CN113351988A - 一种全自动激光5g天线模块加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动激光5G天线模块加工设备及其加工方法，涉及到天线加工技术领域，包括多方位角度调节机构和反面加工机构，多方位角度调节机构的下表面固定连接有工作箱，多方位角度调节机构包括呈等边三角形状分布的第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，第一驱动电机的输出轴一端、第二驱动电机的输出轴一端和第三驱动电机的输出轴一端均安装有第一旋转编码器。本发明通过多方位角度调节机构完成对加工盘进行多方位多角度调节，从而便于通过PLC程序与外部的激光机械手配合，对放置盘内装夹的5G天线模块零件上表面进行多方位多角度加工，实现加工出的5G天线模块零件成品质量好，加工精度高。

Description

一种全自动激光5G天线模块加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及天线加工技术领域，特别涉及一种全自动激光5G天线模块加 工设备及其加工方法。

背景技术

天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介(通 常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用 来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子 对抗、遥感、射电天文工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天 线来进行工作。此外，在用电磁波传送能量方面，非信号的能量辐射也需要 天线。一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作 接收天线。同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的。这就是天线 的互易定理。

由于5G天线模块具有体积小、结构紧凑以及形状不规则的特点，5G天线 模块加工具有特殊性，即5G天线模块需要被多次多面加工，特别是一些复杂 程度高的5G天线模块，还需要多方位角度调节，而且还需要较高的加工精度。 然而5G天线模块在进行多角度、多面加工过程中，现有全自动激光5G天线 模块加工设备的装夹机构通常都是通过电机带动装夹盘进行翻面，实现双面 加工，但在加工一些复杂程度高、精度高的5G天线模块时，因无法对该5G 天线模块进行多方位角度调节，从而造成了现有全自动激光5G天线模块加工 设备制造出的5G天线模块成品质量较差，加工精度低，无法生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动激光5G天线模块加工设备及其加工方 法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动激光5G天线模 块加工设备及其加工方法，包括多方位角度调节机构和反面加工机构，所述 多方位角度调节机构的下表面固定连接有工作箱，所述多方位角度调节机构 包括呈等边三角形状分布的第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机， 所述第一驱动电机的输出轴一端、第二驱动电机的输出轴一端和第三驱动电 机的输出轴一端均安装有第一旋转编码器，所述第一旋转编码器对所述第一 驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的工作转速进行测速；

所述多方位角度调节机构将电能转换成机械能，通过所述第一驱动电机、 第二驱动电机和第三驱动电机工作带动所述反面加工机构进行多方位角度摆 动，对所述反面加工机构内装夹的5G天线模块零件进行多角度加工；

所述反面加工机构包括加工盘，所述加工盘的外表面呈圆盘形状。

优选的，所述第一驱动电机的输出轴另一端通过联轴器固定安装有第一 传动轴，所述第二驱动电机的输出轴另一端通过联轴器固定安装有第二传动 轴，所述第三驱动电机的输出轴另一端通过联轴器固定安装有第三传动轴， 所述第一传动轴的长度小于第二传动轴的长度，所述第二传动轴的长度小于 第三传动轴的长度；

通过上述技术方案，对第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的长度进 行限制，从而便于保证多方位角度调节机构的正常运行。

优选的，所述第一传动轴的一端固定套接有第一齿轮，所述第二传动轴 的一端固定套接有第二齿轮，所述第三传动轴的一端固定套接有第三齿轮， 所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的轴线相交处固定连接有 第一气缸，所述第一齿轮位于第二齿轮的下方，所述第二齿轮位于第三齿轮 的下方，所述第一齿轮的外表面啮合有第四齿轮，所述第二齿轮的外表面啮 合有第五齿轮，所述第五齿轮的外表面啮合有第六齿轮；

通过上述技术方案，第一气缸安装在第一驱动电机、第二驱动电机和第 三驱动电机的轴线相交处，并位于工作箱的内底壁正中心处。

优选的，所述第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮的内壁均固定套接有转杆， 所述转杆的一端上表面贯穿并延伸至第六齿轮的上表面，所述转杆的一端外 表面依次从上到下分别固定套接有第一转板、第二转板和第三转板，所述第 一气缸的活塞杆一端外表面通过轴承与转杆的内部固定定位后延伸至转杆的 一端上表面；

