种变位装置，可将待加工件翻转调整至适当位置并能固定在该位置，以便实施加工。
为了解决上述技术问题，本发明的变位装置包括一个横梁，横梁的两端有同心的第一、第二转轴，第一、第二转轴由轴承固定在轴承座上，横梁的杆身与第一、第二转轴的轴心平行且偏心布置，横梁一端的第二转轴与动力机构相连，横梁的中部设置工作台，工作台与横梁之间设有转动机构，转动机构的回转中心在横梁和第一、第二转轴构成的面内且与横梁垂直，工作台位于横梁上的靠近第一、第二转轴所在的一侧；所述第二转轴或横梁上或两者的连接部位设有一个用于放电的导电机构，横梁另一端的第一转轴由第二轴承支撑，其一端与制动机构相连，另一端有第一杆件与横梁相连；所述转动机构包括电机和第三转轴，电机和第三转轴之间设有第一传动机构，第三转轴由第一轴承垂直固定在横梁上，第三转轴的一端靠近第一、第二转轴的轴芯且该端与工作台相连，工作台的台面与横梁的长度方向平行，第三转轴的另一端延伸到横梁外的端头与制动机构相连，所述的第二转轴与第二传动机构相连的一端设有齿 轮联轴机。
本发明中，可以将变位理解为使待加工件的位置或姿态发生变化。本发明提供的变位装置，可以使有多处需要实施焊接加工的部件旋转并停留在适当位置，使待加工件处在最佳施焊状态，当便于实施焊接的部位焊接完毕后，通过工作台的自转和由横梁带动的工作台的公转，两种转动机构可同时转动也可单独转动，最终使待加工件的姿态调整到操作人员便于施焊的位置。
附体说明
图1所示是本发明的结构示意图；
图2是工作台的结构示意图；
图3是图1中A部分的局部放大图；
图4是图1中B部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
参见图1、2，本发明提供的变位装置包括横梁10，横梁10的两端有同心的第一、第二转轴20a、20b，第一、第二转轴20a、20b由轴承固定在轴承座上，横梁10的杆身与第一、第二转轴20a、20b的轴心平行且偏心布置，此偏心布置的目的是使待加工件、横梁10和工作台40的重心接近或落在第一、第二转轴20a、20b的轴心上，横梁10一端的第二转轴20b与动力机构80相连，横梁10的中部设置工作台40，工作台40与横梁10之间设有转动机构110，转动机构110的回转中心在横梁10、第一、第二转轴20a、20b构成的面内且与横梁10垂直，工作台40位于横梁10上的靠近第一、第二转轴20a、20b所在的一侧，这样待加工件、横梁10、工作台40随第一、第二转轴20a、20b转动时，驱动其转动的扭矩则较小，同时也便于制动固定。
转动机构110包括电机120和第三转轴140，电机120和第三 转轴140之间设有第一传动机构130，第三转轴140由第一轴承150垂直固定在横梁10上，第三转轴140的一端靠近第一、第二转轴20a、20b的轴芯且该端与工作台40相连，工作台40的台面与横梁10的长度方向平行，此平行的好处是为了便于放置待加工件，第三转轴140的另一端延伸到横梁10外的端头与制动机构160相连，当电机120提供动力时，动力可通过第一传动机构130传到第三转轴140上，带动第三转轴140转动，图2中，第一传动机构130为一对相互啮合的齿轮，电机120提供的动力经过减速机构后传递到第一传动机构130。由于第三转轴140与工作台40固定连接，此时工作台40也跟随转动，当电机120停止输出动力时，第三转轴140停止转动，制动机构160在电机120断电时，可起到辅助制动的作用，以防止在第三转轴140上产生极大的惯性扭矩，损害第三转轴140。
动力机构80为电机，其与第二转轴20b之间设有第二传动机构70，第二转轴20b的轴身由第三轴承30b支撑，其一端与第二传动机构70的动力输出轴相连，通电后电机提供的动力经第二传动机构70输出到第二转轴20b上，继而提供动力给横梁10，使横梁10做回转运动，断电后可使横梁10停止运动。图1-3中，第二传动机构70为减速机构，第二转轴20b或横梁10上或两者的连接部位设有一个用于放电的导电机构50，该机构与放电装置电连接，在焊接操作时起到疏导电流的作用，防止电流过大，对其它零部件造成损害，尤其是对转轴及电机等的损害。
横梁10另一端的第一转轴20a由第二轴承30a支撑，第一转轴20a的一端与制动机构100相连，另一端有第一杆件11a与横梁10相连。制动机构100包括制动轮和制动器，制动轮与第一转轴20a连接，通电后制动器可以控制制动轮，使第一转轴20a带动横梁10停止做回转运动。由于横梁10跨度较大，而且工作台40上承载的部件重量很大，当只靠电机81单一制动时，就会在横梁10上产生很 大的扭矩，容易破坏横梁10的结构，所以制动机构100在此是起到辅助制动的作用，通过电机80和制动机构100的共同作用，使横量10、工作台40及待加工件尽快平稳的停止转动。
