CN206854924U - 一种法兰板翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种法兰板翻转机。该种法兰板翻转机包括主框架，包括连系梁及沿连系梁两端向下延伸的两根立柱；升降机构，包括平衡梁及沿平衡梁两端向下延伸的两根支座，两个支座分别与两根立柱配合；法兰板固定盘，法兰板固定盘能夹紧或放松法兰板，法兰板固定盘的沿其直径方向设置在升降机构的两根支座之间；升降驱动机构，设置在主框架上，能驱动升降机构沿立柱上升或下降；旋转驱动机构，设置在支座上，能驱动法兰板固定盘沿其直径方向翻转。本实用新型提出了一种法兰板翻转机，能翻转法兰板，安全高效。

Description

一种法兰板翻转机

技术领域

本实用新型涉及大型钢结构制造技术领域，尤其涉及一种在制造卷筒过程中用于翻转法兰板的法兰板翻转机。

背景技术

卷筒是岸桥、散货以及船舶等大型钢结构制作项目中的重要组成部分。从结构上来讲，卷筒一般由筒体、肋板、法兰板等几部分组成。针对卷筒法兰板的制作，因考虑到制作成本以及材料利用率问题，一直以来，绝大多数的法兰板都是采取对接拼装的方式，也就是先以数控的方式割制出两块规格相同的半圆形法兰板，然后再将这两个半圆形法兰板拼装焊接为一个整圆的法兰板。而在法兰板的拼装制作过程中，传统的操作模式要先由工人按设计所提供数据将两块半圆形法兰板装配到一起，然后由电焊工对其V形拼装缝进行焊接，待一面焊接完毕后(在地面或工作台上完成，焊接时平面向上)，使用行车将其翻转180°(原底面向上)，最后再由电焊工对法兰板焊缝背面进行清根以及焊接。此种翻转操作模式虽是常规方法，但是安全系数低，实际工作量大，并且稍有不慎就容易造成安全事故。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种法兰板翻转机，能翻转法兰板，安全高效。

具体地，本实用新型提出了一种法兰板翻转机，包括，

主框架，包括连系梁及沿所述连系梁两端向下延伸的两根立柱；

升降机构，包括平衡梁及沿所述平衡梁两端向下延伸的两根支座，两个所述支座分别与两根所述立柱配合；

法兰板固定盘，所述法兰板固定盘能夹紧或放松所述法兰板，所述法兰板固定盘的沿其直径方向设置在所述升降机构的两根所述支座之间；

升降驱动机构，设置在所述主框架上，能驱动所述升降机构沿所述立柱上升或下降；

旋转驱动机构，设置在所述支座上，能驱动所述法兰板固定盘沿其直径方向翻转。

根据本实用新型的一个实施例，所述主框架的两根立柱的底部分别设有下横梁，在所述下横梁上设有大车行走机构，用于支撑所述法兰板翻转机移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述大车行走机构包括车轮组件、第一驱动电机和驱动齿轮，所述第一驱动电机通过所述驱动齿轮带动所述车轮组件运转，使所述法兰板翻转机能直线运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述大车行走机构还包括配电控制箱、电缆导向轮、供电电缆，所述供电电缆经所述电缆导向轮设置在所述下横梁上，所述配电控制箱通过所述供电电缆向所述大车行走机构提供电能。

根据本实用新型的一个实施例，所述法兰板固定盘包括固定盘本体、多个顶柱、油缸和高压油管，多个所述顶柱沿所述固定盘本体的径向设置，所述油缸经所述高压油管与所述顶柱连接，所述油缸工作时能推拉所述顶柱沿所述固定盘本体的径向移动，以配合夹紧或放松所述法兰板。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定盘本体沿直径方向在其外围设有转轴，所述固定盘本体经所述转轴固定在所述升降机构的支座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动机构包括第二驱动电机、联轴器、涡轮变速装置，所述涡轮变速装置与所述法兰板固定盘的转轴配合，所述第二驱动电机通过联轴器驱动涡轮变速装置，进而带动所述转轴旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降驱动机构包括第三驱动电机、三向转换器、传动轴、伞齿轮和升降丝杠，所述第三驱动电机通过所述三向转换器来驱动所述传动轴旋转，并带动伞齿轮、升降丝杠旋转，所述升降丝杠与所述升降机构的支座配合，使所述第三驱动电机能驱动所述升降机构沿所述立柱上升或下降。