通过上述技术方案，转杆对第一转板、第二转板和第三转板的安装位置 进行限定。

优选的，所述第一转板的一端外侧表面通过销轴铰接有第四转板，所述 第二转板的一端外侧表面通过销轴铰接有第五转板，所述第三转板的一端外 侧表面通过销轴铰接有第六转板，所述第四转板、第五转板和第六转板相对 的表面通过销轴均与所述加工盘的外表面铰接，所述加工盘的外表面开设有 安装腔体；

通过上述技术方案，第四转板、第五转板和第六转板对加工盘起到便于 安装的特点。

优选的，所述安装腔体的内底壁固定安装有第四驱动电机，所述安装腔 体的开设位置位于所述第一转板和第二转板之间，所述第四驱动电机的正面 与加工盘的外表面位于同一水平面上，所述第四驱动电机的输出轴一端固定 安装有第二旋转编码器；

通过上述技术方案，设置第二旋转编码器对第四驱动电机工作转速进行 测速，对放置盘转动角度进行控制。

优选的，所述第四驱动电机的输出轴另一端通过联轴器固定安装有第四 传动轴，所述第四传动轴的一端外表面固定套接有第七齿轮，所述安装腔体 的前内壁通过轴承固定套接有连接杆，所述连接杆的中端外表面固定套接有 第八齿轮，所述第七齿轮的外表面和第八齿轮的外表面均开设有齿槽；

通过上述技术方案，第四传动轴对第七齿轮起到提供动力的效果。

优选的，位于所述第七齿轮外表面的所述齿槽内壁通过柔性齿条与位于 所述第八齿轮外表面的所述齿槽内壁传动连接，所述连接杆的一端外表面固 定连接有放置盘，所述加工盘的上表面固定连接有呈环形阵列分布的第二气 缸，相邻所述第二气缸之间的夹角为一百二十度，所述加工盘靠近第二气缸 的活塞杆一端表面开设有呈环形阵列分布的滑槽；

通过上述技术方案，对第二气缸的安装位置进行固定，并同时对相邻第 二气缸之间的角度进行限定。

优选的，所述放置盘的内底壁放置有5G天线模块零件，所述放置盘的内 底壁固定连接有环形磁铁，所述放置盘、5G天线模块零件和环形磁铁的轴线 均位于同一轴线上，所述环形磁铁对放置在所述放置盘内底壁的5G天线模块 零件进行吸紧，三个所述滑槽的内底壁均贯通并延伸至放置盘的上表面，所 述第二气缸的活塞杆一端表面均铰接有滑块，三个所述滑块的下表面均固定 连接有弹性层，所述弹性层的内部设置有丁腈橡胶，三个所述滑块和滑槽以 一个所述滑块搭配一个所述滑槽在第二气缸活塞杆的带动下，使所述滑块在 滑槽的内壁来回滑动，并通过所述弹性层对放置在所述放置盘内底壁的5G天 线模块零件进行弹性压紧，所述第一气缸的活塞杆一端上表面固定连接有吸 盘，所述吸盘的上表面与5G天线模块零件的下表面接触；

通过上述技术方案，设置弹性层使滑块与5G天线模块上表面的接触由硬 性压紧接触转为弹性压紧接触。

优选的，提供一种全自动激光5G天线模块加工设备及其加工方法的加工 方法，具体加工方法为：步骤一，准备，通过外部的机械手将5G天线模块零 件真空吸紧并吊运至放置盘内底壁，放置的5G天线模块零件位于放置盘内底 壁的正中心处，设置环形磁铁与5G天线模块零件的下表面接触，将其吸紧固 定在放置盘的内底壁，通过PLC程序先控制多个第二气缸启动，第二气缸的活 塞杆带动滑块在滑槽的内壁滑动呈合拢状，设置弹性层使滑块与5G天线模块 上表面的接触由硬性压紧接触转为弹性压紧接触，其次控制第一气缸启动，第一气缸的活塞杆带动吸盘加固对5G天线模块零件的下表面的吸紧；

步骤二，多方位角度调节，通过PLC程序先控制第一驱动电机启动，第一 驱动电机带动第一传动轴做旋转运动，带动与第一传动轴连接的第一齿轮转 动，第一齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮转动带动其内壁套接的转杆转动， 带动第一转板从工作箱的前部顺时针自左向后部转动，通过销轴带动第四转 板从上到下摆动，通过销轴带动加工盘由水平状态向工作箱的前部倾斜，并 带动通过销轴与加工盘连接的第五转板和第六转板摆动，此时，加工盘朝工 作箱的前部倾斜，第一驱动电机反转，结构复位；

