CN102689129A - 焊接工作台 - Google Patents
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Abstract
一种焊接工作台,其包括支架,固定在所述支架上的翻转驱动机构,及通过所述翻转驱动机构驱动的翻转平台,其特征在于在所述翻转平台上安装有一可转动平台,一固定在所述翻转平台上的旋转机构驱动所述转动平台转动。实现了多方位调整工件的焊接角度,实现了无死角焊接,保证了焊接质量,节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及辅助焊接的机械式工作台,尤其是指可翻转旋转的焊接工作台。
背景技术
随着科技发展,对焊接技术的要求也越来越高。很多大型工件或焊接点很多的工件在没有辅助装置情况下焊接起来的难度比较大。需要人工翻转移动工件至合适位置,焊接强度大。中国专利申请CN102218632A公开了一种焊接翻转平台,其焊接平台可在转动轴带动下进行翻转,实现了翻转的自动化,节省了人力,降低了工人的劳动强度。但是对于翻转固定好的工件如果需要焊接其其他周围部位时,则还需在焊接平台上通过人工移动工件至合适位置固定才可以进行焊接。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种焊接工作台,该工作台不仅可以带动工件翻转,而且还可以带动工件旋转,使工件可随时自动地处于有利于焊接的位置,而不需人工放置,方便了焊接,节省了人力。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案是一种焊接工作台,其包括支架,固定在所述支架上的翻转驱动机构,及通过所述翻转驱动机构驱动的翻转平台,其特征在于所述翻转平台包括一转动平台,一固定在所述翻转平台上的旋转机构驱动所述转动平台转动。
所述翻转平台包括一翻转支撑架,所述翻转支撑架一端与一转盘一侧固定连接,在所述转盘上固定有一转动轴,所述转动轴通过联轴器与所述翻转驱动机构轴连接,所述翻转支撑架的另一端和所述转动轴分别可转动地支承在所述支架上。
所述翻转支撑架的一端和所述转动轴分别通过安装在轴承座上轴承可转动地安装在所述支架上。
所述轴承为调心轴承,分别通过所述轴承座固定安装在所述支架上。通过安装在支架两端的调心轴承,可调整因为制造安装造成两端不同轴的误差,保证翻转平台的同轴转动。
所述转动平台位于所述翻转支撑架的上方,所述转动平台固定连接在所述旋转机构的输出旋转轴上。
在所述转动平台下方的所述翻转支撑架上固定安装有转动底盘,在所述转动底盘上设置有至少一圈间隔设置的凸出所述转动底盘上表面的可滚动球体,所述滚动球体抵触所述转动平台下面。转动底盘、滚动球体及转动平台组合,相当于一推力轴承,通过转动底盘和滚动球体使转动平台保持稳定转动。
所述旋转机构包括旋转驱动电机及由所述旋转电机驱动的蜗轮蜗杆减速机。
在所述转动平台上开设有数个用于固定紧固件的螺栓固定孔。当工件放置在转动平台时,可根据工件形状,通过螺栓螺母等紧固工装将工件固定在转动平台上。
在所述翻转驱动机构的主传动轴一端设置有止动器。
所述翻转驱动机构包括翻转电机,及由所述翻转电机驱动的行星轮减速机,所述止动器与所述翻转电机连接。通过设置止动器,可保持翻转的角度不会在重力作用下发生变化,保持翻转角度的恒定。不论是行星轮减速机还是蜗轮蜗杆减速机,其都是通过减速机提供大扭矩,可保证翻转及转动平稳性。
本发明的焊接工作台,其不仅可以带动工件进行翻转,还可以同时带动工件相对于翻转平台进行旋转,实现了多方位调整工件的焊接角度,实现了无死角焊接,保证了焊接质量,节省了人力。本发明结构简单,由于其可转动平台采用开设数个螺栓孔,通过螺栓螺母或螺栓固定支架螺母等作为工件的紧固装置进行固定,因此,其可适用于各种工件焊接。
附图说明
图1本发明焊接工作台的正视结构示意图
图2本发明焊接工作台的俯视结构示意图
图3本发明焊接工作台的侧视结构示意图
具体实施方式
针对上述技术方案,现举一较佳实施例并结合图式进行具体说明。参看图1、图2、图3,焊接工作台包括支架1,翻转驱动机构2,翻转平台,旋转机构,转动平台,其中:
翻转驱动机构,其安装在支架1上。翻转驱动机构包括翻转电机21,通过翻转电机21驱动的行星轮减速器22,行星轮减速器22通过联轴器23与转动轴24轴连接在一起。调心轴承25通过轴承座安装在支架1上,转动轴24通过调心轴承25支承在翻转电机21及行星轮减速器的驱动下转动。在转动轴24的一端固定有转盘26,转盘26通过转动轴24转动带动其同步转动。在翻转电机21的另一端连接有止动器20,当翻转电机21驱动转盘转过一定角度时,可通过止动器20固定保持其转过的角度。