根据本实用新型的一个实施例，所述平衡梁柔性连接所述支座。

根据本实用新型的一个实施例，所述下横梁上设有控制器，用于控制所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构协同工作。

本实用新型提供的一种法兰板翻转机，利用升降驱动机构和旋转驱动机构来翻转法兰板，运行性能稳定且安全系数高。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了本实用新型的一个实施例的使用状态图。

图2示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图3示出了本实用新型的一个实施例的主框架的结构示意图。

图4示出了本实用新型的一个实施例的法兰板固定盘的结构示意图。

图5示出了本实用新型的一个实施例的升降机构的结构示意图。

图6示出了本实用新型的一个实施例的升降驱动机构的结构示意图。

图7示出了本实用新型的一个实施例的旋转驱动机构的结构示意图。

图8示出了本实用新型的一个实施例的大车行走机构的结构示意图。

图9示出了本实用新型的一个实施例的控制器的结构示意图。

图10至图21示出了本实用新型的一个实施例的工作过程示意图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1示出了本实用新型的一个实施例的使用状态图。图2示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。图3示出了本实用新型的一个实施例的主框架的结构示意图。图5示出了本实用新型的一个实施例的升降机构的结构示意图。如图所示，一种法兰板翻转机100包括主框架110、升降机构120、法兰板固定盘130、升降驱动机构140和旋转驱动机构150。

主框架110包括连系梁111及沿连系梁111两端向下延伸的两根立柱112。主框架110用于承载法兰板翻转机100的其它部件。

升降机构120包括平衡梁121及沿平衡梁121两端向下延伸的两根支座122，两个支座122分别与两根立柱112配合。

法兰板固定盘130能夹紧或放松如图1中所示的法兰板200。法兰板固定盘130沿其直径方向设置在升降机构120的两根支座122之间。

升降驱动机构140设置在主框架110上。升降驱动机构140能驱动升降机构120沿立柱112上升或下降。

旋转驱动机构150设置在升降机构120的支座122上。旋转驱动机构150能驱动法兰板固定盘130沿法兰板固定盘130的直径方向翻转。

具体来说，法兰板翻转机100先通过升降驱动机构140驱动升降机构120下降到法兰盘200的位置，法兰板固定盘130跟随升降机构120下降，使得法兰板固定盘130与法兰盘200基本持平。接着通过法兰板固定盘130夹紧法兰盘200，然后提升升降机构120至一定高度，法兰板翻转机100再通过旋转驱动机构150驱动法兰板固定盘130沿其直径方向翻转，使得法兰板200翻转180°。最后下降升降机构120，放松法兰板固定盘130，从而完成法兰板200的翻转工作。

本实用新型提供的一种法兰板翻转机100，利用法兰板固定盘130、升降驱动机构140和旋转驱动机构150来提升、翻转及下降法兰板200，整体运行性能稳定且安全系数高。

进一步的，参考图1至图3，主框架110的两根立柱112的底部分别设有下横梁113。在下横梁113上设有大车行走机构160，用于支撑法兰板翻转机100移动。

图8示出了本实用新型的一个实施例的大车行走机构的结构示意图。如图所示，大车行走机构160包括车轮组件161、第一驱动电机162和驱动齿轮163，第一驱动电机162通过驱动齿轮163带动车轮组件161运转，使法兰板翻转机100能直线运动。大车行走机构160还包括电机防护罩167，覆盖在第一驱动电机162上遮挡灰尘。

回转到图1，法兰板翻转机100通过大车行走机构160能够在轨道300上运行。第一驱动电机162通过驱动齿轮163带动车轮组件161在轨道300上做直线运动。如图所示，在轨道300上有序排列一组待翻转的法兰板200，当法兰板翻转机100运行到一个法兰板200上方时，执行一次翻转动作，完成后法兰板翻转机100行走到下一个法兰板200上方，继续执行翻转动作，这样依次可以将轨道上的所有法兰板200翻转一遍。

较佳地，参考图8，法兰板翻转机100的大车行走机构160还包括配电控制箱164、电缆导向轮165、供电电缆166。供电电缆166经电缆导向轮165设置在下横梁113上，配电控制箱165通过供电电缆166向大车行走机构160提供电能。