其次，控制第二驱动电机启动，第二驱动电机带动第二传动轴做旋转运 动，带动与第二传动轴连接的第二齿轮转动，第二齿轮与第五齿轮啮合，第 五齿轮转动带动其内壁套接的转杆转动，带动第二转板从工作箱的后部顺时 针自右向前部转动，通过销轴带动第五转板从上到下摆动，通过销轴带动加 工盘由水平状态向工作箱的左后部倾斜，并带动通过销轴与加工盘连接的第 四转板和第六转板摆动，此时，加工盘朝工作箱的左后部倾斜，第二驱动电 机反转，结构复位；

最后，控制第三驱动电机启动，第三驱动电机带动第三传动轴做旋转运 动，带动与第三传动轴连接的第三齿轮转动，第三齿轮与第六齿轮啮合，第 六齿轮转动带动其内壁套接的转杆转动，带动第三转板从工作箱的右侧顺时 针向前部转动，通过销轴带动第六转板从上到下摆动，通过销轴带动加工盘 由水平状态向工作箱的右后部倾斜，并带动通过销轴与加工盘连接的第四转 板和第五转板摆动，此时，加工盘朝工作箱的右后部倾斜，第三驱动电机反 转，结构复位，进而完成对加工盘的多方位角度调节，并与外部的激光机械 手配合，对放置盘内放置的5G天线模块零件上表面进行多方位角度加工；

步骤三，反面加工，通过PLC程序控制多个第二气缸再次启动，第二气缸 的活塞杆带动滑块在滑槽的内壁滑动呈展开状，其次控制第一气缸再次启动， 第一气缸的活塞杆带动吸盘对5G天线模块零件的下表面解除吸紧状态，控制 第四驱动电机启动，第四驱动电机工作带动第四传动轴做旋转运动，带动第 四传动轴一端表面连接的第七齿轮转动，第七齿轮通过柔性齿条与第八齿轮 啮合，第八齿轮内壁套接的连接杆转动带动与连接杆连接的放置盘做一百八 十度转动，设置第二旋转编码器对第四驱动电机转速进行测速，并传给PLC程 序，此时原5G天线模块零件上表面朝下，重复步骤一和步骤二，对原5G天线 模块零件的下表面进行多方位多角度加工。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过多方位角度调节机构完成对加工盘进行多方位多角度调 节，从而便于通过PLC程序与外部的激光机械手配合，对放置盘内装夹的5G 天线模块零件上表面进行多方位多角度加工，实现加工出的5G天线模块零件 成品质量好，加工精度高；

2、本发明通过反面加工机构完成对放置盘内装夹的5G天线模块零件进 行一百八十度反面旋转，从而便于对原5G天线模块零件的下表面进行加工， 整个加工过程完成自动化，不需要人工干预，大大减轻了工作人员劳动强度；

3、本发明通过第一旋转编码器分别对第一驱动电机、第二驱动电机和第 三驱动电机工作转速进行测速，对加工盘的多方位倾斜角度进行控制，设置 第二旋转编码器对第四驱动电机工作转速进行测速，对放置盘转动角度进行 控制。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图。

图2为本发明工作箱结构立体图。

图3为图2中A处结构放大图。

图4为本发明第四驱动电机结构立体图。

图5为本发明第一旋转编码器结构立体图。

图6为本发明多方位角度调节机构立体图。

图7为本发明放置盘结构立体图。

图中：1、工作箱；2、第一驱动电机；3、第二驱动电机；4、第三驱动 电机；41、第一旋转编码器；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、第三齿轮； 45、第一气缸；46、第四齿轮；47、第五齿轮；48、第六齿轮；49、转杆； 410、第一转板；411、第二转板；412、第三转板；413、第四转板；414、第 五转板；415、第六转板；5、加工盘；51、第四驱动电机；52、第二旋转编 码器；53、第四传动轴；54、第七齿轮；55、连接杆；56、第八齿轮；57、 放置盘；58、第二气缸；59、5G天线模块零件；510、环形磁铁；511、滑块； 512、弹性层；513、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种全自动激光5G天线模块加工设备及其 加工方法，包括多方位角度调节机构和反面加工机构，多方位角度调节机构 的下表面固定连接有工作箱1，多方位角度调节机构包括呈等边三角形状分布 的第一驱动电机2、第二驱动电机3和第三驱动电机4，第一驱动电机2的输出 轴一端、第二驱动电机3的输出轴一端和第三驱动电机4的输出轴一端均安装 有第一旋转编码器41，第一旋转编码器41对第一驱动电机2、第二驱动电机3 和第三驱动电机4的工作转速进行测速；