翻转平台,包括翻转支撑架3,其一端固定在转盘26上,另一端通过从动轴支承在安装在轴承座上的调心轴承31上。通过调心轴承25和调心轴承31,可以调整消除翻转支撑架3两端安装时的轴误差。在翻转支撑架3下方设置有旋转机构4,该旋转机构4通过法兰固定在翻转支撑架3上。该旋转机构4包括旋转电机41,与旋转电机4连接的蜗轮蜗杆减速器42,蜗轮蜗杆减速器42的输出旋转轴向上穿过翻转支撑架3与设置翻转支撑架3上方的转动平台5固定连接,转动平台5的下表面为平面。蜗轮蜗杆减速器42的输出旋转轴通过轴承43支承在翻转支撑架3上。在转动平台5下方的翻转支撑架3上固定有转动底盘51,在转动底盘51嵌入有一圈间隔设置的可转动的钢球52,钢球52部分地嵌入在转动底盘51上。在转动平台5的下表面相对于钢球52位置开设有一圈滑槽53,嵌在转动底盘51上钢球位于该滑槽53内,转动平台5和转动底盘51之间留有使转动平台5平顺转动的空隙。通过转动底盘51上的钢球用以支撑转动平台5,实现转动平台的平稳转动,当转动平台5上的工件重量大时,转动底盘也给转动平台提供支撑作用。转动底盘、钢球及转动平台组合一起,相当于一推力轴承。当然,在转动平台5的下表面也可不开设供钢球嵌入的滑槽,仅需将转动平台5抵触在钢球上即可,使转动平台5在钢球的支撑作用下平稳转动。
在转动平台5上开设有数个螺栓孔54,当将工件放置在转动平台上时,可选择合适的螺栓孔,通过螺栓螺母或螺栓垫片螺母对工件进行固定;也可以通过在螺栓上套设固定用横梁,再通过螺母固定横梁固定工件;对于形状特殊的工件,可通过专门的固定工装件进行工件固定。该开放式的转动平台可适用于多种形状的工件的焊接。
上述翻转电机和旋转电机均采用变频电机,其可适用焊接工作台不同负载下的运行需求。
本焊接平台操作方法:首先将工件放置在转动平台上,将螺栓一端穿过工件固定在转动平台上,通过在螺栓上套设垫片并锁紧螺母固定工件。开动翻转电机使翻转支撑架进行翻转带动转动平台及工件翻转,到方便焊接的位置时,关闭翻转电机,此时止动器锁紧翻转电机主传动轴,使翻转支撑架和转动平台保持在所需位置。进行焊接作业,当需焊接远离操作员的部位时,开动旋转电机,转动平台带着工件旋转,调整工件至所需焊接位置停止进行焊接作业。当需圆形或环形焊接操作时,也可开动旋转电机,使其在低转速下转动,操作员可在转动平台的转动状态下进行焊接,当转动平台转动一圈时,即可实现实现圆形或环形焊接。
Claims (10)
1.一种焊接工作台,其包括支架,固定在所述支架上的翻转驱动机构,及通过所述翻转驱动机构驱动的翻转平台,其特征在于在所述翻转平台上安装有一可转动的转动平台,一固定在所述翻转平台上的旋转机构驱动所述转动平台转动。
2.根据权利要求1所述的焊接工作台,其特征在于所述翻转平台包括一翻转支撑架,所述翻转支撑架一端与一转盘一侧固定连接,在所述转盘上固定有一转动轴,所述转动轴通过联轴器与所述翻转驱动机构轴连接,所述翻转支撑架的另一端和所述转动轴分别可转动地支承在所述支架上。
3.根据权利要求2所述的焊接工作台,其特征在于所述翻转支撑架的一端和所述转动轴分别通过安装在轴承座上轴承可转动地安装在所述支架上。
4.根据权利要求3所述的焊接工作台,其特征在于所述轴承为调心轴承,分别通过所述轴承座固定安装在所述支架上。
5.根据权利要求2所述的焊接工作台,其特征在于所述转动平台位于所述翻转支撑架的上方,所述转动平台固定连接在所述旋转机构的输出旋转轴上。
6.根据权利要求5所述的焊接工作台,其特征在于在所述转动平台下方的所述翻转支撑架上固定安装有转动底盘,在所述转动底盘上设置有至少一圈间隔设置的凸出所述转动底盘上表面的可滚动球体,所述滚动球体抵触所述转动平台下面。
7.根据权利要求1所述的焊接工作台,其特征在于所述旋转机构包括旋转驱动电机及由所述旋转电机驱动的蜗轮蜗杆减速机。
8.根据权利要求1所述的焊接工作台,其特征在于在所述转动平台上开设有数个用于固定紧固件的螺栓固定孔。
9.根据权利要求1所述的焊接工作台,其特征在于在所述翻转驱动机构的主传动轴一端设置有止动器。
10.根据权利要求1所述的焊接工作台,其特征在于所述翻转驱动机构包括翻转电机,及由所述翻转电机驱动的行星轮减速机,所述止动器与所述翻转电机连接。
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