第二转轴20b与第二传动机构70相连的一端设有齿轮联轴机60，齿轮联轴机60具有径向调心的作用，当待加工件固定在工作台40上后，如果待加工件、工作台40和横梁10三者的中心不在第一、第二转轴20a、20b的轴心方向时，可利用齿轮联轴机60进行径向调心，使上述三者的重心落在或尽量接近第一、第二转轴20a、20b的轴线上。第二、第三轴承30a、30b和第一轴承150为带立座轴承，带立座轴承具有承载力大的优点。为了使待加工件安装后，整个装置的重心尽量接近第一、第二转轴20a、20b的中心，还可以通过在横梁10、工作台40上安装配重块的方式进行快速配重。
第三转轴140由轴承固定在支架12上，支架12位于横梁10的中部，并与横梁10固定连接为一体。支撑第三转轴140的第一轴承150被盖板压盖着固定在支架12上，工作台40上承受的力由第一轴承150将力分担到支架12上。第二轴承30a与制动机构100轴相连，此轴相连装置由第一机架90a支撑，第三轴承30b与动力机构80轴相连，此轴相连装置由第二机架90b支撑，第二、第三轴承30a、30b和横梁10之间由第一、第二杆件11a、11b连接。
本发明的核心在于提供一种变位装置，用于安装固定待加工件的工作台40可以随横梁10转动，也可以绕其自身第三转轴140的轴心转动，这样待加工件的姿态和位置在装置上可以调整，并可以固定住，从而有利于实施焊接等方式进行加工。
Claims (6)
1.一种变位装置，其特征在于：变位装置包括一个横梁(10)，横梁(10)的两端有同 心的第一、第二转轴(20a、20b)，第一、第二转轴(20a、20b)由轴承固定在轴承座上，横梁(10)的杆身与第一、第二转轴(20a、20b)的轴心平行且偏心布置，横梁(10)一端的第二转轴(20b)与动力机构(80)相连，横梁(10)的中部设置工作台(40)，工作台(40)与横梁(10)之间设有转动机构(110)，转动机构(110)的回转中心在横梁(10)和第一、第二转轴(20a、20b)构成的面内且与横梁(10)垂直，工作台(40)位于横梁(10)上的靠近第一、第二转轴(20a、20b)所在的一侧；
所述第二转轴(20b)或横梁(10)上或两者的连接部位设有一个用于放电的导电机构(50)，横梁(10)另一端的第一转轴(20a)由第二轴承(30a)支撑，其一端与制动机构(100)相连，另一端有第一杆件(11a)与横梁(10)相连；
所述转动机构(110)包括电机(120)和第三转轴(140)，电机(120)和第三转轴(140)之间设有第一传动机构(130)，第三转轴(140)由第一轴承(150)垂直固定在横梁(10)上，第三转轴(140)的一端靠近第一、第二转轴(20a、20b)的轴心且该端与工作台(40)相连，工作台(40)的台面与横梁(10)的长度方向平行，第三转轴(140)的另一端延伸到横梁(10)外的端头与制动机构(160)相连，所述的第二转轴(20b)与第二传动机构(70)相连的一端设有齿轮联轴机(60)。
2.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述工作台(40)、横梁(10)与待加工部件的重心接近第一、第二转轴(20a、20b)的轴心或与第一、第二转轴(20a、20b)的轴心重合。
3.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述动力机构(80)为电机，电机与第二转轴(20b)之间设有第二传动机构(70)，第二转轴(20b)的轴身由第三轴承(30b)支撑，其一端与第二传动机构(70)的动力输出轴相连，另一端由第二杆件(11b)与横梁(10)相连。
4.根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于：第二、第三轴承(30a、30b)和第一轴承(150)为带立座轴承。
5.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：第三转轴(140)由轴承固定在支架(12)上，支架(12)位于横梁(10)的中部，并与横梁(10)连为一体。
6.根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于：制动机构(100)和第二轴承(30a)固定在第一机架(90a)上，动力机构(80)和第三轴承(30b)固定在第二机架(90b)上。
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