多方位角度调节机构将电能转换成机械能，通过第一驱动电机2、第二驱 动电机3和第三驱动电机4工作带动反面加工机构进行多方位角度摆动，对反 面加工机构内装夹的5G天线模块零件59进行多角度加工；

反面加工机构包括加工盘5，加工盘5的外表面呈圆盘形状。

如图1、图3、图5和图6所示，进一步地，第一驱动电机2的输出轴另一端 通过联轴器固定安装有第一传动轴，第二驱动电机3的输出轴另一端通过联轴 器固定安装有第二传动轴，第三驱动电机4的输出轴另一端通过联轴器固定安 装有第三传动轴，第一传动轴的长度小于第二传动轴的长度，第二传动轴的 长度小于第三传动轴的长度；

进一步地，对第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的长度进行限制， 从而便于保证多方位角度调节机构的正常运行。

如图1、图3、图5和图6所示，进一步地，第一传动轴的一端固定套接有 第一齿轮42，第二传动轴的一端固定套接有第二齿轮43，第三传动轴的一端 固定套接有第三齿轮44，第一驱动电机2、第二驱动电机3和第三驱动电机4的 轴线相交处固定连接有第一气缸45，第一齿轮42位于第二齿轮43的下方，第 二齿轮43位于第三齿轮44的下方，第一齿轮42的外表面啮合有第四齿轮46， 第二齿轮43的外表面啮合有第五齿轮47，第五齿轮47的外表面啮合有第六齿 轮48；

进一步地，第一气缸45安装在第一驱动电机2、第二驱动电机3和第三驱 动电机4的轴线相交处，并位于工作箱1的内底壁正中心处。

如图1、图3、图5和图6所示，进一步地，第四齿轮46、第五齿轮47和第 六齿轮48的内壁均固定套接有转杆49，转杆49的一端上表面贯穿并延伸至第 六齿轮48的上表面，转杆49的一端外表面依次从上到下分别固定套接有第一 转板410、第二转板411和第三转板412，第一气缸45的活塞杆一端外表面通过 轴承与转杆49的内部固定定位后延伸至转杆49的一端上表面；

进一步地，转杆49对第一转板410、第二转板411和第三转板412的安装位 置进行限定。

如图1、图3、图5和图6所示，进一步地，第一转板410的一端外侧表面通 过销轴铰接有第四转板413，第二转板411的一端外侧表面通过销轴铰接有第 五转板414，第三转板412的一端外侧表面通过销轴铰接有第六转板415，第四 转板413、第五转板414和第六转板415相对的表面通过销轴均与加工盘5的外 表面铰接，加工盘5的外表面开设有安装腔体；

进一步地，第四转板413、第五转板414和第六转板415对加工盘5起到便 于安装的特点。

如图1、图4、图5、图6和图7所示，进一步地，安装腔体的内底壁固定安 装有第四驱动电机51，安装腔体的开设位置位于第一转板410和第二转板411 之间，第四驱动电机51的正面与加工盘5的外表面位于同一水平面上，第四驱 动电机51的输出轴一端固定安装有第二旋转编码器52；

进一步地，设置第二旋转编码器52对第四驱动电机51工作转速进行测速， 对放置盘57转动角度进行控制。

如图1和图4所示，进一步地，第四驱动电机51的输出轴另一端通过联轴 器固定安装有第四传动轴53，第四传动轴53的一端外表面固定套接有第七齿 轮54，安装腔体的前内壁通过轴承固定套接有连接杆55，连接杆55的中端外 表面固定套接有第八齿轮56，第七齿轮54的外表面和第八齿轮56的外表面均 开设有齿槽；

进一步地，第四传动轴53对第七齿轮54起到提供动力的效果。

如图1、图2、图3、图4和图7所示，进一步地，位于第七齿轮54外表面的 齿槽内壁通过柔性齿条与位于第八齿轮56外表面的齿槽内壁传动连接，连接 杆55的一端外表面固定连接有放置盘57，加工盘5的上表面固定连接有呈环形 阵列分布的第二气缸58，相邻第二气缸58之间的夹角为一百二十度，加工盘5 靠近第二气缸58的活塞杆一端表面开设有呈环形阵列分布的滑槽；