图4示出了本实用新型的一个实施例的法兰板固定盘的结构示意图。法兰板固定盘130包括固定盘本体131、多个顶柱132、油缸133和高压油管134。固定盘本体131呈环形，多个顶柱132沿固定盘本体131的径向设置。多个油缸133经高压油管134与顶柱133连接。在油缸133工作时通过高压油管134能推拉顶柱132沿固定盘本体131的径向移动。当顶柱132沿径向向内移动时，顶柱132贴合到法兰板200的周边以夹持法兰板200，使法兰板200被顶柱132牢固固定。当顶柱132沿径向向外移动时，顶柱132离开法兰板200的周边以放松法兰板200。更佳地，在顶柱132的顶端设有凹槽，用以配合夹紧法兰板200的周边。

进一步的，固定盘本体131沿直径方向在其外围设有转轴135。固定盘本体131经转轴135固定在升降机构120的支座122上。当升降机构120在上升和下降过程中能通过转轴135带动法兰板固定盘130上升和下降。

图7示出了本实用新型的一个实施例的旋转驱动机构的结构示意图。旋转驱动机构150包括第二驱动电机151、联轴器152、涡轮变速装置153。涡轮变速装置153与法兰板固定盘130的转轴135配合，第二驱动电机151通过联轴器152驱动涡轮变速装置153工作，进而带动转轴135旋转。旋转驱动机构150就是为法兰板固定盘130提供旋转驱动力。更佳地，旋转驱动机构150还包括涡轮防护罩154，用于罩设在涡轮变速装置153上。

图6示出了本实用新型的一个实施例的升降驱动机构的结构示意图。升降驱动机构140包括第三驱动电机141、三向转换器142、传动轴143、伞齿轮144和升降丝杠145。第三驱动电机141通过三向转换器142来驱动传动轴143旋转，并带动伞齿轮144、升降丝杠145旋转，升降丝杠145与升降机构120的支座122配合，使第三驱动电机141能驱动升降机构120沿立柱112上升或下降。为了避免在法兰板200翻转时法兰板固定盘130会碰撞到地面其它设施，利用升降机构120所具有的升降功能将法兰板固定盘130与法兰板200提升至一定高度。升降驱动机构140还包括升降限位装置146，用于确定升降机构120的起升高度，使得法兰板200能在合适的高度进行翻转。

回转到图5，平衡梁121柔性连接支座122。具体采用了在平衡梁121下部圆形吊耳孔配合腰形吊耳孔的柔性连接方式。此种连接方式的优点是，能够为处于下行状态中的升降机构120以及升降驱动机构140提供缓冲保护，使升降驱动机构140中的升降丝杠145、伞齿轮144等结构相对薄弱的零部件不至于因受到来自于升降机构120下行时所产生冲击力的冲击而受到损坏，以及法兰板固定盘130两端的转轴135不至于因受冲击力的影响而弯曲。

图9示出了本实用新型的一个实施例的控制器的结构示意图。在主框架110的下横梁113上设有控制器170，用于控制升降驱动机构140与旋转驱动机构150协同工作。

图10至图21示出了本实用新型的一个实施例的工作过程示意图。本实用新型提供的法兰板翻转机100通常适用于厚度为≤60mm，直径为≤2000mm的圆盘状的法兰板200翻转。下面结合图10至图21来详细描述的工作过程。

1.启动升降驱动机构120，使法兰板固定盘130上行，当上行至一定距离，相当于法兰板固定盘130的底部距离地面约为1000mm的距离时，关闭升降驱动机构120，参考图10。

2.启动大车行走机构160，使法兰板翻转机100做沿轨道300做直线运动。当行驶至第一个搁置架400上的第一个待翻转法兰板200位置，使法兰板固定盘130的中心垂直于下方的法兰板200中心时，关闭大车行走机构160，参考图11。

3.参考图12，再次启动升降驱动机构120使法兰板固定盘130下行，当下行至一定距离，即法兰板固定盘130与法兰板200齐平时，法兰板翻转机100通过设置在立柱112上的下行限位开关114与设置在平衡梁121上的下行限位挡板123的共同作用而使法兰板固定盘130自动停止下行运动。

4.参考图13，启动油缸133，通过法兰板固定盘130上的四组顶柱132所具备的顶紧(夹持)功能，将待翻转法兰板200与法兰板固定盘130牢靠的固定在一起。

5.参考图14，再次启动升降驱动机构120而使法兰板固定盘130带动待翻转法兰板200上行。当上行至一定距离后，通过设置在主框架110顶部的上行限位开关115与设置在平衡梁121上的上行限位挡板124的共同作用而自动停止上行运动。