进一步地，对第二气缸58的安装位置进行固定，并同时对相邻第二气缸58之间的角度进行限定。

如图1、图2和图7所示，进一步地，放置盘57的内底壁放置有5G天线模块 零件59，放置盘57的内底壁固定连接有环形磁铁510，放置盘57、5G天线模块 零件59和环形磁铁510的轴线均位于同一轴线上，环形磁铁510对放置在放置 盘57内底壁的5G天线模块零件59进行吸紧，三个滑槽的内底壁均贯通并延伸 至放置盘57的上表面，第二气缸58的活塞杆一端表面均铰接有滑块511，三个 滑块511的下表面均固定连接有弹性层512，弹性层512的内部设置有丁腈橡 胶，三个滑块511和滑槽以一个滑块511搭配一个滑槽在第二气缸58活塞杆的 带动下，使滑块511在滑槽的内壁来回滑动，并通过弹性层512对放置在放置 盘57内底壁的5G天线模块零件59进行弹性压紧，第一气缸45的活塞杆一端上 表面固定连接有吸盘513，吸盘513的上表面与5G天线模块零件59的下表面接 触；

进一步地，设置弹性层512使滑块511与5G天线模块上表面的接触由硬 性压紧接触转为弹性压紧接触。

如图1、图3和图7所示，本发明通过多方位角度调节机构完成对加工盘 5进行多方位多角度调节，从而便于通过PLC程序与外部的激光机械手配合， 对放置盘57内装夹的5G天线模块零件59上表面进行多方位多角度加工，实 现加工出的5G天线模块零件59成品质量好，加工精度高；

如图1、图3和图7所示，本发明通过反面加工机构完成对放置盘57内 装夹的5G天线模块零件59进行一百八十度反面旋转，从而便于对原5G天线 模块零件59的下表面进行加工，整个加工过程完成自动化，不需要人工干预， 大大减轻了工作人员劳动强度；

如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明通过第一旋转编码 器41分别对第一驱动电机2、第二驱动电机3和第三驱动电机4工作转速进 行测速，对加工盘5的多方位倾斜角度进行控制，设置第二旋转编码器52对 第四驱动电机51工作转速进行测速，对放置盘57转动角度进行控制。

本发明工作原理：

多方位角度调节机构将电能转换成机械能，首先，通过PLC程序控制第 一驱动电机2、第二驱动电机3和第三驱动电机4工作带动反面加工机构进行 多方位角度摆动，对反面加工机构内装夹的5G天线模块零件59上表面进行 多角度加工，其次，通过PLC程序控制第四驱动电机51启动，第四驱动电机 51工作带动第四传动轴53做旋转运动，第四传动轴53表面的第七齿轮54通 过柔性齿条与第八齿轮56啮合，第八齿轮56内壁套接的连接杆55转动带动 与连接杆55连接的放置盘57做一百八十度转动，进而便于对反面加工机构 内装夹的原5G天线模块零件59下表面进行多角度加工，加工出的成品质量 好，加工精度高。

其具体操作如下：

步骤一，准备，通过外部的机械手将5G天线模块零件59真空吸紧并吊运 至放置盘57内底壁，放置的5G天线模块零件59位于放置盘57内底壁的正中心 处，设置环形磁铁510与5G天线模块零件59的下表面接触，将其吸紧固定在放 置盘57的内底壁，通过PLC程序先控制多个第二气缸58启动，第二气缸58的活 塞杆带动滑块511在滑槽的内壁滑动呈合拢状，设置弹性层512使滑块511与5G 天线模块上表面的接触由硬性压紧接触转为弹性压紧接触，其次控制第一气 缸45启动，第一气缸45的活塞杆带动吸盘513加固对5G天线模块零件59的下表 面的吸紧；

步骤二，多方位角度调节，通过PLC程序先控制第一驱动电机2启动，第 一驱动电机2带动第一传动轴做旋转运动，带动与第一传动轴连接的第一齿轮 42转动，第一齿轮42与第四齿轮46啮合，第四齿轮46转动带动其内壁套接的 转杆49转动，带动第一转板410从工作箱1的前部顺时针自左向后部转动，通 过销轴带动第四转板413从上到下摆动，通过销轴带动加工盘5由水平状态向 工作箱1的前部倾斜，并带动通过销轴与加工盘5连接的第五转板414和第六转 板415摆动，此时，加工盘5朝工作箱1的前部倾斜，第一驱动电机2反转，结 构复位；

其次，控制第二驱动电机3启动，第二驱动电机3带动第二传动轴做旋转 运动，带动与第二传动轴连接的第二齿轮43转动，第二齿轮43与第五齿轮47 啮合，第五齿轮47转动带动其内壁套接的转杆49转动，带动第二转板411从工 作箱1的后部顺时针自右向前部转动，通过销轴带动第五转板414从上到下摆 动，通过销轴带动加工盘5由水平状态向工作箱1的左后部倾斜，并带动通过 销轴与加工盘5连接的第四转板413和第六转板415摆动，此时，加工盘5朝工 作箱1的左后部倾斜，第二驱动电机3反转，结构复位；

最后，控制第三驱动电机4启动，第三驱动电机4带动第三传动轴做旋转 运动，带动与第三传动轴连接的第三齿轮44转动，第三齿轮44与第六齿轮48 啮合，第六齿轮48转动带动其内壁套接的转杆49转动，带动第三转板412从工 作箱1的右侧顺时针向前部转动，通过销轴带动第六转板415从上到下摆动， 通过销轴带动加工盘5由水平状态向工作箱1的右后部倾斜，并带动通过销轴 与加工盘5连接的第四转板413和第五转板414摆动，此时，加工盘5朝工作箱1 的右后部倾斜，第三驱动电机4反转，结构复位，进而完成对加工盘5的多方位角度调节，并与外部的激光机械手配合，对放置盘57内放置的5G天线模块 零件59上表面进行多方位角度加工；

步骤三，反面加工，通过PLC程序控制多个第二气缸58再次启动，第二 气缸58的活塞杆带动滑块511在滑槽的内壁滑动呈展开状，其次控制第一气 缸45再次启动，第一气缸45的活塞杆带动吸盘513对5G天线模块零件59 的下表面解除吸紧状态，控制第四驱动电机51启动，第四驱动电机51工作 带动第四传动轴53做旋转运动，带动第四传动轴53一端表面连接的第七齿 轮54转动，第七齿轮54通过柔性齿条与第八齿轮56啮合，第八齿轮56内 壁套接的连接杆55转动带动与连接杆55连接的放置盘57做一百八十度转动， 设置第二旋转编码器52对第四驱动电机51转速进行测速，并传给PLC程序， 此时原5G天线模块零件59上表面朝下，重复步骤一和步骤二，对原5G天线 模块零件59的下表面进行多方位多角度加工。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本 发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术 人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对 其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何 修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动激光5G天线模块加工设备，包括多方位角度调节机构和反面加工机构，其特征在于：所述多方位角度调节机构的下表面固定连接有工作箱(1)，所述多方位角度调节机构包括呈等边三角形状分布的第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)和第三驱动电机(4)，所述第一驱动电机(2)的输出轴一端、第二驱动电机(3)的输出轴一端和第三驱动电机(4)的输出轴一端均安装有第一旋转编码器(41)，所述第一旋转编码器(41)对所述第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)和第三驱动电机(4)的工作转速进行测速；

所述多方位角度调节机构将电能转换成机械能，通过所述第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)和第三驱动电机(4)工作带动所述反面加工机构进行多方位角度摆动，对所述反面加工机构内装夹的5G天线模块零件(59)进行多角度加工；

所述反面加工机构包括加工盘(5)，所述加工盘(5)的外表面呈圆盘形状。

2.根据权利要求1的一种全自动激光5G天线模块加工设备，其特征在于：所述第一驱动电机(2)的输出轴另一端通过联轴器固定安装有第一传动轴，所述第二驱动电机(3)的输出轴另一端通过联轴器固定安装有第二传动轴，所述第三驱动电机(4)的输出轴另一端通过联轴器固定安装有第三传动轴，所述第一传动轴的长度小于第二传动轴的长度，所述第二传动轴的长度小于第三传动轴的长度。