6.参考图15至图17，启动旋转驱动机构150，使法兰板固定盘130带动法兰板200做绕转轴135旋转运动，沿图中箭头F所指方向。图16中，法兰板200被旋转到90°。当旋转至180°时，如图17所示，法兰板翻转机100会通过设置在平衡梁121上的限位开关125以及设置在法兰板固定盘130上的限位挡板116的共同作用而使法兰板固定盘130自动停止旋转运动。

7.参考图18，再次启动升降驱动机构120而使法兰板固定盘130带动已被翻转180°后的法兰板200下行。当下行至一定距离后，法兰板翻转机100会通过设置在立柱112上的下行限位开关114与设置在平衡梁121上的下行限位挡板123的共同作用而使法兰板固定盘130自动停止下行运动。

8.参考图19，再次启动油缸133，使法兰板固定盘130上的四组顶柱132松开对已翻转后的法兰板200的顶紧夹持。这时，第一块法兰板200翻转已经完成。

9.参考图20，再次启动升降驱动机构120使法兰板固定盘130上行。当上行至一定距离，即法兰板固定盘130的底部距离地面约为1000mm的距离时，关闭升降驱动机构120。

10.参考图21，再次启动大车行走机构160，使法兰板翻转机100做沿轨道300直线运动向下一块待翻转法兰板200靠近。当行驶至第二块待翻转法兰板200上方，待法兰板固定盘130中心垂直于下方的待翻转法兰板200时，关闭大车行走机构160。继续执行上述步骤3至10，以完成沿轨道300摆放的所有法兰板200。

容易理解的，法兰板翻转机100可以采用程序控制，也可以采用手动操作。

本实用新型提供的一种法兰板翻转机，能翻转法兰板，安全高效。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (10)

1.一种法兰板翻转机，其特征在于：包括，

主框架，包括连系梁及沿所述连系梁两端向下延伸的两根立柱；

升降机构，包括平衡梁及沿所述平衡梁两端向下延伸的两根支座，两个所述支座分别与两根所述立柱配合；

法兰板固定盘，所述法兰板固定盘能夹紧或放松所述法兰板，所述法兰板固定盘的沿其直径方向设置在所述升降机构的两根所述支座之间；

升降驱动机构，设置在所述主框架上，能驱动所述升降机构沿所述立柱上升或下降；

旋转驱动机构，设置在所述支座上，能驱动所述法兰板固定盘沿其直径方向翻转。

2.如权利要求1所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述主框架的两根立柱的底部分别设有下横梁，在所述下横梁上设有大车行走机构，用于支撑所述法兰板翻转机移动。

3.如权利要求2所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述大车行走机构包括车轮组件、第一驱动电机和驱动齿轮，所述第一驱动电机通过所述驱动齿轮带动所述车轮组件运转，使所述法兰板翻转机能直线运动。

4.如权利要求3所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述大车行走机构还包括配电控制箱、电缆导向轮、供电电缆，所述供电电缆经所述电缆导向轮设置在所述下横梁上，所述配电控制箱通过所述供电电缆向所述大车行走机构提供电能。

5.如权利要求1所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述法兰板固定盘包括固定盘本体、多个顶柱、油缸和高压油管，多个所述顶柱沿所述固定盘本体的径向设置，所述油缸经所述高压油管与所述顶柱连接，所述油缸工作时能推拉所述顶柱沿所述固定盘本体的径向移动，以配合夹紧或放松所述法兰板。

6.如权利要求5所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述固定盘本体沿直径方向在其外围设有转轴，所述固定盘本体经所述转轴固定在所述升降机构的支座上。

7.如权利要求6所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二驱动电机、联轴器、涡轮变速装置，所述涡轮变速装置与所述法兰板固定盘的转轴配合，所述第二驱动电机通过联轴器驱动涡轮变速装置，进而带动所述转轴旋转。

8.如权利要求1所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述升降驱动机构包括第三驱动电机、三向转换器、传动轴、伞齿轮和升降丝杠，所述第三驱动电机通过所述三向转换器来驱动所述传动轴旋转，并带动伞齿轮、升降丝杠旋转，所述升降丝杠与所述升降机构的支座配合，使所述第三驱动电机能驱动所述升降机构沿所述立柱上升或下降。

9.如权利要求1所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述平衡梁柔性连接所述支座。

10.如权利要求2所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述下横梁上设有控制器，用于控制所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构协同工作。