3.根据权利要求2的一种全自动激光5G天线模块加工设备，其特征在于：所述第一传动轴的一端固定套接有第一齿轮(42)，所述第二传动轴的一端固定套接有第二齿轮(43)，所述第三传动轴的一端固定套接有第三齿轮(44)，所述第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)和第三驱动电机(4)的轴线相交处固定连接有第一气缸(45)，所述第一齿轮(42)位于第二齿轮(43)的下方，所述第二齿轮(43)位于第三齿轮(44)的下方，所述第一齿轮(42)的外表面啮合有第四齿轮(46)，所述第二齿轮(43)的外表面啮合有第五齿轮(47)，所述第五齿轮(47)的外表面啮合有第六齿轮(48)。

4.根据权利要求3的一种全自动激光5G天线模块加工设备，其特征在于：所述第四齿轮(46)、第五齿轮(47)和第六齿轮(48)的内壁均固定套接有转杆(49)，所述转杆(49)的一端上表面贯穿并延伸至第六齿轮(48)的上表面，所述转杆(49)的一端外表面依次从上到下分别固定套接有第一转板(410)、第二转板(411)和第三转板(412)，所述第一气缸(45)的活塞杆一端外表面通过轴承与转杆(49)的内部固定定位后延伸至转杆(49)的一端上表面。

5.根据权利要求4的一种全自动激光5G天线模块加工设备，其特征在于：所述第一转板(410)的一端外侧表面通过销轴铰接有第四转板(413)，所述第二转板(411)的一端外侧表面通过销轴铰接有第五转板(414)，所述第三转板(412)的一端外侧表面通过销轴铰接有第六转板(415)，所述第四转板(413)、第五转板(414)和第六转板(415)相对的表面通过销轴均与所述加工盘(5)的外表面铰接，所述加工盘(5)的外表面开设有安装腔体。

6.根据权利要求5的一种全自动激光5G天线模块加工设备，其特征在于：所述安装腔体的内底壁固定安装有第四驱动电机(51)，所述安装腔体的开设位置位于所述第一转板(410)和第二转板(411)之间，所述第四驱动电机(51)的正面与加工盘(5)的外表面位于同一水平面上，所述第四驱动电机(51)的输出轴一端固定安装有第二旋转编码器(52)。

7.根据权利要求6的一种全自动激光5G天线模块加工设备，其特征在于：所述第四驱动电机(51)的输出轴另一端通过联轴器固定安装有第四传动轴(53)，所述第四传动轴(53)的一端外表面固定套接有第七齿轮(54)，所述安装腔体的前内壁通过轴承固定套接有连接杆(55)，所述连接杆(55)的中端外表面固定套接有第八齿轮(56)，所述第七齿轮(54)的外表面和第八齿轮(56)的外表面均开设有齿槽。

8.根据权利要求7的一种全自动激光5G天线模块加工设备，其特征在于：位于所述第七齿轮(54)外表面的所述齿槽内壁通过柔性齿条与位于所述第八齿轮(56)外表面的所述齿槽内壁传动连接，所述连接杆(55)的一端外表面固定连接有放置盘(57)，所述加工盘(5)的上表面固定连接有呈环形阵列分布的第二气缸(58)，相邻所述第二气缸(58)之间的夹角为一百二十度，所述加工盘(5)靠近第二气缸(58)的活塞杆一端表面开设有呈环形阵列分布的滑槽。

9.根据权利要求8的一种全自动激光5G天线模块加工设备，其特征在于：所述放置盘(57)的内底壁放置有5G天线模块零件(59)，所述放置盘(57)的内底壁固定连接有环形磁铁(510)，所述放置盘(57)、5G天线模块零件(59)和环形磁铁(510)的轴线均位于同一轴线上，所述环形磁铁(510)对放置在所述放置盘(57)内底壁的5G天线模块零件(59)进行吸紧，三个所述滑槽的内底壁均贯通并延伸至放置盘(57)的上表面，所述第二气缸(58)的活塞杆一端表面均铰接有滑块(511)，三个所述滑块(511)的下表面均固定连接有弹性层(512)，所述弹性层(512)的内部设置有丁腈橡胶，三个所述滑块(511)和滑槽以一个所述滑块(511)搭配一个所述滑槽在第二气缸(58)活塞杆的带动下，使所述滑块(511)在滑槽的内壁来回滑动，并通过所述弹性层(512)对放置在所述放置盘(57)内底壁的5G天线模块零件(59)进行弹性压紧，所述第一气缸(45)的活塞杆一端上表面固定连接有吸盘(513)，所述吸盘(513)的上表面与5G天线模块零件(59)的下表面接触。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种全自动激光5G天线模块加工设备的加工方法，其加工方法为：步骤一，准备，通过外部的机械手将5G天线模块零件(59)真空吸紧并吊运至放置盘(57)内底壁，放置的5G天线模块零件(59)位于放置盘(57)内底壁的正中心处，设置环形磁铁(510)与5G天线模块零件(59)的下表面接触，将其吸紧固定在放置盘(57)的内底壁，通过PLC程序先控制多个第二气缸(58)启动，第二气缸(58)的活塞杆带动滑块(511)在滑槽的内壁滑动呈合拢状，设置弹性层(512)使滑块(511)与5G天线模块上表面的接触由硬性压紧接触转为弹性压紧接触，其次控制第一气缸(45)启动，第一气缸(45)的活塞杆带动吸盘(513)加固对5G天线模块零件(59)的下表面的吸紧；

步骤二，多方位角度调节，通过PLC程序先控制第一驱动电机(2)启动，第一驱动电机(2)带动第一传动轴做旋转运动，带动与第一传动轴连接的第一齿轮(42)转动，第一齿轮(42)与第四齿轮(46)啮合，第四齿轮(46)转动带动其内壁套接的转杆(49)转动，带动第一转板(410)从工作箱(1)的前部顺时针自左向后部转动，通过销轴带动第四转板(413)从上到下摆动，通过销轴带动加工盘(5)由水平状态向工作箱(1)的前部倾斜，并带动通过销轴与加工盘(5)连接的第五转板(414)和第六转板(415)摆动，此时，加工盘(5)朝工作箱(1)的前部倾斜，第一驱动电机(2)反转，结构复位；

其次，控制第二驱动电机(3)启动，第二驱动电机(3)带动第二传动轴做旋转运动，带动与第二传动轴连接的第二齿轮(43)转动，第二齿轮(43)与第五齿轮(47)啮合，第五齿轮(47)转动带动其内壁套接的转杆(49)转动，带动第二转板(411)从工作箱(1)的后部顺时针自右向前部转动，通过销轴带动第五转板(414)从上到下摆动，通过销轴带动加工盘(5)由水平状态向工作箱(1)的左后部倾斜，并带动通过销轴与加工盘(5)连接的第四转板(413)和第六转板(415)摆动，此时，加工盘(5)朝工作箱(1)的左后部倾斜，第二驱动电机(3)反转，结构复位；

最后，控制第三驱动电机(4)启动，第三驱动电机(4)带动第三传动轴做旋转运动，带动与第三传动轴连接的第三齿轮(44)转动，第三齿轮(44)与第六齿轮(48)啮合，第六齿轮(48)转动带动其内壁套接的转杆(49)转动，带动第三转板(412)从工作箱(1)的右侧顺时针向前部转动，通过销轴带动第六转板(415)从上到下摆动，通过销轴带动加工盘(5)由水平状态向工作箱(1)的右后部倾斜，并带动通过销轴与加工盘(5)连接的第四转板(413)和第五转板(414)摆动，此时，加工盘(5)朝工作箱(1)的右后部倾斜，第三驱动电机(4)反转，结构复位，进而完成对加工盘(5)的多方位角度调节，并与外部的激光机械手配合，对放置盘(57)内放置的5G天线模块零件(59)上表面进行多方位角度加工；

步骤三，反面加工，通过PLC程序控制多个第二气缸(58)再次启动，第二气缸(58)的活塞杆带动滑块(511)在滑槽的内壁滑动呈展开状，其次控制第一气缸(45)再次启动，第一气缸(45)的活塞杆带动吸盘(513)对5G天线模块零件(59)的下表面解除吸紧状态，控制第四驱动电机(51)启动，第四驱动电机(51)工作带动第四传动轴(53)做旋转运动，带动第四传动轴(53)一端表面连接的第七齿轮(54)转动，第七齿轮(54)通过柔性齿条与第八齿轮(56)啮合，第八齿轮(56)内壁套接的连接杆(55)转动带动与连接杆(55)连接的放置盘(57)做一百八十度转动，设置第二旋转编码器(52)对第四驱动电机(51)转速进行测速，并传给PLC程序，此时原5G天线模块零件(59)上表面朝下，重复步骤一和步骤二，对原5G天线模块零件(59)的下表面进行多方位多角度加工。

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